[0001] La présente invention concerne la régulation de la vitesse de transport d'un produit
dans une conduite, notamment du tabac, et propose un procédé et un dispositif à cet
effet, ainsi qu'une machine de cigarettes équipée de ce dispositif.
[0002] De nombreux produits, notamment du tabac, sont transportés durant une phase déterminée
du processus de fabrication du produit terminé, par exemple des cigarettes, par une
conduite fermée, le transport du produit en vrac étant assuré par un flux d'air. Dans
le cas du transport du tabac notamment, il est essentiel que la vitesse de transport
ne dépasse pas une certaine valeur, faute de quoi les brins de tabac risquent de s'endommager
en se heurtant les uns les autres ou par frottement contre les parois de la conduite.
[0003] Un dispositif de régulation de la vitesse du tabac est décrit dans EP-A-0.317.504.
Ce dispositif étant placé en amont de la conduite d'amenée du tabac, son temps de
réaction peut être relativement important selon la longueur de ladite conduite, faisant
qu'une quantité assez importante de tabac peut circuler à haute vitesse dans la conduite
et s'en trouver endommagée.
[0004] Un premier but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant
de régler de manière fiable et aussi rapidement que possible la vitesse de circulation
d'un produit en vrac, notamment du tabac, dans une conduite d'entrée d'une machine.
[0005] Ce but est atteint par un procédé répondant aux caractéristiques des revendications
1 et 2, ainsi que par un dispositif conforme aux revendications 3 à 7.
[0006] Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif, simple d'exécution, pouvant
facilement être installé d'origine sur une machine de cigarettes, ou pouvant facilement
être rajouté par la suite à une machine existante.
[0007] Ce but est atteint par un dispositif et une machine de cigarettes conformes aux revendications
8 et 9.
[0008] L'invention est plus particulièrement compréhensible à partir de la description qui
suit, en regard du dessin comportant les figures où:
la figure 1 représente une machine de cigarettes munie du dispositif de régulation
selon l'invention,
la figure 2 représente un diagramme de la pression mesurée par une sonde en fonction
du temps, et la figure 3 représente un diagramme de la vitesse du tabac à l'intérieur
de la conduite d'entrée de la machine en fonction de la vitesse.
[0009] La machine de cigarettes 1 de la figure 1 est de conception connue; l'entrée du tabac
dans ladite machine est contrôlée par un dispositif de séparation, soit une écluse
10, de préférence une écluse tangentielle. La canalisation d'entrée 11 amène le tabac,
à partir d'une réserve (non représentée) où le tabac est disposé en vrac dans un bac
de stockage. Le tabac est transporté dans la canalisation 11 par un flux d'air créé
par un installation d'aspiration, de préférence une turbine (non représentée), disposée
à l'extrémité de la canalisation de sortie 12. Le tabac est séparé de l'air ayant
servi à son transport par l'écluse 10, le tabac tombant par gravité à l'intérieur
de la machine de cigarettes 1 alors que l'air ayant servi à son transport ainsi que
les poussières de tabac sont aspirés par la canalisation 12.
[0010] L'aspiration d'air par la canalisation de sortie 12, respectivement l'aspiration
du tabac par la canalisation d'entrée 11, sont commandées par le dispositif de commande
d'aspiration d'air 2 comprenant principalement une vanne tout-ou-rien 20. La vanne
20 peut prendre deux positions, ouverte ou fermée, sous l'action du servo-moteur 21.
Trois sondes détecteur de niveau, 22, 23 et 24 sont disposées dans la cuve intérieure
13 de la machine de cigarettes 1, destinée à recevoir la réserve tampon de tabac de
ladite machine. Les signaux fournis par les trois sondes 22,23,24 sont recueillis
par une unité de commande 25 commandant le servo-moteur 21. De préférence, la première
sonde 22 détecte uniquement le niveau bas de la cuve 13, ce niveau étant généralement
toujours atteint lorsque la machine de cigarettes fonctionne, alors que la sonde 24
détecte uniquement un surremplissage de la cuve 13; l'utilité de ces deux sondes 22
et 24 est moindre dans le problème de régulation à résoudre par l'invention, par contre
elles seront utilisées pour commander l'arrêt de la machine de cigarettes 1 en cas
de manque de tabac dans la cuve 13 ou l'arrêt de l'alimentation en tabac en cas de
surremplissage de la cuve 13. C'est principalement par la sonde 23 que le dispositif
d'aspiration d'air 2 est commandé lorsque la machine est en fonctionnement normal.
Lorsque le niveau de tabac baisse dans la cuve 13, la sonde 23 détecte cette baisse
de niveau et après une première durée réglée par une première temporisation incluse
dans l'unité de commande 25, commande l'ouverture de la vanne 20 afin d'alimenter
la cuve 13 en tabac. Lorsque le niveau remonte, ceci est détecté à nouveau par la
sonde 23 qui, après une seconde durée réglée par une seconde temporisation inclue
dans l'unité de commande 25, commande alors la fermeture de la vanne 20 afin d'arrêter
l'alimentation en tabac de la cuve 13. En fonctionnement normal de l'installation,
le niveau de tabac dans la cuve 13 oscillera donc autour de la position de la sondes
23.
[0011] La vanne 20 est une vanne papillon, de préférence commandée par un servo-moteur 21
de type électro-pneumatique, la commande pouvant tout aussi bien être électro-mécanique,
électro-hydraulique ou entièrement électrique. Les sondes détecteur de niveau 22,23,24
sont de préférence électro-optiques, constituées chacune d'une source lumineuse provenant
d'une fibre optique disposée sur une paroi latérale de la cuve 13 et d'un détecteur
optico-électrique disposé en face de la source lumineuse correspondante, sur la paroi
latérale opposée de la cuve 13. L'action de commande des sondes 23 et 24 est retardée
d'une durée de l'ordre de 3 sec. afin d'éliminer l'effet des micro-coupures dues à
la circulation des brins de tabac à l'intérieur de la cuve 13. Des détecteurs de proximité
pourraient aussi être utilisés comme sondes.
[0012] Il est bien évident que d'autres moyens connus de la technique que ceux décrits ci-dessus
pourraient être utilisés pour la régulation du niveau de tabac à l'intérieur de la
cuve 13 ainsi que pour activer la vanne 20.
[0013] Le dispositif 3 de réglage de la vitesse du tabac selon l'invention est composé d'une
vanne de réglage 30, commandée par un servo-moteur 31 capable de positionner la vanne
de réglage 30 en n'importe quelle position entre la position entièrement fermée et
celle complètement ouverte. La vanne de réglage 30 est aussi montée dans la canalisation
de sortie 12, de préférence en aval de la vanne 20. Une sonde de mesure de pression
32 montée de préférence dans la canalisation de sortie de l'écluse 10 ou alors dans
la canalisation de sortie 12 en amont de la vanne 20, fournit son signal à une seconde
unité de commande 33.
[0014] La vanne de réglage 30 est aussi de préférence de type papillon, son servo-moteur
de commande 31 étant aussi de préférence de type électro-mécanique, la commande pouvant
tout aussi bien être de type électro-pneumatique, électro-hydraulique ou entièrement
électrique. La sonde de mesure de pression 32 est de préférence une sonde à membrane.
Vu la simplicité de la relation existant entre la pression mesurée et la vitesse du
tabac dans la conduite 11, ainsi que les forts amortissements dûs à la masse de tabac
en mouvement et à la vitesse de réaction limitée de la vanne de réglage 30, le type
de régulation de l'unité de commande 33 est de préférence de type proportionnel.
[0015] Lorsque aucun remplissage de la cuve 13 par du tabac n'est demandé, c'est-à-dire
lorsque le niveau supérieure de la réserve de tabac se trouve entre les sondes 23
et 24, la vanne 20 est en position fermée, interrompant de ce fait l'aspiration d'air
et par conséquent le flux d'air et de tabac dans la canalisation 11. Dans ce cas,
la vanne de réglage 30 est de préférence en position ouverte, bien que théoriquement
n'importe quelle position soit possible. Lorsque la sonde 23 détecte une baisse de
niveau dans la réserve de tabac, l'unité de commande 25 commande, après temporisation,
l'ouverture de la vanne 20. L'ouverture de la vanne 20 crée un brusque appel d'air
dans la partie de la conduite de sortie 12 qui lui est en amont, ainsi que dans l'écluse
10 et la conduite d'entrée 11. Ce brusque appel d'air cause une dépression dans les
conduites en question, cette dépression étant alors mesurée par la sonde de mesure
de pression 32. Le signal fourni par la sonde 32 correspond alors à celui représenté
à la figure 2 qui montre l'allure de la courbe de la pression, respectivement de la
dépression, en fonction du temps, la brusque dépression apparaissant à l'ouverture
de la vanne 20 correspondant à la partie linéaire disposée à gauche de la courbe.
Lorsque la sonde 32 mesure une valeur de la dépression comprise entre P₁ et P₀, elle
commande alors la fermeture partielle de la vanne de réglage 30, limitant de ce fait
le flux d'air dans la conduite 12, jusqu'à ce que la dépression s'établisse autour
d'une valeur de consigne P₁. Vu que la pression, respectivement la dépression est
de manière générale inversement proportionnelle à la vitesse du flux d'air, le flux
d'air transportant le tabac dans la conduite d'entrée 11 circule selon une vitesse
comme représentée à la figure 3 qui montre l'allure de la vitesse du flux de tabac
dans la conduite 11 en fonction du temps. En fait, bien que la pression mesurée ne
soit pas exactement inversement proportionnelle à la vitesse du tabac, vu que l'on
cherche à faire circuler le tabac à une vitesse V₁ déterminée, il sera facile d'ajuster
la commande afin que la vitesse V₁ soit obtenue pour une valeur déterminée de P₁.
Lorsque la vanne 20 s'ouvre, la vitesse du flux de tabac augmente linéairement jusqu'à
une valeur V₀ qui correspond à la valeur maximum possible de circulation du tabac
dans la conduite 11, cette valeur étant déterminée par les caractéristiques d'écoulement
du circuit. A cette valeur V₀ correspond la valeur P₀. La valeur maximum V₀ est généralement
trop grande pour une circulation du tabac sans endommagement des brins. Lorsque la
vanne de réglage 30 se referme partiellement, comme indiqué plus haut, la vitesse
du tabac se stabilise autour d'une valeur V₁, qui est la vitesse optimum de circulation
du tabac dans la conduite 11 sans endommagement des brins, cette valeur V₁ correspondant
à la valeur P₁ de la dépression. La vitesse du tabac est stabilisée autour de la valeur
V₁ au bout du temps T₀ dépendant de la constante de temps de l'unité de régulation
33 ainsi que de la vitesse de fermeture de la vanne de réglage 30.
[0016] Typiquement la valeur optimum de la vitesse V₁ est de 17 à 18 m/sec, permettant de
ne pas abîmer les brins de tabac; comme indiqué plus haut la valeur V₀ dépend principalement
des caractéristiques d'écoulement de l'installation ainsi que de la puissance d'aspiration
de la turbine, sa valeur peut être supérieure à 25 m/sec. Les valeurs P₀ et P₁ dépendent
des caractéristiques de l'installation, elles se situent sur une machine existante
autour de 700 mbar, respectivement 500 mbar. En général, la vitesse de circulation
V₁ est stabilisée après un temps T₀ de l'ordre de quelques secondes, entre 2 et 3
secondes.
[0017] Il serait possible de ne travailler qu'avec une seule vanne 30 remplissant aussi
la fonction d'ouverture/fermeture de la conduite assurée par la vanne 20. Toutefois
la vanne en question devrait être de construction plus complexe que celle des deux
vannes prévues, vu qu'elle devrait assurer une étanchéité parfaite ainsi qu'un réglage
fin, ceci dans une atmosphère fortement chargée en poussières. Le système de commande
serait aussi plus compliqué vu d'une part que la vanne devrait pouvoir s'ouvrir ou
se fermer très rapidement, alors que sa position de réglage devrait être atteinte
à vitesse plus faible et la nécessité d'autre part de devoir être capable de déterminer
les causes de la variation de pression mesurée.
[0018] Comme on le voit, le procédé de régulation de vitesse ainsi que le dispositif répondant
à ce procédé sont de conception relativement simple, sont efficaces et permettent
un ajustement de la vitesse à une valeur de consigne dans un temps assez bref. De
par la simplicité de conception du dispositif n'intervenant pas sur les oeuvres vives
de la machine, il est facile de perfectionner une machine de cigarettes existante
en lui adjoignant un tel dispositif.
1. Procédé de régulation de la vitesse de circulation d'un produit en vrac transporté
par un flux d'air dans une conduite d'entrée (11) d'un dispositif de séparation (10)
alimentant une machine (1) en ledit produit, caractérisé en ce que ladite régulation
de vitesse est obtenue par une régulation, sur une conduite de sortie (12) dudit dispositif
de séparation, du débit de l'air ayant servi au transport dudit produit.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la régulation du débit d'air
de la conduite de sortie est effectuée en mesurant la pression d'air (32) à l'entrée
de la conduite de sortie.
3. Dispositif de régulation de la vitesse de circulation d'un produit en vrac transporté
par un flux d'air dans une conduite d'entrée (11) d'un dispositif de séparation alimentant
une machine (1) en ledit produit pour l'application du procédé selon l'une des revendications
1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une sonde de mesure de pression (32) disposée
à l'entrée de la conduite de sortie, ladite sonde fournissant un signal à une unité
de régulation (33), ladite unité de régulation commandant un servo-moteur (31) actionnant
une vanne de réglage (30) disposée dans la conduite de sortie, ladite vanne pouvant
prendre n'importe quelle position d'ouverture/fermeture de ladite conduite.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la sonde de mesure de pression
est une sonde à membrane.
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de régulation est
du type proportionnel.
6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le servo-moteur est de
type électro-mécanique et la vanne est de type papillon.
7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vanne de réglage est
disposée en aval d'une vanne de commande (20) de l'admission de tabac dans la machine.
8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il est disposé
sur une conduite de sortie d'air d'une écluse (10) d'une machine à cigarettes, alimentée
en tabac par une conduite d'entrée.
9. Machine à cigarettes équipée d'un dispositif de régulation de la vitesse du tabac
dans une conduite d'entrée d'une écluse selon la revendication 8.