(19)

(11)

EP 0 620 757 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 26.10.1994  Patentblatt  1994/43 (21) Anmeldenummer: 93915621.0 (22) Anmeldetag:  28.07.1993

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B01F 5/ 06( . ) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/CH1993/000191 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 1994/005412 (17.03.1994 Gazette  1994/07)

(84) Benannte Vertragsstaaten: BE CH DE FR GB LI NL SE (30) Priorität: 08.09.1992 CH 19920002806 (71) Anmelder: Sika Robotics AG CH-8627 Grüningen (CH)	(72) Erfinder: SCHIBLI, Walter CH-8634 Hombrechtikon (CH) (74) Vertreter: Schwabe, Hans-Georg, Dipl.-Ing.  Patentanwälte Schwabe, Sandmair, Marx Stuntzstrasse 16 D-81677 München D-81677 München (DE)