| (19) |
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(11) |
EP 0 587 883 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
| (45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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27.08.1997 Bulletin 1997/35 |
| (22) |
Date de dépôt: 10.03.1993 |
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| (86) |
Numéro de dépôt: |
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PCT/FR9300/235 |
| (87) |
Numéro de publication internationale: |
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WO 9318/487 (16.09.1993 Gazette 1993/22) |
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| (54) |
DISPOSITIF POUR LA SEPARATION DES PIECES, JETONS ET ANALOGUES ET APPAREILS DE PAIEMENT
AUTOMATIQUE
VORRICHTUNG ZUR TRENNUNG VON MÜNZEN, AUTOMATENMÜNZEN ODER DERGLEICHEN UND SELBSTTÄTIGE
BEZAHLAPPARATE
DEVICES FOR SORTING COINS, TOKENS AND THE LIKE AND AUTOMATIC PAY MACHINES
|
| (84) |
Etats contractants désignés: |
|
AT DE ES FR GB |
| (30) |
Priorité: |
11.03.1992 US 849564
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| (43) |
Date de publication de la demande: |
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23.03.1994 Bulletin 1994/12 |
| (60) |
Demande divisionaire: |
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96107719.5 / 0736848 |
|
96107720.3 / 0731428 |
|
96107718.7 / 0731427 |
| (73) |
Titulaire: ATOLL TECHNOLOGY |
|
91893 Orsay Cédèx (FR) |
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| (72) |
Inventeurs: |
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- LE HONG, Son
F-91140 Villebon-sur-Yvette (FR)
- RIGOLET, Claude
F-91470 Limours (FR)
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| (74) |
Mandataire: Derambure, Christian et al |
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Cabinet Bouju Derambure (Bugnion) S.A.,
52, rue de Monceau 75008 Paris 75008 Paris (FR) |
| (56) |
Documents cités: :
EP-A- 0 119 006 EP-A- 0 337 921 EP-A- 0 386 554 WO-A-87/02492 GB-A- 2 045 502 US-A- 4 234 003 US-A- 4 561 457
|
EP-A- 0 209 675 EP-A- 0 345 868 EP-A- 0 424 355 FR-A- 2 288 358 GB-A- 2 045 502 US-A- 4 444 212
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Remarques: |
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Demande divisionnaire 96107719.5 déposée le 15/05/96. |
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne un dispositif pour la séparation des pièces, jetons
et analogues, destinés à s'intégrer par exemple dans un appareil de paiement automatique.
[0002] La présente invention concerne également de tels appareils.
[0003] On connaît d'après le EP-A-0420921 un appareil de paiement automatique dans lequel
un disque séparateur reçoit sur sa face supérieure les pièces ou jetons à séparer
et comporte à sa périphérie des alvéoles destinées à recevoir chacune une pièce ou
jeton. A cet effet, les alvéoles s'ouvrent à travers la face supérieure du disque.
Elles s'ouvrent également en regard d'une paroi périphérique fixe formant paroi latérale
de guidage pour les pièces ou jetons entraînés en rotation par les alvéoles. Le long
de ce trajet, les pièces glissent sur une surface porteuse fixe. Elles passent dans
le champ d'action d'un détecteur. Elles atteignent ensuite une ouverture de passage
vers un présentoir circulaire situé à côté du disque rotatif. En fonction du résultat
de la détection opérée par le détecteur, l'ouverture de passage est configurée selon
l'une ou l'autre de deux configurations différentes conduisant les pièces ou jetons
soit vers un compartiment périphérique du présentoir soit vers un compartiment central.
Il y a trois compartiments centraux et trois compartiments périphériques. Lorsqu'une
région de présentation comprenant un compartiment central et un compartiment périphérique
est en position de recevoir les pièces ou jetons en provenance du disque séparateur
à travers l'ouverture de passage, une autre région de présentation comprenant un autre
compartiment périphérique et un autre compartiment central est dans une position de
présentation, dans laquelle les pièces ou jetons correspondant à un précèdent paiement
sont visibles par les usagers, tandis qu'une troisième région de présentation, comprenant
le troisième compartiment périphérique et le troisième compartiment central, se trouve
dans une position de transmission des pièces ou jetons vers un poste ultérieur, par
exemple un coffre de stockage des pièces ou jetons, un dispositif de restitution pour
les pièces ou jetons non acceptés, etc.
[0004] Sur le disque, une barrette de refoulement est destinée à empêcher les pièces superposées
de parvenir jusqu'au détecteur. Mais comme la barrette de refoulement doit être placée
à une distance suffisante de la surface porteuse pour permettre le passage des pièces
les plus épaisses, cette barette est dans certains cas incapable d'empêcher le passage
simultané de deux pièces minces qui se seraient logées dans la même alvéole. De toute
façon, si la deuxième pièce dépasse de la surface supérieure du disque, il est dangereux
de tenter de la déloger par la barette de refoulement car cela risque d'entraîner
un blocage et des dégâts. On ne peut pas résoudre ce problème en amincissant le disque
car cela permettrait à une pièce mince de passer entre la surface supérieure du disque
et la barette de refoulement.
[0005] D'autres perturbations dans la rotation du disque peuvent se produire, notamment
si des corps étrangers ont pénétré dans la chambre où tourne le disque. Ces corps
étrangers peuvent se loger entre le disque et la barette de refoulement, ou sous le
détecteur, entre le disque et la paroi de fond, ou encore dans les pièces mobiles
définissant la configuration de l'ouverture de passage. En cas d'un tel incident,
le nettoyage de l'appareil connu peut prendre un certain temps et par conséquent entraîner
un dérangement préjudiciable au bon fonctionnement de tout le poste de péage.
[0006] Il peut arriver que certaines pièces soient douteuses, c'est-à-dire que la réponse
du détecteur au passage de la pièce ne diffère que très peu de la réponse correspondant
à une pièce valide. Une telle pièce pourra être refusée par l'appareil. Ceci entraîne
une perturbation d'exploitation inutile si en réalité il s'agit par exemple d'une
pièce très usée mais tout de même valable.
[0007] Enfin, dans l'appareil connu, le dispositif de présentation est assez encombrant
puisque son diamètre est supérieur à celui du dispositif de séparation et il fait
donc plus que doubler la surface nécessaire pour loger côte à côte les deux dispositifs,
par rapport à celle qu'exigerait le dispositif de séparation seul.
[0008] Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients.
[0009] Selon un premier objet de l'invention, il est prévu un dispositif pour la séparation
de pièces, jetons ou analogues, comprenant un organe mobile muni d'alvéoles successives
s'ouvrant en regard d'une paroi de guidage latéral fixe et, à travers la face supérieure
de l'organe mobile, caractérisé en ce que la paroi de guidage latéral comporte une
encoche de dédoublement des pièces, jetons ou analogues, cette encoche étant ouverte
vers l'organe mobile et comportant un fond incliné qui, lorsqu'on le parcourt dans
le sens de défilement des alvéoles en regard de l'encoche, va d'une région basse située
plus haut qu'une face porteuse des pièces, jetons ou analogues, mais plus bas que
la face supérieure de l'organe mobile, à une région haute plus éloignée de la face
porteuse.
[0010] Lorsqu'une pièce superposée arrive en regard de l'encoche, elle dévie latéralement
de son trajet grâce à l'encoche tout en continuant d'être entraînée par le bord arrière
de l'alvéole dans laquelle elle se trouve. Elle suit le fond incliné de l'encoche
ce qui la soulève progressivement jusqu'à ce que le point de sa périphérie qui était
en contact avec le bord arrière de l'alvéole passe au-dessus de la face supérieure
de l'organe mobile, ce qui déloge définitivement cette pièce superposée de l'alvéole
qu'elle occupait. La pièce qui se trouvait en dessous continue d'être entraînée normalement
car le fond de l'alvéole est en tout point à une certaine distance au-dessus de la
surface porteuse sur laquelle glissent les pièces entraînées par les alvéoles.
[0011] Pour soulever avec certitude les pièces superposées jusqu'à une hauteur suffisante
pour qu'elles quittent l'alvéole qu'elles occupaient, on peut prévoir que la région
haute du fond incliné de l'encoche est à une distance au moins égale, ou même supérieure
à celle de la surface supérieure de l'organe mobile par rapport à la surface porteuse
sur laquelle glissent les pièces. Toutefois, si la vitesse à laquelle les pièces ou
jetons sont entraînés est importante, la région haute du fond de l'encoche peut être
relativement peu éloignée de la surface porteuse, le fond de l'encoche ayant alors
le rôle d'un tremplin destiné à faire sauter la pièce à une hauteur supérieure à celle
de la région haute du fond de l'encoche.
[0012] Selon un autre objet de l'invention, il est prévu un dispositif de paiement automatique
comprenant un séparateur ayant un dispositif de séparation tel que précédemment décrit,
l'organe mobile étant un disque qui est muni d'alvéoles, pour recevoir des pièces
ou jetons et qui est mobile en rotation pour faire défiler les pièces ou jetons dans
le champ d'action d'un détecteur puis en regard d'au moins une ouverture de passage
vers un présentoir qui comporte des cloisonnements pour définir plusieurs régions
de présentation des pièces ou jetons, et des moyens d'entraînement des cloisonnements
pour faire passer cycliquement ces régions par une position de réception des pièces
ou jetons en provenance du séparateur et une position de transmission des pièces ou
jetons à un poste suivant, tel qu'un coffre de collecte, dans lequel le présentoir
est un présentoir annulaire disposé autour du disque, les moyens d'entraînement provoquant
le déplacement cyclique des régions de présentation autour du disque.
[0013] On réalise ainsi une remarquable réduction d'encombrement. De plus, le passage des
pièces ou jetons depuis le disque du séparateur vers le présentoir, est grandement
facilité et peut être réalisé en tout point de la périphérie du disque et de la périphérie
intérieure du présentoir. La distance à couvrir par les pièces ou jetons entre le
disque et le présentoir est aussi faible que possible. Par conséquent, si ce déplacement
doit s'effectuer par gravité, le décalage de hauteur entre le point où les pièces
quittent le disque et celui où elles atteignent le présentoir est également très réduit.
Tout cela facilite la conception et réduit les encombrements.
[0014] Selon un troisième objet de l'invention, le dispositif de paiement automatique comporte
en outre, des moyens pour faire parvenir les pièces, jetons ou analogues sur la surface
supérieure du disque pour qu'ils se répartissent dans les alvéoles lorsque le disque
est dans une position de service dans laquelle ledit disque est généralement situé
dans un plan formant un premier angle avec la direction verticale, et un moteur ayant
un arbre de sortie relié au disque pour entraîner le disque en rotation, dans lequel
le disque est supporté en rotation par une monture à laquelle est fixé, au moins indirectement,
le carter du moteur, et ladite monture est articulée à un bâti du dispositif pour
être mobile entre une position de service dans laquelle le disque est en position
de service, et une position de purge dans laquelle le disque est généralement situé
dans un plan formant avec la direction verticale un deuxième angle plus faible que
le premier angle.
[0015] Lorsque la monture est en position de purge, le disque se trouve dans un plan proche
de la verticale, et il se débarrasse aisément, par gravité, des corps étrangers qui
peuvent se trouver sur lui.
[0016] Comme le moteur est supporté par la monture articulée, la mobilité de la monture
n'entraîne aucune complication particulière de la structure. De plus, même en position
de purge, il est encore possible de faire tourner le disque, en particulier pour l'aider
à se débarrasser des corps étrangers qui l'encombrent.
[0017] S'il est prévu un actionneur pour déplacer la monture dans au moins un sens de son
mouvement entre les positions de service et de purge, l'autre sens de mouvement pouvant
par exemple être assuré par gravité, il est possible de secouer la monture et le disque
à l'aide de l'actionneur pour favoriser la chute des corps étrangers.
[0018] D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description
ci-après, relatifs à des exemples non limitatifs.
[0019] Aux dessins annexés:
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil de paiement automatique
selon l'invention;
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 lorsque le capot du séparateur est
enlevé;
- la figure 3 est une vue schématique de l'appareil en coupe axiale;
- la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, avec représentation
du capot du séparateur, lors du passage d'une pièce depuis le séparateur vers le présentoir;
- la figure 5 est une vue en perspective d'une partie de la paroi porteuse et de la
paroi de guidage latéral du séparateur;
- la figure 6 est une vue en élévation de cette partie de la paroi de guidage latéral,
avec coupe de la paroi porteuse;
- la figure 7 est une vue en plan de la même partie de la paroi de guidage latéral;
- les figures 8, 9, 10 et 12 représentent quatre stades successifs du processus d'éjection
d'une pièce superposée;
- la figure 11 est une vue en coupe selon le plan XI-XI de la figure 10;
- la figure 13 est une vue en perspective montrant la lame de refoulement en train d'empêcher
une pièce de progresser vers le détecteur sans s'être logée dans une alvéole;
- les figures 14 et 15 sont deux vues en perspective montrant respectivement la face
intérieure et la face extérieure du capot;
- la figure 16 est une vue d'un détail de la figure 4 dans le cas d'une pièce non admise,
donc empêchée de passer du séparateur vers un compartiment extérieur du présentoir;
- la figure 17 est une vue analogue à la figure 3 mais lorsque la monture est en position
de purge; et
- la figure 18 est un organigramme d'aiguillage des pièces.
[0020] Comme le montrent les figures 1 à 3, l'appareil de paiement comprend un séparateur
1 comprenant à son tour un disque 2 qui, dans la position de service représentée aux
figures 1 à 3, se trouve dans un plan P (figure 3) formant un angle A d'environ 45°
avec la direction verticale. Le disque 2 comporte sur son pourtour des alvéoles 3
qui s'ouvrent à travers une face supérieure 4 du disque 2 et à travers son bord périphérique
6, en regard d'une paroi de guidage latéral 7 qui est solidaire d'un bâti 8 de l'appareil.
Le fond des alvéoles 3 est fermé par une face porteuse 9 pour les pièces ou jetons,
constituée par la face supérieure d'une plaque de fond 11 (figure 3). Le disque 2
est relié en rotation à l'arbre de sortie 12 d'un moteur électrique 13 dont le carter
14 est fixé à la face inférieure de la plaque 11. La plaque 11 appartient à une monture
16 qui est reliée au bâti 8 de l'appareil par une articulation 17 qui est adjacente
à une région haute du disque. L'axe 18 de l'articulation 17 est sensiblement horizontal
et parallèle au plan P. Dans la position de service représentée, la monture 16 est
verrouillée par un dispositif de verrouillage 19 diamétralement opposé à l'articulation
17, et qui solidarise la monture 16 avec le bâti 8 de l'appareil.
[0021] Le séparateur 1 comprend en outre un capot 21 traversé par l'orifice de sortie 22
d'une trémie 23 dans laquelle les usagers jettent des pièces de monnaie, jetons ou
analogues. Le capot 21 est relié au bâti 8 de l'appareil par une articulation 24 qui
est voisine de l'articulation 17 et de la région haute du disque pour permettre de
soulever le capot 21 et la trémie 23 lorsqu'il est nécessaire d'accéder au disque
2, notamment pour l'entretien.
[0022] Les pièces de monnaie 26 (figure 1) qui sont jetées dans la trémie 23 rencontrent
un renfort conique central 27 (figures 2 et 3) du disque 2 puis se dirigent vers la
région inférieure 28 du disque 2, en étant empêchées de tomber plus bas par le capot
21. Certaines pièces se logent dans les alvéoles 3 qui sont dans la région basse 28
du disque et ces pièces sont entraînées vers le haut dans le sens de la flèche F à
la figure 2 par la rotation du disque 2. Cette rotation amène également en position
basse de nouvelles alvéoles dans lesquelles se logent d'autres pièces et ainsi de
suite jusqu'à ce que l'ensemble des pièces correspondant au paiement effectué soit
entraîné vers le haut par les alvéoles 3 dans le sens de la flèche F.
[0023] Au cours de ce mouvement, les pièces passent par un poste de dédoublement 29 (figure
2) puis dans le champ d'action d'un détecteur 31 qui n'est représenté qu'en traits
mixtes à la figure 2 et qui est par exemple du type décrit dans le EP-A-0 420 921,
auquel cas il est placé au-dessus du trajet des pièces ou jetons et de manière excentrée
par rapport à ce trajet, puis enfin par un poste 32 de distribution des pièces ou
jetons à destination d'un présentoir 33 qui sera décrit en détail plus loin.
[0024] Le poste de dédoublement 29 comprend (figures 5, 6, 7) une encoche 34 qui est pratiquée
dans la face périphérique intérieure et dans la face supérieure de la paroi de guidage
latéral 7. L'encoche 34 est donc ouverte vers le disque 2 dont seule la face supérieure
4 est représentée par un trait mixte aux figures 5 et 6.
[0025] L'encoche 34 comporte un fond incliné 36 sensiblement plan. Lorsqu'on parcourt le
fond 36 dans le sens de la rotation du disque (flèche F), on part d'une région basse
37 du fond pour arriver à une région haute 38. La région basse 37 du fond 34 est située
plus haut que la face porteuse 9 de la surface porteuse 11 et plus bas que la face
supérieure 4 du disque 2. La région haute 38 est plus éloignée de la face porteuse
9 que la région basse 37. Dans l'exemple représenté, la région haute 38 est même nettement
plus éloignée de la face porteuse 9 que la face supérieure 4 du disque.
[0026] De plus, lorsque l'on parcourt l'encoche dans le sens F de défilement des alvéoles,
la région basse 37 de l'encoche s'élargit radialement puis la région haute 38 se rétrécit
radialement.
[0027] Il importe encore de noter que l'encoche 34 se trouve en regard d'une région ascendante
du trajet des alvéoles, et plus particulièrement dans la première moitié du trajet
ascendant des alvéoles, de sorte que la face porteuse 9 et la face supérieure du disque
penchent vers la paroi de guidage latéral 7 à l'endroit où se trouve l'encoche 34.
[0028] Une lame de refoulement 39 est fixée au capot 21 (voir figure 2 et aussi figures
14 et 15) de manière à se trouver en contact ou quasi-contact avec la face supérieure
4 du disque 2 en un emplacement qui est situé après l'encoche 34 relativement au sens
de défilement des alvéoles, symbolisé par la flèche F. La situation relative de l'encoche
34 et de la lame de refoulement 39 est visible à la figure 2 et à la figure 13. La
lame de refoulement 39 est destinée à empêcher le passage d'objets qui feraient significativement
saillie par rapport à la face supérieure 4 du disque 2. Toutefois, la lame de refoulement
39 est réalisée élastique pour éviter les chocs mécaniques avec lesdits objets.
[0029] On va maintenant décrire en référence aux figures 8 à 13, le fonctionnement du poste
de dédoublement.
[0030] Ce poste a essentiellement pour but d'empêcher deux causes de malfonctionnement:
la présence de deux pièces superposées dans la même alvéole 3 du disque 2 (figure
8); et la présence d'une pièce 41 ou autre objet reposant sur la face supérieure 4
du disque 2 comme cela est représenté à la figure 13. La distance entre la lame de
refoulement 39 et la face porteuse 9 doit être suffisante pour permettre le passage
des pièces les plus épaisses sous la lame 39. De plus, la distance entre la lame 39
et la face supérieure 4 du disque 2 doit être suffisamment faible pour empêcher le
passage des pièces les plus minces susceptibles d'être reçues par l'appareil. Il en
résulte que le disque 2 doit avoir une certaine épaisseur minimale impossible à réduire
et cette épaisseur minimale permet à deux pièces minces d'être entraînées en superposition
dans la même alvéole 3 (figure 8).
[0031] Quand deux pièces ainsi superposées arrivent en regard de l'encoche 34, la pièce
41 du dessus, qu'on appellera ci-après "la pièce superposée" s'écarte radialement
vers l'extérieur par rapport à l'autre en pénétrant dans l'encoche 34 (figure 9).
Ceci résulte du fait que la pièce superposée 41 est soumise, dans l'exemple, à l'effet
cumulé de la force centrifuge, en raison de la rotation du disque 2, et de la gravité
car la face porteuse 9 penche vers l'encoche 34. La région basse 37 du fond de l'encoche
34 est suffisamment proche de la face porteuse 9 pour permettre le glissement radial
de la pièce superposée 41 même si la pièce sous-jacente 42 est particulièrement mince.
Mais comme la région basse 37 est tout de même à une certaine distance de la surface
porteuse 9, la pièce sous-jacente 42 ne peut pas pénétrer dans l'encoche 34.
[0032] Comme les deux pièces 41 et 42 continuent d'être entraînées par le disque 2, la pièce
superposée 41 parcourt le fond de l'encoche 34 et atteint ainsi la région haute 38
de ce fond, ce qui la décolle de la pièce sous-jacente 42 et la soulève jusqu'à ce
que le point 43 de la pièce superposée 41 sur lequel s'appuyait le bord de l'alvéole
3 pour pousser la pièce 41 dans le sens F, passe au-dessus de la surface supérieure
4 du disque (figures 10 et 11). Dès lors, la pièce superposée 41 s'échappe de l'alvéole
3 (figure 12). Comme cela se passe en une région ascendante du trajet des alvéoles,
la pièce superposée 41 tend à revenir en arrière relativement au disque et aller se
loger dans l'alvéole suivante si elle est libre.
[0033] Mais on peut craindre qu'il s'établisse entre la pièce superposée 41 et la surface
supérieure 4 du disque un contact d'adhérence qui entraîne la pièce 41 dans le champ
du détecteur 31 (figure 2) avant qu'elle n'ait le temps de se loger dans une alvéole
3 suivante. La lame de refoulement 39 (figure 13) évite ce risque et stoppe la pièce
41 avant qu'elle n'atteigne le détecteur. La lame 39 a une forme de déflecteur qui
dévie la pièce 41 vers le centre du disque, à la suite de quoi la pièce 41 peut tomber
vers la région inférieure du disque et occuper une nouvelle alvéole.
[0034] Le détecteur 31 reconnaît la pièce, ou au contraire détecte que la pièce ou autre
jeton qui a été introduit ne correspond à aucun type connu, à moins qu'il ne donne
une réponse de doute, situation qui sera étudiée plus loin. Le détecteur 31 est placé
au-dessus de la fin du trajet ascendant des alvéoles. Le poste de distribution 32,
qui suit, est placé pour l'essentiel dans la première moitié du trajet descendant
des alvéoles.
[0035] Le poste de distribution 32 (figure 2) comprend une ouverture de passage 43 pour
les pièces qui, en fonction du résultat de la détection opérée par le détecteur 31,
sont considérées comme bonnes, et, après l'ouverture 43 relativement au sens de rotation
F du disque 2, une ouverture de passage 44 pour les pièces qui ont été reconnues comme
non valables par le détecteur 31. Les ouvertures 43 et 44 sont pratiquées à travers
la paroi de guidage latéral 7 en regard d'un évidement 46 ou respectivement 47 pratiqué
dans la face porteuse 9. Chaque évidement 46 ou 47 communique avec l'ouverture de
passage 43 ou 44 associée par un tunnel 48 respectif (figure 4) pratiqué dans la plaque
11. Une trappe 49 fixée au noyau plongeur d'un électro-aimant 51 d'actionnement de
cette trappe est mobile pour pouvoir prendre une position de dégagement (figures 2
et 4) dans laquelle la trappe est rétractée vers le bas pour dégager l'évidement 46
et permettre ainsi aux pièces de monnaie 52 contenues dans les alvéoles de tomber
dans l'évidement 46 puis de là passer par gravité à travers le tunnel 48 et l'ouverture
de passage 43 en direction du présentoir 33. Pour permettre ce mouvement par gravité,
le tunnel 48 a une orientation oblique par rapport à la direction radiale locale de
manière que le trajet des pièces depuis l'évidement 46 jusqu'au présentoir soit globalement
descendant grâce à l'inclinaison du plan P.
[0036] Dans une autre position, ou position de fermeture (figure 16) la trappe 49 ferme
l'évidement 46 de manière que la face supérieure 53 de la trappe 49 complète sans
discontinuité significative la face porteuse 9 de la plaque 11. L'électro-aimant 51
est piloté pour placer la trappe 49 dans la position de fermeture au passage d'une
alvéole 3 du disque 2 lorsque la détection opérée par le détecteur 31 a révélé que
la pièce 52 n'est pas d'un modèle admis par l'appareil ou que la pièce 52 n'a pas
été identifiée avec certitude. Dans ce cas, une pièce telle que 52 continue son trajet
le long de la paroi de guidage latéral 7 jusqu'à ce qu'elle rencontre le deuxième
évidement 47, qui est équipé, de manière identique au premier évidement d'une trappe
50 (en position de fermeture à la figure 2) commandée par un électro-aimant. Si la
pièce est reconnue comme non admise, cette deuxième trappe 50 est ouverte et la pièce
y tombe pour partir vers le présentoir 33 par l'ouverture de passage 44 après avoir
traversé un tunnel semblable au tunnel 48 de la figure 4. Si la pièce est douteuse,
la trappe 50 du deuxième évidement 47 est fermée et la pièce est de nouveau entraînée
par le disque 2 vers les moyens de détection.
[0037] Une pièce qui se présente en regard des ouvertures de passage 43 ou 44 lors de la
rotation du présentoir 33, rotation qui sera explicitée plus loin, est également renvoyée
dans le champ d'action du détecteur, pour éviter que la pièce aille interférer avec
la rotation du présentoir.
[0038] Ce procédé est explicité par l'organigramme de la figure 18. L'étape 94 "détection"
comprend la détection par le détecteur 31. Le test 96 vérifie si le présentoir 33
est prêt ou si au contraire il est en train de se déplacer. Dans le deuxième cas,
la pièce est renvoyée à la détection (étape 94) c'est-à-dire que l'on maintient fermées
les deux trappes 49, 50. Si le présentoir 33 est prêt, le résultat de la détection
subit un test 97. Si la pièce est reconnue acceptable, la trappe 49 s'ouvre et la
pièce peut passer par l'ouverture 43 vers le présentoir 33. Dans le cas contraire,
le résultat de la détection est soumis à un deuxième test "pièce refusée ?" 98. Si
la pièce est reconnue sans ambiguité comme différente des pièces acceptables, la trappe
49 est maintenue fermée et la trappe 50 est ouverte pour permettre à la pièce de sortir
par l'ouverture 44 vers le présentoir 33. Si la pièce n'est pas reconnue avec certitude
comme une pièce différente des pièces acceptées, on effectue un test "premier passage
?" 99. Au cours de ce test, on vérifie si une pièce douteuse, c'est-à-dire ni acceptée
ni refusée, est déjà passée dans le champ d'action du détecteur 31 en occupant la
même alvéole 3 du disque 2. Ceci est réalisable en connaissant le nombre d'alvéoles
du disque et en comptant les perturbations cycliques créées par le passage des alvéoles
dans le champ du détecteur. Si la réponse est non, autrement dit si la piéce douteuse
vient d'effectuer son premier passage dans le champ du détecteur, on mémorise sa position
dans le cycle (étape 101), et on la renvoir dans le champ d'action du détecteur (étape
94) pour lui donner une nouvelle chance d'identification. C'est justement l'étape
de mémorisation 101 qui permet ensuite de compter les passages d'alvéoles sous le
détecteur 31 jusqu'au dieuxième passage de la pièce. Si au deuxième passage la pièce
est positivement acceptée ou refusée cette mémorisation est ensuite effacée. Si au
deuxième passage la pièce est de nouveau douteuse, elle est envoyée vers l'ouverture
de passage 44 (sortie "NON" au test 99).
[0039] Le présentoir 33 est un présentoir annulaire entourant le séparateur 1 et il comprend
trois régions de présentation 54a, 54b et 54c réparties angulairement autour de l'axe
du disque 2 (figure 2).
[0040] Chaque région de présentation 54a, 54b, 54c, comprend deux compartiments 56 et 57
pour les pièces acceptées et respectivement pour les pièces refusées. Les compartiments
ont des formes en secteur de cercle. Une nervure centrale 58, de forme générale circulaire,
sépare les compartiments 56 situés radialement à l'extérieur et les compartiments
57 situés radialement à l'intérieur. Deux autres nervures de forme générale circulaire
59 et 61 limitent radialement vers l'extérieur les compartiments 56, et respectivement
radialement vers l'intérieur les compartiments 57. Les nervures 58, 59 et 61 sont
solidaires du bâti 8 de l'appareil, de même qu'une platine 62 sur laquelle les pièces
reposent et peuvent glisser.
[0041] Les nervures périphériques intérieure 61 et centrale 58 présentent pour le passage
des pièces acceptées deux passages 63 et 64 alignés en regard de l'ouverture 43 selon
le trajet oblique voulu par rapport à la direction radiale locale depuis l'évidement
46 vers les compartiments radialement extérieurs 57 destinés aux pièces acceptées.
[0042] En outre, la nervure radialement intérieure 61 présente, après le passage 63 relativement
au sens de défilement F des alvéoles, un deuxième passage 64 en regard de l'ouverture
de passage 44 pour le passage des pièces depuis l'évidement 47 dans les compartiments
radialement intérieurs 57 destinés aux pièces refusées.
[0043] Les régions de présentation 54a, 54b et 54c sont séparées par des cloisonnements.
Il y a en particulier trois cloisonnements extérieurs 68 qui séparent l'un de l'autre
les compartiments radialement extérieurs 56 et s'étendent entre la nervure centrale
58 et la nervure périphérique extérieure 59. Les cloisonnements comprennent en outre
trois cloisonnements intérieurs 69 qui séparent l'un de l'autre les compartiments
radialement intérieurs 57 et s'étendent entre la nervure centrale 58 et la nervure
périphérique intérieure 61. Les cloisonnements 69 sont de relativement grande longueur
circonférentielle et sont traversés chacun par un couloir 71.
[0044] Les cloisonnements 68 et 69 sont fixés à la face inférieure d'un couvercle transparent
72 qui est de forme annulaire et dont, pour des raisons de clarté, on n'a représenté
(par des petites croix) qu'une partie du bord radialement extérieur 73 situé radialement
au-delà de la nervure périphérique extérieure 59, et une partie du bord radialement
intérieur 74 qui est à peu près adjacent à la nervure périphérique intérieure 61.
[0045] Pour son positionnement, le couvercle 72 repose sur trois galets porteurs 76 à axe
radial, supportés en rotation par le bâti 8, et il est centré entre trois galets de
centrage 77 s'appuyant sur le bord périphérique extérieur 73 du couvercle 72. Les
trois galets porteurs 76 sont libres en rotation, de même que deux des galets de centrage
77, lesquels sont supportés par le bâti 8 de l'appareil. Le troisième galet de centrage
77 (en haut à droite de la figure 2) est support en rotation par une chape 78 qui
est poussée par un ressort 79 de manière que le galet 77 tende à s'appuyer élastiquement
à la fois contre le bord périphérique 73 du couvercle 72 et contre l'arbre de sortie
81 d'un moteur électrique 82 (figure 4) d'entraînement en rotation du couvercle 72
autour de l'axe du disque.
[0046] Par des moyens de pilotage non représentés, le moteur 82 est excité pour faire tourner
le couvercle 72 d'un tiers de tour dans le sens de la flèche F à chaque fois qu'un
paiement a été effectué. Lorsque le couvercle 72 est à l'arrêt, comme représenté à
la figure 2, il y a un cloisonnement 68 qui est situé juste avant le passage 64 ménagé
dans la nervure centrale 58, et un cloisonnement 69 qui est arrêté juste avant le
passage 67 à travers la nervure périphérique intérieure 61, tandis que le couloir
71 du même cloisonnement 69 s'étend obliquement vers le bas, par rapport à la direction
radiale locale, depuis le passage 63 à travers la nervure périphérique intérieure
jusqu'au passage 64 à travers la nervure centrale 58.
[0047] La région de présentation (54a à la figure 2) qui est limitée à l'arrière par les
deux cloisonnements 68 et 69 se trouvant dans la position dont on vient de parler,
c'est-à-dire juste avant le passage 64 et respectivement le passage 67, se trouve
dans une position dite de réception des pièces. En effet, si une pièce est autorisée
à sortir du séparateur par l'ouverture de passage 43, elle va atteindre par gravité
le compartiment radialement extérieur 56 de la région 54a après avoir franchi le passage
63, le couloir 71 et le passage 64. De plus, une pièce autorisée à quitter le séparateur
par l'ouverture 44 comme exposé plus haut atteint le compartiment radialement intérieur
57 après avoir franchi le passage 67.
[0048] Pendant ce temps, une autre région de présentation, 54b, se trouve en position de
présentation, dans laquelle on peut observer les pièces contenues dans les deux compartiments
56 et 57 de cette région, pièces qui correspondent au paiement précédent. Pendant
ce temps, la troisième région de présentation 54c se trouve en position de transmission:
les cloisonnements 68 et 69 qui délimitent l'arrière de cette région (en haut à gauche
de la figure 2) ont poussé les pièces correspondant à un paiement encore précédent
à travers des orifices 83 et 84 conduisant respectivement à un coffre de collecte
et à un moyen de restitution des pièces refusées à l'usager. De manière non représentée
en détail, l'orifice 83 peut être fermé, par exemple si le coffre correspondant est
plein, auquel cas les pièces seront évacuées à travers un second orifice 86 conduisant
par exemple à un autre coffre.
[0049] Chaque fois qu'un paiement a été effectué, le moteur 82 est commandé pour faire tourner
le couvercle 72 d'un tiers de tour, de manière que la région de présentation qui se
trouvait en position de réception passe en position de présentation, celle qui se
trouvait en position de présentation passe en position de transmission et celle qui
se trouvait en position de transmission repasse en position de réception. C'est au
cours de ce dernier mouvement que les pièces passent à travers l'orifice 86 si l'orifice
83 était fermé.
[0050] Au cours de ce mouvement, les pièces contenues dans chaque région de présentation
sont, tout au moins pendant la phase ascendante du trajet, poussées par les cloisons
68 et 69 se trouvant à l'arrière du compartiment, la phase descendante s'effectuant
par gravité. Il convient de noter à ce sujet que la platine 62 s'étend dans un plan
Q parallèle au plan P du disque 2, quoique légèrement surbaissé par rapport à celui-ci,
d'une distance h, (voir en particulier figure 3) pour que les pièces qui sont tombées
dans l'évidement 46 ou l'évidement 47 puissent ensuite glisser sur la platine 62 sans
rencontrer d'obstacle.
[0051] Il peut arriver que des corps étrangers, plus ou moins nuisibles au bon fonctionnement
de l'appareil pénètrent dans la chambre définie entre la surface porteuse 11 et le
capot 21. Il peut par exemple s'agir d'objets lancés par malveillance dans la trémie
23. Ces objets sont susceptibles d'endommager le disque, le détecteur 31, la lame
de refoulement 39, etc.
[0052] A cet effet, le dispositif de verrouillage 19 (figure 3) comprend un électro-aimant
87 de commande de déverrouillage, capable de rétracter un verrou 88 du dispositif
de verrouillage 19 à l'encontre d'un ressort de rappel 89. Lorsque le verrou 88 est
rétracté, la monture 16 et avec elle le moteur 13 et le disque 2 peuvent pivoter vers
le bas autour de l'articulation 17 jusqu'à la position représentée à la figure 17,
dite position de purge, dans laquelle le disque 2 s'est écarté du capot 21, du détecteur
31, de la paroi de guidage latéral 7 et de la lame de refoulement 39. Le disque 2
se trouve alors dans un plan P
1 formant avec la direction verticale un angle B inférieur à l'angle A de la figure
3. Cette position est définie par appui de la monture 16 contre une butée 91. Dans
cette position, la chute des corps étrangers susceptibles de se trouver sur le disque
2 est favorisée, notamment si ces corps étaient initialement retenus prisonniers par
friction entre le disque 2 et par exemple le capot 21, la lame de refoulement 39 solidaire
du capot 21 ou le détecteur 31 fixé au bâti 8 de l'appareil. Pour favoriser encore
la chute des corps étrangers, on peut provoquer la rotation du moteur 13 dans des
sens alternés ou dans un seul sens. Ceci est possible car le pivotement de la monture
16 vers la position de purge n'affecte nullement l'accouplement entre le moteur 13
et le disque 2. Un actionneur 92, par exemple un électro-aimant, est prévu pour ramener
la monture 16 dans la position de service. Cet actionneur 92 peut également être utilisé
pour secouer la monture 16 et favoriser encore la chute des corps étrangers. Lorsque
l'actionneur 92 est excité pour ramener la monture 16 dans la position de service,
une rampe 93 solidaire de la monture 16 repousse temporairement le verrou 88 en position
rétractée à l'encontre du ressort 89 jusqu'à ce que, la monture 16 ayant atteint la
position de service, le verrou 88 repasse en position saillante sous l'action du ressort
89 et verrouille automatiquement la monture 16.
[0053] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté.
[0054] Par exemple, on peut utiliser un disque dit "conique" dont les alvéoles sont disposées
selon un tronc de cône ayant un axe pouvant être vertical. On a ainsi en tout point
de la périphérie une pente grâce à laquelle les pièces tendent à se déplacer radialement
vers l'extérieur du disque. Dans un tel cas, le présentoir annulaire a lui-même, avantageusement
une forme tronconique.
[0055] Les trappes 49 et 50 peuvent être remplacées par des volets pivotants, ou encore
par des portillons ménagés dans la paroi de guidage latéral.
1. Dispositif pour la séparation des pièces, jetons ou analogues, comprenant un organe
mobile (2) muni d'alvéoles successives (3) s'ouvrant en regard d'une paroi de guidage
latéral fixe (7) et à travers une face supérieure (4) de l'organe mobile (2), caractérisé
en ce que la paroi de guidage latéral (7) comporte une encoche (34) de dédoublement
des pièces, jetons ou analogues, cette encoche étant ouverte vers l'organe mobile
(2) et comportant un fond incliné (36) qui, lorsqu'on le parcourt dans le sens (F)
de défilement des alvéoles en regard de l'encoche, va d'une région basse (37) située
plus haut qu'une face porteuse (9) des pièces, jetons ou analogues, mais plus bas
que la face supérieure (4) de l'organe mobile (2), à une région haute (38) plus éloignée
de la face porteuse (9).
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la région haute (38) du fond incliné
(36) est au moins aussi éloignée de la face porteuse (9) que la face supérieure (4)
de l'organe mobile (2).
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un organe de refoulement (39)
qui est monté après l'encoche (34) relativement au sens (F) de défilement des alvéoles,
et qui est à proximité de la face supérieure (4) de l'organe mobile (2) pour empêcher
le passage d'objets qui feraient saillie par rapport à la face supérieure (4) de l'organe
mobile (2).
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'organe de refoulement (39) comprend
une lame élastique.
5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'encoche (34) est située dans une
zone où la face porteuse (9) et la face supérieure (4) de l'organe mobile (2) penchent
vers la paroi de guidage latéral (7).
6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'encoche (34) est située en regard
d'une région ascendante du trajet des alvéoles (3).
7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la région haute (38) de l'encoche
(34) se rétrécit radialement lorsqu'on la parcourt dans le sens (F) de défilement
des alvéoles (3) en face de l'encoche (34).
8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la région basse (37) de l'encoche
(34) s'élargit radialement lorsqu'on la parcourt dans le sens (F) de défilement des
alvéoles (3) en face de l'encoche (34).
9. Appareil de paiement automatique comprenant un séparateur (1) ayant un dispositif
de séparation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, l'organe mobile étant
un disque (2) qui est muni d'alvéoles (3) pour recevoir des pièces ou jetons et qui
est mobile en rotation pour faire défiler les pièces ou jetons dans le champ d'action
d'un détecteur (31) puis en regard d'au moins une ouverture de passage vers un présentoir
(33) qui comporte des cloisonnements (68, 69) pour définir plusieurs régions (54a,
54b, 54c) de présentation des pièces ou jetons, et des moyens d'entraînement (81,
82, 77) des cloisonnements (68, 69) pour faire passer cycliquement ces régions par
une position de réception des pièces ou jetons en provenance du séparateur (1) et
une position de transmission des pièces ou jetons à un poste suivant, tel qu'un coffre
de collecte, dans lequel le présentoir est un présentoir annulaire disposé autour
du disque (2), les moyens d'entraînement provoquant le déplacement cyclique des régions
de présentation (54a, 54b, 54c) autour du disque (2).
10. Appareil selon la revendication 9, dans lequel chaque région de présentation comprend
deux compartiments (56, 57) concentriques pour deux catégories de pièces ou jetons,
et qui sont alimentés en pièces ou jetons à partir du séparateur (1), en fonction
de la détection opérée par le détecteur (31).
11. Appareil selon la revendication 10, dans lequel les cloisonnements (69) définissent
des couloirs (71) qui séparent entre eux les compartiments radialement intérieurs
(57) et relient le séparateur (1) avec les compartiments radialement extérieurs (56).
12. Appareil selon la revendication 11, dans lequel une paroi fixe (58) de forme générale
annulaire, sépare les compartiments radialement intérieurs (57) par rapport aux compartiments
radialement extérieurs (56) et dans lequel chaque couloir (71) coïncide avec un passage
(64) à travers la paroi fixe (58) lorsque le compartiment (56) desservi par ce couloir
(71) est en position de réception.
13. Appareil selon la revendication 11, dans lequel le présentoir (33) est généralement
situé dans un plan incliné, chaque couloir (71) est orienté obliquement par rapport
à une direction radiale locale, de manière à être en pente descendant du haut du disque
(2) vers le compartiment radialement extérieur (56) de la région de présentation qui
se trouve en position de réception.
14. Appareil selon la revendication 11, dans lequel le disque (2) et le présentoir (33)
sont généralement situés dans un plan incliné (P) et le détecteur (31) est situé en
regard d'une région haute du disque, et il y a deux ouvertures de passage (43, 44)
en regard d'une région descendante du disque, une première (43) en regard du couloir
(71) desservant le compartiment en position de réception et l'autre (44) communiquant
avec le compartiment intérieur (57) de la région de présentation (54a) qui est en
position de réception, ladite autre ouverture de passage étant située plus bas que
ladite première ouverture de passage et à distance d'une région basse du disque.
15. Appareil selon la revendication 9, dans lequel les cloisonnements (68, 69) sont fixés
à une face inférieure d'un couvercle (72) au moins partiellement transparent à travers
lequel les pièces ou jetons contenus dans le présentoir (33) sont mobiles, et dans
lequel les moyens d'entraînement sont des moyens (81, 82, 77) pour entraîner le couvercle
(72) en rotation.
16. Appareil selon la revendication 15, comprenant trois galets (77) de centrage de couvercle,
appuyés sur un bord périphérique extérieur (73) du couvercle (72), les moyens d'entraînement
comprenant un moteur (82) dont l'arbre de sortie (81) est relié à l'un desdits galets
(77).
17. Appareil selon la revendication 15 ou 16, comprenant trois galets (76) de support
du couvercle, appuyés contre la face inférieure du couvercle (72).
18. Appareil selon la revendication 15 ou 16, dans lequel le couvercle (32) est annulaire.
19. Appareil selon la revendication 9, dans lequel le disque (2) est supporté en rotation
relativement à une monture (16) articulée à un bâti (8) de l'appareil pour pivoter
entre une position haute de service, dans laquelle le disque (2) est généralement
situé dans un plan (8) formant un premier angle (A) avec la direction verticale, et
une position basse de purge dans laquelle le disque (2) est généralement situé dans
un plan (P) formant avec la direction verticale un deuxième angle (B) inférieur au
premier angle (A), un moteur d'entraînement (13) du disque (2) est fixé à la monture
(14) et les moyens d'entraînement des cloisonnements (68, 69) (81, 82, 77) ainsi que
des moyens de centrage sont disposés radialement à l'extérieur du disque.
20. Appareil selon la revendication 10, dans lequel les moyens de centrage comprennent
trois galets (77) appuyés sur un bord périphérique (73) solidaire des cloisonnements
(68, 69) et les moyens d'entraînement (82, 81) comprennent des moyens pour entraîner
en rotation l'un de ces galets (77).
21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 20 comportant en outre des
moyens (23) pour faire parvenir les pièces, jetons ou analogues sur la surface supérieure
(4) du disque (2) pour qu'ils se répartissent dans les alvéoles (3), lorsque le disque
(2) est dans une position de service dans laquelle ledit disque est généralement situé
dans un plan (P) formant un premier angle (A) avec la direction verticale, et un moteur
(13) ayant un arbre de sortie (12) relié au disque (2) pour entraîner le disque en
rotation, dans lequel le disque (2) est supporté en rotation par rapport à une monture
(16) à laquelle est fixé, au moins indirectement, le carter (14) du moteur (13), et
ladite monture (16) est articulée à un bâti (8) du dispositif pour être mobile entre
une position de service dans laquelle le disque (2) est en position de service, et
une position de purge dans laquelle le disque (2) est généralement situé dans un plan
(P1) formant avec la direction verticale un deuxième angle (B) inférieur au premier
angle (A).
22. Appareil selon la revendication 21, dans lequel ledit premier angle (A) avec la direction
verticale est inférieur à 90°, et en ce que l'articulation (17) est située au voisinage
d'une région haute du disque (2).
23. Appareil selon la revendication 22, comprenant un moyen d'actionnement (92) de la
monture (16) autour de son articulation (17).
24. Appareil selon la revendication 23, dans lequel la monture (16) comprend une plaque
(11) formant en même temps surface porteuse (9) pour les pièces, jetons ou analogues
dans les alvéoles (3) du disque (2).
25. Appareil selon la revendication 24, dans lequel la monture (16) comprend une plaque
(11) située sous le disque (2) lorsque celui-ci est en position de service, le carter
(14) du moteur (13) étant fixé à un côté de la plaque (11) qui est opposé au disque
(2).
26. Appareil selon la revendication 21 ou 23, comprenant des moyens de verrouillage automatique
(88, 89, 93) de la monture (16) lorsqu'elle arrive en position de service à partir
de la position de purge, et des moyens (87) pour libérer sélectivement les moyens
de verrouillage et permettre ainsi à la monture (16) de passer en position de purge
au moins en partie par action de la gravité.
27. Appareil selon la revendication 21, dans lequel les alvéoles (3) s'ouvrent en regard
d'une paroi de guidage latéral (7) qui entoure le disque (2) lorsque celui-ci est
en position de service et qui est relié au bâti (8) du dispositif de sorte que le
disque s'extrait de la paroi de guidage latéral (7) lorsque la monture (16) passe
de la position de service à la position de purge.
28. Appareil selon la revendication 21, comprenant un détecteur (31) dans le champ d'action
duquel défilent les alvéoles (3) lorsque le disque (2) tourne en position de service,
le détecteur (31) étant relié au bâti (8) du dispositif, de manière que le disque
(2) s'écarte du détecteur (31) lorsque la monture (16) passe de la position de service
à la position de purge.
29. Appareil selon la revendication 21, comprenant un capot (21) recouvrant au moins partiellement
le disque (2) lorsqu'il est en position de service, ce capot (21) étant relié au bâti
(8) du dispositif de manière à rester immobile lorsque la monture (16) se déplace
entre la position de service, dans laquelle le disque (2) est relativement proche
du capot (21), et la position de purge.
30. Appareil selon la revendication 29, dans lequel le capot (21) est articulé au bâti
(8) du dispositif pour pivoter entre une position basse de fermeture et une position
haute d'ouverture indépendamment du pivotement de la monture (16) entre les positions
de service et de purge.
31. Appareil selon la revendication 21, dans lequel la monture (16) pivote vers le bas
lorsqu'elle passe de la position de service à la position de purge.
1. Trennvorrichtung für Münzen, Marken o.ä., bestehend aus einem beweglichen Organ (2)
mit aufeinanderfolgenden Waben (3), die sich gegenüber einer festen, seitlichen Führungswand
(7) und durch eine obere Seite (4) des beweglichen Organs (2) öffnen, dadurch gekennzeichnet,
dass die seitliche Führungswand (7) eine Kerbe (34) zur Verdoppelung der Münzen, Marken
o.ä. aufweist, wobei diese Kerbe zum beweglichen Organ (2) hin geöffnet ist und einen
geneigten Boden (36) aufweist der sich, wenn man ihn in Verlaufrichtung (F) der Waben
gegenüber der Kerbe betrachtet, von einer niedrigen Region (37), die höher angeordnet
ist als eine Tragseite (9) der Münzen, Marken o.ä., jedoch niedriger als die Oberseite
(4) des beweglichen Organs (2), bis zu einer hohen, weiter von der Tragseite (9) entfernten
Region (38) erstreckt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die obere Region (38) des geneigten Bodens (36)
zumindest genauso weit von der Tragfläche (9) entfernt ist wie die Oberseite (4) des
beweglichen Organs (2).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Verdrängungsorgan (39), das
in Bezug auf die Verlaufrichtung (F) der Waben nach der Kerbe (34) montiert ist, und
das sich in der Nähe der Oberseite (4) des beweglichen Organs (2) befindet, um den
Durchlauf von Gegenständen zu verhindern, die die Oberseite (4) des beweglichen Organs
(2) überragen würden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der das Verdrängungsorgan (39) ein Federblatt aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Kerbe (34) in einer Zone angeordnet ist,
wo die Tragseite (9) und die Oberseite (4) des beweglichen Organs (2) in Richtung
der seitlichen Führungswand (7) neigen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Kerbe (34) gegenüber einer ansteigenden Region
der Verlaufrichtung der Waben (3) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die obere Region (38) der Kerbe (34) sich radial
verkleinert, wenn man sie in Verlaufrichtung (F) der Waben (3) gegenüber der Kerbe
(34) betrachtet.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der sich die niedrige Region (37) der Kerbe (34)
radial erweitert, wenn man sie in Verlaufrichtung (F) der Waben (3) gegenüber der
Kerbe (34) betrachtet.
9. Zahlungsautomat mit einem Trenner (1) mit einer Trennvorrichtung nach einem der Ansprüche
1 bis 8, wobei das bewegliche Organ eine zur Aufnahme von Münzen oder Marken mit Waben
(3) ausgerüstete Scheibe (2) ist, und die rotationsmobil ist, um die Münzen oder Marken
in den Aktionsbereich eines Detektors (31) zu befördern, und dann gegenüber mindestens
einer Durchgangsöffnung zu einem Ständer (33) mit Unterteilungen (68, 69), um mehrere
Präsentationsregionen (54a, 54b, 54c) der Münzen oder Marken zu definieren, und mit
Antriebsmitteln (81, 82, 77) der Unterteilungen (68, 69), um diese Regionen zyklisch
aus einer Aufnahmeposition der aus dem Trenner (1) kommenden Münzen oder Marken und
aus einer Übertragungsposition der Münzen oder Marken zu einem folgenden Posten zu
befördern, zum Beispiel einem Sammelkasten, in dem der Ständer ein um die Scheibe
(2) herum angeordneter ringförmiger Ständer ist, wobei die Antriebsmittel das zyklische
Versetzen der Präsentationsregionen (54a, 54b, 54c) um die Scheibe (2) herum bewirken.
10. Automat nach Anspruch 9, bei dem jede Präsentationsregion zwei konzentrische Abteile
(56, 57) für zwei Kategorien von Münzen oder Marken umfasst, und die ab dem Trenner
(1) mit Münzen oder Marken versorgt werden, je nach der vom Detektor (31) durchgeführten
Detektion.
11. Automat nach Anspruch 10, bei dem die Unterteilungen (69) Gänge (71) definieren, die
die radial internen Abteile (57) voneinander trennen und den Trenner (1) mit den radial
externen Abteilen (56) verbinden.
12. Automat nach Anspruch 11, bei dem eine feste, im allgemeinen ringförmige Wand (58)
die radial internen Abteile (57) in Bezug auf die radial externen Abteile (56) trennt,
und bei dem jeder Gang (71) mit einem Durchgang (64) durch die feste Wand (58) zusammentrifft,
wenn das vom Gang (71) bediente Abteil (56) in Empfangsposition steht.
13. Automat nach Anspruch 11, bei dem der Ständer (33) im allgemeinen auf einer geneigten
Ebene angeordnet ist, wobei jeder Gang (71) schräg in Bezug auf eine örtliche radiale
Richtung orientiert ist, um eine von oben der Scheibe (2) zum radialen externen Abteil
(56) der sich in Empfangsposition befindlichen Präsentationsregion hin nach unten
erstreckende Schräge zu bilden.
14. Automat nach Anspruch 11, bei dem sich die Scheibe (2) und der Ständer (33) im allgemeinen
auf einer geneigten Ebene (P) befinden, und der Detektor (31) gegenüber einer oberen
Region der Scheibe angeordnet ist, und es bestehen zwei Durchgangsöffnungen (43, 44)
gegenüber einer abfallenden Region der Scheibe, eine erste (43) gegenüber dem Gang
(71), der das Abteil in Empfangsposition bedient, und die zweite (44), die mit dem
inneren Abteil (57) der Präsentationsregion (54a) in Verbindung steht, die sich in
Empfangsposition befindet, wobei die besagte andere Durchgangsöffnung niedriger angeordnet
ist als die besagte erste Durchgangsöffnung und in einem Abstand zu einer unteren
Region der Scheibe.
15. Automat nach Anspruch 9, bei dem die Unterteilungen (68, 69) an einer Unterseite eines
zumindest teilweise durchsichtigen Deckels (72) befestigt sind, durch den die im Ständer
(33) enthaltenen Münzen oder Marken beweglich sind, und bei dem die Antriebsmittel
Mittel (81, 82, 77) zum Rotationsantrieb des Deckels (72) sind.
16. Automat nach Anspruch 15, mit drei Rollen (77) zum Zentrieren des Deckels, die sich
auf einer peripheren Aussenkante (73) des Deckels (72) abstützen, wobei die Antriebsmittel
einen Motor (82) umfassen, dessen Ausgangswelle (81) mit einer der besagten Rollen
(77) verbunden ist.
17. Automat nach Anspruch 15 oder 16, mit drei Rollen (76) zum Tragen des Deckels, die
sich gegen die Unterseite des Deckels (72) abstützen.
18. Automat nach Anspruch 15 oder 16, bei dem der Deckel (32) ringförmig ist.
19. Automat nach Anspruch 9, bei dem die Scheibe (2) in Bezug auf eine an einem Rahmen
(8) des Automaten befestigte Vorrichtung (16) rotierend gelagert ist, um zwischen
einer oberen Serviceposition, in der die Scheibe (2) im allgemeinen auf einer Ebene
(8) angeordnet ist, die einen ersten Winkel (A) mit der Senkrechtrichtung bildet,
und einer unteren Auslassposition, in der die Scheibe (2) im allgemeinen auf einer
Ebene (P) angeordnet ist, die mit der Senkrechtrichtung einen zweiten Winkel (B) bildet,
der kleiner ist als der erste Winkel (A), zu drehen, wobei ein Antriebsmotor (13)
der Scheibe (2) an der Vorrichtung (14) befestigt ist und die Antriebsmittel der Unterteilungen
(68, 69) (81, 82, 77) sowie die Zentriermittel radial aussen an der Scheibe angeordnet
sind.
20. Automat nach Anspruch 10, bei dem die Zentriermittel drei Rollen (77) aufweisen, die
sich auf eine periphere Kante (73) der Unterteilungen (68, 69) abstützen, und die
Antriebsmittel (82, 81) Mittel umfassen, um eine dieser Rollen (77) rotierend anzutreiben.
21. Automat nach einem der Ansprüche 9 bis 20, ausserdem bestehend aus Mitteln (23) zur
Beförderung der Münzen, Marken o.ä. an die Oberseite (4) der Scheibe (2), damit sie
sich auf die Waben (3) verteilen, wenn sich die Scheibe (2) in einer Serviceposition
befindet, in der die besagte Scheibe im allgemeinen auf einer mit der Senkrechtrichtung
einen ersten Winkel (A) bildenden Ebene (P) angeordnet ist, und einem Motor (13),
dessen Ausgangswelle (12) mit der Scheibe (2) verbunden ist, um die Scheibe rotierend
anzutreiben, wobei die Scheibe (2) in Bezug auf eine Vorrichtung (16) rotierend gelagert
ist, an der zumindest indirekt das Gehäuse (14) des Motors (13) befestigt ist, und
wobei die besagte Vorrichtung (16) an einem Rahmen (8) des Automaten angordnet ist,
um zwischen einer Serviceposition, in der sich die Scheibe (2) in Serviceposition
befindet, und einer Auslassposition, in der die Scheibe (2) im allgemeinen auf einer
Ebene (P1) angeordnet ist, die mit der Senkrechtrichtung einen zweiten Winkel (B)
bildet, der kleiner ist als der erste Winkel (A), beweglich zu sein.
22. Automat nach Anspruch 21, bei dem der besagte erste Winkel (A) mit der Senkrechtrichtung
kleiner ist als 90° und sich das Gelenk (17) in der Nähe einer oberen Region der Scheibe
(2) befindet.
23. Automat nach Anspruch 22, mit einem Betätigungsmittel (92) der um sein Gelenk (17)
herum angeordneten Vorrichtung (16).
24. Automat nach Anspruch 23, bei dem die Vorrichtung (16) eine Platte (11) umfasst, die
gleichzeitig eine Tragfläche (9) für die Münzen, Marken o.ä. in den Waben (3) der
Scheibe (2) bildet.
25. Automat nach Anspruch 24, bei dem die Vorrichtung (16) eine Platte (11) umfasst, die
unter der Scheibe (2) angeordnet ist, wenn sie sich in Serviceposition befindet, wobei
das Gehäuse (14) des Motors (13) an einer Seite der der Scheibe (2) gegenüberliegenden
Platte (11) befestigt ist.
26. Automat nach Anspruch 21 oder 23, mit automatischen Verriegelungsmitteln (88, 89,
93) der Vorrichtung (16), wenn sie aus der Ablassposition die Serviceposition erreicht,
und mit Mitteln (87), um die Verriegelungsmittel selektiv freizusetzen und damit der
Vorrichtung (16) zu ermöglichen, zumindest teilweise durch Schwerkraftwirkung in Ablassposition
zu gehen.
27. Automat nach Anspruch 21, bei dem sich die Waben (3) gegenüber einer seitlichen Führungswand
(7) öffnen, die die Scheibe (2) umgibt, wenn sie sich in Serviceposition befindet,
und die am Rahmen (8) des Automats angeschlossen ist, so dass sich die Scheibe aus
der seitlichen Führungswand (7) löst, wenn die Vorrichtung (16) aus der Serviceposition
in die Ablassposition übergeht.
28. Automat nach Anspruch 21, mit einem Detektor (31) in dem Aktionsbereich, von dem aus
die Waben (3) ablaufen, wenn sich die Scheibe (2) in Serviceposition dreht, wobei
der Detektor mit dem Rahmen (8) des Automaten verbunden ist, so dass sich die Scheibe
(2) vom Detektor (31) entfernt, wenn die Vorrichtung (16) aus der Serviceposition
in die Ablassposition übergeht.
29. Automat nach Anspruch 21, mit einer Haube (21), die zumindest teilweise die Scheibe
(2) abdeckt, wenn sie sich in Serviceposition befindet, wobei diese Haube (21) mit
dem Rahmen (8) des Automaten verbunden ist, so dass sie unbeweglich bleibt, wenn sich
die Vorrichtung (16) zwischen der Serviceposition, in der die Scheibe (2) relativ
nahe an der Haube (21) ist, und der Ablassposition verschiebt.
30. Automat nach Anspruch 29, bei dem die Haube (21) am Rahmen (8) des Automaten gelagert
ist, um zwischen einer unteren Verschlussposition und einer oberen Öffnungsposition
zu schwenken, unabhängig von der Schwenkung der Vorrichtung (16) zwischen den Service-
und Ablasspositionen.
31. Automat nach Anspruch 21, bei dem die Vorrichtung (16) nach unten schwenkt, wenn sie
aus der Serviceposition in die Ablassposition übergeht.
1. Device for separating coins, tokens or the like, comprising a moving mechanism (2)
provided with successive cavities (3) opening opposite a fixed lateral guide wall
(7) and across an upper face (4) of the moving mechanism (2), characterised in that
the lateral guide wall (7) is provided with a notch (34) for separating coins, tokens
or the like, this notch being open towards the moving mechanism (2) and comprising
an inclined base (36) which, when it is crossed in the direction (F) of projection
of the cavities opposite the notch, is displaced from a low region (37), located higher
than a face (9) carrying the coins, tokens or the like, but lower than the upper face
(4) of the moving mechanism (2), to a high region (38) further away from the carrying
face (9).
2. Device according to claim 1, in which the high region (38) of the inclined base (36)
is at least as far from the carrying face (9) as the upper face (4) of the moving
mechanism (2).
3. Device according to claim 1, characterised by a reversing mechanism (39) which is
mounted after the notch (34) relative to the direction (F) of projection of the cavities,
and which is close to the upper face (4) of the moving mechanism (2) to prevent the
passage of objects which project in relation to the upper face (4) of the moving mechanism
(2).
4. Device according to claim 3, in which the reversing mechanism (39) comprises an elastic
strip.
5. Device according to claim 1, in which the notch (34) is located in an area where the
carrying face (9) and the upper face (4) of the moving mechanism (2) are inclined
towards the lateral guide wall (7).
6. Device according to claim 1, in which the notch (34) is located opposite an ascending
region of the trajectory of the cavities (3).
7. Device according to claim 1, in which the high region (38) of the notch (34) contracts
radially when it is crossed in the direction (F) of projection of the cavities (3)
opposite the notch (34).
8. Device according to claim 1, in which the low region (37) of the notch (34) is radially
enlarged when it is crossed in the direction (F) of projection of the cavities (3)
opposite the notch (34).
9. Automatic payment device, comprising a separator (1) having a separation device according
to any of claims 1 to 8, the moving mechanism being a disc (2) which is provided with
cavities (3) for receiving coins or tokens, and which has a rotary movement for projecting
the coins or tokens within the field of action of a detector (31), which is then opposite
at least one opening of flow towards a shelf (33), which is provided with partitions
(68, 69) for defining several regions (54a, 54b, 54c) for presenting the coins or
tokens, and means (81, 82, 77) for driving cyclically the partitions (68, 69) so that
these regions are passed through a position for receiving the coins or tokens deriving
from the separator (1) and a position for transmitting the coins or tokens to a following
station, such as a collection box, in which the shelf is an annular shelf arranged
around the disc (2), the driving means giving rise to the cyclic displacement of the
presentation regions (54a, 54b, 54c) around the disc (2).
10. Device according to claim 9, in which each presentation region comprises two concentric
compartments (56, 57) for two categories of coins or tokens, which compartments are
fed with coins or tokens from the separator (1), as a function of the detection operated
by the detector (31).
11. Device according to claim 10, in which the partitions (69) define passages (71) which
separate the radially internal compartments (57) and connect the separator (1) to
the radially external compartments (56).
12. Device according to claim 11, in which a fixed wall (58), of a generally annular shape,
separates the radially internal compartments (57) in relation to the radially external
compartments (56), and in which each passage (71) coincides with a passage (64) across
the fixed wall (58) when the compartment (56) served by this passage (71) is in the
receiving position.
13. Device according to claim 11, in which the shelf (33) is generally located in an inclined
plane, each passage (71) being directed obliquely in relation to a local radial direction,
so that it slopes downwards from the top of the disc (2) towards the radially external
compartment (56) of the presentation region which is in the receiving position.
14. Device according to claim 11, in which the disc (2) and the shelf (33) are generally
located in an inclined plane (P), and the detector (31) is located opposite a high
region of the disc, and in which there are two passage openings (43, 44) opposite
a descending region of the disc, a first (43) opposite the passage (71), serving the
compartment in the receiving position, and the other (44) communicating with the internal
compartment (57) of the presentation region (54a), which is in the receiving position,
said other passage opening being located in a lower position than said first passage
opening, at a certain distance from a low region of the disc.
15. Device according to claim 9, in which the partitions (68, 69) are fixed to a lower
face of a cover (72) which is at least partially transparent, across which face the
coins or tokens contained in the shelf (33) are moved, and in which the driving means
are means (81, 82, 77) for driving the rotating cover (72).
16. Device according to claim 15, comprising three cover centering rollers (77) supported
on an external peripheral edge (73) of the cover (72), the driving means comprising
a motor (82) whose output shaft (81) is connected to one of said rollers (77).
17. Device according to claim 15 or 16, comprising three cover support rollers (76) supported
against the lower face of the cover (72).
18. Device according to claim 15 or 16, in which the cover (32) is annular.
19. Device according to claim 9, in which the disc (2) is supported in rotation relative
to a mounting (16) articulated to a frame (8) of the device for pivoting between a
high operating position, in which the disc (2) is generally located in a plane (8)
forming a first angle (A) to the vertical direction, and a low emptying position in
which the disc (2) is generally located in a plane (P) forming a second angle (B)
to the vertical direction which is lower than the first angle (A), in which a motor
(13) driving the disc (2) is secured to the mounting (14) and the means for driving
the partitions (68, 69) (81,82, 77) as well as the centering means are arranged radially
on the outside of the disc.
20. Device according to claim 10, in which the centering means comprise three rollers
(77) supported on a peripheral edge (73) integral with the partitions (68, 69), and
in which the driving means (82, 81) comprise means for driving one of these rollers
(77) in rotation.
21. Device according to any of claims 9 to 20, also comprising means (23) for feeding
the coins, tokens or the like on to the upper face (4) of the disc (2), so that they
are distributed into the cavities (3) when the disc (2) is in an operating position
in which said disc is generally located in a plane (P) forming a first angle (A) to
the vertical position, and a motor (13) having an output shaft (12) connected to the
disc (2) for driving the rotating disc, in which the disc (2) is supported in rotation
in relation to a mounting (16) to which is secured, at least indirectly, the casing
(14) of the motor (13), and in which said mounting (16) is articulated to a frame
(8) of the device so that it moves between an operating position in which the disc
(2) is in the operating position, and an emptying position in which the disc (2) is
generally located in a plane (P1) forming a second angle (B) to the vertical direction,
which angle is lower than the first angle (A).
22. Device according to claim 21, in which said first angle (A) to the vertical direction
is less than 90°, and in which the articulation (17) is located close to a high region
of the disc (2).
23. Device according to claim 22, comprising a means (92) of driving the mounting (16)
around its articulation (17).
24. Device according to claim 23, in which the mounting (16) comprises a plate (11) which
simultaneously forms a carrying surface (9) for the coins, tokens or the like in the
cavities (3) of the disc (2).
25. Device according to claim 24, in which the mounting (16) comprises a plate (11) located
under the discs (2) when the latter is in the operating position, the casing (14)
of the motor (13) being fixed to one side of the plate (11) which is opposite the
disc (2).
26. Device according to claim 21 or 23, comprising means (88, 89, 93) for automatically
locking the mounting (16) when it reaches the operating position from the emptying
position, and means (87) for selectively releasing the locking means, thereby enabling
the mounting (16) to pass to the emptying position at least partly due to the action
of gravity.
27. Device according to claim 21, in which the cavities (3) open opposite a lateral guide
wall (7) which surrounds the disc (2) when it is in the operating position, and which
is connected to the frame (8) of the device so that the disc is extracted from the
lateral guide wall (7) when the mounting (16) passes from the operating position to
the emptying position.
28. Device according to claim 21, comprising a detector (31) in whose field of action
the cavities (3) project when the disc (2) rotates to the operating position, the
detector (31) being connected to the frame (8) of the device so that the disc (2)
is separated from the detector (31) when the mounting (16) passes from the operating
position to the emptying position.
29. Device according to claim 21, comprising a cap (21) which at least partially covers
the disc (2) when it is in the operating position, this cap (21) being connected to
the frame (8) of the device so that it remains immobile when the mounting (16) is
displaced between the operating position, in which the disc (2) is relatively close
to the cap (21), and the emptying position.
30. Device according to claim 29, in which the cap (21) is articulated to the frame (8)
of the device for pivoting between a low closing position and a high opening position,
independently of the pivoting of the mounting (16) between the operating and emptying
positions.
31. Device according to claim 21, in which the mounting (16) pivots downwards when it
passes from the operating position to the emptying position.