(19)
(11) EP 0 578 280 A3

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(88) Date de publication A3:
02.03.1994  Bulletin  1994/09

(43) Date de publication A2:
12.01.1994  Bulletin  1994/02

(21) Numéro de dépôt: 93113406.8

(22) Date de dépôt:  17.07.1991
(51) Int. Cl.5: B66C 13/06
(84) Etats contractants désignés:
BE DE ES FR GB GR IT NL

(30) Priorité: 18.07.1990 FR 9009145

(62) Numéro de dépôt de la demande initiale en application de l'article 76 CBE:
91401997.1 / 0467783

(71) Demandeur: CAILLARD
F-76065 Le Havre Cédex (FR)

(72) Inventeur:
  • Genet, Patrice
    F-76290 Montivilliers (FR)

(74) Mandataire: Keib, Gérard et al
Bouju Derambure (Bugnion) S.A., 52 rue de Monceau
75008 Paris
75008 Paris (FR)


(56) Documents cités: : 
   
     
    Remarques:
    Cette demande a été déposée le 23 - 08 - 1993 comme demande divisionnaire de la demande mentionnée sous le code INID 60.
     


    (54) Procédé de contrôle de déplacement d'une charge pendulaire et dispositif pour sa mise en oeuvre


    (57) Dans une première boucle d'asservissement (61,62,63,67), on dérive par rapport au temps l'écart (ε1) entre la position théorique (X(t)) de la charge et sa position réelle (X), et on ajoute à la position théorique (x(t)) du support mobile la dérivée par rapport au temps de cette différence modifiée par un coefficient correcteur (K1), et dans une deuxième boucle d'asservissement (64,65), on multiplie l'écart (ε2) entre la position théorique (xth) du support mobile et la position mesurée (x) de celui-ci par une constante déterminée, et on ajoute le résultat obtenu à la vitesse théorique (x'th) du support mobile.






    Rapport de recherche