Machine à revêtir et reborder pour fabriquer des boites

Abstract

 Machine à revêtir et reborder pour fabriques de boïtes, comprenante moyens pour revêtir individuellement boïtes en carton avec une feuille de revêtement en papier ou en tissu et pour reborder les bords libres de la feuille de revêtement en tout ou en partie sur les correspondentes parois intérieures de la boïte, ou lesdits moyens de revêtement et de rebordement sont asservis à une unité centrale à microprocesseurs (E), programmable, de façon à consentir d'en régler et d'en gestir en automatique, d'après le programme, les modalités d'intervention, en relation au type de production d'une fois à l'autre volue exécuter.

Description

[0001] La présente invention concerne une machine à revêtir et reborder pour fabriques de boïtes.

[0002] Il est connu que les machines à revêtir et reborder sont imployées dans les fabriques pour boïtes pour revêtir les parois extérieures des boïtes en carton avec une feuille en papier ou tissu, laquelle est opportunement façonnée en relation à la forme et aux dimensions de la boïte au moyen d'une découpeuse et, successivament, enduite de colle sur la page intérieure au moyen d'une machine colleuse.

[0003] Il est aussi connu que l'application de la feuille de revêtement sur les parois extérieures de la boïte et le successif rebordage des bords libres du papier en partie ou en tout sur les correspondentes parois intérieures de la boite déjà façonnée, sont exécutés en utilisant une moule à course libre verticale, laquelle est reliée à l'extrémité inferieure d'une tige verticale, et deux paires opposées de têtes operatrices latérales, lesquelles supportent une pluralité de brosses affectées à compresser le revêtement sur les parois extérieures de la boïte, par effet d'un mouvement relatif entre la boïte, qui est mouvementée par la tige portemoule, et les mêmes brosses.
Ledit rebordage est affectué au moyen d'un élément ainsi dit "surforme", à course verticale, lequel, en position operationelle, effectu le trainage des bords supérieurs libres du revêtement sur les correspondants rebords des parois intérieures de la boïte. Dans les machines à aujourd'hui connues, la tige portemoule, les têtes operatrices latérales et les autres organes operateurs sont mouvementés au moyen d'en système centralisé à leviers et cammes cinématiquement asservit à une seule unité motrice. Mais ce-ci comporte l'impossibilité de varier les modalités, c'est-à-dire la course et les temps, d'intervention de la tige portemoule, des tétes operatrices latérales, ainsi que des autres organes mentionnés ci-dessus, c'est-à-dire en rapport au genre des boïtes et des relatives feuilles de revêtement, ainsi q'une même machine est en état de pourvoir à un seul type de production.

[0004] Le but principale de la presente invention est celui de proposer une machine à revêtir et reborder pour fabriques de boïtes, dont les organes operateurs soient asservis à un système de mouvement qui permet d'en programmer et d'en gérer en automatique les modalités d'intervention, en relation au type de production d'une fois à l'autre volu exécuter.

[0005] A ce resultat on est parvenu, en conformité de l'invention, en adoptant l'idée de réaliser une machine comprenante une moule supportée d'une tige à course verticale pour disposer la boïte à revêtir, avec la resctive feuille de revêtement, en correspondance des moyens d'application du revêtement à la boïte, deux paires opposées de têtes operatrices latérales pour la pressage du papier de revêtement sur les parois extérieures de la boïte, moyens pour le rebordage des bord libres du papier en partie ou en tout sur les correspondantes parois intérieures de la boïte, moyens pour mouvementer ladite boïte, moyens pour mouvementer lesdites têtes operatrices latérales, et moyens pour alimenter les boïtes à revêtir et pour les decharger une fois revêties, sont asservis à une unité centrale à micro-processeurs, programmable, de façon à en consentir l'activation et le contrôle separement, c'est-à-dire selon plusieures correspondantes lignes d'activation et contrôle indipendents, ainsi de permettre la regulation indipendente, selon le programme, des respectives modalités d'intervention, en rapport au type de production que d'une fois à l'autre on veut exécuter.

[0006] Les avantages que derivent de la presente invention consistent essentiellement en ce-qu'il est possible régler et contrôler de manière indipendente, c'est-à-dire séparement, le positionnement de la tige portemoule et des têtes operatrices latérales, dans la position operationelle, comme ainsi les respectifs temps d'intervention, en relation au type de production d'une fois à l'autre volue exécuter, et ceci en tenant inaltérés les composants mécaniques de la machine, uniquement et simplememnt d'après programme de façon à réaliser, avec une même machine, une ample gamme de produits de forme et dimensions même très differentes, comme par exemple boïtes revêties pour chaussures, pour produits manufacturés textiles, pour coutellerie, pour joaillerie, et étuix de differene genre; qu'il est possible exécuter le correct et precis revêtement des boïtes en carton peu importe le format approprié, c'est-à-dire quelle qu'elle soit la hauteur des respectives parois latérales, qui, dans le cas des boïtes à plan rectangulaire, est possible faire le rebordage du revêtement en tout ou en partie sur les parois intérieures de la boite avant sur les deux cotés longs de celle-ci et successivament sur les courts, ce qu'il permet de faciliter le pliage du papier de revêtement en cerrespondance des arêts de la boïte, de façon à éviter possibles imperfections locales du produit manufacturé; qu'il est possible appliquer les bords du revêtement sur les arêts verticales émergentes des extrémités des cotés longs de la boïte ou, respectivement, des courts, simplement en variant la programmation électronique de commande; qu'il est possible de régler comme en veut les temps et les courses d'intervention des moyens d'éxtraction de la moule des boïtes finies en rapport au type de production d'une fois à l'autre volue exécuter; qu'il est possible accroitre la frequence de l'alimentation des boïtes à revêtir, en phase avec les organes operationels de la machine et en relation au format des boïtes, en tenant inalterés ses composants mécaniques, uniquement et simplement d'après le programme; qu'il est possible réduire les chocs entre les parties en mouvement relatif dûs aux forces inertielles agissantes soit dans la tige portemoule que dans les quatre têtes operatrices latérales; que resultent diminués les jeux et les vibrations, au profit de la fiabilité globale de la machine.

[0007] Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés, donnés à titre d'esemplification pratique de l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels: la FIG. 1 représente la vue de face d'une machine à revêtir et reborder conformément à l'invention; la FIG. 2 représente la vue latérale de la machine de la FIG. 1; la FIG. 3 représente la vue en plan de la machine de la FIG. 1; la FIG. 4 représente un bloc-diagramme du système de commande et contrôle des moyens operationels de la machine de la FIG. 1.

[0008] Réduite à sa structure essentielle et en référence aux figures des dessins annexés, une machine à revêtir et reborder pour fabriques de boïtes conformément à l'invention comprend:

• une moule (4) horizontale, laquelle est reliée à l'extrémité libre d'une tige (7) à course verticale, pour disposer la boite à revêtir, avec la respective feuille de revêtement, en correspondance des moyens à brosse (8,9,10,11,12) destinés à appliquer le revêtement à la boite par effect d'un mouvement relatif entre la boïte avec la relative feuille de revêtement et le mêmes brosses (8,9,10,11,12);
• deux paires opposées de têtes operatrices latérales (T) en support à lesdites brosses (8,9,10,11,12), lesquelles sont disposées en position sousjacente à ladite tige (7) et sont asservies, à commande à un mouvement horizontal alternatif de et vers l'axe de la même tige (7), pour consentir la pressage du papier de revêtememnt sur les parois extérieures de la boïte;
• un élément surforme (15) asservi, à commande, à un mouvement vertical alternatif de et vers la zone d'intervention desdites têtes operatrices latérales (T), lequel est situé en position au-dessus de ladite moule (4), pour permettre le rebordement des bordes libres de la feuille de revêtement en tout ou en partie sur les correspondentes parois intérieures de la boïte, après l'introduction de la même surforme (15) à l'intérieur de la boïte, avec les bordas du revêtement qu'il faut reborder opportunement replier à 90° vers l'intérieur de la boïte;
• des moyens (21) pour éloigner la boïte revêtie par la surforme (15);
• des moyens pour le mouvement desdites têtes operatrices latérales (T); et
• des moyens (C) avec deux bras mécaniques (3) asservis, à commande, à un mouvement horizontal alternatif de et vers la zone d'intervention desdites têtes operatrices latérales (T), pour alimenter les boïtes à revêtir et respectivement les décharger une fois revêties.

[0009] En conformité de l'invention, lesdits moyens de mouvement de la tige portemoule (7), lesdits moyens de mouvement des têtes operatrices latérales (T), et lesdits moyens (C) pour alimenter les boïtes à revêtir et pour les décharger une fois revêties, sont asservis à une unité centrale à microprocesseurs (E), programmable, de manière à en consentir l'activation et le contrôle séparement, c'est-à-dire selon plusieures correspondentes lignes d'activation et contrôle indépendantes (L1, L2; L3), ainsi de permettre la régulation indépendante, d'après le programme, des respectives modalités d'intervention, en relation au type de production à exécuter.

[0010] Avantageusement, le mouvement de la tige portemoule (7) est realisé au moyen d'un premiér moteur électrique (M1) du type Brushless à commande électronique, lequel est associé à un correspondant encoder différentiel absolu (E1) et il est pourvu d'un dynamo tachymétrique (D1) pour le contrôle de la position du respectif axe: ledit moteur (M1) étant asservi à l'ordinateur (E) et relié à la tige portemoule (7) au moyen d'une transmission à courroi(22), de manière à réaliser le precis mouvement de la tige (7), même de type intermittant, à commande programmée, en relation au type de boïte et de la relative feuille de revêtement.

[0011] Avantageusement, le mouvement des quatre têtes operatrices latérales (T) est realisé au moyen de plusieurs cylindres actionneurs indépendant (CT), opportunement syncronisés avec le moteur (M1) de la tige (7), et lesquels sont asservis audit ordinateur (E), de facçon à en consentir la correcte intervention en sequence programmée des quatre têtes operatrices latérales (T) dans les phases actives du revêtement des parois extérieures de la boïte et de rebordage des bords du revêtement sur les bords des parois intérieures de celle-ci.

[0012] Avantageusement, lesdits moyens (C) comprennent un deuxième moteur (M2) du type Brushless à commande électronique lequel est associé à un correspondant encoder différentiel absolu (E2) et il est pourvu d'une dynamo tachymètrique (D2) pour le contrôle de position du respectif axe: ledit moteur (M2) en étant asservi à l'ordinateur (E), de façon à consentir le correct et precis mouvement des bras (3), d'après le programme, en relation au type de production à exécuter.
Tout ceci permet la correcte application automatique du revêtement sur boïtes de n'importe quel type, en variant simplement, d'après le programme, les courses et les temps d'activation de la tige (7) et des têtes operatrices (T9).
De preference, lesdits cylindres (CT) sont du type à activation électromagnétique.

[0013] Avantageusement, en conformité de l'invention, il est prevu de mouvementer la ci-dessus surforme (15) avec un correspondant cylindre actionneur à course verticale, ou autrement avec un correspondant moteur à commande électronique, asservi à l'ordinateur (E) pour simplifier ne pas repprésentés dans les figures des dessins annexés, de façon à consentir de varier à plaisir, d'après le programme, la respective course operatrice dans la phase de rebordememnt des bords de la feuille de revêtement des correspondentes parois intérieures de la boïte, en relation à la hauteur choisie ou à la profondeur du rebordement.

[0014] Avantageusement, en conformité de l'invention, lesdits moyens pour l'extraction de la boïte terminée par la surforme (15) comprennent plusieures tiges verticales (21) asservies, à commande, à un mouvement vertical alternatif de et vers la boïte, au moyen d'un correspondant cylindre actionneur ou d'un moteur électronique, pour simplifier ne pas representés dans le figures des dessins annexés, liés à l'ordinateur.

[0015] Le fonctionnement de la machine décrite, une fois predisposés d'après le programme les courses et les temps d'intervention de la tige (7), du chargeur (C) et des têtes (T) en relation au type des boïtes à revêtir et du revêtement employé, est le suivant. Le couplé boïte-revêtement est alimenté par un tapis (1), sur lequel, précédament, une distincte machine ainsi dite "agraffeuse" a déjà predisposé la boïte en position préétablie sur la feuille pre-collée du revêtement. En correspondance d'un élément d'arrêt (2) des moyens de chargement (C) du couplé, le mouvement du tapis (1) vient interrompu, pour consentir l'intervention des deux bras mécaniques (3) lesquels accrochent le couplé et le tranferent en position centrale sousjacente la moule (4), à commande de l'ordinateur (E). Donc, au moyen des têtes operatrices (T), opportunément prédisposées dans la position de travail requise par le type de production à exécuter, commence la phase d'application de la feuille de revêtement sur les parois latérales de la boïte. Plus précisément, pendant la descente programmée de la même tige (7), au moyen du moteur (M1) commandé par l'ordinateur (E), d'abord la moule (4) vient introduite dans la boïte et ensuite, avec l'ultérieure descente programmée de la même tige (7), la boïte est interceptée oar les brosses (8) et (9), lesquelles agissent en manière de permettre au revêtement de adhèrer sur les parois latérales plus longues de la boïte en mouvement.
Successivament, avec l'ultériore descente programmée de la tige (7) avec la moule (4) la boïte est placée en correspondance des brosses (10) lesquelles, avec la tige (7) arretée dans la position ainsi atteinte, éxecutent le pliage du correspondant bord du revêtement avant que les brosses (11) et (12) pourvoient à l'application du revêtemen de la boite, suivant une téchinique en soi déjà connue aux homme de metier. A la fin de cette phase, la tige (7) est ultérieurement baissée, à commande de l'ordinateur (E), pour permettre l'intervention de quatre spatules (13,14), lesquelle pourvoient à plier à 90° la restante portion du revêtement vers l'intérieur de la boïte, après quoi, toujours à commande de l'ordinateur (E), viens actionée la surforme (15), laquelle traine la portion du revêtement ainsi pliée à l'intérieur de la boïte. A ce point, advient le pressage véritable du revêtement contre les parois de la boïte, au moyen de aptes éléments façonnés (16) supportés par les têtes operatrices (T), en soi connus, à commande de l'ordinateur (E). Au terme de cette operation, vient inversé le mouvement de la tige (7), par l'action d'un ressort hélycoïdal à axe vertical (19) coaxial à la même tige (7), de façon à transferir la boïte maintenant supportée par le surforme (15), avec le revêtement ainsi appliqué, dans la position initiale de chargement, pour en consentir l'extraction au moyen des tiges (21). Terminée la phase d'extraction de la boïte finie, le même système de chargement pourvoit à son expulsion de la machine et charge la successive boïte à revêtir. Le definitif éloignement du produit manufacturé fini de la machine est realisé au moyen d'un distinct système de bandes transporteuses.

Revendications

1) Machine à revêtir et reborder pour fabriques de boïtes, comprenante:- une moule (4) horizontale, la quelle est liée à l'extrémité libre d'une tige (7) à course verticale, pour disposer la boïte à revêtir, avec le respective feuille de revêtement, en corrispondence de moyens à brosse (8, 9, 10, 11, 12) destinés à appliquer le revêtement à la boïte par effect du mouvement relatif entre la boîte avec la relative feuille de revêtement et les mêmes brosses (8, 9, 10, 11, 12); - plusieurs têtes operatrices latérales (T) de support desdites brosses (8, 9, 10, 11, 12), lesquelles sont disposées en position sousjacente à ladite tige (87) et sont asserviées, a commande, à un mouvement horizontale alternatif de et vers l'axe de la même tige (7) pour consentir le pressage de la feuille de revêtement sur les parois extérieures de la boïte; - un élément surforme (15) asservi, a commande, à un mouvement vertical alternatif de et vers la zone d'intervention desdites têtes operatrices latérales (T), lequel est situé au-dessus à ladite moule (4), pour consentir le rebordement des bords libres du revêtement en tout ou en partie sur les correspondentes parois intérieurs de la boïte, avec préalable introduction du même surforme (15) à l'intérieur de la boïte, avec les bords du revêtement à reborder opportunement repliés à 90° vers l'intérieur de la boïte: - des moyens (21) pour eloigner la boïte revêtue par la surforme (15); - des moyens por mouvementer ladite tige portemoule (7); - des moyens (C) avec deux bras mécaniques (3) asservis, à commande, à un mouvement horizontale alternatif de et vers la zone d'intervention desdites têtes operatrices (T), pour alimenter les boïtes à revêtir et respectivement les decharger une fois reveties; caracterisée en ce que lesdits moyens pour mouvementer la tige portemoule (7), lesdits moyens de mouvement desdites têtes operatrices latérales (7), et lesdits moyens (C) pour alimenter les boïtes à revêtir et pour les decharger une fois revêties, sont asservis à une unité centrale à micro-processeurs (E), programmable, de manière à en consentir l'activation et le contrôle séparément, c'est-à-dire selon plusieures correspondantes lignes d'activation et contrôle indipendentes (L1,L2,L3), ainsi de permettre la régulation independante, d'après le programme, des respectives modalités d'intervention, en rélation au type de production à exécuter.

2) Machine selon la revendication 1 caracterisée en ce que lesdits moyens pour mouvementer la tige portemoule (7) comprennent un premier moteur électrique (M1) du type Bruhless à commande électronique, lequel est associé à un correspondant encoder différentiel absolu (E1) et il est pourvu d'un dynamo tachymétrique (D1) pour le contrôle de la position du respectif axe: ledit moteur (M1) étant asservi à l'ordinateur (E) et relié à la tige portemoule (7) au moyen d'une transmission à courroi(22), de manière à réaliser le precis mouvement de la tige (7), même de type intermittant, à commande programmée, en relation au type de boïte et de la relative feuille de revêtement.

3) Machine selon les revendications 1 et 2 caracterisée en ce que lesdits moyens pour mouvementer les têtes operatrices latérales (T) comprennent plusieurs cylindres actionneurs indépendants (CT), opportunement syncronisés avec le moteur (M1) de la tige (7), et lesquels sont asservis au dit ordinateur (E), de façon à en consentir la correcte intervention en sequence programmée des quatre têtes operatrices latérales (T) dans les phases actives du revêtement des parois extérieures de la boïte et de rebordage des bords du revêtement sur le bords des parois intérieures de celle-ci.

4) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que lesdits moyens (C) comprennent un deuxième moteur (M2) du type Brushless à commande électronique lequel est associé à un correspondant encoder différentiel absolu (E2) et il est pourvu d'une dynamo tachymètrique (D2) pour le contrôle de position du respectif axe: ledit moteur (M2) en étant asservi à l'ordinateur (E), de façon à consentir le correct et precis mouvement des bras (3), d'après le programme, en relation au type de production à exécuter.

5) Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que lesdits cylindres (CT) sont du type à activation électromagnétique.

6) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit élément surforme (15) est asservi aux correspendants moyens de mouvement, lesquels sont liés à l'ordinateur (E), de façon a consentir de varier à plaisir, d'après le programme, la respective course operatrice dans la phase de rebordememnt des bords de la feuille de revêtement sur les correspondentes parois intérieures de la boïte, en relation à la choisie hauteur ou profondeur du rebordement.

7) Machine selon la revendication 1 caracterisée en ce que lesdits moyens pour l'extraction de la boïte terminée par la surforme (15) comprennent plusieures tiges verticales (21) asservies, à commande, à un mouvement vertical alternatif de et vers la boïte, au moyen d'un correspondant cylindre actionneur ou autrement d'un moteur électrique, à commande de l'ordinateur (E).

Dessins