[0001] La présente invention a pour objet un dispositif pour le positionnement automatique
des bas dans une machine pour la formation des collants, avec la détection automatique
de la ligne de jarretière.
[0002] Il est connu que pour la fabrication des collants, deux bas sont découpés de manière
appropriée longitudinalement à partir de l'extrémité ouverte, c'est-à-dire du bord
élastique du corps du bas, jusqu'à une distance prédéterminée par rapport à la ligne
de jarretière, laquelle sépare le corps de la jambe, et, successivement, les bords
juxtaposés des deux bas ainsi découpés sont cousus ensemble.
[0003] Dans ce but, les deux bas à coudre ensemble pour former un collant sont tout d'abord
enfilés sur une paire de formes jumelées superposées, puis ils sont alignés verticalement
et placés côte à côte de manière à obtenir la correspondance entre les bords élastiques
et les lignes de jarretière des deux bas. Grâce à l'obtention de ladite correspondance,
ladite coupe longitudinale conduit à la détermination de deux bords de longueur égale
et positionnés de manière identique par rapport à la ligne de jarretière. Dans une
phase successive, les bords juxtaposés des deux bas sont cousus ensemble et forment
un collant: la couture étant exécutée sur toute la longueur des bords.
[0004] Il s'ensuit que, pour effectuer ladite couture avec la précision qui s'impose, il
est nécessaire que la ligne de jarretière soit détectée de manière claire.
[0005] Pour résoudre le problème de la détection de la ligne de jarretière sur un bas, on
connaît des dispositifs équipés de capteurs optiques sensibles à la différence de
densité entre le tissu de la jambe du bas et celle du tissu du corps.
[0006] Mais, pour que la ligne de jarretière soit détectée de manière claire par lesdits
capteurs, il est nécessaire que les bas soient disposés en correspondance des capteurs
précités dans la position étendue, c'est-à-dire sans présenter de plis.
[0007] D'après la demande de brevet japonais 1-312.410, on connaît un dispositif pour le
positionnement des bas dans une machine pour la formation des collants, lequel comporte:
- des capteurs optiques pour détecter la présence des bas sur les formes jumelées
correspondantes, lesquels sont associés à des moyens de coulissement longitudinal
des bas sur les formes;
- des capteurs optiques pour détecter la ligne de jarretière des bas ainsi positionnés,
lesquels sont associés à des moyens pour transférer lesdites lignes de jarretière
dans une position prédéterminée sur les formes;
- des capteurs optiques pour détecter le bord élastique des bas, lesquels sont associés
à des moyens pour transférer lesdits bas dans une position prédéterminée sur les formes.
[0008] Le fonctionnement de ce dispositif connu peut être décrit de la manière suivante.
[0009] Les deux bas, sur lesquels travailler pour former un collant, sont enfilés de manière
aléatoire sur les deux formes jumelées.
[0010] Lorsque les capteurs de détection de la présence de bas détectent leur présence,
les moyens de positionnement des bords élastiques saisissent ces derniers et les introduisent
à fond sur les formes et jusqu'à ce que la ligne de jarretière soit enfilée sur les
formes et pour permettre ainsi leur détection par les capteurs correspondants. Après
quoi des moyens associés auxdits capteurs permettent d'aligner les deux lignes de
jarretière. Enfin, les capteurs de détection du bord élastique des bas se déplacent
vers et jusqu'à une position d'alignement prédéterminée et les moyens associés de
positionnement desdits bords élastiques permettent de les transférer jusqu'à ladite
position d'alignement. A ce stade, les corps des bas se trouvent étendus, c'est-à-dire
sans plis, sur une longueur prédéterminée et avec les bords élastiques et les lignes
de jarretière alignés verticalement de manière à permettre l'exécution de l'opération
de découpe successive, correctement.
[0011] Mais ce dispositif de positionnement connu présente certains inconvénients. Le plus
important de ceux-ci est la nécessité de déplacer le bord élastique et la jambe de
chaque bas en deux phases distinctes et au moyen d'organes de positionnement différents,
lesquels doivent travailler séparément. Et ceci implique une plus grande complexité
de construction de la machine, au détriment de l'économie de production et d'exercice
de celle-ci. Par ailleurs, à cause de la complexité de construction dudit dispositif
connu, la fiabilité de la machine qui en est équipée s'avère fortement réduite, ce
qui entraîne des interventions d'entretien plus fréquentes et des temps d'arrêt plus
longs. Un autre inconvénient consiste dans le fait que le temps global nécessaire
pour la réalisation d'un collant s'avère fortement conditionné par la vitesse d'exécution
des opérations précitées de positionnement des bas sur les formes correspondantes,
de sorte que, si on veut augmenter au maximum la vitesse de production des collants
et en tenant compte du fait qu'à l'état actuel, il n'est pas possible de réduire ultérieurement
les temps de découpe et de couture des bas, il n'est pas possible d'obtenir des marges
de tolérances extrêmement étroites dans la détection des lignes de jarretière, ce
qui entraîne des imprécisions dans la réalisation des collants.
[0012] Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés sans
augmenter la longueur des formes.
[0013] Ce résultat a été atteint, conformément à l'invention, en adoptant l'idée de réaliser
un dispositif pour le positionnement automatique des bas dans une machine pour la
formation des collants et comprenant deux formes jumelées superposées de support pour
les bas, les bras de chaque forme étant prolongés et reliés en correspondance des
pointes au moyen d'un archet coplanaire réalisé avec un fil en nylon, dont les bras
sont asservis à des moyens d'entraînement le long des bras de la pince entre deux
positions, l'une de rétraction maximum pour permettre l'introduction du bas sur la
pince et l'autre d'extraction maximum pour obtenir la tension du corps et de la partie
supérieure de la jambe du bas et même au-delà, c'est-à-dire avant la pince, de manière
à permettre la détection de la ligne de jarretière en dehors, c'est-à-dire avant la
pointe de la pince de support du bas correspondant.
[0014] Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement en
ce qu'il est possible d'obtenir le tendage du corps et de la zone supérieure des jambes
de chaque bas en une seule phase et avec les mêmes moyens de déplacement; qui le temps
de réalisation d'un collant s'avère considérablement réduit ou autrement que, pour
un même temps utilisé, la vitesse de déplacement des bas est fortement réduite, au
profit de la précision dans la détection des lignes de jarretière et, par conséquent,
au profit de la qualité des collants réalisés; que le dispositif proposé est de réalisation
simple et donc économique et fiable même après une utilisation continue très longue;
que les machines pour la production des collants actuellement disponibles peuvent
être facilement et rapidement équipées d'un dispositif conforme à l'invention.
[0015] Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres seront plus et
mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre
et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention,
mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels: la Fig. 1 représente
une vue en plan, partiellement en coupe, d'une pince de machine pour coudre les collants,
équipée d'un dispositif pour le positionnement du bas conformément à l'invention;
la Fig.2 représente la vue en perspective du dispositif de la Fig. 1 avec l'archet
de tendage dans la position de rétraction; la Fig. 3 représente le dispositif de la
Fig. 1 avec l'archet de tendage dans la position d'extraction; la Fig. 4 représente
la vue axonométrique détaillée, partiellement en coupe, des moyens d'entraînement
et de guidage de l'archet de tendage du dispositif de la Fig. 1; la Fig. 5 représente
la vue en plan, en coupe, d'une forme alternative de réalisation des moyens d'actionnement
de l'archet de tendage; les Fig. 6A et 6B représentent la vue en plan et, respectivement,
axonométrique des moyens d'actionnement de l'arche de tendage selon une autre forme
de réalisation.
[0016] Réduit à sa structure essentielle et en référence aux figures 1-4 des dessins annexés,
un dispositif selon l'invention pour le positionnement des bas dans une machine pour
coudre les collants avec un capteur optique (18) pour la détection de la ligne de
jarretière et comprenant deux formes jumelées de support pour les bas, chacune des
formes possédant deux bras horizontaux articulés (10) dont les pointes sont prolongées
et reliées au moyen d'un archet (7) réalisé avec un fil en nylon et lequel est coplanaire
avec les bras (10) et présente la convexité dirigée vers la machine, prévoit que ledit
archet (7) a ses jambes (71) logées de manière coulissante à l'intérieur des bras
(10) de la forme correspondante dans leur direction longitudinale entre deux positions,
l'une de rétraction maximum et l'autre d'extraction maximum, pour permettre de tendre
le bas en dehors et avant la forme, et que ledit capteur optique (18) est dans une
position telle que son faisceau lumineux vertical intercepte la ligne de jarretière
(17) dans la zone tendue par ledit archet (7) et donc en dehors et avant la forme.
[0017] Plus précisément, ledit archet (7) en nylon est asservi:
a) à des moyens d'entraînement et de guidage prévus dans les deux bras (10) de la
forme (13) et comprenant pour chaque bras:
- une tige percée (4) avec un culot (5) à l'extrémité de laquelle est installé fixe
le pied de la jambe correspondante (71) de l'archet (7);
- un premier tube (1) enfilé de manière solidaire sur un deuxième tube (2) calibré
à l'intérieur pour le guidage du culot (5) de la tige précitée (4) et une bague (3)
pour le guidage de la pointe de la tige précitée (4) étant fixée à l'extrémité desdits
tubes;
- un ressort hélicoïdal (6) de poussée, enfilé sur la tige (4) à l'intérieur du tube
(2) et comprimé de manière appropriée entre ladite bague (3) et ledit culot (5) de
la tige (4);
b) à des moyens de commande pneumatique de la course active de la tige (4), c'est-à-dire
d'extraction de l'archet de tendage (7) par rapport aux bras de la forme (13), avec
un raccord (8) monté en ligne avec la tige (4) en correspondance de l'extrémité de
chaque bras (10) de la forme (13) qui se trouve du côté opposé de l'archet (7) en
nylon.
[0018] L'air comprimé amené au moyen du raccord (8) peut être avantageusement soutiré à
partir de la même installation pour la compression de l'air dont chaque machine à
coudre les collants est équipée.
[0019] Selon une forme alternative de réalisation des moyens d'actionnement de l'archet
(7) de tendage, et en référence à la Fig. 5 des dessins annexés, les tiges (4) comportent
un élément de butée (14) du côté opposé à celui de la bague de guidage (3): ledit
élément de butée (14) étant destiné à être poussé vers l'intérieur des bras (10) par
un poussoir (20), en entraînant ainsi la sortie de l'archet (7) par rapport aux bras
(10).
[0020] Selon une autre forme de réalisation des moyens d'actionnement de l'archet (7) de
tendage, et en référence aux Fig. 6A et 6B des dessins annexés, sur le culot (5) de
la tige (4) qui est logée dans le bras gauche (10) (respectivement droit) de la forme
(13) est fixée une des extrémité d'un câble flexible correspondant (15) muni d'une
gaine, l'autre extrémité étant fixée à la partie tournante (21) de l'articulation
(22) correspondant au bras droit (10) (respectivement gauche) de la forme (13), et
le ressort (6) est enfilé sur ledit câble (15) de manière que la traction des deux
câbles (15) amène l'archet de tendage (7) dans la position de rétraction et le relâchement
des deux câbles (15) permet au ressort (6) de pousser l'archet de tendage (7) hors
de la forme (13).
[0021] Le fonctionnement est le suivant.
[0022] Après que le bas (16) a été enfilé autour des bras (10) et que de l'air comprimé
est envoyé à l'intérieur des tubes (2) à l'archet de tendage (7) d'une forme (13)
(Voir Fig. 1) à travers les raccords (8), et la pression exercée par l'air comprimé
sur les culots (5) des tiges percées (4) provoque la translation en avant de ces dernières,
en surmontant la résistance des ressorts (6). En conséquence, l'archet de tendage
(7) est forcé à sortir des bras (10) de la forme (13) et la zone de bas qui se trouve
à cheval sur la ligne de jarretière (17) est élargie, c'est-à-dire tendue, en éliminant
les plis afin de permettre au capteur optique (18) de détecter de manière claire la
ligne de jarretière (17). Au terme de l'opération de positionnement du bas, qui est
effectuée en une unique phase et consiste à déplacer le bas sur la forme (13) en éloignant
son bord élastique (19) de la pointe de la forme jusqu'à ce que le capteur (18) détecte
la ligne de jarretière (17), l'alimentation de l'air comprimé cesse et les ressorts
(6) ramènent en arrière dans la forme (13) les tiges percées (4) et, avec elles, l'archet
de tendage (7).
[0023] En alternative, conformément à l'invention, il est prévu que ledit archet de tendage
(7) soit fixé de manière rigide à une seule des tiges (4), pour permettre son actionnement
en agissant sur une seule de ses jambes (71) et en prévoyant donc de n'équiper qu'un
seul des bras (10) de la forme (13) avec lesdits moyens d'entraînement et de guidage:
l'autre bras de la forme étant simplement percé longitudinalement pour permettre le
coulissement de l'autre jambe de l'archet (7) lorsque ce dernier est extrait ou rentré.
La fixation de l'arche (7) à une des tiges (4) s'est avérée particulièrement avantageuse
pour éviter que l'archet (7) ne reste en position d'extraction en se déformant en
rosette lorsque les bras (10,30) de la forme (13) sont écartés avant la couture des
collants.
1) Dispositif pour le positionnement des bas dans une machine pour coudre les collants
comprenant deux formes jumelées (13) de support pour les bas, chacune des formes possédant
deux bras horizontaux articulés (10) dont les pointes sont prolongées et reliées au
moyen d'un archet (7) réalisé avec un fil en nylon et lequel est coplanaire avec les
bras (10) et présente la convexité dirigée vers la machine, et comprenant en outre
des moyens (18) pour la détection de la ligne de jarretière (17) du bas enfilé sur
la forme correspondante, caractérisé en ce que ledit archet (7) a ses jambes (71)
logées de manière coulissante à l'intérieur des bras (10) de la forme (13) dans leur
direction longitudinale et en ce qu'il est asservi:
- à des moyens d'entraînement et de guidage, entre deux positions, l'une de rétraction
maximum et l'autre d'extraction maximum, lesquels comprennent: une tige percée (4)
avec un culot (5) à l'extrémité de laquelle est installé fixe le pied de la jambe
correspondante (71) de l'archet (7); un premier tube (1) enfilé de manière solidaire
sur un deuxième tube (2) calibré à l'intérieur pour le guidage du culot (5) de la
tige précitée (4) et une bague (3) pour le guidage de la pointe de la tige précitée
(4) étantfixée à l'extrémité desdits tubes; un ressort hélicoïdal (6) de poussée,
enfilé sur la tige (4) à l'intérieur du tube (2) et comprimé de manière appropriée
entre ladite bague (3) et ledit culot (5) de la tige (4); et en ce qu'il est asservi
en outre
- à des moyens de commande de l'extraction par rapport aux bras de la forme (13);
et en ce que les moyens de détection de la ligne de jarretière (17) comprennent un
capteur optique (18) dans une position telle, par rapport à la forme (13) correspondante,
que son faisceau lumineux vertical intercepte la ligne de jarretière (17) qui se trouve
en position tendue sur ledit archet (7) et donc en dehors et avant la forme (13).
2) Dispositif selon la reventication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande
de la course active de la tige (4) d'entraînement de l'archet (7) sont de type pneumatique
et comprennent un raccord (8) pour l'alimentation de l'air comprimé, lequel est monté
en ligne avec la tige (4) en correspondance de l'extrémité du bras (10) correspondant
de la forme (13) qui se trouve du côté opposé de l'archet (7) de tendage.
3) Dispositif selon la reventication 2, caractérisé en ce que l'air comprimé amené
au moyen du raccord (8) est soutiré à partir de la même installation pour la compression
de l'air dont chaque machine à coudre les collants est équipée.
4) Dispositif selon la reventication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande
de la course active de la tige (4) d'entraînement de l'archet (7) sont de type mécanique
avec un poussoir (20), lequel est destiné à comprimer l'extrémité de la tige (4) dans
le bras correspondant (10) de la forme (13).
5) Dispositif selon la reventication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'activation
de la course active de la tige (4) d'entraînement de l'archet (7) comprennent un câble
flexible (15) muni d'une gaine, avec une extrémité fixée au culot (5) de ladite tige
(4) qui est logée dans le bras correspondant (10) de la forme (13), et avec l'autre
extrémité fixée à la partie tournante (21) de l'articulation (22) correspondant à
l'autre bras (10) de la forme (13), et un ressort (6) de poussée, enfilé sur le câble
correspondant (15) de manière que la traction du câble (15) des deux bras (10) amène
l'archet de tendage (7) dans la position de rétraction et le relâchement du câble
(15) des deux bras (10) permet au ressort (6) de pousser l'archet de tendage (7) hors
de la forme (13).
6) Dispositif selon la reventication 1, caractérisé en ce que une seule des deux jambes
(71) dudit archet de tendage (7) est solidaire de la tige (4) d'un des bras (10) de
la forme (13), alors que l'autre jambe est libre de se déplacer dans un trou correspondant
de l'autre bras (10) de la forme (13), pour permettre d'utiliser les moyens d'entraînement
et de guidage d'un seul bras (10) de la forme (13) et assurer la rentrée correcte
de l'archet (7).