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(11) | EP 0 610 164 A1 |
| (12) | DEMANDE DE BREVET EUROPEEN |
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| (54) | Procédé et machine pour repasser et empiler les chaussettes en automatique |
| (57) Une machine pour repasser et empiler les chaussettes comprenant: - une plaque (1)
circulaire avec arbre central horizontal (12); - un moteur électrique (2); - plusieurs
formes plates (10) de support des chaussettes, distribuées de manière équidistante
sur une circonférence de ladite plaque (1), dépassant de la même face de la plaque
(1) et orientées sensiblement en direction tangente par rapport à celle-ci et avec
un arbre horizontal (13); - une came (3) curviligne disposée du côté opposé des formes
(10) par rapport à la plaque (1) pour commander la rotation de chaque forme (10) en
coopération avec un palpeur (15) correspondant avec ressort de rappel (16); - une
chambre (4) de vaporisation et de pressage des chaussettes; - une chambre (5) de pressage
et de séchage des chaussettes; - une pince (6) pour extraire la chaussette ainsi repassée,
dans la position avec la jambe et le pied horizontaux, agissant en correspondance
de la zone du pied (14) et pour la déposer sur un transporteur à bande horizontal
(7) situé au-dessous; - plusieurs embouts (9) aspirants supportés par un bras (90)
horizontal pour le prélèvement et le soulèvement en verticale de la chaussette ainsi
extraite et dépourvue de défauts et pour son transfert à un plan mobile de support
séparé; - des moyens pour signaler et mémoriser la position des formes de support
(10) avec une chaussette défectueuse et pour activer ladite pince (6) et ledit bras
(90), avec un dispositif du type PLC associable à un bouton-poussoir commandé par
l'opératrice. |
[0001] La présente invention a pour objet un procédé et une machine pour repasser et empiler des chausettes en automatique.
[0002] Il est connu des techniciens du secteur que les machines actuelles pour le repassage à la vapeur des chaussettes comprennent une pluralité de formes plates et verticales, sur lesquelles les chaussettes sont chargées à la main par une opératrice et lesquelles sont associées à des moyens de déplacement correspondants pour permettre leur passage et leur séjour temporaire dans une chambre de vaporisation et de pressage pour effectuer leur repassage.
[0003] Il est également connu que le repassage à sec des chaussettes est effectué directement sur les formes verticales de support respectives, lesquelles sont chauffées électriquement.
Il est également connu que, à la fin du repassage, les chaussettes sont prélevées manuellement ou en automatique et, ensuite, empilées pour être conditionnées. Pour empiler en automatique les chaussettes qui ont été repassées, on connaît un dispositif comprenant une pince pour la préhension des chaussettes et le dépôt successif sur un plan de support correspondant, destiné à former un élément de butée pour une plaque oscillante de pressage des chaussettes qui y sont déposées.
Mais l'opération d'enfilage des chaussettes à repasser sur les formes de support correspondantes s'effectue avec difficulté, du fait que les formes sont disposées en position verticale, et ceci aussi bien durant l'opération d'enfilage que durant les phases successives du processus de repassage, de sorte que même l'inspection des chaussettes pour la détection d'éventuels défauts s'avère peu pratique. A celà s'ajoute le fait que la séparation des chaussettes défectueuses de celles intactes n'est pas automatique, et par conséquent l'opératrice doit retirer les chaussettes défectueuses des formes de support respectives avant leur repassage, en prélevant le temps sur la phase de chargement des autres formes de la machine et en réduisant ainsi la capacité de production.
[0004] En alternative, une opératrice auxiliaire doit être chargée de l'opération d'extraction des chaussettes défectueuses, ce qui entraîne une augmentation du coût des chaussettes finies. Par ailleurs, avec ces machines connues, il n'est pas possible d'empiler un quelconque nombre prédéterminé de chaussette repassées, du fait que l'abaissement de la plaque de pressage précitée se trouve fortement entravée par l'épaisseur de ces chaussettes qui ont été empilées, lorsqu'elles sont en grand nombre.
[0006] Ce résultat a été atteint, conformément à l'invention, en adoptant un procédé comprenant, dans l'ordre, les phases suivantes:
(a) enfiler individuellement et en succession continue les chaussettes à repasser sur des moyens de support correspondants répartis sur une circonférence à axe horizontal, dans la position horizontale et avec le pied dirigé vers l'opératrice, et inspecter le côté de la chaussette visible pour l'opératrice pour détecter la présence d'éventuels défauts;
(b) faire tourner individuellement les chaussettes ainsi supportées autour dudit axe horizontal d'un arc de cercle d'amplitude angulaire prédéterminée, c'est-à-dire d'un pas, et de faire tourner simultanément les moyens de support de la chaussette qui a été ainsi enfilée, autour d'un axe horizontal, d'un arc de cercle d'amplitude angulaire prédéterminée, pour permettre l'inspection du côté opposé à celui visible dans la position d'enfilage;
(c) signaler la position d'éventuelles chaussettes défectueuses, dans la position de fin d'inspection;
(d) faire tourner ultérieurement d'un pas lesdites chaussettes avec les moyens de support correspondants et effectuer le repassage de la chaussette ainsi inspectée;
(e) faire tourner ultérieurement d'un ou plusieurs pas lesdites chaussettes avec les moyens de support correspondants et éloigner du support correspondant la chaussette ainsi repassée, avec un mouvement horizontal, en agissant dans la zone de la chaussette en correspondance du pied;
(f) prélever la chaussette ainsi extraite pour effectuer son empilement successif, en cas d'absence de défauts;
(g) empiler un nombre prédéterminé de chaussettes ainsi prélevées, pour en permettre le conditionnement successif par paires simples ou multiples.
[0007] Et pour ce qui concerne la machine pour mettre en oeuvre ledit procédé, il comprend:
- une plaque circulaire avec arbre central horizontal;
- des moyens de déplacement de ladite plaque, avec un moteur électrique et une transmission d'accouplement avec ledit arbre;
- plusieurs formes plates de support des chaussettes à repasser, distribuées de manière équidistante sur une circonférence de ladite plaque, dépassant de la même face de la plaque et orientées sensiblement en direction tangente par rapport à celle-ci, chacune desquelles est munie d'un arbre horizontal de rotation;
- des moyens à came pour commander la rotation de chaque forme de support des chaussettes autour de l'arbre respectif en correspondance de la station d'enfilage des chaussettes, entre une position sensiblement tangente à ladite plaque et une position radiale et inversement;
- des moyens pour signaler et mémoriser la position des formes de support des chaussettes défectueuses, avec un dispositif de contrôle du type PLC associable à un bouton-poussoir commandé par l'opératrice;
- des moyens pour réaliser le repassage des chaussettes, avec une chambre de vaporisation et de pressage disposée au-dessus de l'arbre de rotation de ladite plaque de support des formes et une chambre de pressage et de séchage qui est disposée en aval de la chambre de vaporisation précitée;
- des moyens pour extraire la chaussette ainsi repassée, en position avec la jambe et le pied horizontaux, avec une pince agissant en correspondance de la zone du pied, des deux côtés de la chaussette, laquelle s'éloigne de la forme correspondante avec une course rectiligne résultant sur le prolongement de l'axe du pied de la chaussette, jusqu'à la relâcher sur un transporteur à bande horizontal situé au-dessous à une extrémité duquel est disposé un récipient de récupération des rebuts, c'est-à-dire des chaussettes défectueuses;
- des moyens de prélèvement pneumatique pour le prélèvement et le soulèvement de la chaussette ainsi extraite et dépourvue de défauts et pour son transport sur un plan mobile de support pour effectuer son empilement en un nombre prédéterminé de paires et permettre ainsi le conditionnement successif.
[0008] Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement en ce qu'il est possible d'effectuer le chargement des chaussettes à repasser sur les formes de support correspondantes avec une plus grande facilité et rapidité, en vertu de la position horizontale de celles-ci dans la station de chargement, laquelle permet un plus faible effort physique de la part de l'opératrice; en ce qu'il est possible d'inspecter facilement les deux côtés des chaussettes à repasser et détecter la présence d'éventuels défauts pour en commander l'éloignement automatique successif; en ce qu'une machine conformément à l'invention est de dimensions réduites, en relation avec sa capacité de production; en ce qu'elle peut être équipée de n'importe quel dispositif connu pour le conditionnement des chaussettes qui ont été empilées; en ce qu'elle est de fabrication simple et fiable, même après une très longue période d'utilisation.
[0009] Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels: la Fig. 1A représente schématiquement une vue partiellement en coupe transversale d'une machine selon l'invention avec une chambre de vaporisation et une chambre de séchage des chaussettes; la Fig. 1B représente schématiquement la vue partiellement en coupe transversale de la machine de la Fig. 1A, avec la came de déplacement des formes de support des chaussettes; la Fig. 2A représente schématiquement la vue partiellement en coupe longitudinale de la machine des Fig. 1A et 1B dans la condition de prélèvement d'une chaussette qui a été extraite de la forme de support correspondante; la Fig. 2B représente la machine de la Fig. 2A avec les organes d'empilement des chaussettes dans la position de repos; la Fig. 3A représente schématiquement la vue en plan, partiellement en coupe, de la machine de la Fig. 2B avec des formes de support pour chaussettes traditionnelles; la Fig. 3B représente la vue en coupe suivant la ligne X-X de la Fig. 3A; la Fig. 4 représente schématiquement la vue en plan, partiellement en coupe, de la machine de la Fig. 2A avec des formes de support pour chaussettes du type "basket"; la Fig. 5 représente la vue détaillée des organes de prélèvement de la chaussette extraite des formes de support respectives.
[0010] Réduit à sa structure essentielle et en référence aux figures des dessins annexés, un procédé pour repasser et empiler les chaussettes, conformément à l'invention, comprend les phases suivantes:
(a) enfiler individuellement et en succession continue les chaussettes à repasser sur des moyens de support (10) correspondants répartis sur une circonférence à axe horizontal (12), dans la position horizontale et avec le pied (14) dirigé vers l'opératrice, et inspecter le côté de la chaussette visible pour l'opératrice pour détecter la présence d'éventuels défauts;
(b) faire tourner individuellement, dans le sens des aiguilles d'une montre, les chaussettes ainsi supportées autour dudit axe horizontal (12) d'un arc de cercle d'amplitude angulaire prédéterminée, c'est-à-dire d'un pas, et de faire tourner simultanément les moyens (10) de support de la chaussette qui a été ainsi enfilée, autour d'un axe horizontal, d'un arc de cercle d'amplitude angulaire prédéterminée, pour permettre l'inspection du côté opposé à celui visible dans la position d'enfilage;
(c) signaler la position d'éventuelles chaussettes défectueuses, dans la position de fin d'inspection;
(d) faire tourner ultérieurement d'un pas lesdites chaussettes avec les moyens de support correspondants et effectuer le repassage à sec ou à la vapeur de la chaussette qui a été ainsi inspectée;
(e) faire tourner ultérieurement d'un ou plusieurs pas lesdites chaussettes avec les moyens de support correspondants et éloigner du support correspondant la chaussette ainsi repassée, avec un mouvement horizontal, en agissant dans la zone de la chaussette en correspondance du pied (14);
(f) prélever la chaussette ainsi extraite et dépourvue de défauts, pour effectuer son empilement successif;
(g) empiler un nombre prédéterminé de chaussettes ainsi prélevées, pour en permettre le conditionnement successif par paires simples ou multiples.
[0011] Conformément à l'invention, il est avantageusement prévu d'effectuer ledit repassage à sec en réchauffant les chaussettes directement sur les moyens de support respectifs.
[0012] Avantageusement, il est également prévu d'effectuer le repassage à la vapeur de la chaussette en deux phases, successivement à la phase (b) d'inspection, avec l'humidification à la vapeur chaude et le pressage de la chaussette et, ensuite, avec le pressage et le séchage de la chaussette par extraction de la vapeur.
[0013] Il est également avantageusement prévu de prolonger ladite phase de séchage de la chaussette jusqu'à son extraction des moyens de support correspondants.
[0014] Et pour ce qui concerne la machine pour mettre en oeuvre ledit procédé, conformément à l'invention, elle comprend:
- une plaque (1) circulaire avec arbre central horizontal (12);
- un moteur électrique (2) pour le déplacement dudit arbre (12);
- plusieurs formes plates (10) de support des chaussettes à repasser, distribuées de manière équidistante sur une circonférence de ladite plaque (1), dépassant de la même face de la plaque (1) et orientées sensiblement en direction tangente par rapport à celle-ci, chacune desquelles est munie d'un arbre horizontal (13) de rotation;
- une came (3) à profil curviligne disposée du côté opposé des formes (10) par rapport à la plaque (1) pour commander la rotation de chaque forme (10) autour de l'arbre (13) respectif en correspondance de la station d'enfilage des chaussettes, entre une position sensiblement tangente à ladite plaque et une position radiale et inversement, en coopération avec un palpeur (15) correspondant avec ressort de rappel (16) qui est relié à la base de chaque forme (10);
- une chambre (4) de vaporisation et de pressage des chaussettes, laquelle est disposée au-dessus de l'arbre (12) de rotation de la plaque (1) de support des formes;
- une chambre (5) de pressage et de séchage des chaussettes, laquelle est disposée immédiatement en aval de ladite chambre de vaporisation (4);
- une pince (6) pour extraire la chaussette ainsi repassée, dans la position avec la jambe et le pied horizontaux, agissant en correspondance de la zone du pied (14), des deux côtés de la chaussette, laquelle s'éloigne de la forme correspondante (10) avec une course rectiligne résultant sur le prolongement de l'axe du pied (14) de la chaussette, jusqu'à la relâcher sur un transporteur à bande horizontal (7) situé au-dessous à une extrémité duquel est disposé un récipient (8) de récupération des rebuts, c'est-à-dire des chaussettes défectueuses;
- plusieurs embouts (9) aspirants supportés par un bras (90) horizontal pour le prélèvement et le soulèvement en verticale de la chaussette ainsi extraite et dépourvue de défauts et pour son transfert à un plan mobile de support séparé, non représenté, pour effectuer son empilement en un nombre prédéterminé de paires et en permettre ainsi le conditionnement successif;
- des moyens connus en soi, par simplification non représenté, pour signaler et mémoriser la position des formes de support (10) avec une chaussette défectueuse et pour activer ladite pince (6) et ledit bras (90), avec un dispositif du type PLC qui est associable à un bouton-poussoir commandé par l'opératrice.
[0015] Avantageusement, conformément à l'invention, lesdites formes (10) sont réchauffées électriquement, pour permettre le repassage à sec des chaussettes par chauffage direct, et également pour permettre de prolonger le séchage en dehors et au-delà de ladite chambre (5).
En alternative, pour faciliter le séchage ultérieur des chaussettes ainsi repassées, une lampe à infrarouge, par simplification non représentée dans les dessins annexés, est prévue en aval de ladite chambre (5).
[0016] De même, en alternative, un aspirateur de l'air humide, non représenté sur le dessin, est prévu pour le séchage des chaussettes repassées, en aval de ladite chambre (5).
Conformément à l'invention, avantageusement, le moteur (2) pour l'entraînement de de ladite plaque (1) peut être du type pas à pas ou du type sans balais ou encore asynchrone avec commande intermittente.
[0017] Par ailleurs, avantageusement et en référence avec la Fig. 1A des dessins annexés, ladite chambre (4) d'humidification des bas comprend un collecteur (40) de récupération de la vapeur produite par une source externe, lequel communique à travers une vanne avec un compartiment distributeur (41) muni de plusieurs trous pour le passage de la vapeur, de manière à permettre l'humidification de la chaussette en phase de repassage. Ladite chambre (4) peut être ouverte au moyen d'un cylindre opérateur (42) avec la tige reliée à un des côtés de la chambre (4) et un levier (43) qui est relié au côté diamétralement opposé de celle-ci (4) par rapport au cylindre (42) et articulé sur le châssis de la machine, de manière à permettre l'introduction et le pressage de la chaussette à humidifier avec la forme de support (10) correspondante et, successivement, sa sortie.
Par ailleurs, avantageusement, ladite chambre (5) de séchage et pressage des chaussettes qui ont été repassées dans la chambre précédente (4) comprend une résistance électrique pour sécher les chaussettes, un collecteur de récupération de la vapeur chaude et des moyens pour souffler l'air ambiant danus la chambre (5), de manière à permettre l'évacuation rapide de la vapeur de la chambre (5). Ladite chambre (5) peut être ouverte au moyen d'un cylindre opérateur (50) et un levier correspondant (51) articulé sur le châssis de la machine, de manière à permettre l'introduction et le pressage des chaussettes qui ont été humidifiées et pressées précédemment.
[0018] Conformément à l'invention, avantageusement et en référence avec les Fig. 2A - 4 des dessins annexés, ladite pince (6) est supportée par un chariot (60) mobile sur un guide rectiligne parallèle à l'axe du pied (14) de la chaussette qui a été repassée et séchée.
[0019] En référence avec la Fig. 5 des dessins annexés, ledit bras (90) de support des embouts aspirants (9) est associé à un cylindre opérateur correspondant (91) au moyen d'un levier (92) qui est relié, d'un côté, au bras (90) et, de l'autre côté, à la tige du cylindre (91), de manière à permettre le soulèvement de la chaussette en maintenant sa position horizontale.
[0020] Le fonctionnement de la machine décrite est le suivant. Lorsqu'une chaussette à repasser est enfilée sur la forme de support (10) correspondante, dans la station A de chargement, l'opératrice inspecte le côté visible de la chaussette. Ensuite, la plaque (1) tourne d'un arc de cercle correspondant à un pas. Cette rotation provoque l'engagement du palpeur (15) de ladite forme (10) avec la came (3) de commande de la rotation des formes autour des arbres respectifs (13). De cette manière, la forme (10) avec la chaussette qui a été inspectée d'un côté se place sensiblement tangente par rapport à la plaque (1), en présentant l'autre côté à l'opératrice, qui effectue son inspection. Au terme de l'inspection des deux côtés, en cas de présence de défauts sur au moins un des deux côtés de la chaussette, l'opératrice signale la position de la forme (10) sur laquelle celle-ci est enfilée, en agissant simplement sur un bouton-poussoir associé au système de contrôle PLC de manière que ladite position soit mémorisée. Successivement, la chaussette est humidifiée et pressée dans la chambre (4) et, ensuite, pressée ultérieurement et séchée dans la chambre (5). Au terme de la phase de séchage, la pince (6) effectue l'extraction de la chaussette de la forme correspondante (10). Durant la phase initiale de cette opération, la pince (6) présente une mâchoire au-dessus de la chaussette et l'autre mâchoire au-dessous du transporteur à bande (7) et agit en correspondance du pied (14) de la chaussette, de manière à permettre son extraction dans la direction du prolongement de l'axe du pied (14), comme conséquence du mouvement du chariot (60). Au terme de cette extraction, la pince (6) libère la chaussette, laquelle, de cette manière, se trouve en appui sur la bande (7) et est transportée par celle-ci en correspondance des embouts (9) d'empilage des chaussettes. Ensuite, sur commande du système de contrôle PLC précité, le bras (90) de support des embouts (9) est abaissé et l'aspiration de l'air est activée à travers ces derniers (9), pour permettre le prélèvement de la chaussette ainsi transportée. Successivement, le bras (90) est soulevé au moyen du cylindre (91) correspondant jusqu'à amener la chaussette à la hauteur de la bande d'appui des chaussettes à empiler. Dans le cas où la chaussette est défectueuse, le système PLC ne commande pas l'abaissement du bras (90) et, par conséquent, la chaussette défectueuse disposée sur la bande (7) est déchargée dans le récipient (8) de récupération des rebuts. Les chaussettes ainsi empilées sur ladite bande d'appui, en un nombre prédéterminé de paires, sont ensuite retirées à la main ou en automatique pour effectuer leur conditionnement successif.
(a) enfiler individuellement et en succession continue les chaussettes à repasser sur des moyens de support (10) correspondants répartis sur une circonférence à axe horizontal (12), dans la position horizontale et avec le pied (14) dirigé vers l'opératrice, et inspecter le côté de la chaussette visible pour l'opératrice pour détecter la présence d'éventuels défauts;
(b) faire tourner individuellement, dans le sens des aiguilles d'une montre, les chaussettes ainsi supportées autour dudit axe horizontal (12) d'un arc de cercle d'amplitude angulaire prédéterminée, c'est-à-dire d'un pas, et de faire tourner simultanément les moyens (10) de support de la chaussette qui a été ainsi enfilée, autour d'un axe horizontal, d'un arc de cercle d'amplitude angulaire prédéterminée, pour permettre l'inspection du côté opposé à celui visible dans la position d'enfilage;
(c) signaler la position d'éventuelles chaussettes défectueuses, dans la position de fin d'inspection;
(d) faire tourner ultérieurement d'un pas lesdites chaussettes avec les moyens de support correspondants et effectuer le repassage à sec ou à la vapeur de la chaussette ainsi inspectée;
(e) faire tourner ultérieurement d'un ou plusieurs pas lesdites chaussettes avec les moyens de support correspondants et éloigner du support correspondant la chaussette ainsi repassée, avec un mouvement horizontal, en agissant dans la zone de la chaussette en correspondance du pied (14);
(f) prélever la chaussette ainsi extraite et dépourvue de défauts, pour effectuer son empilement successif;
(g) empiler un nombre prédéterminé de chaussettes ainsi prélevées, pour en permettre le conditionnement successif par paires simples ou multiples.
- une plaque (1) circulaire avec arbre central horizontal (12);
- un moteur électrique (2) pour le déplacement de ladite plaque (1), avec transmission d'accouplement avec ledit arbre (12);
- plusieurs formes plates (10) de support des chaussettes à repasser, distribuées de manière équidistante sur une circonférence de ladite plaque (1), dépassant de la même face de la plaque (1) et orientées sensiblement en direction tangente par rapport à celle-ci, chacune desquelles (10) est munie d'un arbre horizontal (13) de rotation;
- une came (3) à profil curviligne disposée du côté opposé des formes (10) par rapport à la plaque (1) pour commander la rotation de chaque forme (10) autour de l'arbre (13) respectif en correspondance de la station d'enfilage des chaussettes, entre une position sensiblement tangente à ladite plaque et une position radiale et inversement, en coopération avec un palpeur (15) correspondant avec ressort de rappel (16), qui est relié à la base de chaque forme (10);
- une chambre (4) de vaporisation et de pressage des chaussettes, laquelle est disposée au-dessus de l'arbre (12) de rotation de la plaque (1) de support des formes;
- une chambre (5) de pressage et de séchage des chaussettes, laquelle est disposée immédiatement en aval de ladite chambre de vaporisation (4);
- une pince (6) pour extraire la chaussette ainsi repassée, dans la position avec la jambe et le pied horizontaux, agissant en correspondance de la zone du pied (14), des deux côtés de la chaussette, laquelle s'éloigne de la forme correspondante (10) avec une course rectiligne résultant sur le prolongement de l'axe du pied (14) de la chaussette, jusqu'à la relâcher sur un transporteur à bande horizontal (7) situé au-dessous à une extrémité duquel est disposé un récipient (8) de récupération des rebuts, c'est-à-dire des chaussettes défectueuses;
- plusieurs embouts (9) aspirants supportés par un bras (90) horizontal pour le prélèvement et le soulèvement en verticale de la chaussette ainsi extraite et dépourvue de défauts et pour son transfert à un plan mobile de support séparé, non représenté, pour effectuer son empilement en un nombre prédéterminé de paires et en permettre ainsi le conditionnement successif;
- des moyens pour signaler et mémoriser la position des formes de support (10) avec une chaussette défectueuse et pour activer ladite pince (6) et ledit bras (90), avec un dispositif du type PLC qui est associable à un bouton-poussoir commandé par l'opératrice.