Vorrichtung zum Ausführen von Winkelschrittbewegungen mit einem pneumatisch gesteuerten Rundschaltteller

Abstract

 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausführen von Winkelschrittbewegungen mit einem pneumatisch gesteuerten Rundschaltteller. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß in der in einem Gehäuse (25) angeordneten Antriebswelle (18) eine längsverschiebbar gegen Verdrehung gesicherte Welle (21) mit einem mit einem Mitnehmerzapfen (23) versehenen Hebel (22) gelagert ist, derart, daß der Mitnehmerzapfen (23) beim Anheben in eine Buchse (29) vom Drehteller (8) einrastet und nach Beendigung eines Winkelschrittes der Antriebswelle (18) aus dem Drehteller (8) herausfährt, wobei synchron mit dem Herausfahren des Mitnehmerzapfens (23) ein Verriegelungsbolzen (14) in eine Buchse (29) vom Rundschaltteller (8) einfährt.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausführen von Winkelschrittbewegungen mit einem pneumatisch gesteuerten Rundschaltteller.

[0002] Bei der Konzipierung von Maschinen kann es aus konstruktiven Gründen erforderlich sein, einen pneumatischen Rundschalttisch einzusetzen, der in der Breite, Tiefe und Höhe nicht viel Platz in Anspruch nimmt.

[0003] Es sind bereits pneumatische Vorrichtungen zum Ausführen von Winkelschrittbewegungen bekanntgeworden, die jedoch verhältnismäßig viel Platz in der Breite, Tiefe und Höhe in Anspruch nehmen.

[0004] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die in der Breite, Tiefe und Höhe nicht viel Platz in Anspruch nimmt und bei der der Bewegungsablauf so gestaltet werden kann, daß das Anfahren und Abbremsen sanft erfolgt.

[0005] Die gestellte Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst.

[0006] Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung werden mehrere Vorteile erreicht. Zunächst wird der Raumbedarf der Vorrichtung dadurch erheblich vermindert, daß in der Antriebswelle eine längsverschiebbar gegen Verdrehung gesicherte Welle mit einem mit einem Mitnehmerzapfen versehenen Hebel gelagert ist. Die Platzbeanspruchung wird auch dadurch vermindert, daß die Anordnung so getroffen ist, daß der Mitnehmerzapfen beim Anheben in einen Drehteller einrastet und nach Beendigung eines Winkelschrittes der Antriebswelle aus dem Drehteller herausfährt. Synchron mit dem Herausfahren des Mitnehmerzapfens fährt ein Verriegelungsbolzen in eine Buchse vom Rundschaltteller ein.

[0007] In den Unteransprüchen sind weitere bevorzugte Ausführungen der Vorrichtung nach Anspruch 1 dargestellt.

[0008] Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform die Vorrichtung gemäß der Erfindung näher erläutert werden.

[0009] In den Zeichnungen zeigt

Fig. 1

eine Vorderansicht der Vorrichtung mit den pneumatischen und elektrischen Anschlüssen.

Fig. 2

zeigt eine Schnittdarstellung von Fig. 1.

Fig. 3

zeigt eine Schnittdarstellung entsprechend der Linie B-B.

Fig. 4

zeigt eine Schnittdarstellung entsprechend der Linie A-A.

Fig. 5

zeigt eine Schnittdarstellung entsprechend der Linie C-C.

Fig. 6

zeigt eine Schemazeichnung entsprechend Anspruch 7.

[0010] Wie sich aus den Figuren 1 und 2 ergibt, ist seitlich im Gehäuse 25 eine Bohrung 1 vorgesehen, die, mit einem Zylinderraum 2 verbunden, in dem ein Kolben 3 längsbeweglich angeordnet ist. Die Bohrung 1 wird mit Preßluft beaufschlagt und hat den Kolben 3 nach unten bewegt und über eine Schaltwelle 28, die in die Kolbenstange 19 und das Drehsegment 20 eingreift, die in der Antriebswelle 18 gelagerte Welle 21 mit dem Hebel 22 und den Mitnehmerzapfen 23 angehoben.

[0011] Im Zylinderraum 2 sind ferner eine Bohrung 4 und eine Bohrung 5 vorgesehen (Fig. 3), durch welche die Preßluft anschließend in den Zylinderraum 6 gelangt und den Kolben 7, und somit den Rundschaltteller 8, nach links bewegt. Die Abluft aus dem Zylinderraum 16 gelangt über die Bohrung 9, die Bohrung 10, den Ringspalt 11 und die Bohrung 12 über eine nicht dargestellte Abluftdrossel nach außen.

[0012] Ist der Schwenkvorgang beendet, wird die Endlage durch den Näherungsschalter 13 angezeigt, die von an der Antriebswelle 18 befestigten Nocken 24 bestätigt wird. In diesem Fall schaltet ein nicht dargestelltes Pneumatikventil die Luftzu- und -abfuhr zum Kolben 3 um, und die Preßluft gelangt über die Bohrung 15 in den Zylinderraum 2 und bewegt den Kolben 3 nach oben. Wenn der Verriegelungsbolzen 14 in die Buchse 29 vom Rundschaltteller 8 eingefahren ist und somit der Mitnehmerzapfen 23 aus dem Rundschaltteller 8 herausgefahren ist, gelangt die Preßluft über die Bohrung 10 und die Bohrung 9 in den Zylinderraum 16 und schwenkt den darin angeordneten Kolben 7 in seine Ausgangsstellung zurück. Die Abluft in dem Zylinderraum 6 gelangt über die Bohrung 5 und die Bohrung 4 sowie über den Ringspalt 11 und die Bohrung 17 über eine nicht dargestellte Abluftdrossel nach außen.

[0013] Eine sinusförmige Bewegung des Rundschalttellers 8 wird erreicht, wenn der Drehpunkt der Antriebswelle 18 sich außerhalb vom Mittelpunkt des Rundschalttellers 8 befindet und auf dem Mitnehmerzapfen 23 eine Buchse 26 gelagert ist, die beim Schaltvorgang in eine der Nuten 27 eingreift.

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Ausführen von Winkelschrittbewegungen mit einem pneumatisch gesteuerten Rundschaltteller, dadurch gekennzeichnet, daß in der in einem Gehäuse (25) angeordneten Antriebswelle (18) eine längsverschiebbar gegen Verdrehung gesicherte Welle (21) mit einem mit einem Mitnehmerzapfen (23) versehenen Hebel (22) gelagert ist, derart, daß der Mitnehmerzapfen (23) beim Anheben in eine Buchse (29) vom Drehteller (8) einrastet und nach Beendigung eines Winkelschrittes der Antriebswelle (18) aus dem Drehteller (8) herausfährt, wobei synchron mit dem Herausfahren des Mitnehmerzapfens (23) ein Verriegelungsbolzen (14) in eine Buchse (29) vom Rundschaltteller (8) einfährt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (21) über eine im Gehäuse (25) gelagerte Schaltwelle (28) mit dem Verriegelungsbolzen (14) verbunden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verriegelungsbolzen (14) einen Steuerkolben (3) aufweist, der die Zuluft und Abluft zum Zylinderraum (6, 16) steuert, derart, daß die Luft erst in den Zylinderraum (16) gelangt, wenn der Verriegelungsbolzen (14) in den Rundschaltteller (8) eingefahren ist und ebenso die Luft erst den Kolben (7) und somit den Rundschaltteller (8) betätigt, wenn der Verriegelungsbolzen (14) aus dem Rundschaltteller (8) herausgefahren ist und der Mitnehmerzapfen (23) in den Rundschaltteller (8) eingefahren ist und die Abluft über einen Ringspalt (11) im Kolben (3) sowie die Bohrungen (12, 17) nach draußen gelangt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (22) im oberen Bereich der Antriebswelle (18) längsverschiebbar gegen Verdrehung gesichert ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlagen des Kolbens (7) durch Näherungsschalter (13) gemeldet werden, die von an der Antriebswelle (18) befestigten Nocken (24) betätigt werden.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für andere Winkelschritte (6, 8, 12 etc.) lediglich der Kolben (7) gewechselt wird und der Rundschaltteller (8) andere Teilungen aufweist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Mitnehmerzapfen (23) eine Rolle (26) angeordnet ist, die in Nuten (27) vom Rundschaltteller (8) eingreifen, um eine sinusförmige Beschleunigung und Verzögerung des Rundschalttellers (8) zu bekommen.

Zeichnung