..BE..DE..ESFRGBGRIT....NL........................RCette demande a été déposée le 23 - 08 - 1993 comme demande divisionnaire de la demande mentionnée sous le code INID 60.0578280DEMANDE DE BREVET EUROPEENA319940302EP93113406.819910717frfrfr900914519900718FR19940302199409199401121994025 5B 66C 13/06 AdeVerfahren zum Steuern der Ortsveränderung einer pendelartigen Last und Vorrichtung um dieses in Angriff zu nehmenenPending charge movement control procedure and arrangement for implementing the samefrProcédé de contrôle de déplacement d'une charge pendulaire et dispositif pour sa mise en oeuvre691401997.1046778319910717CAILLARD01397470GKE/OBOF 8970Place Caillard, B.P. 1368F-76065 Le Havre CédexFRGenet, Patrice55, rue Paul GauguinF-76290 MontivilliersFRKeib, Gérardet al00048621Bouju Derambure (Bugnion) S.A., 52 rue de Monceau75008 ParisFRBEDEESFRGBGRITNL19940302199409

Dans une première boucle d'asservissement (61,62,63,67), on dérive par rapport au temps l'écart (ε1) entre la position théorique (X(t)) de la charge et sa position réelle (X), et on ajoute à la position théorique (x(t)) du support mobile la dérivée par rapport au temps de cette différence modifiée par un coefficient correcteur (K1), et dans une deuxième boucle d'asservissement (64,65), on multiplie l'écart (ε2) entre la position théorique (xth) du support mobile et la position mesurée (x) de celui-ci par une constante déterminée, et on ajoute le résultat obtenu à la vitesse théorique (x'th) du support mobile.