Kartoniereinrichtung

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Kartoniereinrichtung mit einem Kartonierer zum Verpacken von zu kartonierendem, quaderförmigem Material in Kartons, einer Vorrichtung zum Zuführen und Aufstellen von Kartonzuschnitten, die einen Seitenwandbereich und damit verbundene Boden- und Deckellaschen aufweisen, einer Vorrichtung zum Einschieben des zu kartonierenden Materials sowie einer Vorrichtung zum Verschließen des aufgestellten, gefüllten Kartonzuschnitts unter Beleimen.

[0002] Wenn Gebinde wie Zigarettenstangen kartoniert werden sollen, so benötigt das Sammeln der Gebinde die meiste Zeit. Je größer die Anzahl der jeweils zu kartonierenden Gebinde ist, desto mehr Zeit wird zum Sammeln und Stapeln bzw. Hintereinanderschieben der Gebinde benötigt. Aber schon bei den Gebinden hängt der Takt ihrer Herstellung von der Anlieferung der zum Gebinde zusammenzufassenden Gegenstände, etwa Zigarettenpäckchen, ab. Dementsprechend werden Kartonierer, die nur bestimmte Gebinde, etwa nur Gebinde aus Päckchen einer bestimmten Zigarettensorte kartonieren, nicht optimal genutzt.

[0003] Aus der US-A-3 478 487 ist eine Kartoniereinrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der von einem flach ausgebreiteten Kartonzuschnitt ausgegangen wird, der zunächst auf die benötigte Größe zugeschnitten und dann mittels einer Falteinrichtung oben offen aufgestellt wird, wobei ferner eine Seitenwand aufgeklappt wird, so daß dort ein Stapel von zu verpackenden Produkten eingeschoben werden kann.

[0004] Aus der US-A-3 134 309 ist eine Kartoniereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.

[0005] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kartoniereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine optimale Nutzung der möglichen Kartoniergeschwindigkeit zuläßt.

[0006] Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Kartonierer ein durch einen Schrittschaltantrieb antreibbarer, axial offene, die Kartonzuschnitte aufnehmende und haltende Zellen aufweisender Revolver mit horizontaler Achse ist, dessen Zellen zwei benachbarte, zur Änderung des Durchtrittsquerschnitts bewegliche Zellenwände aufweisen, wobei der Vorrichtung zum Verschließen des Kartonzuschnitts entsprechende Faltelemente zum Umfalten der Boden- und Deckellaschen in Schließstellung vorgesehen sind und in einer Beleimposition der Zellen jeweils ein Beleimkopf an jeder Stirnseite der in der Beleimposition befindlichen Zelle vorgesehen ist, die beide in Richtung der Stirnseiten der Zelle zum Beleimen der inneren Boden- und Deckellaschen verfahrbar sind und von denen einer axial im Abstand in bezug auf den anderen entsprechend dem Kartonzuschnittformat verstellbar ist.

[0007] Hierdurch ist es möglich, nicht nur eine Sorte an Gebinden, sondern auch unterschiedliche Gebinde mit unterschiedlichen Formaten mittels eines Kartonierers zu kartonieren und damit diesen entsprechend besser zu nutzen, da die Kartonierarbeit nicht auf mehrere unterbeschäftigte Kartonierer verteilt wird. Dabei ergibt sich eine einfache rasche und weitestgehend automatisch einstellbare Anpassung an verschiedene Kartonformate, insbesondere beim Füllen und Schließen der Zuschnitte.

[0008] Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.

[0009] Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

[0010] Fig. 1 zeigt schematisiert perspektivisch eine Einrichtung zum Kartonieren von Gebindestapeln.

[0011] Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform für eine Einrichtung zum Zufördern von Gebindestapeln zur Einrichtung von Fig. 1.

[0012] Über mehrere von einer gemeinsamen Förderstrecke abzweigende, parallele, aus einer Vielzahl von wenigstens teilweise antreibbaren Rollen 1 bestehende Rollgänge 2 sind Paletten 3 mit darauf gestapelten Kartonzuschnitten 4 jeweils bis in eine von mehreren, nebeneinander befindlichen Endpositionen benachbart zu einer Zuführseite eines MehrformatKartonierers 5 förderbar.

[0013] Die Kartonzuschnitte 4 sind rechteckig und derart im späteren Seitenwandbereich 6 des Kartons verleimt, daß der Seitenwandbereich 6 zu einem Zylinder mit rechteckigem Querschnitt aufgestellt werden kann, während jeweils vier Deckel- und Bodenlaschen 7, 8 beweglich mit dem Seitenwandbereich 6 über Faltlinien verbunden sind. In den Endpositionen (Palettenstationen) sind die Kartonzuschnitte 4 in den jeweiligen Stapeln mit den Deckel- und Bodenlaschen 7, 8 in Richtung auf den Mehrformat-Kartonierer 5 angeordnet. Hierbei können in bezug auf die Bedruckung und/oder die Formate der Kartonzuschnitte 4 unterschiedliche Zuschnittstapel A, B, C, D mittels der Paletten 3 angeliefert werden. Es spielt dabei keine Rolle, in welcher Endposition welche Kartonzuschnitte 4 angeliefert werden, die Anlieferung erfolgt entsprechend dem Bedarf an bestimmten Kartonzuschnitten 4 an freie Endpositionen, häufiger benötigte aber möglichst nahe zum Mehrformat-Kartonierer 5.

[0014] In jeder Endposition sind Stößel 9 unterhalb des jeweiligen Rollgangs 2 vorgesehen, die zwischen den Rollen 1 hindurch aufwärts beweglich sind, um einen auf einer Palette 3 befindlichen Zuschnittstapel aus Kartonzuschnitten 4 als Ganzes von der Palette 3 in vertikaler Richtung abzuheben. Der abgehobene Zuschnittstapel von Kartonzuschnitten 4 wird von einem Niveaulift 10 aufgenommen, der mit zwei parallelen Tragleisten 11 an zwei gegenüberliegenden Seiten unter die Unterseite des Zuschnittstapels greift. Die Tragleisten 11 sind vertikal über Kettenantriebe oder Zahnriemen 12 verstellbar, um die Oberseite des Zuschnittstapels immer auf gleicher Höhe unabhängig davon zu halten, wieviel Kartonzuschnitte 4 vom Zuschnittstapel entnommen wurden.

[0015] Wenn der Niveaulift 10 den Zuschnittstapel übernommen hat, werden die Stößel 9 unter den Rollgang 2 zurückgeführt, damit die leere Palette 3 abtransportiert werden kann.

[0016] Im oberen Endbereich des Niveauliftes 10 befindet sich an wenigstens zwei benachbarten Kanten jeweils eine in Richtung auf den Zuschnittstapel mittels eines Zylinders 13 verschwenkbare Anschlagleiste 14, während an den beiden verbleibenden Kanten ein fester Anschlag 15 vorgesehen ist. Die beiden Anschlagleisten 14 drücken die Kartonzuschnitte 4 am oberen Ende des Zuschnittstapels durch das einwärts gerichtete Verschwenken gegen die festen Anschläge 15, wodurch die Kartonzuschnitte 4 etwas gewölbt oder gegeneinander verschoben werden, so daß sie zum Erleichtern eines Ergreifens voneinander getrennt werden.

[0017] Ein Entnahmegreifer 16, der mit einem mehrere Saugnäpfe 17 aufweisenden, mittels eines Antriebs 18 etwa in Form eines Zylinders vertikal beweglichen Entnahmekopf 19 versehen ist, ist längs einer horizontalen Schiene 20 verfahrbar angeordnet. Der Entnahmegreifer 16 entnimmt über die Saugnäpfe 17 jeweils den obersten Kartonzuschnitt 4 eines Zuschnittstapels und überführt diesen zu einer Aufstellvorrichtung 21.

[0018] Die Aufstellvorrichtung 21 besitzt eine vertikale Aufstellwand 22 und eine mit Abstand hierzu befindliche, überwiegend schräg vertikal verlaufende Aufstellwand 23, die am oberen Ende bis praktisch in die Horizontale knickfrei umgebogen ist. Die beiden Aufstellwände 22, 23 bilden zwischen sich einen sich nach unten verengenden Schacht. Der Abstand zwischen den Aufstellwänden 22, 23 entspricht im unteren Bereich der späteren Kartonbreite. Vertikal zwischen den Aufstellwänden 22, 23 etwa mittels einer Trägerplatte verfahrbare Sauger 24 dienen dazu, an einer Seitenwand des Seitenwandbereichs 6 eines Kartonzuschnitts 4 anzugreifen und den Kartonzuschnitt 4 in den Schacht zwischen den beiden Aufstellwänden 22, 23 zu ziehen, um den Kartonzuschnitt 4 so aufzustellen, daß der Seitenwandbereich 6 einen quaderförmigen, zu den Boden- und Deckellaschen 7, 8 hin offenen Aufnahmeraum bildet.

[0019] Ein angelieferter Kartonzuschnitt 4 liegt nach Abgabe an die Aufstellvorrichtung 21 an einer Seite auf dem praktisch waagerecht verlaufenden, oberen Endabschnitt der Aufstellwand 23 und auf den hochgefahrenen Saugern 24 auf.

[0020] In der Aufstellvorrichtung 21 wird eine Fixkante für den jeweis angelieferten Kartonzuschnitt 4 durch zwei Anstellwinkel 25, die benachbart zum Mehrformat-Kartonierer 5 an der Oberseite der Aufstellwände 22, 23 angeordnet sind, gebildet. Um unterschiedliche Formate an Kartonzuschnitten 4 verarbeiten zu können, ist die Auflagefläche für Kartonzuschnitte der Aufstellvorrichtung 21 veränderbar. Hierzu ist die gekrümmte Aufstellwand 23 in Richtung auf die vertikale Aufstellwand 22 (etwa mittels einer Druckfeder 43 für kleinere Hübe, die gleichzeitig eine Fedrvorspannung des aufgestellten Kartonzuschnitts 31 bewirkt, oder eines Zylinders) und/oder zwei weitere Anstellwinkel 26 in bezug auf die Anstellwinkel 25 im Abstand veränderbar, wobei die Anstellwinkel 26 über eine Anstellplatte 27, an der ein Zylinder 28 angreift und die horizontal geführt ist, horizontal verfahrbar sind.

[0021] Um ein Herunterbiegen von Boden- und Deckellaschen 7, 8 zu vermeiden, sind über Zylinder 29 in den von diesen Laschen beim Auflegen eines Kartonzuschnitts 4 auf die Aufstellvorrichtung 21 eingenommenen Bereich einwärts schwenkbare Auflagen 30 vorgesehen, wobei ein Zylinder 29 mit seiner zugehörigen Auflage 30 an der Anstellplatte 27 zum Verstellen entsprechend der Kartonzuschnittlänge angeordnet und mit dieser verfahrbar ist.

[0022] Hierbei kann es für Kartonzuschnitte 4 für rechteckige, d.h. keine quadratischen Aufnahmequerschnitte, bei denen die mittleren Schlitze zwischen Deckellaschen 7 sowie zwischen Bodenlaschen 8 in den beiden übereinander befindlichen Lagen des zusammengelegten Kartonquerschnitts 4 - wie dargestellt - zueinander versetzt sind, zweckmäßig sein, dann, wenn die Sauger 24 den aufliegenden Kartonzuschnitt 4 gerade angezogen haben, die Auflagen 30 in die unteren mittleren Schlitze zu schwenken, so daß sie nur noch die obere Lage des Kartonzuschnitts 4 abstützen, um ein Abknicken des kompletten Kartonzuschnitts 4 sicher zu vermeiden.

[0023] Stattdessen kann aber auch der Entnahmekopf 16 noch einen Augenblick auf die obere Lage des Kartonzuschnitts 4 einwirken, wenn die Sauger 24 auf die untere Lage einwirken, wodurch die beiden Lagen auseinandergezogen werden. Dies ist zumindest bei Kartonzuschnitten 4 für quadratische Aufnahmequerschnitte zweckmäßig.

[0024] Zwar können die Kartonzuschnitte 4 auch mit einer anders ausgebildeten Aufstellvorrichtung aufgestellt werden, jedoch ist die vorstehend beschriebene besonders zweckmäßig, weil die Kartonzuschnitte 4 bei der dargestellten Ausführungsform ohnehin in vertikaler Richtung gefördert werden müssen, um dem Mehrformat-Kartonierer 5 zugeführt zu werden, und daher der Bewegungsablauf nicht unterbrochen wird.

[0025] Der in der Aufstellvorrichtung 21 aufgestellte Kartonzuschnitt 31 wird mittels einer nicht dargestellten Überführungsvorrichtung an den Mehrformat-Kartonierer 5 übergeben, wobei die untere Kante der vertikalen Aufstellwand 22 als Fixkante dient.

[0026] Der Mehrformat-Kartonierer 5 ist als mit einem Schrittschaltantrieb 32 versehener Revolver 33 ausgebildet, der mehrere, im dargestellten Ausführungsbeispiel vier um 90° versetzte, in Axialrichtung offene Zellen 34 aufweist. Die Zellen 34 des Revolvers 33 besitzen zwei benachbarte feststehende und zwei benachbarte bewegliche Zellenwände 35, 36, wobei die beweglichen Zellenwände 36 parallel zur gegenüberliegenden feststehenden Zellenwand 35 mittels eines Servoantriebs zur Anpassung des Aufnahmeraum der jeweiligen Zelle 34 an das Querschnittsformat eines aufzunehmenden aufgestellten Kartonzuschnitts 31, der axial mittels der Überführungsvorrichtung in eine in Aufnahmeposition befindliche Zelle 34 (im dargestellten Ausführungsbeispiel die untere Zelle 34) eingeschoben wird, verschiebbar sind. Außerdem sind die Zellenwände 36 zweckmäßigerweise um einen kleinen Hub etwa in der Größenordnung von 2 bis 3 mm o.dgl. zum Ausgleich von Toleranzen der Kartonzuschnitte 4 einwärts federvorgespannt. Dies kann beispielweise durch Ausbildung der beweglichen Zellenwände 36 als Doppelwände mit dazwischen angeordneten Druckfedern realisiert werden.

[0027] Außerdem ist der Mehrformat-Kartonierer 5 mit einer Beleimeinrichtung 37 versehen, die einen Heißleimbehälter 38 umfaßt, von dem Heißleim über entsprechende Zuleitungen 39 zwei Beleimköpfen 40 zugeführt wird. Die Beleimköpfe 40 sind längs paralleler Schienen 41 (die beim dargestellten Ausführungsbeispiel, weil dort die Beleimung in der obersten Position stattfindet, horizontal angeordnet sind) über einen Zylinder 42 längs der offenen Stirnseiten der in Beleimposition befindlichen Zelle 34 des Revolvers 33 verfahrbar. Eine der Schienen 41 ist feststehend, während die andere entsprechend dem Kartonformat in ihrem Abstand zur ersten Schiene 41 über einen Zylinder 44 innerhalb eines Rahmens 45 verstellbar ist.

[0028] Zwei gegenüberliegende Zellenwände 35, 36 sind mit Ausschnitten 46 versehen, die in Richtung auf die bewegliche Schiene 41 offen sind, damit die Zellenwände 35, 36 das Beleimen nicht behindern können, wenn die Kartonhöhe kleiner als die Tiefe der Zellen 34 ist. Zwar kann man auch in Axialrichtung entsprechend kurze Zellen 34 verwenden, jedoch kann hierdurch die Abstützung des aufgestellten Kartonzuschnitts 32 beeinträchtigt werden.

[0029] Zu verpackende Gegenstände 47 wie aus einer Vielzahl von Zigarettenpäckchen bestehende Zigarettengebinde werden als Gebindestapel 48 in einer jeweils zu verpackenden Menge über einen getakteten Fördergurt 49 angeliefert. Der Fördergurt 49 ist mit Fixiereinrichtungen 50 für die Gebindestapel 48 versehen, deren Wände 51, 52 am Abgabeende des Fördergurtes 49 mit der in Aufnahmeposition für den Gebindestapel 48 befindlichen Zelle 34 fluchten. Die in Förderrichtung des Fördergurtes 49 hinten befindliche Wand 51 der Fixiereinrichtung 50 dient hierbei als Fixwand, da auch die in Verlängerung hierzu befindliche untere Kante der in Aufnahmeposition für den Gebindestapel 48 befindlichen Zelle 34 deren Fixkante ist. Die Wände 52 können auch entfallen. Dann kann eine gegebenenfalls zweiseitige Ausrichtbewegung für den Gebindestapel 48 am Ende des Fördergurtes 49 vor dem Überschieben in eine Zelle 34 zweckmäßig sein.

[0030] Ferner ist benachbart zum Ende des Fördergurtes 49 ein längs einer sich quer zur Längsrichtung des Fördergurtes 49 erstreckenden Schiene 53 verfahrbarer Schieberarm 54 angeordnet, der mittels einer Schieberplatte 55 über ein Überbrückungsblech 56 einen Gebindestapel 48 in von einer Zelle 34 aufgenommenen, in Aufnahmeposition befindlichen, aufgestellten Kartonzuschnitt 32 einschiebt, dessen der Schieberplatte 55 zugewandte Deckel- oder Bodenlaschen 7 bzw. 8 durch nicht dargestellte Greifer leicht nach außen aufgefaltet sein können, um sicher zu gehen, daß die Laschen 7 bzw. 8 das Einschieben des Gebindestapels 48 nicht behindern. Aus demselben Grund ist die Schieberplatte 55 zweckmäßigerweise in Einschubrichtung mit entsprechendem Abstand vom Schieberarm 54 angeordnet.

[0031] Die Schieberplatte 55 kann in ihrer Größe über eine Verstelleinrichtung variabel ausgebildet sein, um entsprechend an die Größe des zu überschiebenden Gebindestapels 48 angepaßt werden zu können. Zumindest ist sie aber etwa so groß wie der Einschubquerschnitt des kleinsten aufgestellten Kartonzuschnitts 32.

[0032] Beim Weiterdrehen des Revolvers 33 gelangt die den mit dem Gebindestapel 48 gefüllten aufgestellten Kartonzuschnitt 32 enthaltende Zelle 34 mit nicht dargestellten Faltelementen in Eingriff, von denen zwei bezüglich der sich drehenden Zelle 34 feststehen, um die vorlaufenden inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 gegen die Drehrichtung des Revolvers 33 auf den Gebindestapel 48 umzulegen, während zwei weitere schwenkbare Faltelemente die nachlaufenden inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 auf den Gebindestapel 48 umlegen. Hierbei sind die Faltelemente an der Seite, wo sich auch die verstellbare Schiene 41 befindet, im axialen Abstand zu den feststehenden, auf der anderen Seite befindlichen Faltelementen entsprechend dem Format einstellbar. Die Ausschnitte 46 lassen hierbei das Eindringen der Faltelemente zum Falten bei entsprechend kurzem Karton zu. - Derartige Faltelemente sind von Zigarettenpackern im Zusammenhang mit Zellen aufweisenden, schrittweise weiterschaltbaren Einschlagrevolvern bekannt.

[0033] Nachdem die eingefalteten inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 beleimt worden sind, werden beim Weiterschalten des Revolvers 33 die äußeren Boden- und Deckellaschen 7, 8 mittels nicht dargestellter Faltelemente auf die inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 umgefaltet, so daß ein fertig verpackter Karton 57 die Ausschubposition erreicht, in der er aus seiner Zelle 34 mittels eines nicht dargestellten Schiebers auf einen Bandförderer 58 zum Abtransport ausgeschoben wird.

[0034] Unterschiedliche Gebindestapel 48, von denen jeder beispielsweise aus Gebindestangen einer bestimmten Zigarettenmarke besteht, wobei diese Gebindestangen unterschiedliche Formate abhängig von der Zigarettenmarke haben können, werden entsprechend der Anlieferung über zylinderbetätigte Schieber 59 eines Sammelelevators 60 gesammelt und gebindestapelweise auf den Fördergurt 49 zwischen die Wände 51, 52 abgelegt. Über einen Leser 61 kann die Art eines zu kartonierenden Gebindestapels 48 festgestellt und über entsprechende Steuerung ein zugehöriger Kartonzuschnitt 4 dem Mehrformat-Kartonierer 5 zeitgerecht zugeführt werden.

[0035] Wenn das Verkleben der zweilagigen Kartonzuschnitte 4 im Seitenwandbereich 6 im Verklebungsbereich zu einer zu großen Dicke führt, die es erfordert, aus Stabilitätsgründen die Kartonzuschnitte 4 abwechselnd um 180° gedreht zueinander auf den Paletten 3 zu stapeln, kann der Entnahmegreifer 16 über einen entsprechenden Drehantrieb hin- und herdrehbar sein, um die Kartonzuschnitte 4 immer in der gleichen Position der Aufstellvorrichtung 21 zuführen zu können.

[0036] Die Palettenstationen für die Zuschnittstapel können nicht nur - wie dargestellt - nebeneinander, sondern auch wenigstens teilweise übereinander angeordnet sein.

Ansprüche

1. Kartoniereinrichtung mit einem Kartonierer (5) zum Verpacken von zu kartonierendem, quaderförmigem Material (48) in Kartons, einer Vorrichtung zum Zuführen und Aufstellen von Kartonzuschnitten (4), die einen bereits umlaufend geschlossenen Seitenwandbereich (6) und damit verbundene Boden- und Deckellaschen (7, 8) aufweisen, einer Vorrichtung zum Einschieben des zu kartonierenden Materials (48) sowie einer Vorrichtung zum Verschließen des aufgestellten, gefüllten Kartonzuschnitts (32) unter Beleimen, dadurch gekennzeichnet, daß der Kartonierer (5) ein durch einen Schrittschaltantrieb (32) antreibbarer, axial offene, die Kartonzuschnitte (4) (6) aufnehmende und haltende Zellen (34) aufweisender Revolver (33) mit horizontaler Achse ist, dessen Zellen (34) zwei benachbarte, zur Änderung des Durchtrittsquerschnitts bewegliche Zellenwände (36) aufweisen, wobei der Vorrichtung zum Verschließen des Kartonzuschnitts entsprechende Faltelemente zum Umfalten der Boden- und Deckellaschen (7, 8) in schließstellung vorgesehen sind und in einer Beleimposition der Zellen (34) jeweils ein Beleimkopf (40) an jeder Stirnseite der in der Beleimposition befindlichen Zelle (34) vorgesehen ist, die beide in Richtung der Stirnseiten der Zelle (34) zum Beleimen der inneren Boden- und Deckellaschen (7, 8) verfahrbar sind und von denen einer axial im Abstand in bezug auf den anderen entsprechend dem Kartonzuschnittformat verstellbar ist.

2. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Zellenwände (36) mittels eines Stellantriebs verstellbar sind.

3. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Zellenwände (36) zusätzlich um einen geringen Hub einwärts federvorgespannt angeordnet sind.

4. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gegenüberliegende Zellenwände (35, 36) mit einer von dem benachbarten, im Abstand zum anderen verstellbaren Beleimkopf (40) passierbaren Ausnehmung (46) versehen sind.

5. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufstellvorrichtung (21) eine vertikale und eine schräg vertikale, oberseitig im wesentlichen horizontal auslaufende Aufstellwand (22, 23) umfaßt, die zwischen sich einen Schacht bilden, wobei Sauger (24) zum saugenden Ergreifen einer Seitenwand des Seitenwandbereichs (6) vertikal in dem Schacht verfahrbar angeordnet sind.

6. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufstellvorrichtung (21) eine im Format entsprechend dem für die Kartonierung zu verwendenden Kartonzuschnitt (4) veränderbare Auflage für den Kartonzuschnitt (4) aufweist.

7. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schachtbreite verstellbar ist.

8. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß einschwenkbare Auflagen (30) für die Boden- und Deckellaschen (7, 9) vorgesehen sind.

9. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Zuführen der Kartonzuschnitte (4) in mehreren Positionen für Zuschnittstapel jeweils einen Niveaulift (10) für einen Zuschnittstapel sowie einen jeweils den obersten Kartonzuschnitt (4) eines Zuschnittstapels erfassenden, zur Aufstellvorrichtung (21) verfahrbaren Entnahmegreifer (16) umfaßt.

10. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmegreifer (16) Saugnäpfe (17) aufweist.

11. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende des Niveauliftes (10) zwei benachbarte, in Richtung auf den Zuschnittstapel verschwenkbare Anschlagleisten (14), mit denen die oberen Kartonzuschnitte (4) gegen feste Anschläge (15) drückbar sind, vorgesehen sind.

12. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Niveaulifte (10) jeweils eine Stößelanordnung (9) zum Anheben eines Zuschnittstapels in eine Position, in der dieser vom Niveaulift (10) erfaßbar ist, angeordnet ist.

13. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stößel (9) der Stößelanordnung durch Streben einer einen Zuschnittstapel tragenden Palette (3) und gegebenenfalls durch Rollen (1) eines Rollgangs (2) hindurchführbar sind.

14. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein getakteter Förderer (49) für zu verpackende Gegenstände (48) und ein Schieber (54, 55) zum Überschieben der zu verpackenden Gegenstände (48) in eine in Aufnahmeposition befindliche Zelle (34) des Revolvers (33) vorgesehen sind.

15. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (49) mit Fixiereinrichtungen (50, 51) zum Ausrichten der zu verpackenden Gegenstände (48) in bezug auf eine Fixkante umfaßt.

16. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (49) von einem Sammelelevator (60) mit zu verpackenden Gegenständen (48) bestückbar ist.

17. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleimköpfe (40) radial und axial bezüglich des Kartonierers (5) verfahrbar sind.

Claims

1. Cartoning apparatus with a cartoner (5) for the packaging of cuboid material (48) to be cartoned into cartons, with a device for feeding and erecting carton blanks (4) which have an already continuously closed side-wall region (6) and bottom and lid flaps (7, 8) connected to this, with a device for pushing in the material (48) to be cartoned, and with a device for closing the erected, filled carton blank (32), at the same time with glue coating, characterised in that the cartoner (5) is an axially open turret (33) of horizontal axis, which can be driven by means of a stepping drive (32), receives the carton blanks (4) and has holding cells (34) and the cells (34) of which possess two adjacent cell walls (36) moveable in order to change the passage cross-section, folding elements for folding round the bottom and lid flaps (7, 8) into the closed position being provided, which correspond to the device for closing the carton blank, and, in a glue-coating position of the cells (34), a respective glue-coating head (40) being provided on each end face of the cell (34) located in the glue-coating position, which glue-coating heads (40) are both moveable in the direction of the end faces of the cell (34) for coating the inner bottom and lid flaps (7, 8) with glue and one of which is adjustable axially at a distance in relation to the other according to the carton-blank format.

2. Cartoning apparatus according to Claim 1, characterised in that the moveable cell walls (36) are adjustable by means of a servo-drive.

3. Cartoning apparatus according to Claim 1 or 2, characterised in that the moveable cell walls (3) are additionally arranged spring-prestressed inwards by a small stroke.

4. Cartoning apparatus according to one of Claims 1 to 3, characterised in that two mutually opposite cell walls (35, 36) are provided with a recess (46) through which the adjacent glue-coating head (40) adjustable in its distance from the other can pass.

5. Cartoning apparatus according to one of Claims 1 to 4, characterised in that the erecting device (21) comprises a vertical erecting wall (22) and an obliquely vertical erecting wall (23) terminating essentially horizontally on the top side, said erecting walls forming a shaft between them, suckers (24) for the sucking grasping of a side wall of the side-wall region (6) being arranged vertically moveably in the shaft.

6. Cartoning apparatus according to Claim 5, characterised in that the erecting device (21) has for the carton blank (4) a rest of variable format according to the carton blank (4) to be used for the cartoning.

7. Cartoning apparatus according to Claim 5 or 6, characterised in that the shaft width is adjustable.

8. Cartoning apparatus according to one of Claims 5 to 7, characterised in that inwardly pivotable rests (30) are provided for the bottom and lid flaps (7, 9).

9. Cartoning apparatus according to one of Claims 1 to 8, characterised in that the device for feeding the carton blanks (4) into a plurality of positions for blank stacks comprises respectively a level lift (10) of a blank stack and an extracting gripper (16) grasping the respective uppermost carton blank (4) of a blank stack and moveable to the erecting device (21).

10. Cartoning apparatus according to Claim 9, characterised in that the extracting gripper (16) has suction cups (17).

11. Cartoning apparatus according to Claim 9 or 10, characterised in that two adjacent stop strips (14), which are pivotable in the direction of the blank stack and by means of which the upper carton blanks (4) can be pressed against fixed stops (15), are provided at the upper end of the level lift (10).

12. Cartoning apparatus according to one of Claims 9 to 11, characterised in that a ram arrangement (9) for lifting a blank stack into a position, in which the latter can be grasped by the level lift (10), is arranged underneath each of the level lifts (10).

13. Cartoning apparatus according to Claim 12, characterised in that the rams (9) of the ram arrangement can be guided through struts of a pallet (3) carrying a blank stack and, if appropriate, through rollers (1) of a roller table (2).

14. Cartoning apparatus according to one of Claims 1 to 13, characterised in that a timed conveyor (49) for the articles (48) to be packaged and a slide (54, 55) for pushing the articles (48) to be packaged over into a cell (34) of the turret (33) located in the receiving position are provided.

15. Cartoning apparatus according to Claim 14, characterised in that the conveyor (49) comprises fixing devices (50, 51) for aligning the articles (48) to be packaged with a fixed edge.

16. Cartoning apparatus according to Claim 14 or 15, characterised in that the conveyor (49) can be fed by a collecting elevator (60) with articles (48) to be packaged.

17. Cartoning apparatus according to one of Claims 1 to 16, characterised in that the glue-coating heads (40) are moveable radially and axially in relation to the cartoner (5).

Revendications

1. Dispositif pour encartonner comprenant une machine à encartonner (5) pour emballer des produits parallélépipédiques (48) dans des cartons, un dispositif d'amenée et de mise en forme de découpes de carton (4), lesquelles présentent une zone formant paroi latérale (6) périphérique déjà fermée à laquelle sont reliés des volets de fond et de fermeture supérieure (7, 8), un dispositif pour introduire par glissement les produits à encartonner (48) et un dispositif pour fermer par encollage les découpes de carton mises en forme et remplies (32), caractérisé en ce que la machine à encartonner (5) est un carrousel (33) d'axe horizontal, entraîné par un entraînement pas à pas (32) et présentant des compartiments (34) ouverts axialement qui reçoivent et retiennent les découpes de carton (4), dont les compartiments (34) présentent deux parois voisines mobiles (36) permettant de modifier la section de passage, des organes de pliage du dispositif pour fermer les découpes de carton étant prévus pour rabattre les volets de fond et de fermeture supérieure (7, 8) dans la position de fermeture, et, dans une position d'encollage des compartiments (34), une tête d'encollage (40) étant prévue au niveau de chaque face frontale du compartiment (34) disposé en position d'encollage, les deux têtes d'encollage pouvant être déplacées dans la direction des faces frontales du compartiment (34) pour encoller les volets intérieurs de fond et de fermeture supérieure (7, 8), l'une d'entre-elles pouvant être déplacée axialement par rapport à l'autre en fonction du format des découpes de carton.

2. Dispositif pour encartonner selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parois de compartiment mobiles (36) sont déplaçables au moyen d'un servomoteur.

3. Dispositif pour encartonner selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les parois de compartiment mobiles (36) sont, de plus, agencées de manière à être rappelées par ressort sur une petite distance en direction de l'intérieur.

4. Dispositif pour encartonner selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que deux parois de compartiments opposées (35, 36) présentent une échancrure (46) susceptible d'être traversée par la tête d'encollage proche (40) réglable en distance par rapport à l'autre.

5. Dispositif pour encartonner selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de mise en forme (21) comporte une paroi de mise en forme verticale (22) et une paroi de mise en forme verticale inclinée (23) qui s'étend en partie supérieure sensiblement horizontalement, lesquelles forment entre-elles un puits, un moyen d'aspiration (24) pour saisir par aspiration une paroi de la zone formant paroi latérale (6) étant agencé mobile verticalement dans le puits.

6. Dispositif pour encartonner selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de mise en forme (21) comporte un support pour la découpe de carton (4), de format variable en fonction de la découpe de carton (4) employée pour la mise en carton.

7. Dispositif pour encartonner selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la largeur du puits est réglable.

8. Dispositif pour encartonner selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu des supports pivotants (30) pour les volets de fond et de fermeture supérieure (7, 9).

9. Dispositif pour encartonner selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d'amenée des découpes de carton (4) dans plusieurs positions d'empilement des découpes de carton comporte un élévateur de niveau (10) par empilement de découpes de carton ainsi qu'un moyen de saisie (16), mobile en direction du dispositif de mise en forme (21), apte à saisir respectivement la découpe de carton du dessus (4) d'un empilement de découpes de carton.

10. Dispositif pour encartonner selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de saisie (16) comporte des ventouses (17).

11. Dispositif pour encartonner selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il est prévu, à l'extrémité supérieure de l'élévateur de niveau (10), deux réglettes de butée (14) pouvant pivoter en direction de l'empilement de découpes de carton, au moyen desquelles les découpes de carton du dessus (4) peuvent être pressées contre des butées fixes (15).

12. Dispositif pour encartonner selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que, en dessous de chaque élévateur de niveau (10), est agencé un dispositif à tiges-poussoirs (9) destiné à soulever un empilement de découpes de carton dans une position dans laquelle celui-ci peut être saisi par l'élévateur de niveau (10).

13. Dispositif pour encartonner selon la revendication 12, caractérisé en ce que les tiges-poussoirs (9) du dispositif à tiges-poussoirs peuvent passer entre les entretoises d'une palette (3) portant un empilement de découpes de carton et éventuellement entre des rouleaux (1) d'un convoyeur à rouleaux (2).

14. Dispositif pour encartonner selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que il est prévu un convoyeur synchronisé (49) pour les produits à emballer (48) et un poussoir (54, 55) pour faire glisser les produits à emballer (48) dans un compartiment (34) du carrousel (33), se trouvant en position de réception.

15. Dispositif pour encartonner selon la revendication 14, caractérisé en ce que le convoyeur (49) comporte des moyens de mise en place (50, 51) pour aligner les produits à emballer (48) par rapport à une arête fixe.

16. Dispositif pour encartonner selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le convoyeur (49) peut être équipé d'un élévateur de collecte (60) des produits à emballer (48).

17. Dispositif pour encartonner selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la tête d'encollage (40) est mobile radialement et axialement par rapport à la machine à encartonner (5).

Zeichnung