[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Oeffnen
von gefalteten Druckereiprodukten, insbesondere Zeitungen, Zeitschriften und Teilen
davon, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 7.
[0002] Aus der EP-A-0 095 603 bzw. der entsprechenden US-A-4,489,930 ist es bekannt, aussermittig
gefaltete Druckereiprodukte beim quer zur Förderrichtung verlaufenden Falz mit Transportklammern
zu halten und schräg nach hinten hängend zu transportieren. Unterhalb der Fördereinrichtung
befindet sich eine Oeffnungseinrichtung mit einem mit Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung
angetriebenen endlosen Band, an dem im Abstand der Transportklammern Greifer angeordnet
sind. Der aktive Trum des Bandes verläuft parallel zur Förderrichtung und dem Band
ist ein Stützorgan vorgeschaltet, um die Druckereiprodukte in ihrem nachlaufenden,
dem Falz gegenüberliegenden Endbereich zu stützen. An das Band schliesst in Förderrichtung
gesehen ein kleines Förderband an, das bezüglich der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung
mit einer höheren Geschwindigkeit umläuft. Der obenliegende Produkteteil weist im
Endbereich einen Randabschnitt auf, der über den kürzeren, untenliegenden Produkteteil
vorsteht. Dieser Randabschnitt wird jeweils von einem Greifer der Oeffnungseinrichtung
erfasst und zwischen sich und dem Band festgeklemmt, und der untenliegende, kürzere
Produkteteil wird vom schneller laufenden kleinen Förderband in Förderrichtung vom
gehaltenen Produkteteil unter Ausbauchen wegbewegt und so das Druckereiprodukt geöffnet.
In das geöffnete Druckereiprodukt läuft jeweils zwischen die voneinander abgehobenen
Produkteteile ein Sammelsteg einer Sammeleinrichtung ein und nach der Freigabe der
Druckereiprodukte durch die Transportklammern fallen jene rittlingsweise auf die Sammelstege.
Nach dem bekannten Verfahren und mit der bekannten Vorrichtung lassen sich ausschliesslich
Druckereiprodukte öffnen, die mit nachlaufendem Endbereich und obenliegendem Randabschnitt
transportiert werden. Ein zuverlässiges Oeffnen der Druckereiprodukte ist nur möglich,
wenn das Papier eine geringe Eigensteifigkeit und der untenliegende Produkteteil ein
bestimmtes Gewicht aufweist und zudem die Blätter nicht aneinander kleben.
[0003] Weiter offenbart die EP-A-0 208 081 bzw. die entsprechende US-A-4,684,117 ein Verfahren
und eine Vorrichtung zum Oeffnen von aussermittig gefalteten Druckereiprodukten mit
in Förderrichtung gesehen nachlaufendem Falz und vorlaufendem, dem Falz gegenüberliegenden
Randbereich. Die Druckereiprodukte werden beim Falz von einzeln steuerbaren Greifern
einer Fördereinrichtung gehalten, mit schräg von oben gegen unten verlaufender Förderrichtung
transportiert. Unterhalb der Fördereinrichtung ist eine Oeffnungseinrichtung vorgesehen,
die an einem umlaufend angetriebenen Zugorgan angeordnete Greifer aufweist. Seitlich
neben dem Zugorgan ist ein feststehendes Stützblech vorgesehen und diesem ist ein
umlaufend angetriebenes endloses Stützband vorgeschaltet, um die Druckereiprodukte
im vorlaufenden Endbereich zu stützen. Werden die Druckereiprodukte derart transportiert,
dass der Produkteteil mit dem über den kürzeren Produkteteil vorstehenden Randabschnitt
untenliegend ist, wird der entsprechende Greifer in die Offenstellung überführt und
die betreffende Transportklammer der Fördereinrichtung kurzzeitig geöffnet, so dass
der Randabschnitt in das Maul des Greifers gleitet. Der am Randabschnitt gehaltene
untenliegende Produkteteil wird nun beim Umlenken des Zugorgans um ein Umlenkrad in
einer Richtung quer zur Förderrichtung vom andern nicht gehaltenen Produkteteil wegbewegt.
Zwischen die so teilweise voneinander abgehobenen Produkteteile wird von unten ein
Sammelförderer eingeführt, auf welchen das Druckereiprodukt rittlingsweise fällt,
wenn die Transportklammer geöffnet wird.
[0004] Werden die Druckereiprodukte hingegen mit dem den Randabschnitt aufweisenden Produkteteil
obenliegend transportiert, wird beim Oeffnen des betreffenden Greifers der von einer
Klemmzunge des Greifers untergriffene Randabschnitt angehoben und die betreffende
Transportklammer kurzzeitig geöffnet, so dass der untenliegende kürzere Produkteteil
in den Wirkbereich des Greifers gleitet. Nach dem Schliessen des Greifers wird der
damit gehaltene kürzere Produkteteil wiederum beim Umlaufen des Greifers um das Umlenkrad
in einer Richtung quer zur Förderrichtung umgelenkt und zum Oeffnen des Druckereiprodukts
vom nicht gehaltenen obenliegenden Produkteteil wegbewegt. Es ist nur vorgesehen,
mit diesem bekannten Verfahren und der entsprechenden Einrichtung Druckereiprodukte
zu öffnen, die mit nachlaufendem Falz und vorlaufendem Endbereich und von oben schräg
nach unten verlaufender Förderrichtung transportiert werden. Weiter kann das sichere
Oeffnen der Druckereiprodukte in Frage gestellt sein, wenn diese eine sehr geringe
Eigensteifigkeit aufweisen und aneinander kleben.
[0005] Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das gattungsgemässe Verfahren
derart weiterzubilden und eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, dass ein von
der Lage und der Beschaffenheit der Druckereiprodukte unabhängiges Oeffnen sicher
gewährleistet ist.
[0006] Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gelöst, die die Merkmale
des Anspruchs 1 bzw. 7 aufweisen.
[0007] Die aneinander anliegenden Produkteteile der in ihrem Endbereich abgestützten Druckereiprodukte
werden quer zur Förderrichtung voneinander abgehoben. Dies muss nur in einem kleinen
Bereich erfolgen, so dass die Produkteteile von entsprechenden Greifern der Oeffnungseinrichtung
problemlos erfasst werden. Durch die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetriebenen
Greifer werden die Endkanten der Produkteteile nun voneinander in Förderrichtung wegbewegt.
Da dabei die Produkteteile von den Greifern gehalten sind, ist ein zwangsweises Trennen
der Produkteteile voneinander gewährleistet, selbst wenn diese aneinander kleben sollten.
Da die Greifer in Förderrichtung bewegt sind, steht zum Oeffnen eine erhebliche Zeit
zur Verfügung. Weiter wird mindestens der eine Produkteteil ausgebaucht oder in eine
bezüglich dem anderen Produkteteil gestrecktere Lage verbracht, so dass die Produkteteile
nicht nur im Endbereich, sondern bis zur Transportklammer voneinander abgehoben werden.
[0008] Selbstverständlich muss dieses voneinander Abheben nicht in allen Fällen auf die
gesamte Breite der Druckereiprodukte erfolgen, vielmals genügt es, die Druckereiprodukte
bei einer an den Falz anschliessenden Seitenkante voneinander abzuheben.
[0009] In bevorzugter Weise wird der jeweils obenliegende Produkteteil angehoben, was beim
Oeffnen des dem untenliegenden Produkteteil zugeordneten Greifers erfolgen kann, indem
dessen bewegte Klemmzunge den oberen Produkteteil untergreift. Die Oeffnungseinrichtung
kann dadurch besonders einfach ausgebildet sein. Ist der Produkteteil mit dem Randabschnitt
obenliegend, ist das Untergreifen des Randabschnitts problemlos zu bewerkstelligen,
insbesondere wenn die Endkante des Druckereiprodukts an einem Anschlag am Greifer
zur Anlage gebracht wird. Die Lage des Endabschnitts ist dann bezüglich der Klemmzunge
genau festgelegt.
[0010] Um das Untergreifen des obenliegenden Produkteteils durch die Klemmzunge sicherzustellen,
wenn der untenliegende Produkteteil den vorstehenden Randabschnitt aufweist, wird
der untenliegende Produkteteil im Endbereich gegen den obenliegenden Produkteteil
ausgebaucht, so dass der obenliegende Produkteteil infolge seiner Eigensteifigkeit
vom untenliegenden Produkteteil abhebt. Da dieses Abheben nur entlang einem kleinen
Abschnitt der Endkante des Produkteteils erfolgen muss, ist es auch bei Druckereiprodukten
mit geringer Eigensteifigkeit gewährleistet. Das Ausbauchen des untenliegenden Produkteteils
von Druckereiprodukten die bei ihrem Falz gehalten und im Endbereich derart unterstützt
sind, dass sie gebogen sind, kann in einfacher Weise dadurch erfolgen, dass der Randabschnitt
auf einer Seite gegen unten gebogen und mit seiner Endkante in Richtung gegen die
Endkante des obenliegenden Produkteteils geschoben wird. Es ist möglich, dass der
obenliegende Produkteteil nun direkt vom entsprechenden Greifer erfasst wird, ohne
dass jener mittels der Klemmzunge des dem untenliegenden Produkteteil zugeordneten
Greifers weiter angehoben wird.
[0011] Mit dem erfindungsgemässen Verfahren und der entsprechenden Vorrichtung lassen sich
Druckereiprodukte mit vorlaufendem oder nachlaufendem Endbereich und obenliegendem
oder untenliegendem Randabschnitt sicher öffnen.
[0012] Weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens und weitere
bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Einrichtung sind in den abhängigen
Ansprüchen angegeben.
[0013] Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen
rein schematisch:
- Fig. 1 und 2
- in Ansicht eine Ausbildungsform der erfindungsgemässen Einrichtung zu zwei um einen
halben Arbeitstakt voneinander verschiedenen Zeitpunkten;
- Fig. 3
- die Einrichtung gemäss den Fig. 1 und 2 in Seitenansicht;
- Fig. 4 und 5
- je einen Teil der als durchsichtig angenommenen Oeffnungseinrichtung in einem Schnitt
entlang der Linie IV-IV bzw. V-V der Fig. 3;
- Fig. 6 bis 9
- in Draufsicht bzw. in Schnitten entlang der entsprechenden Linien der Fig. 6 einen
dem jeweils untenliegenden Produkteteil zugeordneten Greifer der Oeffnungseinrichtung;
- Fig. 10 bis 13
- in Draufsicht bzw. in Schnitten entlang den entsprechenden Linien der Fig. 10 einen
dem jeweils obenliegenden Produkteteil zugeordneten Greifer der Oeffnungseinrichtung;
- Fig. 14 bis 18
- die in den Fig. 6-13 gezeigten Greifer beim Erfassen eines Druckereiprodukts mit obenliegendem
vorstehendem Randabschnitt zu fünf verschiedenen aufeinanderfolgenden Zeitpunkten;
- Fig. 19 bis 23
- die Greifer beim Erfassen eines Druckereiprodukts mit untenliegendem vorstehendem
Randabschnitt zu fünf verschiedenen aufeinanderfolgenden Zeitpunkten;
- Fig. 24
- eine Seitenansicht der Einrichtung gemäss Fig. 3 beim Oeffnen eines Druckereiproduktes
mit untenliegendem vorstehendem Randabschnitt;
- Fig. 25 und 26
- in Ansicht eine weitere Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zu zwei
um einen halben Arbeitstakt verschiedenen Zeitpunkten beim Oeffnen von Druckereiprodukten
mit nachlaufendem Endabschnitt;
- Fig. 27 und 28
- in Ansicht eine weitere Ausbildungsform der erfindungsgemässen Einrichtung zu zwei
um einen halben Arbeitstakt verschiedenen Zeitpunkten beim Oeffnen von Druckereiprodukten
mit vorlaufendem Endbereich;
- Fig. 29
- in Ansicht und stark vereinfacht eine weitere Ausbildungsform der erfindungsgemässen
Einrichtung beim Oeffnen von Druckereiprodukten mit nachlaufendem Endbereich; und
- Fig. 30
- in Ansicht und stark vereinfacht eine der Ausführungsform gemäss Fig. 29 sehr ähnliche
Ausbildungsform der erfindungsgemässen Einrichtung beim Oeffnen von Druckereiprodukten
mit vorlaufendem Endbereich.
[0014] Wie dies insbesondere aus den Fig. 1-3 hervorgeht, weist die Einrichtung eine Fördereinrichtung
10 allgemein bekannter Art mit in einem festen Abstand A hintereinander an einer strichpunktiert
angedeuteten Förderkette 12 angeordnete Transportklammern 14 auf. Die Förderkette
12 ist in einem C-förmigen, gegen unten offenen und in horizontaler Richtung sich
erstreckenden Kanal 16 geführt. Die in Förderrichtung F mit einer Fördergeschwindigkeit
v kontinuierlich umlaufend angetriebenen Transportklammern 14 weisen ein in vertikaler
Richtung gegen unten gerichtetes Klammermaul 18 auf, mit welchem sie ein gefaltetes
Druckereiprodukt 20, vorzugsweise eine mehrblättrige Zeitung, Zeitschrift oder Teile
davon, beim rechtwinklig zur Förderrichtung verlaufenden Falz 22 halten.
[0015] Unterhalb der Fördereinrichtung 10 ist eine Oeffnungseinrichtung 24 vorhanden, die
ein parallel zur Förderrichtung F verlaufendes Stützelement 26 aufweist, an dem die
Druckereiprodukte 20 mit ihrem dem Falz 22 abgewandten Endbereich 28 flach anliegen.
Die an den Transportklammern 14 frei hängenden Druckereiprodukte 20 werden beim Auflaufen
auf das Stützelement 26, welches im vorliegenden Fall durch ein feststehendes Stützorgan
30 gebildet ist, nach hinten gebogen, wie dies aus den Fig. 1 und 2 deutlich hervorgeht.
[0016] Die Druckereiprodukte 20 sind aussermittig gefaltet. Der eine längere Produkteteil
32 weist im Endbereich 28 einen Randabschnitt 34 auf, der über den anderen kürzeren
Produkteteil 36 vorsteht. Beim in den Fig. 1-3 gezeigten Beispiel werden die Druckereiprodukte
20 derart gefördert, dass der kürzere Produkteteil 36 vorlaufend ist und somit im
Bereich des Stützorgans 30 der längere Produkteteil 32 mit dem Randabschnitt 34 obenliegend
ist. Selbstverständlich ist in vertikaler Richtung die Oeffnungseinrichtung 24 nur
soweit von der Fördereinrichtung 10 entfernt, dass die Druckereiprodukte 20 mit ihrem
Endbereich 28 am Stützelement 26 anliegen können. Um verschiedenformatige Druckereiprodukte
20 verarbeiten zu können, ist die Oeffnungseinrichtung 24 in vertikaler Richtung verstellbar.
[0017] Im folgenden wird nun die Oeffnungseinrichtung 24 unter Bezugnahme auf die Fig. 4-13
näher beschrieben. In den Fig. 1-3 sind die betreffenden Bezugszeichen nur soweit
angegeben, als dies für das Verständnis dieser Figuren notwendig ist.
[0018] Die Oeffnungseinrichtung 24 weist dem jeweils untenliegenden Produkteteil, im vorliegenden
Fall dem kürzeren Produkteteil 36 zugeordnete erste Greifer 38 und dem jeweils obenliegenden
Produkteteil, im vorliegenden Fall dem längern Produkteteil 32 zugeordnete zweite
Greifer 40 auf. Mehrere erste Greifer 38 sind an einem endlosen ersten Zugorgan 42,
vorzugsweise einer Kette in einem festen Abstand B angeordnet, der grösser ist als
der Abstand A zwischen den Transportklammern 14 (Fig. 1). Ebenfalls sind mehrere zweite
Greifer 40 an einem zweiten Zugorgan 44, ebenfalls vorzugsweise eine Kette, in einem
festen Abstand C angeordnet, der etwa dem Abstand A zwischen den Transportklammern
14 entspricht. Die Zugorgane 42,44 laufen in zueinander parallelen Ebenen um und die
aktiven Trume verlaufen nebeneinander und parallel zur Förderrichtung F. Die Zugorgane
42,44 sind je um drei entsprechend gleichachsig gelagerte Umlenkräder 46,46',48, 48',50,50'
geführt, wobei die die aktiven Trume 42',44' begrenzenden Umlenkräder 46,48 und 46',48'
im vorliegenden Fall den gleichen, Durchmesser aufweisen, hingegen das Umlenkrad 50,
um welches der Rücktrum des ersten Zugorgans 42 geführt ist, einen grösseren Durchmesser
aufweist als das Umlenkrad 50', um welches das Rücktrum des zweiten Zugorgans 44 läuft.
Das Verhältnis dieser Durchmesser ist gleich dem Verhältnis des Abstandes B zum Abstand
C. Da die Umlenkräder 50,50' drehfest auf einer gemeinsamen Antriebswelle 52 sitzen
(Fig. 4 und 5), ist das Verhältnis der Umlaufgeschwindigkeit vl des ersten Zugorgans
42 und der ersten Greifer 38 zur Geschwindigkeit v2 des zweiten Zugorgans 44 und der
zweiten Greifer 40 gleich dem Verhältnis zwischen dem Abstand B zwischen den ersten
Greifern 38 und dem Abstand C zwischen den zweiten Greifern 40.
[0019] Das eine Umlenkrad 50 oder 50' oder beide Umlenkräder 50, 50' können auf der Antriebswelle
52 in Drehrichtung verstellbar angeordnet sein, um die Phasenlage zwischen dem ersten
und zweiten Zugorgan 42,44 und der Fördereinrichtung 10 einzustellen, so dass jeweils
am gewünschten Ort, in Förderrichtung F gesehen im Anfangsbereich der aktiven Trume
42',44' je ein erster Greifer 38 und ein zweiter Greifer 40 sich nebeneinander befinden,
wie dies Fig. 1 deutlich zeigt.
[0020] Der erste Greifer 38 weist, wie dies insbesondere aus den Fig. 6-9 erkennbar ist,
einen Greiferkörper 54 auf, durch welchen ein im wesentlichen zylinderförmiger Durchlass
56 verläuft. Die Achse 56' des Durchlasses 56 verläuft rechtwinklig zum ersten Zugorgan
42, welches in der Fig. 7 strichpunktiert angedeutet ist. Der Greiferkörper 54 ist
mit dem ersten Zugorgan 42 mittels zwei Befestigungsbolzen 58 drehfest verbunden,
welche den Greiferkörper 54 durch entsprechende Bohrungen 60 durchgreifen. Im Durchlass
56 ist ein Schaft 62 in Richtung der Achse 56' verschiebbar geführt. An seinem oberen
Ende steht vom Schaft 62 eine blattartige Klemmzunge 64 ab, die mit einer am Greiferkörper
54 angeformten Klemmbacke 66 zusammenwirkt. Die Klemmzunge 64 und Klemmbacke 66 bilden
ein Greifermaul 68, das bei der Oeffnungseinrichtung 24 gemäss den Fig. 1-4 in Förderrichtung
gesehen nach vorne gerichtet ist. Wie dies weiter unten noch zu beschreiben ist, können
die ersten Greifer 38 am Zugorgan 42 umgekehrt angeordnet sein, so dass das Greifermaul
68 entgegen der Förderrichtung F gerichtet ist. Die Klemmzunge 64 ist in Schliessrichtung
mittels einer Druckfeder 70 vorgespannt, die den Schaft 62 umgreift und obernends
an einer Schulter 72 des Greiferkörpers 54 und unternends an einer Gegenschulter 74
am Schaft 62 abgestützt ist. Die Schliessstellung des ersten Greifers 38 ist in der
Fig. 9 gezeigt. In seinem unteren Endbereich ist am Schaft 62 eine Steuerrolle 76
um eine rechtwinklig zur Achse 56' und rechtwinklig zur Förderrichtung F verlaufende
Achse 76' frei drehbar gelagert. Mittels einer Oeffnungskulisse 78 kann der Schaft
62 entgegen der Kraft der Druckfeder 70 rechtwinklig zur Förderrichtung F angehoben
werden, so dass die Klemmzunge 64 in die in der Fig. 7 gezeigte Offenstellung überführbar
ist. Mit 79 ist ein Anschlag bezeichnet, der das Greifermaul 68 begrenzt.
[0021] Der zweite Greifer 40 ist ähnlich aufgebaut wie der erste Greifer 38, wie dies insbesondere
aus den Fig. 10-13 erkennbar ist. Ein Greiferkörper 80 weist ebenfalls einen im wesentlichen
zylinderförmigen Durchlass 82 auf, dessen Achse mit 82' bezeichnet ist. Im Durchlass
82 ist ebenfalls ein Schaft 84 in Richtung der Achse 82' verschiebbar geführt. Im
oberen Endbereich des Greiferkörpers 80 weist dieser eine feste Greiferbacke 86 auf,
die in Förderrichtung F gesehen, nasenartig vorsteht. An die Greiferbacke 86 anschliessend
ist im Greiferkörper 80 ein Führungsschlitz 88 ausgenommen, der in Richtung der Achse
82' verläuft und in welchem ein Klemmstift 90 geführt ist, der den Schaft 84 rechtwinklig
zur Achse 82' durchdringt. Der Klemmstift 90 wirkt als bewegliche Greiferbacke mit
der festen Greiferbacke 86 zusammen, diese bilden ein mit 92 bezeichnetes Greifermaul,
das bei der Oeffnungseinrichtung 24 gemäss den Fig. 1-5 in Förderrichtung F gesehen
im Bereich des förderwirksamen Trums 44' nach vorn gerichtet ist. Auch diese zweiten
Greifer 40 können um 180° gekehrt am zweiten Zugorgan 44 angeordnet sein, so dass
das Greifermaul 92 entgegen der Förderrichtung F gerichtet ist, wie dies weiter unten
im Zusammenhang mit den Fig. 27 und 28 beschrieben ist.
[0022] Am Klemmstift 90 stützt sich mit seinem oberen Ende eine als Druckfeder ausgebildete
Schliessfeder 94 ab, die den Schaft 84 umgreift und unternends an einer Greiferkörperschulter
96 abgestützt ist. Die Schliessfeder 94 drängt den Klemmstift 90 in Schliessrichtung
gegen die feste Greiferbacke 86. Die Schliessstellung des zweiten Greifers 40 ist
in der Fig. 13 gezeigt.
[0023] Im unteren Endbereich steht vom Schaft 84 in radialer Richtung eine Lagerwelle 98
ab, die eine langlochartige Oeffnung 100 im Greiferkörper 80 durchdringt und an welcher
ausserhalb des Greiferkörpers 80 ebenfalls eine Steuerrolle 102 frei drehbar gelagert
ist. Mittels einer weiteren mit 104 bezeichneten Oeffnungskulisse (Fig. 12) ist der
Klemmstift 90 entgegen der Kraft der Schliessfeder 94 in die in der Fig. 11 gezeigte
Offenstellung überführbar.
[0024] Der Greiferkörper 80 ist mittels eines einzigen Befestigungsbolzens 106 (siehe auch
Fig. 5) am zweiten Zugorgan 44 befestigt, wobei der Befestigungsbolzen 106 den Greiferkörper
80 durch eine Bohrung 108 durchdringt, deren Achse rechtwinklig zur Achse 82' und
rechtwinklig zur Förderrichtung F verläuft. Die Bohrung 108 ist bezüglich dem Schwerpunkt
des zweiten Greifers 40 in Förderrichtung F nach vorn versetzt, so dass der im zweiten
Zugorgan 44 schwenkbar angeordnete zweite Greifer 40 im Bereich des aktiven Trums
44' die Tendenz hat, sich nach rückwärts, entgegen dem Uhrzeigersinn, zu verschwenken.
Deshalb ist der Greiferkörper 80 in seinem unteren Endbereich 80' als Gleitschuh ausgebildet,
der mit einer im Bereich des aktiven Trums 44' vorgesehenen Schwenkkulisse 110 zusammenwirkt.
[0025] Die Form und Lage der mit dem ersten Greifer 38 zusammenwirkenden Oeffnungskulisse
78 und der auf den zweiten Greifer 40 einwirkenden Oeffnungskulisse 104 und Schwenkkulisse
110 sind aus den Fig. 1,2,4 und 5 entnehmbar. Die Schwenkkulisse 110 beginnt in Förderrichtung
F gesehen dem Umlenkrad 46' nachfolgend und erstreckt sich in den Bereich des Umlenkrades
48'. Im Anfangsbereich dieser Schwenkkulisse 110 und oberhalb dieser ist die Oeffnungskulisse
104 für den zweiten Greifer 40 vorgesehen. Die Oeffnungskulisse 78 für den ersten
Greifer 38 befindet sich benachbart zur Oeffnungskulisse 104.
[0026] Am Ende der aktiven Trume 42',44' im Bereich der Umlenkräder 48,48' sind weitere
Oeffnungskulissen 78',104' vorgesehen, um dort die ersten bzw. die zweiten Greifer
38,40 zu öffnen und die von ihnen gehaltenen Produkteteile 32,36 freizugeben.
[0027] Die Oeffnungseinrichtung 24 weist zwei über Traversen 114 miteinander verbundene
Lagerschilder 116 auf, an welchen die Oeffnungskulissen 78,78',104,104' über die Welle
der Umlenkräder 48,48' und die Schwenkkulisse 110 gegebenenfalls einstellbar befestigt
sind. Wie dies Fig. 3 erkennen lässt, ist an den Traversen 114 eine Führungsschiene
118 abgestützt, in welcher die als Ketten ausgebildeten Zugorgane 42,44 im Bereich
zwischen den Umlenkrädern 46,46' und 48,48' geführt sind. Von dieser Führungsschiene
118 und am, in der Fig. 3 linken Lagerschild 116 ist ebenfalls das als Stützblech
120 ausgebildete Stützorgan 30 befestigt. Dieses stützt die Druckereiprodukte 20,
wie dies Fig. 3 zeigt, von der linken Seitenkante 122 her bis zu den ersten Greifern
38, die auf die Druckereiprodukte 20 benachbart zu ihrer rechten Seitenkante 122'
einwirken. Das Stützblech 120 weist einen in Förderrichtung verlaufenden Schlitz auf,
welcher von den zweiten Greifern 40 durchgriffen wird, wenn diese sich im Bereich
des aktiven Trums 44' befinden.
[0028] Das erste Zugorgan 42 ist im Bereich des aktiven Trums 42' derart geführt, dass die
Klemmbacke 66 der ersten Greifer 38 mit der oberen Fläche des Stützblechs 120 etwa
fluchtet. Die feste Greiferbacke 86 des zweiten Greifers 40 hat in vertialer Richtung
gesehen einen grösseren Abstand zum Stützblech 120 als das obere Ende des ersten Greifers
38. Befindet sich aber der Klemmstift 90 des zweiten Greifers 40 in Offenstellung,
ist dieser in vertikaler Richtung gesehen unter dem oberen Ende des ersten Greifers
38 angeordnet. Die Bewegungsbahn des Greifermauls 92 bei geschlossenem zweiten Greifer
40 verläuft deshalb oberhalb den ersten Greifern 38; dies immer im Bereich der aktiven
Trume 42',44' gesehen.
[0029] In vertikaler Richtung zwischen der Oeffnungseinrichtung 24 und der Fördereinrichtung
10 und seitlich ausserhalb dem Bereich der Druckereiprodukte 20 befindet sich eine
Offenhalteeinrichtung 124 mit an einer Endloskette 126 angeordneten Offenhalteorganen
128. Diese weisen teleskopartig ausfahrbare Offenhaltestifte 130 auf, die beispielsweise
über eine Kulissensteuerung 132 von der Seite her zwischen die mittels der Oeffnungseinrichtung
24 voneinander abgehobenen Produkteteile 32,36 im Bereich der Seitenkante 122' einführbar
sind. Die Endloskette 126 ist in Umlaufrichtung U mit einer Geschwindigkeit, die der
Fördergeschwindigkeit v der Fördereinrichtung 10 entspricht oder vorzugsweise mit
einer grösseren Geschwindigkeit angetrieben, um die geöffneten Druckereiprodukte 20
beim Weitertransport offen zu halten und gegebenenfalls den jeweils vorlaufenden Produkteteil
36 noch weiter vom nachlaufenden Produkteteil 32 abzuheben.
[0030] Der Oeffnungseinrichtung 24 ist eine Sammeleinrichtung 134 nachgeschaltet, die eine
Vielzahl von Sammelstegen 136 aufweist, die um eine in den Fig. 1 und 2 nicht gezeigte
gemeinsame Umlaufachse in Drehrichtung D umlaufen. Ein Sammelsteg 136 greift jeweils
von unten in ein von der Oeffnungseinrichtung 24 geöffnetes und der Offenhalteeinrichtung
124 offen gehaltenes Druckereiprodukt 20 ein und nach dem Oeffnen der entsprechenden
Transportklammer 14 mittels eines Oeffnungsorgans 138 fällt das betreffende Druckereiprodukt
20 rittlingsweise auf den betreffenden sattelförmigen Sammelsteg 136. Die Sammelstege
136 können Transportmittel aufweisen, um die abgelegten Druckereiprodukte 20 in ihrer
Längsrichtung zu verschieben.
[0031] Die Funktionsweise der Oeffnungseinrichtung 24 gemäss den Fig. 1-5 wird nun anhand
der Fig. 14-18 beschrieben. Diese zeigen jeweils den ersten Greifer 38 und den zweiten
Greifer 40 im Anfangsbereich der Schwenkkulisse 110 und im Bereich der Oeffnungskulissen
78 und 104 zu fünf aufeinanderfolgenden Zeitpunkten. Die in der Fig. 14 gezeigte Position
nehmen die Greifer 38,40 im Anfangsbereich der aktiven Trume 42',44' ein, wie dies
auch aus der Fig. 1 anhand der in Förderrichtung F gesehen hintersten Greifer 38,40
im Bereich der aktiven Trume 42',44' erkennbar ist. Die Klemmzunge 64 des ersten Greifers
38 befindet sich in Schliessstellung, wogegen der Klemmstift 90 des zweiten Greifers
40 bereits in Offenstellung überführt ist. Infolge der Einwirkung der Oeffnungskulisse
104 auf die Steuerrolle 102 und deren exzentrischen Lagerung bezüglich dem Befestigungsbolzen
106, nimmt der zweite Greifer 40 eine nach rückwärts geneigte Stellung ein. Der erste
Greifer 38 holt nun infolge seiner Geschwindigkeit v1, die grösser ist als die Fördergeschwindigkeit
v der Fördereinrichtung 10, das mit seinem Endbereich 28 auf dem Stützblech 120 gleitend
aufliegende Druckereiprodukt 20 ein, so dass die Endkante des obenliegenden Produkteteils
32 am Anschlag 79 des Greiferkörpers 54 zur Anlage kommt, wie dies Fig. 15 zeigt.
Nun wird die Klemmzunge 64 des ersten Greifers 38 infolge des Einwirkens der Oeffnungskulisse
78 in die Offenstellung überführt, wobei er den Randabschnitt 34 des obenliegenden
Produkteteils 32 untergreift und mitanhebt, wie dies Fig. 16 zeigt. Gleichzeitig läuft
der zweite Greifer 40 auf die Schwenkkulisse 110 auf, wodurch dieser im Uhrzeigersinn
nach vorne verschwenkt wird, in eine Lage, in welcher die Achse 82' (vergleiche Fig.
10-13) etwa in vertikaler Richtung und somit etwa rechtwinklig zur Förderrichtung
F verläuft. Infolge dieser Schwenkbewegung holt nun das Greifermaul 92 den Randabschnitt
34 ein, um diesen beim darauffolgenden Schliessen des zweiten Greifers 40 zwischen
der Greiferbacke 86 und dem Klemmstift 90 einzuklemmen. Etwa gleichzeitig oder kurz
danach wird die Klemmzunge 64 in die Schliesslage überführt, wodurch der untenliegende
Produkteteil 36 bei seiner Endkante 32' festgeklemmt wird. Dabei ist zu bemerken,
dass infolge der Relativgeschwindigkeit zwischen der Fördereinrichtung 10 und damit
des Endbereichs 28 des betreffenden Druckereiprodukts 20 und dem ersten Greifer 38,
die Endkante 36' des Produkteteils 36 an den Anschlag 79 zur Anlage gekommen ist,
wie dies die Fig. 17 zeigt. Der erste Greifer 38 entfernt sich nun in Förderrichtung
F immer mehr vom zweiten Greifer 40, wie dies aus der Fig. 18 und den Fig. 1 und 2
anhand der Greifer 38,40 im Mittelbereich der Oeffnungseinrichtung 24 erkennbar ist.
Dabei wird der untenliegende Produkteteil 36 in Förderrichtung F gesehen ausgebaucht
und vom nachlaufenden, obenliegenden Produkteteil 32 abgehoben. In die dadurch erzeugte
Oeffnung entlang der Seitenkante 122' (vergleiche auch Fig. 3), wird nun ein Offenhaltestift
130 eingefahren. Im Bereich des Umlenkrades 48 wird dann der erste Greifer 38 infolge
des Einwirkens der Oeffnungskulisse 78' geöffnet und der Produkteteil 36 freigegeben
(Fig. 1). Sobald dann auch der betreffende zweite Greifer 40 durch das Umlenkrad 48'
umgelenkt wird, wird dessen Greifermaul 92 unter Einwirkung der Oeffnungskulisse 104'
geöffnet und der andere Produkteteil 32 freigegeben (Fig. 2).
[0032] In den Fig. 19-23 ist derselbe Vorgang wie in den Fig. 14-18 gezeigt, wobei aber
ein Druckereiprodukt 20 geöffnet wird, das von den Transportklammern 14 derart gehalten
ist, dass bei auf dem Stützblech 120 gleitendem Endbereich 28 der längere Produkteteil
32 mit dem Randabschnitt 34 untenliegend ist. Zu diesem Zweck weist der erste Greifer
38 ein als Schwenknocken 140 ausgebildetes Biegeorgan 142 auf, wie dies aus der Fig.
3 und den Fig. 19-24 erkennbar ist. Der doppelarmige Schwenknocken 140 ist am in Förderrichtung
F gesehen hinteren Befestigungsbolzen 58 des Greiferkörpers 54 schwenkbar gelagert
und mittels einer Schwenkkulisse 144 (Fig. 3 und 24) aus einer Ruhelage (Fig. 21-23)
in eine Arbeitslage, wie sie in den Fig. 19,20 und 24 gezeigt ist, verschwenkbar.
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Schwenkkulisse 144 aus dem Einwirkbereich
auf den Schwenknocken 140 verschoben werden kann und die Funktionsweise des ersten
Greifers 38 genau dieselbe ist, wie sie weiter oben anhand der Fig. 1-18 beschrieben
worden ist.
[0033] Wie Fig. 19 im Vergleich zu Fig. 14 zeigt, wird durch den in Arbeitsstellung gebrachten
Schwenknocken 140 ein Anschlag erzeugt, der bezüglich dem Anschlag 79 am Greiferkörper
54 vorlaufend ist. Dies verursacht eine Stosskraft auf die Endkante 32' des Randabschnittes
34 und infolge der schräg nach hinten abfallenden Vorderkante des sich in Arbeitsstellung
befindenden Schwenknockens 140 wird der Randabschnitt 34 und ein daran anschliessender
Bereich entlang der Seitenkante 122' nach unten gebogen und in Förderrichtung F nach
vorn gedrückt. Dies hat ein Ausbauchen des untenliegenden Produkteteils 32 in Richtung
gegen oben zur Folge, wie dies Fig. 20 und Fig. 24 zeigen. Diese Ausbauchung reicht
vom ersten Greifer 38 bis in den Einwirkbereich des zweiten Greifers 40. Dadurch kann
nun die vorgängig in eine Zwischenstellung zwischen der Klemm- und Offenstellung verbrachte
Klemmzunge 64 den obenliegenden kürzeren Produkteteil 36 untergreifen, indem sie in
die infolge der Ausbauchung des unteren Produkteteils 32 erzeugte Oeffnung 145 eingreift
(Fig. 20,24). Durch das vollständige Anheben der Klemmzunge 64 in die Offenstellung
ist der obenliegende Produkteteil 36 über den ersten Greifer 38 angehoben und der
zweite Greifer 40 holt nun infolge seiner Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn die Endkante
36' des Produkteteils 36 ein und kann diesen festklemmen (Fig. 21 und 22). Gleichzeitig
wird der Schwenknocken 140 in seine Ruhelage verbracht, so dass die Endkante 32' des
Produkteteils 32 an den Anschlag 79 des Greiferkörpers 54 zur Anlage kommt und der
Randabschnitt 34 beim Ueberführen der Klemmzunge 64 in die Klemmlage vom ersten Greifer
38 festgeklemmt wird. Das Druckereiprodukt 20 wird nun nachfolgend auf dieselbe Art
und Weise geöffnet, wie dies weiter oben beschrieben ist.
[0034] Die Fig. 25 und 26 zeigen eine Ausbildungsform der Oeffnungseinrichtung 24, die der
in den Fig. 1-24 gezeigten Ausbildungsform sehr ähnlich ist. Zwei Unterschiede bestehen
darin, dass das Umlenkrad 46 für das erste Zugorgan 42 in Förderrichtung F gesehen
dem Umlenkrad 46' des zweiten Zugorgans 44 vorgeschaltet ist und somit sich die aktiven
Trume 42',44' nur noch im Bereich zwischen dem Umlenkrad 46' und den gleichachsig
gelagerten Umlenkrädern 48,48' überlappen, und dass die zweiten Greifer 40 am zweiten
Zugorgan 44 nicht mehr schwenkbar, sondern fest angeordnet sind. Eine Schwenkkulisse
für die zweiten Greifer 40 wird somit nicht mehr benötigt und die Oeffnungskulisse
78 für die ersten Greifer 38 und die Oeffnungskulisse 104 für die zweiten Greifer
40 befinden sich im Bereich des Umlenkrades 46'. In Förderrichtung F gesehen am Ende
der Oeffnungseinrichtung 24 befinden sich die weiteren Oeffnungskulissen 78' und 104',
um die Produkteteile 32,36 des geöffneten Druckereiprodukts 20 freizugeben. Die Fördereinrichtung
10, sowie die Greifer 38,40 sind ansonsten genau gleich ausgebildet, wie dies weiter
oben beschrieben ist.
[0035] Die Funktionsweise der in den Fig. 25 und 26 gezeigten Ausbildungsform ist wie folgt:
Die gefalteten Druckereiprodukte 20 werden von den Transportklammern 14 mit in horizontaler
Richtung verlaufender Förderrichtung F hängend transportiert, und da der Endbereich
28 der Druckereiprodukte 20 auf dem als Stützblech 120 ausgebildeten Stützelement
26 gleitend aufliegt, sind die Druckereiprodukte 20 nach hinten gebogen. Der längere
Produkteteil 32, mit dem über den kürzeren Produkteteil 36 vorstehenden Randabschnitt
34 ist somit obenliegend und in Förderrichtung F gesehen nachlaufend. Da die ersten
Greifer 38 mit einer Geschwindigkeit v1 umlaufen, die grösser ist als die Fördergeschwindigkeit
v der Fördereinrichtung 10, holt jeweils ein erster Greifer 38 ein Druckereiprodukt
20 im Bereich zwischen den Umlenkrädern 46 und 46' ein, dabei kommt die Endkante 32'
an den Anschlag 79 zur Anlage (Fig. 25 und 26 erste Greifer 38, ganz links). Beim
Umlenkrad 46' wird der erste Greifer 38 mittels der Oeffnungskulisse 78 geöffnet,
indem die Klemmzunge 64 angehoben wird. Da diese den Randabschnitt 34 untergreift,
wird der obenliegende Produkteteil 32 angehoben. Gleichzeitig schwenkt ein zweiter
Greifer 40 infolge der Umlenkung um das Umlenkrad 46' in den Bereich des aktiven Trums
44' ein. Da das Greifermaul 92 in radialer Richtung gesehen über das zweite Zugorgan
44 vorsteht, holt der zweite Greifer 40 das Druckereiprodukt 20 ein und umgreift mit
seiner Greiferbacke 86 und dem durch die Oeffnungskulisse 104 in die Qffenstellung
überführten Klemmstift 90 den Randabschnitt 34 (siehe Fig. 26, Greifer 38,40 im Bereich
des Umlenkrades 46'). Infolge der Relativgeschwindigkeit zwischen dem ersten Greifer
38 und der Fördereinrichtung 10 kommt nun die Endkante 36' des untenliegenden Produkteteils
36 an den Anschlag 79 des ersten Greifers 38 zur Anlage und wird beim Ablaufen des
ersten Greifers 38 ab der Oeffnungskulisse 78 zwischen der Klemmbacke 66 und Klemmzunge
64 festgeklemmt. Etwa gleichzeitig oder kurz vorher, ist auch der zweite Greifer 40
von der betreffenden Oeffnungskulisse 104 abgelaufen, wodurch nun der Randabschnitt
34 im Greifermaul 92 festgehalten ist. Infolge der grösseren Geschwindigkeit v1 des
ersten Greifers 38 bezüglich der Geschwindigkeit v2 der zweiten Greifer 40, wird nun
das betreffende Druckereiprodukt 20 geöffnet, indem die Endkanten 32',36' in Förderrichtung
F voneinander wegbewegt werden. Dadurch wird der vorlaufende und untenliegende Produkteteil
36 in Förderrichtung F ausgebaucht und schlussendlich vom ersten Greifer 38 freigegeben,
wie dies Fig. 26, ganz rechts, zeigt. Sobald der zweite Greifer 40 in den Bereich
der Oeffnungskulisse 104' beim Umlenkrad 48' gelangt, wird auch der nachlaufende,
obenliegende Produkteteil 32 freigegeben. Die Weiterverarbeitung der Druckereiprodukte
20 kann auf genau gleiche Art und Weise erfolgen, wie dies anhand der Fig. 1-3 dargelegt
ist.
[0036] Die Geschwindigkeit v2 der zweiten Greifer 40 entspricht annähernd der Fördergeschwindigkeit
v der Fördereinrichtung 10.
[0037] Die Fig. 27 und 28 zeigen eine Ausbildungsform der Oeffnungseinrichtung 24 zum Oeffnen
von Druckereiprodukten 20 mit in Förderrichtung F vorlaufendem Endbereich 28. Dabei
ist das Stützelement 26 als der Oeffnungseinrichtung 24 vorgeschaltetes, endloses
Stützband 146 ausgebildet, das an seinem förderwirksamen Ende um eine zum Umlenkrad
46' gleichachsige Umlenkwalze 148 umgelenkt ist. Das Stützband 146 ist mit einer Geschwindigkeit
v3 angetrieben, die mindestens gleich gross, vorzugsweise aber grösser ist als die
Fördergeschwindigkeit v der Fördereinrichtung 10. Die bei ihrem Falz 22 von den Transportklammern
14 mit etwa horizontaler Förderrichtung F transportierten Druckereiprodukte 20, liegen
mit ihrem nach vorne gebogenen Endbereich 28 flach auf dem Stützband 146 auf. Der
längere Produkteteil 32 mit dem Randabschnitt 34, der über den kürzeren Produkteteil
36 vorsteht, ist dabei obenliegend. Das erste Zugorgan 42 mit den ersten Greifern
38 ist um das Umlenkrad 46 umgelenkt, welches in Förderrichtung F gesehen dem Umlenkrad
46' für das zweite Zugorgan 44 und der Umlenkwalze 148 vorgeschaltet ist. Der Abstand
B zwischen den ersten Greifern 38 ist gleich wie der Abstand A zwischen den Transportklammern
14 oder kleiner. Der aktive Trum 42' des ersten Zugorgans 42 verläuft vom Umlenkrad
46 zum Umlenkrad 48 und überlappt somit den aktiven Trum 44' des zweiten Zugorgans
44, der sich vom Umlenkrad 46' bis zum zum Umlenkrad 48 gleichachsigen Umlenkrad 48'
erstreckt. Der Abstand C zwischen den zweiten Greifern 40 ist grösser als der Abstand
B zwischen den ersten Greifern 38. Entsprechend grösser ist die Umlaufgeschwindigkeit
v2 des zweiten Zugorgans 44 bezüglich der Umlaufgeschwindigkeit v1 der ersten Greifer
38. Diese unterschiedlichen Geschwindigkeiten v1,v2 werden dadurch erzeugt, dass das
angetriebene Umlenkrad 50 für das erste Zugorgan 42 im Durchmesser entsprechend kleiner
ist als das Umlenkrad 50' des zweiten Zugorgans 44. Der Vollständigkeit halber sei
erwähnt, dass sich das Verhältnis der Geschwindigkeiten v1 zu v2 gleich verhält wie
das Verhältnis der Abstände B zu C.
[0038] Die Greifer 38,40 sind genau gleich ausgebildet, wie dies weiter oben beschrieben
und in den Fig. 6-13 dargestellt ist. Einzig das Greifermaul 68 der ersten Greifer
38 und Greifermaul 92 der zweiten Greifer 40 sind entgegen der Förderrichtung F gerichtet.
Im übrigen entspricht der Aufbau der Oeffnungseinrichtung 24 den bereits weiter oben
beschriebenen Ausbildungsformen. Für funktionsgleiche Teile werden die genau gleichen
Bezugszeichen benützt und sie sind nur soweit in den Fig. 27 und 28 eingetragen, als
dies für die nun folgende Darlegung der Funktionsweise notwendig ist.
[0039] Im Bereich zwischen den Umlenkrädern 46 und 46' kommt jeweils ein Druckereiprodukt
20 mit seiner vorlaufenden Endkante 32' des Produkteteils 32 am Anschlag 79 des ersten
Greifers 38 zur Anlage. Da die ersten Greifer 38 in diesem Bereich geschlossen sind,
untergreift die Klemmzunge 64 den vorstehenden Randabschnitt 34 und hebt diesen an,
wenn die Klemmzunge 64 infolge der Oeffnungskulisse 78 im Bereich des Umlenkrads 46'
in die Offenstellung überführt wird (Fig. 28, erster Greifer 38 beim Umlenkrad 46').
Ein zweiter Greifer 40, der gerade bevor die Endkante 32' des Produkteteils 32 die
Bewegungsbahn des radial äusseren Endes des zweiten Greifers 40 schneidet, gelangt
in den Bereich des aktiven Trums 44' und wird mittels der strichpunktiert angedeuteten
Schwenkkulisse 110 entgegen dem Uhrzeigersinn in Förderrichtung F gesehen nach rückwärts
verschwenkt, um mit seinem geöffneten Greifermaul 92 den Randabschnitt 34 zu umgreifen.
Beim Ablaufen ab der Oeffnungskulisse 104 wird der Klemmstift 90 angehoben und zwischen
diesem und der Greiferbacke 86 der Randabschnitt 34 festgeklemmt. Beim Ablaufen des
ersten Greifers 38 ab der entsprechenden Oeffnungskulisse 78 wird die Klemmzunge 64
in Schliessstellung überführt und klemmt dabei zwischen sich und der Klemmbacke 66
den Produkteteil 36 fest, der in das geöffnete Greifermaul 68 durch das Stützband
146 eingeschoben wurde. Infolge der unterschiedlichen Geschwindigkeiten v1,v2 zwischen
den Greifern 38,40 wird nun der obenliegende Produkteteil 32 in Förderrichtung F vom
untenliegenden Produkteteil 36 wegbewegt und dabei in eine gestrecktere Position überführt,
wie dies insbesondere aus der Fig. 28 erkennbar ist. Der Produkteteil 36 behält dabei
seine Biegung bei oder wird noch stärker gebogen, wenn die Geschwindigkeit v1 der
ersten Greifer 38 kleiner ist als die Fördergeschwindigkeit v der Fördereinrichtung
10. Mit der Oeffnungskulisse 104' bzw. 78' werden zuerst der zweite Greifer 40 und
zeitlich später der erste Greifer 38 im Bereich der Umlenkräder 48,48' geöffnet. Die
Weiterverarbeitung der Druckereiprodukte kann auf die genau gleiche Art und Weise
erfolgen, wie dies in den Fig. 1-3 gezeigt ist.
[0040] Sind die ersten Greifer 38 mit einem Biegeorgan 142 ausgerüstet, so können mit der
Oeffnungseinrichtung 24, wie sie in den Fig. 27 und 28 gezeigt ist, auch Druckereiprodukte
20 verarbeitet werden, die mit vorlaufendem Endbereich 28 und untenliegendem Randabschnitt
34 der Oeffnungseinrichtung 24 zugeführt werden. Das voneinander Abheben der beiden
Produkteteile 32,36 erfolgt dann auf analoge Weise, wie dies in den Fig. 19-23 gezeigt
und weiter oben beschrieben ist.
[0041] Die Klemmzunge 64 und das Biegeorgan 142 bilden Trennmittel, um jeweils die beiden
Produkteteile 32,36 quer zur Förderrichtung F voneinander abzuheben. Die beiden Produkteteile
32,36 können dadurch jeweils sicher von den entsprechenden Greifern 38,40 erfasst
werden.
[0042] Bei der Ausbildungsform gemäss Fig. 29 ist das Umlenkrad 46' für das zweite Zugorgan
44 mit den zweiten Greifern 40, in Förderrichtung F gesehen, dem Umlenkrad 46 für
das erste Zugorgan 42 mit den ersten Greifern 38 vorgeschaltet. Im Bereich zwischen
dem Umlenkrad 46 und den gleichachsig gelagerten, Umlenkrädern 48,48' am Ende der
Oeffnungseinrichtung 24 überlappen sich die aktiven Trume 42' und 44'. Der Antrieb
der Zugorgane 42,44 erfolgt auf gleiche Art und Weise wie dies weiter oben beschrieben
ist über Umlenkräder 50,50' (vergleiche Fig. 25,26), die in der Fig. 29 nicht mehr
gezeigt sind. Die Geschwindigkeit v1 der ersten Greifer 38 und der Abstand B zwischen
diesen Greifern 38 sind entsprechend grösser als die Geschwindigkeit v2 der zweiten
Greifer 40 bzw. der Abstand C zwischen diesen Greifern 40. Weiter ist die Geschwindigkeit
v2 mindestens gleich gross wie, vorzugsweise aber grösser als die Fördergeschwindigkeit
v der Transportklammern 14 der Fördereinrichtung 10; selbstverständlich sind die Abstände
A und C entsprechend aufeinander abgestimmt.
[0043] Das Stützblech 120 weist beim Umlenkrad 46 eine in Förderrichtung F fallende Stufe
120' auf. Bis zu dieser Stufe 120' befindet sich die stützaktive Fläche des Stützblechs
120 oberhalb der Klemmstifte 90 der geöffneten zweiten Greifer 40, aber selbstverständlich
unterhalb der Greiferbacke 86. In Förderrichtung F der Stufe 120' folgend fluchtet
die stützaktive Fläche des Stützblechs 120 mit der Klemmbacke 66 der ersten Greifer
38. Auch bei dieser Ausbildungsform verläuft die Bewegungsbahn des Greifermauls 92
oberhalb den ersten Greifern 38.
[0044] Der Aufbau der Greifer 38,40 ist genau gleich wie weiter oben beschrieben und in
den Fig. 6 bis 13 dargestellt; wobei aber die zweiten Greifer 40 wie die ersten Greifer
38 fest, d.h. nicht verschwenkbar an den Zugorganen 42,44 angeordnet sind. Der besseren
Uebersichtlichkeit halber sind in der Fig. 29 die weiter oben beschriebenen Oeffnungskulissen
78,78', 104,104' nicht dargestellt, ihre Lage geht aus der nun folgenden Funktionsbeschreibung
der Einrichtung gemäss Fig. 19 hervor.
[0045] Die bei ihrem Falz 22 von Transportklammern 14 etwa vertikal hängend gehaltenen Druckereiprodukte
20 werden mit ihrem Endbereich 28 auf dem Stützblech 120 aufliegend mit der Fördergeschwindigkeit
v transportiert. Der längere Produkteteil 32 mit dem Randabschnitt 34 ist dabei bezüglich
dem kürzeren Produkteteil 36 nachlaufend und obenliegend.
[0046] Zwischen jeweils zwei Druckereiprodukten 20 schwenkt beim Umlenkrad 46' ein bereits
geöffneter zweiter Greifer 40 in den aktiven Trum 44' ein und holt bis zu der Stufe
120' das vorlaufende Druckereiprodukt 20 ein, so dass der Randabschnitt 34 in das
offene Greifermaul 92 gelangt. Der Klemmstift 90 untergreift den Randabschnitt 34
und hebt diesen beim Schliessen des zweiten Greifers 40 an. Der längere Produkteteil
32 wird dabei vom untenliegenden kürzeren Produkteteil 36 bereichsweise abgehoben
und beim Ueberfahren der Stufe 120' fällt die Endkante 36' und der daran angrenzende
Bereich des Produkteteils 36 unter Abheben vom obenliegenden, gehaltenen Produkteteil
32 nach unten auf das Stützblech 120. Nun holt ein geöffneter, um das Umlenkrad 46
in den Bereich des aktiven Trums 42' eingeschwenkter erster Greifer 38 den Produkteteil
32 ein, so dass dessen Endkante 32' am Anschlag 79 zur Anlage kommt. Beim nachfolgenden
Absenken der Klemmzunge 64 gegen die Klemmbacke 66 in die Schliessstellung wird der
untenliegende Produkteteil 36 festgeklemmt und in Förderrichtung F vom anderen Produkteteil
32 wegbewegt. Im Bereich der Umlenkräder 48,48' werden dann die Greifer 38,40 nacheinander
geöffnet, so dass sie die voneinander abgehobenen Produkteteile 32,36 freigeben.
[0047] Die in der Fig. 30 gezeigte Oeffnungseinrichtung 24 ist in ihrem Aufbau der Oeffnungseinrichtung
gemäss Fig. 29 äusserst ähnlich. Im folgenden wird nur noch auf die Unterschiede hingewiesen,
soweit dies für das Verständnis notwendig ist. Die Umlenkräder 46,46',48,48',50,50'
sind genau gleich angeordnet und die Zugorgane 42,44 gleich geführt wie in Fig. 29,
die Greifermäuler 68,92 sind aber entgegen der Förderrichtung F nach hinten gerichtet.
Die Geschwindigkeit v1 der zweiten Greifer 40 ist etwa gleich gross wie, vorzugsweise
aber kleiner als die Fördergeschwindigkeit v. Die Geschwindigkeit v1 des ersten Greifers
38 ist kleiner als die Geschwindigkeit v2. Entsprechend ist auch der Abstand A zwischen
den Transportklammern 14 gleich gross oder grösser als der Abstand C zwischen den
zweiten Greifern 40, und der Abstand B zwischen den ersten Greifern 38 kleiner als
der Abstand C.
[0048] Das Stützband 146 ist mit einer Geschwindigkeit in Förderrichtung F angetrieben,
die mindestens gleich gross wie, vorzugsweise grösser als die Fördergeschwindigkeit
v ist, um die darauf mit ihrem Endbereich 28 aufliegenden Druckereiprodukte 20 mit
vorlaufendem Randabschnitt 34 den zweiten Greifern 40 zuzuführen. Das Stützband 146,
das in einem Spalt im Stützblech 120 verläuft und mit seinem förderaktiven oberen
Trum über das Stützblech 120 vorsteht, ist um eine zum Umlenkrad 46 gleichachsig gelagerte,
in der Fig. 30 nicht gezeigte Walze geführt, so dass es vor dem Umlenkrad 46' beginnend
bis zum Umlenkrad 46 förderund stützaktiv ist.
[0049] Die Zugorgane 42,44 sind derart synchronisiert, dass in einem Bereich, beim Umlenkrad
46 beginnend bis nach der fallenden Stufe 120' im Stützblech 120, jeweils der erste
Greifer 38 dem entsprechenden zweiten Greifer 40 vorläuft und dann vor dem Erreichen
der Umlenkräder 48,48' der zweite Greifer 40 den ersten Greifer 38 überholt.
[0050] Die Einrichtung gemäss Fig. 30 funktioniert wie folgt. Die Druckereiprodukte 20 werden
von den Transportklammern 14 beim Falz 20 etwa in vertikaler Richtung hängend gefördert.
Der längere Produkteteil 32 ist gegenüber dem kürzeren Produkteteil 36 jeweils vorlaufend,
so dass infolge des Stützbandes 146 der Endbereich 28 vorlaufend und der Randabschnitt
34 obenliegend ist. Beim Umlenkrad 46' schwenkt jeweils ein mittels der nicht gezeigten
Oeffnungskulisse geöffneter zweiter Greifer 40 zwischen jeweils zwei Druckereiprodukte
20 ein. Da der Endbereich 28 mit grösserer Geschwindigkeit als der zweite Greifer
40 bewegt wird, läuft der Randabschnitt 34 in das geöffnete Greifermaul 92 ein, so
dass beim Schliessen des Greifers 40 beim Umlenkrad 46 der vom Klemmstift 90 untergriffene
Randabschnitt 34 angehoben und im Greifermaul 92 festgeklemmt wird. Nach dem Ueberfahren
der Stufe 120' fällt der untenliegende kürzere Produkteteil 36 mit seinem an die vorlaufende
Endkante 36' angrenzenden Abschnitt vom obenliegenden Produkteteil 32 weiter weg und
gelangt in das Maul 68 des ersten Greifers 38 etwa, wenn dieser vom entsprechenden
zweiten Greifer 40 überholt wird. Durch Absenken der Klemmzunge 64 wird der Produkteteil
32 festgeklemmt und dann werden infolge der Relativgeschwindigkeit zwischen den Greifern
38,40 die Produkteteile 32,36 weiter voneinander in Förderrichtung F abgehoben. Selbstverständlich
verläuft die Bewegungsbahn des geschlossenen Greifermauls 92 oberhalb des ersten Greifers
38. Bei den Umlenkrädern 48,48' werden dann die Greifer 38,40 für die Freigabe der
voneinander abhobenen Produkteteile 32,36 geöffnet.
[0051] Bei den in den Fig. 29 und 30 gezeigten Ausbildungsformen der Oeffnungseinrichtung
24 bilden der Klemmstift 90 und die Stufe 120' im Stützblech 120 die Trennmittel,
um die aneinander anliegenden Produkteteile 32,36 quer zur Förderrichtung voneinander
abzuheben.
[0052] Selbstverständlich können die Greifer eine unterschiedliche Ausbildungsform aufweisen.
Es ist auch denkbar, diese nicht umlaufend, sondern hin- und herbewegend anzutreiben.
[0053] Die Zugorgane 42,44 können auch individuell angetrieben sein. Dies ermöglicht eine
eifnache Synchronisation und Anpassung an unterschiedliche Formate der zu öffnenden
Druckereiprodukte.
[0054] Je nach der Anordnung der Oeffnungseinrichtung 24 bezüglich der Fördereinrichtung
10 können die Druckereiprodukte links, mittig, oder rechts geöffnet werden. Es ist
auch denkbar, zwei gleiche Oeffnungseinrichtungen 24 nebeneinander anzuordnen, so
dass die Druckereiprodukte in zwei Bereichen gleichzeitig geöffnet werden.
1. Verfahren zum Oeffnen von gefalteten Druckereiprodukten, insbesondere Zeitungen, Zeitschriften
und Teilen davon, mit einem Produkteteil (32), der im dem Falz (22) abgewandten Endbereich
(28) des Druckereiprodukts (20) mit einem Randabschnitt (34) über den andern Produkteteil
(36) vorsteht, bei dem die Druckereiprodukte (20) beim quer zu ihrer Förderrichtung
(F) verlaufenden Falz (22) hängend gehalten und an ihrem Endbereich (28) abgestützt
gefördert werden, und bei dem zum Oeffnen der Druckereiprodukte (20) der eine Produkteteil
(32;36) bei seiner dem Falz (22) gegenüberliegenden Endkante (32',36') von einem etwa
in Förderrichtung (F) angetriebenen Greifer (38;40) vorübergehend gehalten und der
andere Produkteteil (36;32) etwa in Förderrichtung (F) von gehaltenen Produkteteil
(32;36) wegbewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden aneinanderanliegenden
Produkteteile (32,36) im Endbereich (28) quer zur Förderrichtung (F) voneinander abgehoben
werden und auch der andere Produkteteil (36;32) bei seiner Endkante (36';32') von
einem weiteren Greifer (40;38) erfasst und vorübergehend gehalten wird, und dass zum
Oeffnen der Druckereiprodukte (20) die Endkanten (32',36') durch die mit unterschiedlicher
Geschwindigkeit (v1,v2) angetriebenen Greifer (38,40) in Förderrichtung (F) voneinanderwegbewegt
werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der obenliegende Produkteteil
(32;36) von einer quer zur Förderrichtung (F) bewegbaren Klemmzunge (64) des dem untenliegenden
Produkteteil (36;32) zugeordneten Greifers (38) oder einer bewegbaren Greiferbacke
(90) des dem obenliegenden Produkteteil (32) zugeordneten Greifers (40) untergriffen
und mit dieser vom untenliegenden Produkteteil (36;32) abgehoben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte
(20) mit der Endkante (32') des den Randabschnitt (34) aufweisenden Produkteteils
(32) an einen Anschlag (79) des dem untenliegenden Produkteteil (36;32) zugeordneten
Greifers (38) in Anlage gebracht werden und dann die beiden Produkteteile (32,36)
voneinander abgehoben werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte
(20), vorzugsweise ungefähr in horizontaler Richtung etwa vertikal hängend gefördert
und mittels eines etwa parallel zur Förderrichtung (F) verlaufenden Stützelements
(26) derart abgestützt werden, dass der Endbereich (28) der Druckereiprodukte (20)
auf dem Stützelement (26) flach aufliegt und der Produkteteil (32) mit dem Randabschnitt
(34) obenliegend ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte
(20), vorzugsweise ungefähr in horizontaler Richtung etwa vertikal hängend gefördert
und mittels eines etwa parallel zur Förderrichtung (F) verlaufenden Stützelements
(26) derart abgestützt werden, dass der Endbereich (28) der Druckereiprodukte (20)
auf den Stützelement (26) flach aufliegt und der Produkteteil (32) mit dem Randabschnitt
(34) untenliegend ist, und dass durch Einwirken auf den Randabschnitt (34) der untenliegende
Produkteteil (32) ausgebaucht wird um zwischen den beiden Produkteteile (32,36) im
Randbereich (28) eine Oeffnung (145) auszubilden und gegebenenfalls zum weiteren Anheben
des obenliegenden Produkteteils (36) dieser bei der Oeffnung (145) von der Klemmzunge
(64) des dem untenliegenden Produkteteils (32) zugeordneten Greifers (38) untergriffen
wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte
(20) wenigstens entlang einer an den Falz (22) anschliessenden Seitenkante (122')
geöffnet und beim Weitertransport durch ein, vorzugsweise von der Seite her zwischen
die voneinander abgehobenen Produkteteile (32,36) eingreifendes, mitlaufendes Offenhalteorgan
(128) offengehalten werden.
7. Vorrichtung zum Oeffnen von gefalteten Druckereiprodukten, insbesondere Zeitungen,
Zeitschriften und Teilen davon, die einen Produkteteil (32) mit einem im vom Falz
(22) abgewandten Endbereich (28) der Druckereiprodukte (20) über den andern Produkteteil
(36) vorstehenden Randabschnitt (34) aufweisen, mit einer Fördereinrichtung (10) mit
in Förderrichtung (F) umlaufenden Transportklammern (14), die zum Halten der Druckereiprodukte
(20) beim quer zur Förderrichtung (F) verlaufenden Falz (22) bestimmt sind, und einer
unterhalb der Fördereinrichtung (10) angeordneten Oeffnungseinrichtung (24) mit einem
etwa parallel zur Förderrichtung (F) verlaufenden, zum Stützen der Druckereiprodukte
(20) in ihren Endbereich (28) ausgebildeten Stützelement (26), wobei die Oeffnungseinrichtung
(24) einen etwa in Förderrichtung (F) bewegten Greifer (38;40) zum Erfassen und vorübergehenden
Halten des einen Produkteteils (32;36) bei seiner dem Falz (22) gegenüberliegenden
Endkante (32';36') und Mittel zum Wegbewegen des andern Produkteteils (36;32) vom
gehaltenen Produkteteil (32;36) etwa in Förderrichtung (F) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
dass die Oeffnungseinrichtung (24) Trennmittel um die beiden Produkteteile (32,36)
im Endbereich (28) voneinanderabzuheben und einen weitern Greifer (40;38) zum Erfassen
und vorübergehenden Halten des andern Produkteteils (36;32) bei seiner Endkante (36';32')
aufweist, und zum Oeffnen der Druckereiprodukte (20) die Greifer (38,40) in Förderrichtung
(F) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten (v1,v2) angetrieben sind um die gehaltenen
Endkanten (32',36') voneinanderwegzubewegen.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der dem untenliegenden Produkteteil
(36;32) zugeordnete erste Greifer (38) eine Klemmbacke (66) und eine quer zur Förderrichtung
(F) bewegliche Klemmzunge (64) aufweist um mit dieser beim Oeffnen des ersten Greifers
(38) den obenliegenden Produkteteil (32;36) zu untergreifen und vom untenliegenden
Produkteteil (36;32) abzuheben und beim Schliessen des unteren Greifers (38) den untenliegenden
Produkteteil (36;32) zwischen sich und der Klemmbacke (66) festzuklemmen.
9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der dem untenliegenden
Produkteteil (32;36) zugeordnete erste Greifer (38) für die Endkante (32') des den
Randabschnitt (34) aufweisenden Produkteteils (32) einen quer zur Förderrichtung (F)
verlaufenden Anschlag (79) aufweist und der obenliegende Produkteteil (32;36), vorzugsweise
mittels der Klemmzunge (64) über den ersten Greifer (38) anhebbar ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der dem
obenliegenden Produkteteil (36;32) zugeordnete zweite Greifer (40) eine, vorzugsweise
feste Greiferbacke (86) oberhalb des ersten Greifers (38) und eine mit dieser zusammenwirkende
bewegliche Greiferbacke (90) aufweist, die bei geöffnetem zweiten Greifer (40), quer
zur Förderrichtung (F) gesehen im Bereich des ersten Greifers (38) angeordnet ist.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere
erste Greifer (38) an einem endlosen ersten Zugorgan (42) in einem gegenseitigen ersten
Abstand (B) und mehrere zweite Greifer (40) an einem endlosen zweiten Zugorgan (44)
in einem gegenseitigen zweiten Abstand (C) angeordnet sind, die beiden Zugorgane (42,44)
mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten (v1,v2), deren Verhältnis umgekehrt proportional
zum Verhältnis der Abstände (B;C) zwischen den entsprechenden Greifern (38,40) ist,
kontinuierlich angetrieben sind, die aktiven Trume (42', 44') der Zugorgane (42,44)
sich in Förderrichtung (F) überlappen, im Bereich dieser Ueberlappung die Bewegungsbahn
des Mauls (92) der zweiten Greifer (40) oberhalb der ersten Greifer (38) verläuft,
und die Bewegung der Zugorgane (42,44) derart synchronisiert ist, dass in Förderrichtung
(F) gesehen in einem Anfangsbereich der Ueberlappung sich jeweils ein erster und ein
zweiter Geifer (38,40) nebeneinader befindet um die entsprechenden Produkteteile (32,36)
zu ergreifen.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Maul
(18) der Transportklammern (14) etwa vertikal nach unten gerichtet ist und vorzugsweise
die Förderrichtung (F) ungefähr in horizontaler Richtung verläuft, und dass das Stützelement
(26) ein Stützorgan (30,120) aufweist auf dem die Druckereiprodukte (20) mit nachlaufendem
Endbereich (28) gleiten, dass die Mäuler (68,92) der ersten und zweiten Greifer (38,40)
in Förderrichtung (F) gerichtet sind und die dem obenliegenden Produkteteil (32; 36)
zugeordneten zweiten Greifer (40) mit einer der Fördergeschwindigkeit (v) der Transportklammern
(14) entsprechenden oder kleineren Geschwindigkeit (v2) und die dem untenliegenden
Produkteteil (32;36) zugeordneten ersten Greifer (38) mit gösserer Geschwindigkeit
(v2) angetrieben sind.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Maul
(18) der Transportklammern (14) etwa vertikal nach unten gerichtet ist und vorzugsweise
die Förderrichtung (F) ungefähr in horizontaler Richtung verläuft, und dass das Stützelement
(26) ein mit mindestens der Fördergeschwindigkeit (v) der Transportklammern (14) umlaufend
angetriebenes, endloses Stützband (146) aufweist auf dem die Druckereiprodukte (20)
mit vorlaufendem Endbereich (28) anliegen, dass die Mäuler (68,92) der Greifer (38,40)
entgegen der Förderrichtung (F) gerichtet sind und die dem unteren Produkteteil (36;32)
zugeordneten ersten Greifer (38) mit einer der Fördergeschwindigkeit (v) entsprechenden
oder kleineren Geschwindigkeit (v1) und die dem obenliegenden Produkteteil (32;36)
zugeordneten zweiten Greifer (40) mit gösserer Geschwindigkeit (v2) angetrieben sind.
14. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmzunge (64) des
ersten Greifers (38) und die bewegliche Greiferbacke (90) des zweiten Greifers (40)
in Schliesslage vorgespannt und mittels, vorzugsweise kulissenartigen Steuerorganen
(78,78';104,104') in die Offenstellung überführbar sind.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der dem
untenliegenden Produkteteil (36;32) zugeordnete erst Greifer (38) ein steuerbares
Biegeorgan (142) aufweist um bei untenliegendem den Randabschnitt (34) aufweisendem
Produkteteil (32) diesen auszubiegen und zwischen den Produkteteilen (32,36) eine
Oeffnung (145) zu erzeugen, in die die Klemmzunge (64) zum Untergreifen des oberen
Produkteteils (36) in Eingriff bringbar ist.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15, gekennzeichnet durch eine Offenhalteeinrichtung
(124) mit umlaufenden Offenhalteorganen (128), die dazu bestimmt sind, von der Seite
her in die mittels der Oeffnungseinrichtung (24) entlang einer an den Falz (22) anschliessenen
Seitenkante (122,122') geöffneten Druckereiprodukte (20) einzufahren und diese beim
Weitertransport offenzuhalten.
17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennezichnet, dass der Oeffnungseinrichtung
(124) eine trommelartige Sammeleinrichtung (134) mit um eine quer zur Förderrichtung
(F) verlaufende Achse umlaufenden Sammelstrecken (136) nachgeschaltet ist, jeweils
eine Sammelstrecke (136) von unten in ein geöffnetes Druckereiprodukte (20) einfahrbar
ist und oberhalb der Sammeleinrichtung (134) ein Oeffnungsorgan (138) zum Oeffnen
der Transportklammern (14) vorgesehen ist.
18. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der dem obenliegenden Produkteteil
(32) zugeordnete zweite Greifer (40) eine feste Greiferbacke (86) und eine quer zur
Förderrichtung (F) bewegliche Greiferbacke (90) aufweist, um mit dieser beim Schliessen
des zweiten Greifers (40) den obenliegenden Produkteteil (32) zu untergreifen und
vom untenliegenden Produkteteil (36) abzuheben.