[0001] L'invention concerne un système d'étiquetage automatique particulièrement adapté
aux réseaux de distribution.
[0002] Les produits reçus par un distributeur sont généralement munis d'un code d'identification
apposé sur leur emballage par le fabricant. Le système de codage utilisé, appelé "code-barres"
est adapté à la lecture automatique par des moyens optiques qui permettent de plus
en plus de remplacer un marquage en clair, notamment du prix. Cette tendance a cependant
pour inconvénient de rendre plus difficile la connaissance du prix de l'article par
le client. Pour certains produits tels que les disques compacts, les cassettes audio
ou vidéo et les livres, l'étiquetage des produits est une contrainte commerciale.
L'étiquetage est alors effectué manuellement dans les points de vente avant de placer
les produits en rayon.
[0003] Cette solution présente cependant les inconvénients d'augmenter les risques d'erreurs
de marquage et d'allonger le délai entre la réception des produits et leur mise à
disposition du public dans les surfaces commerciales. Cela a aussi pour conséquence
d'augmenter les stocks et/ou de rendre indisponibles certains produits en rayon.
[0004] L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précédents et a pour objet un
système d'étiquetage automatique de produits sur lesquels sont apposés des codes d'identification
desdits produits, ledit système comportant une chaîne d'étiquetage qui comprend:
- un dispositif de chargement des produits,
- un dispositif de transport,
- au moins un premier dispositif de pose d'étiquettes,
- un dispositif de déchargement des produits, ledit système étant caractérisé en ce
qu'il comporte une unité de contrôle reliée à un premier lecteur placé en amont du
premier dispositif de pose d'étiquettes et disposé de façon à pouvoir lire ledit code
d'identification et un dispositif d'impression d'étiquettes commandé par l'unité de
contrôle et alimentant le premier dispositif de pose d'étiquettes et en ce que l'unité
de contrôle comporte des moyens pour rechercher dans une base de données les données
à transmettre au dispositif d'impression en fonction des codes d'identification lus
par le premier lecteur.
[0005] Il convient d'autre part d'identifier le plus tôt possible les produits reçus qui
ne seraient pas référencés par le distributeur ou dont les codes d'identification
seraient illisibles. Dans ce but et selon un autre aspect de l'invention, le système
d'étiquetage est en outre caractérisé en ce qu'il comporte un premier dispositif d'éjection
placé en aval du premier lecteur et commandé par l'unité de contrôle et en ce que
l'unité de contrôle actionne ledit premier dispositif d'éjection en cas de non-conformité
des codes d'identification lus par le premier lecteur aux codes d'identification référencés
dans la base de données.
[0006] L'éjection des produits munis de codes non conformes avant la pose de l'étiquette
impose cependant des contraintes au niveau de l'impression. En effet, pour pouvoir
utiliser un système d'impression et d'étiquetage peu onéreux, il est nécessaire que
l'impression de l'étiquette soit effectuée avant l'opération de pose sur l'emballage
du produit. Aussi, le processus d'impression doit tenir compte du fait que certains
produits peuvent être éjectés de la chaîne d'étiquetage avant l'opération de pose
d'étiquette.
[0007] Dans ce but et selon un aspect particulier de réalisation, le système d'étiquetage
est caractérisé en ce que ledit premier dispositif de pose d'étiquettes comporte un
mécanisme d'inhibition commandé par l'unité de contrôle permettant d'empêcher la pose
des étiquettes et en ce qu'en cas de détection d'un code d'identification non conforme,
l'unité de contrôle active ledit mécanisme d'inhibi- tion au moment où le produit
portant ledit code non conforme aurait dû recevoir une étiquette.
[0008] L'invention a également pour objet un système d'étiquetage utilisant un mode de réalisation
particulier du mécanisme d'inhibition mentionné ci-dessus.
[0009] Il est d'autre part important que l'étiquetage ainsi effectué présente une grande
fiabilité. Aussi, selon un autre aspect de l'invention, le système d'étiquetage est
caractérisé en ce qu'il comprend un second lecteur relié à l'unité de contrôle et
placé en aval du premier dispositif de pose d'étiquettes et un second dispositif d'éjection
placé en aval dudit second lecteur et commandé par l'unité de contrôle, en ce que
l'unité de contrôle comporte des moyens pour détecter la conformité des données lues
par ledit second lecteur aux données transmises au dispositif d'impression et des
moyens pour actionner ledit second dispositif d'éjection en cas de non-conformité.
[0010] Selon encore un autre aspect de l'invention, le système est caractérisé en ce que
ledit second lecteur possède un niveau de performance au plus équivalent à ceux des
lecteurs normalement utilisés dans les points de vente des produits étiquetés par
ledit système.
[0011] Cette dernière disposition assure que la lisibilité de l'étiquette sera toujours
suffisante pour être lue correctement dans les points de vente.
[0012] L'invention a également pour objet l'utilisation du système d'étiquetage défini ci-dessus
pour contribuer à la gestion des stocks du distributeur.
[0013] D'autres aspects de l'invention et détails de réalisation seront exposés dans la
suite de la description en référence aux figures.
- La figure 1 représente l'ensemble du système d'étiquetage selon l'invention.
- La figure 2 est une représentation fonctionnelle du système de la figure 1.
- La figure 3 est une représentation schématique des dispositifs d'impression et d'étiquetage
utilisés dans la chaîne d'étiquetage.
- La figure 4 représente le mécanisme de pose d'étiquettes.
- Les figures 5 et 6 sont des représentations détaillées du mécanisme de pose d'étiquettes
et d'inhibition de la pose.
- La figure 7 est une vue d'ensemble de la machine.
[0014] Le système d'étiquetage représenté à la figure 1 est composé d'une partie mécanique
formant une chaîne d'étiquetage 1 et d'une unité de contrôle 6 commandant la chaîne
d'étiquetage 1. Selon la réalisation représentée, l'unité de contrôle 6 communique
avec un système de gestion SG d'une base de données BD contenant notamment le fichier
catalogue BD1 et le fichier stock BD2 des produits gérés par le système.
[0015] La chaîne d'étiquetage 1 est organisée autour d'une courroie d'entraînement 3 munie
de taquets régulièrement espacés et servant à pousser les produits CDO à CD5 en cours
de traitement sur la machine. La courroie 3 est alimentée par un dispositif de chargement
2 lui-même alimenté par un chargeur 12 dans lequel sont empilés les produits à étiqueter.
A l'autre extrémité de la chaîne est disposé un dispositif de déchargement 5 qui reçoit
de la courroie 3 des produits étiquetés et alimente un second chargeur 13 analogue
au chargeur 12.
[0016] Le dispositif de chargement 2, la courroie d'entraînement 3 et le dispositif de déchargement
5 sont respectivement entraînés par des moteurs pas à pas M1, M2 et M3. Les moteurs
M1, M2, M3 sont commandés et synchronisés par l'unité de contrôle 6 grâce à divers
capteurs P1-P5 disposés au long de la chaîne 1.
[0017] En aval du dispositif de chargement 2 est disposé un premier lecteur L1 servant à
lire le code d'identification (code-barres) apposé sur le produit passant à proximité.
En aval du lecteur L1 sont prévus un dispositif d'éjection E1 et un dispositif 10
de pose d'étiquettes de protection antivol. En aval est disposé un second dispositif
4 de pose d'étiquettes alimenté par un dispositif d'impression 7. Les dispositifs
4 et 7 servent à la pose d'étiquettes où apparaissent notamment le prix en clair,
un code de référence du produit spécifique du distributeur, de type code-barres et
éventuellement d'autres données choisies par le distributeur tels que le libellé du
produit, le numéro de rayon ou le numéro du vendeur. Le code du produit est particulièrement
utile pour la gestion des stocks et pour l'affichage des prix aux caisses des points
de vente.
[0018] En aval du dispositif de pose 4 est prévu un second lecteur L2 prévu pour relire
le code du distributeur apposé à l'étape précédente.
[0019] Le dernier poste de la chaîne est constitué d'un second dispositif d'éjection E2
avoisinant éventuellement un troisième dispositif 11 de pose d'étiquettes pouvant
être par exemple des étiquettes de promotion. Le dispositif 11 est placé au-dessus
de la courroie 3 de façon à placer les étiquettes sur la face supérieure du produit,
c'est-à-dire sur une face opposée à celle recevant les autres étiquettes. Cette disposition
simplifie la réalisation, notamment en évitant des contraintes de positionnement des
étiquettes supplémentaires par rapport aux étiquettes déjà collées sur le produit.
[0020] Pour commander la chaîne d'étiquetage, l'unité de contrôle 6 est avantageusement
constituée d'un automate programmable 8 relié à un micro-ordinateur 9. L'automate
8 a pour rôle essentiellement de gérer les actionneurs et les capteurs de la chaîne
d'étiquetage 1 tandis que le micro-ordinateur est destiné principalement à la transmission
des données pour l'impression des étiquettes en fonction des données fournies par
le capteur L1 et des données fournies par le système de gestion SG. Le micro-ordinateur
9 est d'autre part relié directement au second lecteur L2 en vue de vérifier la conformité
du code apposé sur le produit à celui transmis au dispositif d'impression 7 à l'étape
précédente.
[0021] La liaison entre le micro-ordinateur 9 et l'automate 8 permet notamment à ce dernier
de recevoir les instructions pour provoquer l'actionnement des dispositifs d'éjection
E1 et E2.
[0022] La configuration du micro-ordinateur 9 est de type classique, c'est-à-dire comporte
un système d'exploitation, un système de gestion des fichiers, un module de communication
ainsi qu'un module de traitement en temps réel servant à l'envoi des données à imprimer
et à la détection de conformité des données reçues par les lecteurs L1 et L2.
[0023] De même, l'automate 8 peut être un automate classique tel que proposé par divers
constructeurs.
[0024] Concernant la chaîne d'étiquetage 1, les dispositifs de chargement 2, de transport
3, de déchargement 5 et d'éjection E1, E2 peuvent également être de type classique
et ne nécessitent donc pas d'explications supplémentaires.
[0025] Le fonctionnement complet du système de la figure 1 va maintenant être décrit en
référence au schéma fonctionnel représenté à la figure 2. Sur cette figure, les différentes
étapes du processus sont référencées par les mêmes chiffres ou lettres que les postes
correspondants de la chaîne d'étiquetage. La première étape 2 correspondant au chargement
des produits est suivie de la lecture du code d'identification (code-barres) du produit.
Le code lu est transmis au micro-ordinateur 9 qui vérifie la conformité du code. Si
le code n'est pas conforme, le micro-ordinateur en informe l'automate 8 qui provoque
l'éjection E1 du produit. Si par contre le code est conforme, le produit reçoit l'étiquette
de protection à l'étape 10 suivante. Pendant ce temps, le micro-ordinateur 9 transmet
au dispositif d'impression 7 les données à imprimer sur l'étiquette. A l'étape suivante
4, le produit reçoit l'étiquette fournit par le dispositif d'impression 7. A l'étape
suivante, le second lecteur L2 relit le code (référence, prix) et le transmet au micro-ordinateur
9. Ce dernier vérifie la conformité du code lu au code précédemment transmis au dispositif
d'impression. Si le code n'est pas conforme, le produit est éjecté à l'étape E2. Si
par contre le code est conforme, le produit reçoit éventuellement une étiquette supplémentaire
(étiquette de promotion). Le produit est ensuite déchargé au cours de l'étape 5.
[0026] La figure 3 représente les deux premiers dispositifs d'étiquetage utilisés dans la
chaîne. Le premier dispositif d'étiquetage 10 concerne les étiquettes de protection.
De façon classique, ce dispositif est essentiellement constitué d'un premier mandrin
20 sur lequel est enroulé un ruban supportant les étiquettes de protection préencollées.
Le ruban est entraîné par un cabestan et est guidé vers un doigt 21 dont la partie
normalement en contact avec le ruban a la forme d'un dièdre présentant un angle aigu.
La forme du doigt 21 provoque le décollement de l'étiquette du ruban, ce qui permet
l'adhérence de l'étiquette sur le produit CD4. Un galet presseur 22 appliqué sur la
surface du produit renforce l'adhérence de l'étiquette. La partie du ruban démunie
d'étiquettes est enroulée autour d'un second mandrin 23.
[0027] De façon analogue, le second dispositif d'étiquetage 4 comprend un premier mandrin
12 sur lequel est enroulé un ruban 26 supportant des étiquettes vierges. Le ruban
26 est entraîné par un cabestan 15 vers une tête d'impression par l'intermédiaire
d'un guide 13. La tête d'impression 7 est munie d'un capteur 14 de détection de l'étiquette
lui permettant de bien cadrer l'impression. En sortie de la tête d'impression, le
ruban est dirigé vers un doigt 16 de forme analogue au doigt 21. Un galet presseur
17 contribue à l'adhérence de l'étiquette sur le produit CD3. Le ruban démuni d'étiquettes
est ensuite enroulé sur le mandrin 19.
[0028] La figure 3 représente aussi le second lecteur L2 qui est du même type que ceux utilisés
aux caisses des points de vente.
[0029] La figure 4 représente de façon plus détaillée le mécanisme 4 de pose d'étiquettes
évoqué ci-dessus. Sur la figure 4, nous retrouvons le mandrin 12 sur lequel est enroulé
le ruban 26 muni des étiquettes vierges 25. Le ruban 26 est entraîné par l'intermédiaire
du lecteur 7 vers le doigt 16 puis vers le mandrin 19 par l'intermédiaire d'un guide
24. La forme particulière du doigt 16 a pour effet de provoquer le décollement des
étiquettes du ruban 26. Pour réaliser la fonction d'inhibition mentionnée précédemment,
le doigt 16 peut pivoter autour d'un axe de rotation perpendiculaire à la figure de
façon à s'éloigner des produits entraînés par la courroie 3 et à ne plus présenter
un angle aigu à la surface du ruban. Selon une disposition particulière de réalisation,
le guide 24 sert de butée pour le doigt 16 lorsque celui-ci est entraîné en rotation.
[0030] La figure 5 est une représentation agrandie et détaillée du mécanisme précédent montrant
plus précisément la forme du doigt 16. Comme représenté en pointillés sur la figure,
le doigt 16 dans sa position normale applique sur le ruban 26 un angle aigu qui modifie
brutalement la trajectoire du ruban provoquant le décollement de l'étiquette 25. Par
contre, lorsque le doigt est en position rétractée par suite d'une rotation autour
de son axe (en traits pleins sur la figure), le doigt présente vis-à-vis du ruban
une surface cylindrique qui évite le décollement des étiquettes.
[0031] La figure 6 représente le même dispositif vu de droite où apparaît le mécanisme d'entraînement
27 du doigt 16. Le mécanisme 27 est essentiellement constitué d'un électro-aimant
rotatif 28 accouplé à une transmission 29 reliée à l'axe de rotation du doigt 16.
[0032] A titre d'illustration, la figure 7 représente un exemple de réalisation concret
de la machine. Sur cette figure, sont visibles les principaux éléments accessibles
aux utilisateurs: les chargeurs 12 et 13, les rouleaux d'étiquettes de protection
et d'étiquettes vierges et le rouleau d'étiquettes supplémentaire du dispositif 11.
Pour des produits ayant des dimensions voisines de celles des disques compacts, la
machine a une longueur d'environ 2 mètres, une profondeur de 60 centimètres et une
hauteur de 55 centimètres, son poids étant d'environ 200 kilogrammes.
1. Système d'étiquetage automatique de produits (CDO-CD5) sur lesquels sont apposés
des codes d'identification desdits produits, ledit système comportant une chaîne d'étiquetage
(1) qui comprend:
- un dispositif de chargement (2) des produits,
- un dispositif de transport (3),
- au moins un premier dispositif de pose d'étiquettes (4),
- un dispositif de déchargement des produits (5), ledit système étant caractérisé
en ce qu'il comporte une unité de contrôle (6) reliée à un premier lecteur (L1 ) placé
en amont du premier dispositif de pose d'étiquettes (4) et disposé de façon à pouvoir
lire ledit code d'identification et un dispositif d'impression d'étiquettes (7) commandé
par l'unité de contrôle (6) et alimentant le premier dispositif de pose d'étiquettes
(4) et en ce que l'unité de contrôle (6) comporte des moyens pour rechercher dans
une base de données (BD) les données à transmettre au dispositif d'impression (7)
en fonction des codes d'identification lus par le premier lecteur (L1
2. Système d'étiquetage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte
un premier dispositif d'éjection (E1) placé en aval du premier lecteur (L1) et commandé
par l'unité de contrôle (6) et en ce que l'unité de contrôle actionne ledit premier
dispositif d'éjection (E1) en cas de non-conformité des codes d'identification lus
par le premier lecteur (L1) aux codes d'identification référencés dans la base de
données (BD).
3. Système d'étiquetage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier
dispositif de pose d'étiquettes (4) comporte un mécanisme d'inhibition (16,27) commandé
par l'unité de contrôle (6) permettant d'empêcher la pose des étiquettes et en ce
qu'en cas de détection d'un code d'identification non conforme, l'unité de contrôle
(6) active ledit mécanisme d'inhibi- tion (16,27) au moment où le produit portant
ledit code non conforme aurait dû recevoir une étiquette.
4. Système d'étiquetage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les étiquettes
à imprimer (25) par ledit dispositif d'impression (7) sont préencollées et supportées
par un ruban (26) enroulé autour d'un mandrin (12), ledit ruban étant entraîné vers
une tête d'impression du dispositif d'impression (7) puis sur un doigt (16) disposé
à proximité du passage des produits sur la chaîne (1) et dont une partie ayant la
forme d'un angle aigu est normalement en contact avec ledit ruban de façon à décoller
les étiquettes (25) dudit ruban (26) et en ce que ledit mécanisme d'inhibition (16,27)
comporte un dispositif (27) permettant de déplacer ledit doigt (16) de façon à supprimer
le contact du ruban (26) sur ladite partie ayant la forme d'un angle aigu. 5. Système
d'étiquetage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend
un second lecteur (L2) relié à l'unité de contrôle (6) et placé en aval du premier
dispositif de pose d'étiquettes (4) et un second dispositif d'éjection (E2) placé
en aval dudit second lecteur (L2) et commandé par l'unité de contrôle (6), en ce que
l'unité de contrôle (6) comporte des moyens pour détecter la conformité des données
lues par ledit second lecteur (L2) aux données transmises au dispositif d'impression
(7) et des moyens pour actionner ledit second dispositif d'éjection (E2) en cas de
non conformité.
6. Système d'étiquetage selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit second
lecteur (L2) possède un niveau de performance au plus équivalent à ceux des lecteurs
normalement utilisés dans les points de vente des produits étiquetés par ledit système.
7. Système d'étiquetage selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que
ladite unité de contrôle (6) est constituée d'un automate programmable (8) et d'un
micro-ordinateur (9) reliés entre eux, ledit micro-ordinateur communiquant directement
avec le ou lesdits lecteurs (L1, L2) et ledit dispositif d'impression (7), ledit automate
(8) étant reliés à des capteurs de position (P1-P5) des produits (CD1-CD5) présents
sur la chaîne (1) et à des actionneurs du ou desdits dispositifs d'éjection (E1,E2)
et du mécanisme d'inhibition (16,27).
8. Système d'étiquetage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il
comporte un second dispositif de pose (10) d'étiquettes de protection disposé sur
la chaîne (1) entre le premier lecteur (L1) et le dispositif de pose d'étiquettes
(4).
9. Système d'étiquetage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il
comporte un troisième dispositif de pose (11) d'étiquettes supplémentaires disposé
sur la chaîne (1) en aval du second lecteur (L2), lesdits premier et troisième dispositifs
de pose (4,11) étant placés de part et d'autre du dispositif de transport (3)
10. Utilisation du système d'étiquetage selon l'une des revendications 5 à 9 pour
la gestion des stocks, l'entrée en stock des produits étiquetés par ledit système
étant validée par la détection de la conformité des données lues par le second lecteur
(L2).