| (19) |
 |
|
(11) |
EP 0 612 656 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
| (45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
|
08.10.1997 Bulletin 1997/41 |
| (22) |
Date de dépôt: 02.02.1994 |
|
|
| (54) |
Procédé perfectionné de destruction d'un objet sous-marin, et notamment d'une mine
immergée
Verbessertes Verfahren zur Vernichtung eines versenkten Gegenstandes, insbesondere
einer Seemine
Improved method for the destruction of a submerged object, especially of a sea mine
|
| (84) |
Etats contractants désignés: |
|
DE GB IT SE |
| (30) |
Priorité: |
23.02.1993 FR 9302049
|
| (43) |
Date de publication de la demande: |
|
31.08.1994 Bulletin 1994/35 |
| (73) |
Titulaire: SOCIETE ECA, Société Anonyme |
|
92100 Boulogne Billancourt (FR) |
|
| (72) |
Inventeurs: |
|
- Lauvray, Georges Paul Raymond Louis
F-78000 Versailles (FR)
- Kermorgant, Hervé André
F-83130 La Garde (FR)
- Thouvenin, Alain Jean
F-83190 Ollioules (FR)
|
| (74) |
Mandataire: Casalonga, Axel et al |
|
BUREAU D.A. CASALONGA - JOSSE
8, avenue Percier 75008 Paris 75008 Paris (FR) |
| (56) |
Documents cités: :
WO-A-92/00220 US-A- 4 975 888
|
US-A- 3 880 103
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne un procédé de destruction d'un objet sous-marin.
[0002] L'invention concerne plus particulièrement un procédé de destruction d'une mine de
fond ou d'une mine à orin.
[0003] Les procédés connus de destruction d'une mine sous-marine de fond comportent une
étape de détection et/ou d'identification de la mine et une étape de destruction de
la mine au moyen d'une charge explosive importante, par exemple de l'ordre de 50 à
100 kg, déposée à une distance de quelques mètres de la mine à détruire, au moyen
d'un véhicule sous-marin généralement télécommandé.
[0004] Après avoir procédé à la récupération du véhicule sous-marin à bord d'un vaisseau
de surface chasseur de mines, on procède à la destruction de la mine en provoquant
l'explosion de la charge dont l'onde de choc provoque l'explosion de la mine par influence.
[0005] Les mines à orin sont détruites selon un procédé similaire de détection et/ou d'identification
qui est suivi d'une étape de destruction consistant à accrocher sur l'orin une cisaille
pyrotechnique qui est mise en place au moyen d'un véhicule sous-marin télécommandé
ou filoguidé.
[0006] Ici encore, après avoir récupéré le véhicule sous-marin, on provoque l'actionnement
pyrotechnique de la cisaille par commande à distance depuis le vaisseau de surface.
[0007] Dans les deux cas qui viennent d'être mentionnés, la pose sur le fond de la charge
explosive, ou de la cisaille pyrotechnique sur l'orin, nécessite de pouvoir approcher
la mine suffisamment prêt, c'est-à-dire à une distance de quelques mètres afin de
pouvoir placer la charge explosive à procimité de la mine ou de mettre en place la
cisaille sur l'orin.
[0008] Ces techniques de destruction ne pourront plus être utilisées pour la destruction
de mines d'une conception nouvelle qui comportent des moyens de détection acoustique
ou magnétique particulièrement performants qui permettent de détecter les signatures
acoustiques ou magnétiques, très faibles, de tout véhicule sous-marin qui s'approche
de la mine, entraînant l'explosion de la mine, mais également la destruction du véhicule
sous-marin servant à la détection et/ou à l'identification des mines.
[0009] Les techniques de destruction connues ne pourront pas non plus être utilisées pour
la chasse aux mines de fond qui n'explosent pas par influence.
[0010] Afin de permettre de détruire ce nouveau type de mines, il a été proposé dans la
demande de brevet français FR-A-2 684 951 un procédé de destruction d'un objet sous-marin,
tel que par exemple une mine de fond ou une mine à orin, qui comporte une étape de
détection et/ou d'identification de l'objet comportant la mise en oeuvre de moyens
de détection et/ou d'identification de l'objet à une distance supérieure à une distance
minimale déterminée dite de sécurité, et une étape de desctruction de l'objet, à l'aide
d'une charge pyrotechnique dont l'explosion provoque par exemple l'explosion ou la
fragmentation de la mine, ou l'actionnement d'une cisaille pyrotechnique mise en place
sur l'orin d'une mine à orin, l'étape de destruction consistant, à partir d'un équipement
intermédiaire sous-marin, ayant préalablement atteint le fond, à mettre en oeuvre
une charge qui accoste l'objet puis à provoquer l'explosion de la charge.
[0011] Dans les différents modes de mise en oeuvre du procédé de destruction décrit dans
ce document, il est fait appel à un véhicule sous-marin pour mettre en place sur le
fond l'équipement intermédiaire sous-marin destiné à mettre en oeuvre la charge.
[0012] La présente invention a pour but de proposer un procédé de destruction du type de
celui décrit et représenté dans la demande de brevet français n° 91/15638 dont la
mise en oeuvre soit plus économique et qui puisse éviter de faire appel à un véhicule
sous-marin en plus du vaisseau de surface.
[0013] Dans ce but, l'invention propose un procédé de destruction caractérisé en ce que
l'équipement intermédiaire sous-marin et la charge constituent une unité de destruction
qui est mise à l'eau depuis un vaisseau de surface, ou un aéronef, et qui rallie le
fond selon un trajet au cours duquel ses déplacements sont guidés à distance depuis
un poste de guidage.
[0014] Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- l'unité de destruction est reliée au poste de guidage par un câble de transmission
de données;
- la force motrice de l'unité de destruction est la gravité;
- l'unité de destruction comporte des moyens pour sa propulsion autonome au cours du
trajet de ralliement du fond;
- la charge est mise en oeuvre par catapultage à partir de l'unité de destruction posée
sur le fond;
- la charge est automotrice et est mise en oeuvre par autopropulsion à partir de l'unité
de destruction posée sur le fond;
- l'unité de destruction posée sur le fond comporte un engin automoteur qui peut se
déplacer sur le fond en portant la charge;
- l'unité de destruction posée sur le fond comporte des moyens de propulsion de la charge;
- l'unité de destruction est équipée d'un bras manipulateur de la charge;
- le vaisseau de surface ou l'aéronef comporte des moyens de détection et/ou d'identification
de l'objet;
- l'équipement intermédiaire intégré à l'unité de destruction peut être récupéré préalablement
à la commande de l'explosion de la charge pyrotechnique;
- la charge est une charge explosive creuse.
[0015] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de
la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera
au dessin annexé dont la figure unique est une vue schématique illustrant la mise
en oeuvre du procédé de destruction selon l'invention.
[0016] On a représenté sur la figure une mine de fond MF. Il s'agit d'un des deux types
de mine sous-marine que l'on peut être amené à détruire au cours d'une campagne de
chasse anti-mines immergées, l'autre type étant constitué par les mines à orin.
[0017] Selon une technique connue, non représentée, pour la description de laquelle on pourra
notamment se reporter au contenu de la demande de brevet français n° 91/15638, la
détection et/ou l'identification d'une mine MF peut par exemple être réalisée à l'aide
d'un véhicule d'identification sous-marin télécommandé qui est relié à un vaisseau
de surface chasseur de mine CM, ou directement à partir de ce dernier.
[0018] Le vaisseau de surface chasseur de mine CM détecte et identifie par exemple les mines
à l'aide de moyens connus d'identification acoustique ou visuels tels par exemple
qu'un sonar ou une caméra.
[0019] La destruction de la mine MF, préalablement repérée, s'effectue, conformément aux
enseignements de l'invention, au moyen d'une unité de destruction UD qui est schématisée
sur la figure comme étant constituée par un équipement de fond EF et une charge CAM.
[0020] L'ensemble constitué par l'unité de destruction UD est mis à l'eau à partir du chasseur
de mine CM auquel il est relié par un câble 10. Lors de son trajet de ralliement du
fond à proximité de la mine MF préalablement repéré, l'unité UD est téléguidée à distance
à partir d'un poste de commande à bord du chasseur de mines CM qui envoie des instructions
de guidage à l'unité de destruction par le câble 10.
[0021] Au cours du trajet de descente, l'unité de destruction UD peut être repérée depuis
la surface par une détection acoustique au moyen du sonar équipant par exemple le
chasseur de mines CM.
[0022] Le procédé de destruction selon l'invention comporte donc une phase de ralliement
du fond à l'issue de laquelle l'unité de destruction occupe la position illustrée,
en trait mixte, sur la figure dans laquelle elle repose sur le fond à proximité de
la mine MF.
[0023] Le procédé de destruction se poursuit en mettant en oeuvre la charge CAM depuis le
fond, de manière qu'elle vienne accoster la mine MF.
[0024] Conformément aux enseignements de la demande de brevet français n° 91/15638, la mise
en oeuvre de la charge peut être effectuée, au moyen de la partie EF, constituant
l'équipement de fond de l'unité de destruction UD, de différentes manières.
[0025] L'équipement EF est par exemple un engin automoteur à chenilles qui peut se déplacer
sur le fond en portant la charge automotrice CAM.
[0026] L'équipement de fond peut également être équipé d'un bras manipulateur qui amène
la charge au contact de la mine MF. L'équipement intermédiaire EF peut comporter une
catapulte qui permet la mise en oeuvre par catapultage d'une charge automotrice CAM,
ou la charge automotrice CAM peut être une charge autopropulsée lancée depuis l'équipement
intermédiaire EF de l'unité de destruction UD.
[0027] La force motrice permettant le ralliement du fond par l'unité de destruction peut
être constituée par la gravité ou, à titre de variante, l'unité de destruction peut
comporter ses propres moyens de propulsion, non représentés, qui peuvent être constitués
d'un ou plusieurs sous-ensembles qui sont récupérés après la phase-de ralliement du
fond, en vue de leur réutilisation ultérieure.
[0028] Le câble 10 qui permet le téléguidage de l'unité de destruction au cours de la phase
de ralliement du fond peut également être utilisé pour transmettre ensuite des données
et des ordres de commande lors de la phase d'accostage de la mine MF par la charge
CAM.
[0029] A titre de variante, il est également possible de prévoir la mise à l'eau de l'unité
de destruction à partir d'un aéronef, tel que par exemple un hélicoptère, qui dépose
l'unité de destruction à la surface de la mer à une certaine distance du vaisseau
de surface CM.
[0030] Afin de faciliter l'accostage de la mine MF par la charge CAM, la mine a pu être
préalablement marquée.
[0031] Si la mine de fond MF n'est pas marquée, la charge automotrice CAM peut comporter
un capteur optique ou accoustique qui lui permet de se guider automatiquement pour
venir accoster la mine de fond MF.
[0032] Les informations provenant du capteur porté par la charge CAM peuvent également être
transmises au chasseur CM, et des ordres de guidage qui sont élaborés, automatiquement
ou manuellement, à bord du chasseur de mines, sont transmis à la charge automotrice
CAM.
[0033] Dans le cas d'une mine à orin, l'accostage et l'accrochage d'une cisaille à orin
sur l'orin de la mine sont effectués selon les mêmes processus que ceux qui ont été
décrits précédemment pour la mise au contact d'une charge explosive CAM avec une mine
de fond MF.
1. Procédé de destruction d'un objet sous-marin, tel que par exemple une mine de fond
(MF) ou une mine à orin, qui comporte une étape de détection et/ou d'identification
de l'objet comportant la mise en oeuvre de moyens de détection et/ou d'identification
de l'objet à une distance supérieure à une distance minimale déterminée dite de sécurité,
et une étape de destruction de l'objet, à l'aide d'une charge pyrotechnique (CAM)
dont l'explosion provoque par exemple l'explosion et la fragmentation de la mine,
ou l'actionnement d'une cisaille pyrotechnique mise en place sur l'orin d'une mine
à orin, l'étape de destruction consistant, à partir d'un équipement intermédiaire
sous-marin (EF) ayant préalablement atteint le fond, à mettre en oeuvre une charge
(CAM) qui accoste l'objet (MF), puis à provoquer l'explosion de la charge (CAM), l'équipement
intermédiaire (EF) et la charge constituant une unité de destruction (UD) qui est
mise à l'eau depuis un vaisseau de surface (CM) ou un aéronef, et qui rallie le fond
par gravité tout en étant téléguidée pour être amenée en un point précis du fond selon
un certain trajet depuis un poste de guidage auquel elle est reliée par un câble de
transmission de données (10).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (CAM) est mise en
oeuvre par catapultage à partir de l'unité de destruction posée sur le fond.
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la
charge (CAM) est automotrice et est mise en oeuvre par autopropulsion à partir de
l'unité de destruction (UD) posée sur le fond.
4. Procédé selon selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que
l'unité de destruction (UD) posée sur le fond comporte un engin automoteur qui peut
se déplacer sur le fond à partir de l'équipement de fond en portant la charge (CAM).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'unité
de destruction (UD) posée sur le fond comporte des moyens de propulsion de la charge
(CAM).
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de destruction est
équipée d'un bras manipulateur de la charge (CAM).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
le vaisseau de surface ou l'aéronef comporte des moyens de détection et/ou d'identification
de l'objet.
8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement intermédiaire
(EF) intégré à l'unité de destruction (UD) peut être récupéré préalablement à la commande
de l'explosion de la charge pyrotechnique.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
la charge (CAM) est une charge explosive creuse.
1. Method of destruction of a submerged object for example a ground mine (MF) or a moored
mine, which comprises an object detection and/or identification stage including the
use of means for detection and/or identification of the object at a distance greater
than a minimum predetermined distance, the so-called security distance, and an object
destruction stage, which with the help of the explosion of a pyrotechnic charge (CAM)
causes for example the explosion and fragmentation of the mine, or the action of pyrotechnic
shears placed on the mooring of a moored mine, the destruction stage consisting of
an intermediate submarine equipment, which having previously reached the bottom, uses
a charge (CAM) which draws alongside the object (MF) , and then causes the charge
(CAM) to explode, characterised in that the intermediate submarine equipment and the
charge constitute a destruction unit (UD) which is launched from a surface vessel
(CM) , or an aircraft, and which reaches the bottom by gravity according to a path
which is controlled remotely from a guiding station via a data transmission cable.
2. Method according to claim 1, characterised in that the charge (CAM) is catapulted
from the destruction unit which is beached on the bottom.
3. Method according to any of claims 1 to 2, characterised in that the charge (CAM) is
self-propelled and leaves the destruction unit (UD) by self-propulsion, the destruction
unit being beached on the bottom.
4. Method according to any of claims 1 to 2, characterised in that the destruction unit,
beached on the bottom, includes a self-propelling apparatus which travels along the
bottom carrying the charge (CAM).
5. Method according to any of claims 1 to 2, characterised in that the destruction unit
(UD) which is beached on the bottom includes a means of propulsion of the charge (CAM).
6. Method according to claim 5, characterised in that the destruction unit is equipped
with a manipulator arm to manipulate the charge (CAM).
7. Method according to any of the preceding claims, characterised in that the surface
vessel or the aircraft includes means for detection and/or identification of the object.
8. Method according to claim 1, characterised in that the intermediate equipment made
as part of the destruction unit (UD) may be salvaged prior to the command to explode
the pyrotechnic charge.
9. Method according to any of the preceding claims, characterised in that the charge
(CAM) is a hollow pyrotechnic charge.
1. Verfahren zur Vernichtung eines im Wasser versenkten Gegenstandes, wie z. B. eine
Grundmine (MF) oder eine Ankertaumine, wobei zunächst mit Hilfe von Suchgeräten und/oder
Identifizierungsmitteln der Gegenstand aus sicherer Entfernung aufgespürt und/oder
identifiziert wird und danach mit Hilfe einer pyrotechnischen Ladung (CAM) z. B. eine
Explosion und Zerstörung der Mine herbeiführt oder - im Falle einer Ankertaumine -
eine pyrotechnische Schneidevorrichtung eingesetzt wird, die an das Ankertau der Ankertaumine
herangeführt wird, nachdem zuvor eine tauchfähige Versetzeinrichtung (EF) den Meeresgrund
erreicht hat, um eine an den Gegenstand (MF) angelegte Ladung (CAM) in Funktion zu
setzen, wodurch die Explosion der Ladung (CAM) ausgelöst wird, wobei die tauchfähige
Versetzeinrichtung (EF) und die Ladung (CAM) eine Zerstörungseinheit (UD) bilden,
die von einem Überwasserschiff (CM) oder einem Luftfahrzeug ins Wasser geworfen wird
und die den Meeresgrund durch Schwerkraft angetrieben und ständig ferngesteuert erreicht,
wobei sie einen von einer Fernsteuerungsanlage über ein Datenfernübertragungskabel
(10) vorgegebenen bestimmten Kurs einhält und an einen festumrissenen Punkt des Meeresgrundes
gesteuert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladung (CAM) mit Hilfe
eines Katapultes zum Einsatz gebracht wird, nachdem die Zerstörungseinheit (UD) auf
dem Meeresgrund postiert ist.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladung
(CAM) selbstbeweglich und mit eigenem Vortrieb zum Einsatz gebracht wird, nachdem
die Zerstörungseinheit (UD) auf dem Meeresgrund positioniert ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem
Meeresgrund postierte Zerstörungseinheit (UD) mit einer selbstfahrenden Antriebsmaschine
versehen ist, mit der sie auf dem Meeresgrund gesteuert wird, während sie die Ladung
(CAM) trägt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem
Meeresgrund postierte Zerstörungseinheit (UD) über Vortriebsmittel für die Ladung
(CAM) verfügt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zerstörungseinheit (UD)
mit einem Handhabungsarm für die Ladung (CAM) ausgestattet ist.
7. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Überwasserschiff
oder das Luftfahrzeug mit Suchgeräten und/oder Identifizierungsmitteln für den Gegenstand
versehen sind.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die tauchfähige Versetzeinrichtung
(EF) in die Zerstörungseinheit (UD) integriert ist und zurückgezogen werden kann,
bevor der Steuerbefehl zur Auslösung der Explosion der pyrotechnischen Ladung (CAM)
erteilt wird.
9. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladung
(CAM) aus einer explosiven Hohlladung besteht.
