(19)

(11)

EP 0 542 748 A1

(12)

(43) Date de publication: 26.05.1993  Bulletin  1993/21 (21) Numéro de dépôt: 91906300.0 (22) Date de dépôt:  27.02.1991

(51) Int. Cl.:  G05B 19/ 18( . ) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR1991/000160 (87) Numéro de publication internationale: WO 1992/015927 (17.09.1992 Gazette  1992/24)

(84) Etats contractants désignés: AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE (71) Demandeur: LEULIER, Pierre F-19460 Naves (FR)	(72) Inventeur: LEULIER, Pierre F-19460 Naves (FR) (74) Mandataire: Wagret, Frédéric Cabinet Wagret Consultants  23, rue de Saint-Pétersbourg F-75008 Paris F-75008 Paris (FR)