Bohr- und/oder Schlaghammer

Beschreibung

Stand der Technik

[0001] Die Erfindung geht aus von einem Bohr- und/oder Schlaghammer mit in einem Gehäuse untergebrachtem Motor und einem Schlagwerk, dessen Schläger von einem Treiberglied etwa in seiner axialen Richtung beschleunigt wird und der periodisch indirekt axial auf den Schaft eines Werkzeugs auftrifft, welches Treiberglied um eine Kippachse kippbar ist und von einem Antriebsglied mit Exzenter hin- und hergehend angetrieben wird, das seinerseits von einer Welle in Drehung versetzt wird. Aus der EP-A-145070 ist bereits ein solches Gerät bekannt, bei dem das Schlagwerk über eine Klauenkupplung mit der vom Werkzeug gesteuerten Leerlaufeinrichtung gekoppelt ist. Über die Klauenkupplung wird ein feststehendes mit einem rotierenden Teil verbunden, was zu Verschleiß und erhöhtem Arbeitsgeräusch führt.

Vorteile der Erfindung

[0002] Der erfindungsgemäße Bohr- und/oder Schlaghammer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die zu verbindenden Kupplungsteile gleiche Rotationsgeschwindigkeit aufweisen. Die Teile bleiben stets miteinander im Eingriff und werden nur gegeneinander verdreht oder verschoben. Dies führt zu geräuschlosen Kupplungsvorgängen ohne Verschleiß.

[0003] Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Bohr- und/oder Schlaghammers möglich.

Zeichnung

[0004] Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Bohrhammer und Figur 2 einen perspektivischen Ausschnitt aus Figur 1. Figur 3 zeigt in einem zweiten Ausführungsbeispiel ebenfalls einen Längsschnitt durch einen Hammer. Figuren 4, 5 und 6 zeigen in perspektivischer Einzeldarstellung Exzenterteile und die Figuren 7 und 8 in Abwicklung schematisch deren Funktion. Figur 9 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

[0005] In Figur 1 ist ausschnittsweise ein Bohrhammer 1 mit Gehäuse 2 und hintenliegendem Motor 3 gezeigt. Der Motor 3 treibt über eine Welle ein Schlagwerk 5 an. Dieses weist einen Schläger 6 auf, der über einen Döpper 7 auf ein vorne in einer Werkzeugaufnahme 8 aufgenommenes Werkzeug 9 einwirkt. Der Schläger 6 wird von einem federsteifen Treiberglied 11 hin- und hergehend angetrieben. Dieses ist um eine Kippachse 12 kippbar gelagert und weist einen mit einem Antriebsglied 13 gekoppelten Hebel 14 auf.

[0006] Das Antriebsglied 13 besteht aus einer Anlenkhülse 16, die einen nach unten gerichteten Fortsatz 17 mit einem Durchbruch 18 aufweist. Der Durchbruch 18 ist so geformt, daß seine dem Hebel 14 zugewandten Flächen beidseitig kegelstumpfförmig mit elliptischer Grundfläche ausgebildet sind. Das führt dazu, daß der Hebel 14 in jeder möglichen Exzenterstellung des Antriebsgliedes 13 spielarm so geführt ist, daß er oben und unten idealerweise entlang je einer geometrischen Linie den Durchbruch 18 berührt.

[0007] Kernstück des Antriebs sind zwei begrenzt gegeneinander verdrehbare Exzenterteile 20, 21, die aneinander anliegen bzw. ineinandergreifen. Ein inneres Exzenterteil 20 ist fest mit der Welle 4 verbunden bzw. mit dieser einstückig ausgebildet. Es weist eine äußere Ringfläche 22 auf, die zylindrisch ausgebildet ist und sich koaxial aber exzentrisch zur Achse der Welle 4 erstreckt. Ein äußeres Exzenterteil 21 weist eine die Ringfläche 22 umgreifende innere Ringfläche 23 auf, die ebenfalls koaxial und exzentrisch zur Achse der Welle 4 verläuft. Die Ringfläche 23 ist außerdem exzentrisch zur Umfangsfläche 24 des Exzenterteils 21, auf der über ein Nadellager 25 die Anlenkhülse 16 drehbar gelagert ist. Gesichert ist die Anlenkhülse 16 durch einen Bund 26 am Exzenterteil 21 und eine federbelastete Abstandshülse 27, die das gesamte Antriebsglied 13 nach vorne in Richtung Werkzeugaufnabme 8 drängt.

[0008] Ein mit dem Werkzeughalter 8 fest verbundenes axial begrenzt bewegliches Hammerrohr 29 reicht bis unmittelbar an das Exzenterteil 21 heran. Mit ihm ist ein Zahnrad 30 zum Drehantrieb fest verbunden, welches mit einem auf der Welle 4 sitzenden zweiten Zahnrad 31 kämmt. Auf seiner dem Exzenterteil 21 zugewandten Stirnseite trägt das Zahnrad 30 ein Axiallager 32, welches unter Zwischenlage einer Scheibe 33 in Kontakt mit der bundseitigen Stirnfläche des Exzenterteils 21 steht. Der sich zum Schläger 6 hin verjüngende Döpper 7 ist in einer Führungshülse 34 mit sich ebenfalls zum Schläger hin verjüngender Bohrung so geführt, daß beim Andrücken des Werkzeugs an den Döpper 7 das Hammerohr 29 sich in Richtung auf das Exzenterteil 21 verschiebt.

[0009] In Figur 2 ist die Welle 4 mit den Exzenterteilen 20 und 21 gezeigt. In die Ringfläche 22 des inneren Exzenterteils 20 sind gleichmäßig über dem Umfang verteilt zwei bis vier kurze Führungsstifte 36 eingesetzt. Diese greifen in zugeordnete schraubenförmige Kurvenbahnen 37 in den Ringflächen 23 des äußeren Exzenterteils 21 ein. In Figur 2 stehen die Führungsstifte 36 am linken Ende der zugeordneten Kurvenbahn 37 auf Anschlag; das Exzenterteil 21 befindet sich in der Drehstellung, in der sich die Exzentrizitäten beider Teile 20, 21, die gleichgroß sind, gerade aufheben. Somit läuft die Umfangsfläche 24 gegenüber der Achse der Welle 4 rund.

[0010] Bei an eine Bearbeitungsstelle fest angedrücktem Werkzeug 9, wie dies in Figur 1 gezeigt ist, liegt das äußere Exzenterteil 21 auf Anschlag an der Abstandshülse 27 an, sodaß es sich gegenüber dem inneren Exzenterteil 20 nicht weiter verschieben oder verdrehen kann. Die von beiden Exzenterteilen 20 und 21 hevorgerufene Gesamtexzentrizität des Antriebsglieds 13 hat nun ihren Maximalwert erreicht. Das heißt, der Hebel 14 des Treiberglieds 11 wird mit maximaler Amplitude auf und ab bewegt. Damit ist das Schlagwerk 5 auf maximale Schlagstärke eingestellt.

[0011] Bei weniger stark angedrücktem Werkzeug 9 kann sich das Exzenterteil 21 gegenüber dem Exzenterteil 20 axial ein Stück nach rechts bewegen. Dabei verdreht es sich zwangsläufig entlang der Kurvenbahnen 37 gegenüber dem inneren Exzenterteil 20, womit sich die Gesamtexzentrizität verringert. Wird das Werkzeug 9 ganz vom Werkstück weggenommen, so gelangt das äußere Exzenterteil 21 auf Druck der federbelasteten Abstandshülse 27 in seine vordere Endstellung, wie sie in Figur 2 gezeigt ist. Da nun die Gesamtexzentrizität des Antriebsglieds 13 Null ist, bleibt die Anlenkhülse 16 ohne Ausschlag und der Hebel 14 steht still. Das Schlagwerk ist somit abgeschaltet.

[0012] Das zweite Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 bis 6 ist im Prinzip wie das erste aufgebaut. Die in Figur 3 gezeigten funktionsgleichen Bauteile sind mit um 100 erhöhten Bezugszahlen versehen. Die Bezeichnungen sind, soweit nachfolgend nicht erwähnt, dem ersten Ausführungsbeispiel zu entnehmen.

[0013] Ein Antriebsglied 113 umfaßt ein inneres Exzenterteil 120, das aus Montagegründen aus zwei Gliedern 120a, 120b besteht. Diese sind im Betrieb gegeneinander unverschieblich und fest, z.B. durch Schweißen oder Aufpressen mit der Welle 104 verbunden. Das Exzenterteil 120 weist eine exzentrische äußere Ringfläche 122 auf, auf der eine innere Ringfläche 123 eines äußeren Exzenterteils 121 aufliegt (s. auch Figuren 4 bis 6). Auf einer äußeren Umfangsfläche 124 des Exzenterteils 121 ist, wie im ersten Ausführungsbeispiel, eine Anlenkhülse 116 wälzgelagert, die an einem Bund 126 anliegt. In einen mit kegelstumfförmigen Innenflächen versehenen Durchbruch 118 der Anlenkhülse 116 greift in bekannter Weise ein Treiberglied 111 ein.

[0014] Das innere Exzenterteil 120 weist in seinem Mittelbereich eine umlaufende Nut 140 auf, die von zwei Kurvenbahnen 141 und 142 begrenzt wird (s. auch Abwicklung in den Figuren 7 und 8). Die Kurvenbahnen 141 und 142 sind sägezahnartig mit je einer steilen Flanke 143 und einer flachen Flanke 144 je Zahn 145 ausgebildet. Die Kurvenbahnen 141 und 142 sind im Verlauf deckungsgleich, jedoch in Umfangsrichtung versetzt angeordnet. In die Nut 140 greift mit Spiel eine im Profil ebenfalls sägezahnförmige ringförmige Leiste 146 ein, die von dem äußeren Exzenterteil 121 nach innen wegsteht. Diese weist ebenfalls stückweise steile Abschnitte 147 und stückweise flache Abschnitte 148 auf. Das äußere Exzenterteil 121 ist, wie im ersten Beispiel, axial verschieblich. An ihm liegt ein an einem Hammerrohr 129 befestigtes Zahnrad 130 mit seinem Axiallager 132 an.

[0015] Die Exzenterteile 120, 121 sind in allen Einzelheiten in den Figuren 4 bis 6 dargestellt. In Figur 6 ist zu Darstellungszwecken das Exzenterglied 120a nach links verschoben.

[0016] Die Funktion der von den Exzenterteilen 120, 121 gebildeten Schlagwerkskupplung ist am besten aus den Figuren 7 und 8 ersichtlich.

[0017] Figur 7 zeigt den ausgekuppelten Zustand, bei dem die Leiste 146 des äußeren Exzenterteils 121 an dem Exzenterglied 120b auf Anschlag anliegt. Wird nun das Werkzeug des Bohrhammers 101 an ein Werkstück angedrückt, so wird das äußere Kupplungsteil 121 von dem Zahnrad 130 nach hinten, das heißt in den Figuren 3, 7 und 8 nach links verschoben. Dabei treffen die flachen Abschnitte 148 der Leiste 146 auf die flachen Flanken 144 des Exzenterglieds 120a. Diese gleiten aneinander ab, so daß sich das Exzenterteil 121 gegenüber dem Exzenterteil 120 um den Betrag B verdreht. Am Ende des Schaltvorgangs liegt die Leiste 146 an der Kurvenbahn 141 des Exzenterglieds 120a an (siehe Figur 8 ), wobei die steilen Flanken 143 jeweils Anschläge bilden, die weiteres Verdrehen der Exzenterteile 120, 121 gegeneinander verhindern. Nun ist die Kupplung voll eingekuppelt, das heißt, die Gesamtexzentrizität hat ihren Maximalwert erreicht. Dieser Betriebszustand ist auch in Figur 3 dargestellt.

[0018] Wird der Hammer wieder von der Bearbeitungsstelle weggenommen, so drückt die Feder 128 das Exzenterteil 121 über die Abstandshülse 127 nach vorne, das heißt in Figur 3 nach rechts, wobei sich gleichzeitig das Exzenterteil 121 im Kontakt mit dem Exzenterglied 120b zurückdreht und die Gesamtexzentrizität Null wird.

[0019] Das dritte Ausführungsbeispiel nach Figur 9 ist im Prinzip wie die vorangegangenen aufgebaut. Funktionsgleiche Bauteile sind gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel mit um 200 erhöhten Bezugszahlen und den gleichen Bezeichnungen versehen. Da nur das Antriebsglied 213 vom ersten Ausführungsbeispiel abweicht, beschränkt sich die Beschreibung auf dieses.

[0020] Auf einer Welle 204 sitzt ein inneres Exzenterteil 220. Dieses weist eine zylindrische Ringfläche 222 auf, die schräg zur Achse der Welle 204 geneigt ist. Ein äußeres Exzenterteil 221 liegt mit seiner inneren Ringfläche 223 auf der Ringfläche 222 auf. Die beiden Exzenterteile 220 und 221 sind durch einen Keil 250 gegen gegenseitiges Verdrehen gesichert. Das innere Exzenterteil 220 trägt rechts einen Anschlag 251, an dem das äußere Exzenterteil 221 bei Exzentrizität Null anliegt. Das äußere Exzenterteil 221 wird während des Schlagbetriebs durch das Zahnrad 230 nach hinten in Richtung Motor 203 gedrückt. In dieser Stellung ist die Gesamtexzentrizität des Antriebsglieds 213 maximal. Bei von der Bearbeitungsstelle abgehobenem Bohrhammer wird das äußere Exzenterteil 221 durch die Feder 228 nach vorn verschoben, wobei sich infolge der schräg verlaufenden Ringflächen 222 und 223 die Exzentrizität allmählich bis auf den Wert Null verringert. Die Ringflächen 222 und 223 können außer zylindermantelförmig auch unrund, zum Beispiel vierkantig oder mit einem sonstigen Profil ausgestattet sein. In diesem Fall erübrigt sich auch der Keil 250.

[0021] Die Schlagwerkskupplung eignet sich bei Bedarf auch zur drehzahlunabhängigen Steuerung der Einzelschlagstärke. Abhängig von der Anpreßkraft der Maschine an die Bearbeitungsstelle ändert sich die Gesamtexzentrizität und damit der Ausschlag des Antriebsgliedes. Ein geringerer Ausschlag führt zu einer geringeren Einzelschlagstärke.

Ansprüche

1. Bohr- und/oder Schlaghammer mit in einem Gehäuse (2) untergebrachtem Motor (3) und einem Schlagwerk (5), dessen Schläger (6) von einem Treiberglied (11) etwa in seiner axialen Richtung beschleunigt wird und der periodisch direkt oder indirekt axial auf den Schaft eines Werkzeugs (9) auftrifft, welches Treiberglied (11) um eine Kippachse (12) kippbar ist und von einem Antriebsglied (13) mit Exzenter (20, 21) hin- und hergehend angetrieben wird, das seinerseits von einer Welle (4) in Drehung versetzt wird, wobei das Antriebsglied (13) zwei ineinandergreifende Exzenterteile (20, 21) aufweist, von denen das erste (20) mit der Welle (4) undrehbar verbunden und das zweite (21) gegenüber der Welle (4) axial verschieblich ist, wobei beide Exzenterteile (20, 21) mit jeweils die Welle (4) umgebenden, gegenüber dieser unsymmetrisch angeordneten, miteinander in Kontakt stehenden Ringflächen (22, 23) versehen sind, und wobei die Ringflächen durch axiale Verschiebung der Exzenterteile so gegeneinander versetzbar sind, daß die resultierende, auf das Treiberglied (11) einwirkende Exzentrizität des Antriebsgliedes (13) gegenüber der Welle (4) zwischen Null und einem Maximalwert einstellbar ist.

2. Bohr- und/oder Schlaghammer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Treiberglied (11) mit dem Antriebsglied (13) ständig in Eingriff steht.

3. Bohr- und/oder Schlaghammer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Exzenterteil (21) entlang der Ringfläche (22) des ersten (20) axial verschieblich ist.

4. Bohr- und/oder Schlaghammer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringflächen (22, 23) sich koaxial zur Achse der Welle (4) erstrecken.

5. Bohr- und/oder Schlaghammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringflächen (22, 23) zylindermantelförmig sind.

6. Bohr- und/oder Schlaghammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Exzenterteil (21, 121) an einer Kurvenbahn (37, 141, 142) geführt ist und sich bei axialer Verschiebung entlang der Welle (4) gegenüber dem ersten Exzenterteil (20, 120) verdreht.

7. Bohr- und/oder Schlaghammer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn (37) schraubenlinienförmig und in einem der beiden Exzenterteile (20, 21) angeordnet ist.

8. Bohr- und/oder Schlaghammer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Exzenterteilen (120, 121) miteinander zusammenarbeitende Kurvenbahnen (141, 142, 146) angeordnet sind.

9. Bohr- und/oder Schlaghammer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringflächen (222, 223) sich schräg zur Achsrichtung der Welle (204) hin erstrecken.

10. Bohr- und/oder Schlaghammer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringflächen (222, 223) unrund sind.

11. Bohr- und/oder Schlaghammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (13) einen Durchbruch (18) zum Eingriff des Treibergliedes (11) aufweist, der zum Treiberglied (11) hin beidseitig kegelstumpförmig ausgebildet ist, sodaß in jeder möglichen Exzenterstellung des Antriebsgliedes (13) das Treiberglied (11) idealerweise an Zwei Linien den Durchbruch (18) spielarm berührt.

Claims

1. Hammer drill and/or percussion hammer comprising a motor (3) accommodated in a casing (2) and a percussion mechanism (5) whose striker (6) is accelerated, approximately in its axial direction, by a driver element (11) and periodically directly or indirectly strikes axially against the stem of a tool (9, said driver element (11) being tiltable about a tilt axis (12) and being driven reciprocatingly by a drive element (13) which is provided with an eccentric (20, 21) and which in turn is rotationally driven by a shaft (4), said drive element (13) having two interengaging eccentric parts (20, 21), the first (20) of which is connected to the shaft (4) for rotation therewith and the second (21) of which is axially movable relative to the shaft (4), each of said two eccentric parts (20, 21) being provided with an annular surface (22, 23), said annular surfaces surrounding the shaft (4) and being arranged asymmetrically relative to the latter and in contact with one another, while through axial displacement of the eccentric parts said annular surfaces can be offset relative to one another in such a manner that the resulting eccentricity, acting on the driver element (11), of the drive element (13) relative to the shaft (4) can be adjusted between zero and a maximum value.

2. Hammer drill and/or percussion hammer according to Claim 1, characterized in that the driver element (11) is permanently in engagement with the drive element (13).

3. Hammer drill and/or percussion hammer according to Claim 1 or 2, characterized in that the second eccentric part (21) is axially movable along the annular surface (22) of the first eccentric part (20).

4. Hammer drill and/or percussion hammer according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the annular surfaces (22, 23) extend coaxially to the axis of the shaft (4).

5. Hammer drill and/or percussion hammer according to one of the preceding claims, characterized in that the annular surfaces (22, 23) are in the form of lateral surfaces of a cylinder.

6. Hammer drill and/or percussion hammer according to one of the preceding claims, characterized in that the second eccentric part (21, 121) is guided on a curved path (37, 141, 142) and rotates relative to the first eccentric part (20, 120) on axial displacement along the shaft (4).

7. Hammer drill and/or percussion hammer according to Claim 6, characterized in that the curved path (37) is in the form of a helical line and is arranged in one of the two eccentric parts (20, 21).

8. Hammer drill and/or percussion hammer according to Claim 6, characterized in that curved paths (141, 142, 146) cooperating with one another are arranged in both eccentric parts (120, 121).

9. Hammer drill and/or percussion hammer according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the annular surfaces (222, 223) extend obliquely relative to the axial direction of the shaft (204).

10. Hammer drill and/or percussion hammer according to Claim 9, characterized in that the annular surfaces (222, 223) are non-circular.

11. Hammer drill and/or percussion hammer according to one of the preceding claims, characterized in that for the engagement of the driver element (11) the drive element (13) has an opening (18) which is frustoconical in shape on both sides relative to the driver element (11), so that in every possible eccentric position of the drive element (13) the driver element (11) ideally makes contact on two lines, with little play, with the opening (18).

Revendications

1. Marteau de frappe et/ou de forage avec un moteur (3) logé dans un boîtier (2) et un système de percussion (5), dont le battant (6) est accéléré par un organe d'entraînement (11) à peu près dans le sens de son axe et qui arrive périodiquement de façon directe ou indirecte axialement sur la tige d'un outil (9), lequel organe d'attaque (11) peut pivoter autour d'un axe de pivotement (12) et être entraîné selon un mouvement de va et vient par un organe d'entraînement (13) avec un excentrique (20, 21), qui est de son côté mis en rotation par un arbre (4), l'organe d'entraînement (13) présentant deux parties d'excentrique (20, 21) venant en prise l'une dans l'autre, dont la première (20) est reliée sans pouvoir tourner à l'arbre (4) et la seconde (21) peut coulisser axialement par rapport à l'arbre (4), les deux parties d'excentrique (20, 21) étant pourvues de surfaces annulaires (22, 23) entourant respectivement l'arbre (4), disposé de façon dissymétrique par rapport à celui-ci et étant en contact l'une avec l'autre, et les surfaces annulaires pouvant être décalées l'une contre l'autre par translation axiale des parties de l'excentrique de telle sorte que l'excentricité agissant sur l'organe d'attaque (11) qui en résulte puisse être réglée entre zéro et une valeur maximale par rapport à l'arbre (4).

2. Marteau de frappe et/ou de forage selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
l'organe d'attaque (11) est en prise avec l'organe d'entraînement (13) en permanence.

3. Marteau de frappe et/ou de forage selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé en ce que
la seconde partie de l'excentrique (21) peut coulisser axialement le long de la surface annulaire (22) de la première partie (20).

4. Marteau de frappe et/ou de forage selon l'une des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que
les surfaces annulaires (22, 23) s'étendent coaxialement par rapport à l'axe de l'arbre (4).

5. Marteau de frappe et/ou de forage selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
les surfaces annulaires (22, 23) ont la forme d'une enveloppe cylindrique.

6. Marteau de frappe et/ou de forage selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
la seconde partie de l'excentrique (21, 121) est guidée sur une piste courbe (37, 141, 142) et tourne lors du coulissement axial le long de l'arbre (4) par rapport à la première partie de l'excentrique (20, 120).

7. Marteau de frappe et/ou de forage selon la revendication 6,
caractérisé en ce que
la piste courbe (37) est disposée en forme d'hélice et dans l'une des deux parties de l'excentrique (20, 21).

8. Marteau de frappe et/ou de forage selon la revendication 6,
caractérisé en ce que
des pistes de courbe (141, 142, 146) coopérant entre elles sont disposées dans les deux parties de l'excentrique (120, 121).

9. Marteau de frappe et/ou de forage selon l'une des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que
les surfaces annulaires (222, 223) s'étendent obliquement par rapport à la direction de l'axe de l'arbre (204).

10. Marteau de frappe et/ou de forage selon la revendication 9,
caractérisé en ce que
les surfaces annulaires (222, 223) ne sont pas rondes.

11. Marteau de frappe et/ou de forage selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
l'organe d'entraînement (13) présente un ajoure (18) pour la venue en prise de l'organe d'attaque (11), qui est constitué des deux côtés en forme de cône tronqué par rapport à l'organe d'attaque (11), de telle sorte que dans n'importe quelle position excentrée possible de l'organe d'entraînement (13), l'organe d'attaque (11) vient en contact de manière idéale avec l'ajoure (18) sur deux lignes.

Zeichnung