(57) Le procédé de détection énergétique de signaux utiles noyés dans du bruit, consiste, selon l'invention à partir d'une trame d'échantillons d'un signal bruité groupés en trames successives, à effectuer une pré-classification en comparant les énergies des échantillons successifs de chaque trame à un seuil optimal déterminé et en classant dans une première classe "bruit seul" les échantillons qui présentent une forte probabilité d'appartenir à cette classe, on détecte ensuite, pour chacun de ces échantillons, ceux présentant une énergie suffisamment élevée pour que leur probabilité d'appartenance à une deuxième classe "bruit + signal utile" soit élevée, cette deuxième classe étant définie en prenant comme référence la première classe.