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(11) | EP 0 620 758 B1 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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| (54) |
VORRICHTUNG ZUM ANTRIEB EINES TAUMELKÖRPERS APPARATUS FOR DRIVING A WOBBLING BODY DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT D'UN CORPS OSCILLANT |
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb eines Taumelkörpers gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
[0002] Im CH-Patent 500 000 ist eine Vorrichtung zum Erzeugen einer taumelnden Bewegung beschrieben. Diese besteht aus einem Körper, den der Erfinder Paul Schatz in seinem Buche "Rhythmusforschung und Technik" (Stuttgart 1975) ein "Oloid" nennt. Angetrieben wird dieses Oloid gemäss CH-A1 500 000 durch ein endloses Band, auf welches das Oloid aufgelegt wird.
[0003] In der Praxis hat sich dieser Antrieb nicht durchsetzen können, da dies einerseits eine ideale Fertigungsgenauigkeit des Oloides voraussetzt, und anderseits beim Abrollen des Oloides auf dem Band keinerlei Schlupf entstehen darf. Führungsrollen, wie dies bei trommelförmigen Wälzkörpern möglich ist, sind bei der Form des Oloides ausgeschlossen: Es besitzt zwar - wie ein Zylinder - eine gerade Berührungslinie auf einer Ebene, nur ändert sich der Winkel dieser Berührungslinie zur Fortbewegungsrichtung des Bandes in oszillatorischer Weise. Die Erfindung hat sich daher auch nie durchzusetzen vermocht, im Gegensatz zur Lösung gemäss dem CH-Patent 216 760, in welchem der Hohlkörper, welcher eine taumelnde Bewegung ausführt, als Glied einer halben Bricard-Gelenkkette gelagert ist. Diese Lösung hat sich in verschiedenen Ausführungsformen und mit verschiedenen Antriebsmitteln im Markte durchgesetzt. Allerdings haftet ihr ein schwerer Nachteil an, der es verhindert, eine Mischmaschine nach dem Oloid- oder Inversionsprinzip zu bauen, deren Fassungsvermögen bei einem bis mehreren Kubikmetern liegt. Dieser Nachteil liegt in den grossen Massenkräften, die beim Betrieb auftreten, und nach Grösse und Richtung dauernd ändern. Die Massenkräfte verlangen ausserordentlich kräftige Dimensionierung aller Bauteile und stellen extreme Anforderungen an das Fundament einer solchen Maschine.
[0004] Aus CH-422 723 ist eine Vorrichtung bekannt, mit welcher ebenfalls ein Körper in eine taumelnde Bewegung versetzt wird. Die Art der Taumelbewegung ist allerdings von der hier gemeinten völlig verschieden. In CH-422 723 wird ein Zylinderkörper um seine Längsachse in gleichförmige Drehbewegung versetzt. Dieser erste Zylinderkörper ist so ausgestaltet, dass er zur Aufnahme eines zweiten, im wesentlichen ebenfalls zylindrischen Körpers geeignet ist. Die Längsachsen der beiden Zylinderkörper schneiden einander nun unter einem bestimmten, vorgegebenen Winkel. Dadurch beschreibt die Längsachse des zweiten, eingesetzten Zylinderkörpers - der in der Regel als trommelförmiges Aufnahmegefäss für Mischgut oder dergleichen vorgeschlagen ist - im Laufe einer Umdrehung des ersten Zylinderkörpers einen Doppelkegel um die Längsachse des ersten Zylinderkörpers. Ist das trommelförmige Aufnahmegefäss nicht zur Gänze gefüllt oder sein Inhalt dichtemässig stark inhomogen, so bewegt sich der Schwerpunkt des Inhaltes sowohl radial als auch axial in bezug auf das Zentrum des Aufnahmegefässes. Wegen der Gleichförmigkeit der Drehung der zweiten Zylinderachse um die erste ist jedoch die Bewegungscharakteristik sowohl des Aufnahmegefässes, wie des Inhaltes und seines Schwerpunktes eine völlig andere, als vorliegend ins Auge gefasst.
[0005] Ein Antrieb eines Mischers mit umlaufender Kette ist aus US-1,657,764 bekannt. Da die Bewegung des Mischgefässes jedoch eine rein rotatorische ist um eine bezüglich des Antriebes raumfeste Achse, ist aus der dort gegebenen Lehre nichts für die vorliegende Aufgabenstellung herzuleiten. Wegen der Zylinderform des Mischgefässes von US-1, 657,764 ist es dort völlig unkritisch, an welcher Stelle das Mischgefäss geführt, und wo der Tangentenpunkt der Kette ans Mischgefäss sich befindet.
[0006] Die Aufgabe, die dieser vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, ist die Schaffung eines Antriebs für einen Oloid-Körper, der die genannten Nachteile überwindet und sich für Oloide innerhalb eines grossen Dimensionsbereiches gleichermassen eignet.
[0007] Die Lösung ist wiedergegeben im Patentanspruch 1 hinsichtlich des zentralen Erfindungsgedankens, in den Patentansprüchen 2 bis 18 hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen.
[0008] Anhand der beiliegenden Zeichnung wird der Erfindungsgedanke mit mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert.
[0009] Es zeigen
- Fig. 1
- eine erste geometrische Darstellung zu den Grundlagen,
- Fig. 2
- eine zweite geometrische Darstellung zu den Grundlagen,
- Fig. 3a, b
- eine Darstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung in zwei Ansichten,
- Fig. 4a
- ein erstes Ausführungsbeispiel eines Teils der Vorrichtung,
- Fig. 4b
- ein zweites Ausführungsbeispiel eines Teils der Vorrichtung,
- Fig. 4c
- ein drittes Ausführungsbeispiel eines Teils der Vorrichtung,
- Fig. 5
- ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Antriebs- und Führungseinrichtung in einer Frontansicht,
- Fig. 6
- das Ausführungsbeispiel von Fig. 5 in einer Seitenansicht,
- Fig. 7a
- ein zweites Ausführungsbeispiel einer Führungsveorrichtung,
- Fig. 7b
- ein drittes Ausführungsbeispiel einer Führungsvorrichtung,
- Fig. 7c
- ein viertes Ausführungsbeispiel einer Führungsvorrichtung,
- Fig. 7d
- ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Führungsvorrichtung,
- Fig. 8
- eine Variante zum Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 3a, b.
[0010] Ein Oloid - im Sinne von Paul Schatz - ist, unter anderen Möglichkeiten, definiert als jener Körper, der entsteht als Wälzkörper zweier gleicher Kreise K₁, K₂, die, in zueinander senkrechten Ebenen E₁, E₂ liegend, einander so durchdringen, dass die Peripherie des einen durch das Zentrum des anderen geht, wie in Fig. 1 gezeigt. An die Stelle von Kreisen können grundsätzlich auch Ellipsen treten.
[0011] Ein solcher Körper hat, als Wälzkörper, eine ebene Abwicklung. Fig. 2 zeigt die Abwicklung 1 eines Oloides, das aus zwei Kreisen erzeugt ist. Wird ein solches Oloid auf eine Ebene gelegt, so hat es mit dieser immer eine gerade Berührungslinie 2 gemeinsam. In Fig. 2 sind einige solcher Berührungslinien 2 stellvertretend eingezeichnet. Unter diesen Berührungslinien 2 gibt es vier ausgezeichnete, die hier als Tangentenlinien 4 bezeichnet werden; es sind jene Berührungslinien 2, die in den Ebenen E₁, E₂ liegen. Dort, wo die Tangentenlinien 4 die Kreise K₁, K₂ berühren, sind Tangentenpunkte 3. In der Abwicklung gemäss Fig. 2 erscheinen die Tangentenpunkte 3 als die tiefsten Punkte von Einschnitten 5. Zwischen den Tangentenpunkten 3, die jeweils zu einem Kreise K₁ einerseits und jenen, die zum anderen Kreise K₂ anderseits gehören, liegt ein Streifen 6. Dieser Streifen 6 führt nicht über eine Kante des Oloides, bzw. nicht über eine der Kreislinien K₁, K₂, hat eine ebene Abwicklung und ist geradlinig begrenzt.
[0012] Die schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemässen Vorrichtung zeigen Fig. 3a, b. Ein als Oloid geformter Hohlkörper 7 als erstes Ausführungsbeispiel eines oloidischen Taumelkörpers liegt auf zwei freilaufenden Transportbändern 8. In Fig. 3b ist das dem Betrachter zugewandte eine Transportband 8 nicht gezeichnet. Um den Hohlkörper 8 herum laufen - innerhalb des in Fig. 2 bezeichneten Streifens 6 - zwei Profile 9, die im Detail in den Fig. 4a, b, c gezeigt sind. Zwischen den Profilen 9, deren Abwicklung gemäss Fig. 2 gerade ist, liegt ein Streifen 10, an dem einerseits die Profile 9 befestigt sind, der anderseits zur formschlüssigen Aufnahme eines Antriebsmittels, wie beispielsweise eines Zahnriemens, eines Flachriemens oder einer Antriebskette geeignet gestaltet ist. Der Streifen 10 ist im Bereich des Streifens 6 - gemäss Fig. 2 - am Taumelkörper, hier am Hohlkörper 7, befestigt. Zwischen den Transportbändern 8 liegt ein Antriebs- und Führungsaggregat 11, das in Fig. 5 im einzelnen gezeigt ist. Innerhalb eines kleinen Raumgebietes innerhalb des Antriebs- und Führungsaggregates 11 stehen die Profile 9 senkrecht nach unten und parallel zur Laufrichtung der Transportbänder 8. Die Transportbänder 8 laufen je über einen reibungsarm ausgerüsteten Tisch 12 und über je zwei Walzen 13. Tisch 12, Walzen 13 und Antriebs- und Führungsaggregat 11 sind alle an einem Gestell 14 befestigt, welches in einem Fundament 15 verankert ist.
[0013] Die Fig. 4a, b, c zeigen drei Ausführungsbeispiele von Profilen 9 gemäss Fig. 3a, b. Mit der Ziffer 16 ist die Wandung eines Hohlkörpers 7 bezeichnet. In Fig. 4a bestehen die Profile 9 aus je einem Steg 17, auf welchem ein Rohr 18 beispielsweise aufgeschweisst ist. Der Steg 17 kann durchgehend oder aus einzelnen Stäben gefertigt sein. Zwischen den Stäben 17, und mit ihnen auf einer gemeinsamen Grundplatte 19 befestigt, liegt der Streifen 10 zur Aufnahme des genannten Antriebsmittels, in Fig. 4a eines Zahnriemens 20, welcher in eine Zähnung 21 eingreift. Im zweiten Ausführungsbeispiel der Profile 9 in Fig. 4b tragen die Stege 17 je ein querliegendes Band 22, das ebenfalls beispielsweise über seine ganze Länge am Steg 17 festgeschweisst ist. Der zwischen zwei niedrigen Stegen 23 liegende Streifen 10 ist hier flach ausgebildet zur Aufnahme eines Flachriemens 24.
[0014] Im dritten Ausführungsbeispiel der Profile gemäss Fig. 4c gehen die Stege 17 über in ein kanalförmiges Profil 25 - wie im linken Teil der Fig. 4c - oder, als Variante, in ein Profil 26 mit zwei Kanälen. Auch hier ist eine Schweissverbindung zwischen dem Steg 17 und dem Profil 25 bzw. 26 vorgesehen. Der Streifen 10 enthält im wesentlichen halbkugelige Vertiefungen 27 zur Aufnahme einer Rosenkranz-Kette 28.
[0015] Es ist selbstverständlich in Sinne der Erfindung, ein beliebiges der in Fig. 4a, b, c gezeigten Antriebsmittel mit einem beliebigen der gezeigten Profile 9 zu kombinieren. Die dargestellten Kombinationen als solche haben nur Beispielscharakter.
[0016] Das Antriebs- und Führungsaggregat 11 enthält die Mittel für den Antrieb des Hohlkörpers 7 und jene für seine Führung mittels der Profile 9. In den Fig. 5 und 6 sind die Antriebsmittel und die Führungsmittel zusammen dargestellt; in den Fig 7a, b, c, d jedoch nur die Führungsmittel.
[0017] In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel des Führungs- und Antriebsaggregates 11 dargestellt auf der Grundlage des in Fig. 4a gezeichneten Ausführungsbeispiels der Profile 9. Der oloidische Hohlkörper 7, von dem nur die Wandung 16 dargestellt ist, liegt auf den zwei Transportbändern 8, die ihrerseits auf die Tische 12 abgestützt sind. Die Profile 9, die den Hohlkörper 7 umschlingen, tauchen zwischen die Transportbänder 8 ab. Im Bereich der Berührungslinie des Hohlkörpers 7 auf den Transportbändern 8 steht die Bewegungsrichtung der Profile 9 - wie gezeigt - immer parallel zur Bewegungsrichtung der Transportbänder 8. An der gleichen Stelle tauchen die Profile 9 auch am weitesten unter das Niveau der Transportbänder 8 ab. An dieser Stelle wird jedes Rohr 18 zwischen je zwei Rollen 29, 30 geführt, wobei die vier Rollen 29, 30 im wesentlichen auf einer Geraden angeordnet sind. Beide Rollenpaare 29, 30 weisen einen dem Rohr 18 entsprechenden kanalförmigen Querschnitt auf; sie können daher sowohl in radialer- als auch in axialer Richtung (bezogen auf die Rollen 29, 30) Kräfte auf das Rohr 18 übertragen. Die Achsen der Rollen 29 sitzen direkt auf dem Gestell 14, während die Achsen der Rollen 30 über eine harte Federung, beispielsweise über ein Winkelstück 31 mit dem Gestell 14 verbunden sind. Im Streifen 10 liegt ein Zahnriemen 20 formschlüssig in der Zähnung 21. Im dargestellten Bereich läuft der Zahnriemen 20 mit der glatten Seite über zwei Umlenkrollen 32 (in Fig. 5 ist nur eine sichtbar) und umschlingt mit der gezähnten Seite ein Antriebsrad 33 - beispielsweise einen Aussenläufermotor - mit einer Achse 34. Zum Einstellen der Riemenspannung ist die Achse 34 beispielsweise mit Stellschrauben 35 am Gestell 14 befestigt. Die Achsen der Rollen 32 sind - in nicht gezeichnter Weise - am Gestell 14 befestigt. Die Umlenkrollen 32 liegen einerseits so nahe wie möglich am Streifen 10, anderseits so nahe beieinander, wie möglich, damit die Stellen, wo sich das Antriebsmittel vom Streifen 10 löst, nächstmöglich an den tiefsten Punkt des Streifens 10 zu liegen kommt.
[0018] Die gleiche Vorrichtung ist in Fig. 6 in einer Seitenansicht gezeichnet. In bezug auf Fig. 5 blickt man von rechts auf die dargestellte Vorrichtung. Der rechte Steg 17 ist entfernt, ebenso das rechte Rohr 18. Von den Rollenpaaren 29, 30 ist lediglich die rechte Rolle 30 sichtbar. Anstelle des gezeigten Zahnriemens 21 ist - wie bereits gesagt - auch ein Flachriemen 24 oder eine Rosenkranzkette 28 erfinderisch.
[0019] Während, unter Berücksichtigung der Eigenheiten dieser Antriebsmittel, die Art des Antriebs die gleiche ist, ist die Art der Führung der Profile 9 je nach Profil verschieden. So zeigen die Fig. 7a, b, c, d zu den einzelnen Ausführungsformen der Profile 9 die dazugehörigen Führungselemente. Von den zwei Profilen 9 ist jeweils nur eines dargestellt.
[0020] Fig. 7 zeigt eine Variante zum Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 und 6. Hier stehen der hart gefederten Rolle 30 zwei zylindrische Rollen 36 leicht versetzt gegenüber. Die Rolle 30 übernimmt radiale und axiale Kräfte, die Rollen 36 nur radiale. Der Achsenabstand der zylindrischen Rollen 36 ist klein, da die Tangentenrichtung des Rohres 18 streng nur im Bereich der Rolle 30 parallel läuft mit der Richtung der (nicht dargestellten) Transportbänder 8. Eine weitere Variante hierzu zeigt Fig. 7b. Hier ist bei jedem Rohr 18 nur eine einzige zylindrische Rolle 36 vorhanden, die bei beiden Profilen 9 entweder innen oder bei beiden aussen angebracht sind. Die für die Bautoleranzen notwendige Federwirkung wird hier von den Stegen 17 aufgebracht.
[0021] Fig. 7c zeigt die mit dem Profil aus Fig. 4b zusammenwirkende Führung: Eine zylindrische Rolle 37 führt den Steg 17 in seitlicher Richtung; eine zweite, ebenfalls zylindrische Rolle 38 führt das Band 22 in Bezug auf seine Höhenlage. Die Anordnung am zweiten Profil 9 ist spiegelbildlich, damit die Seitenführungskräfte einander entgegenwirken.
[0022] Im Ausführungsbaispiel gemäss Fig. 7d (auf der Grundlage von Fig. 4c) greift eine Rolle 39, die der Hohlform des Profils 25 angepasst ist, in dieses ein und führt das aus Steg 17 und Profil 25 bestehende Profil 9 sowohl in radialer, als auch in axialer Richtung (bezogen auf die Rolle 39). Für die Führung des Profils 9 gemäss der rechten Seite von Fig. 4c sind zwei Rollen 39 vorgesehen.
[0023] Fig. 8 ist die Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Taumelkörpers und damit eine Variante zu Fig. 3a, b. Der Taumelkörper ist hier als Skelettkörper 66 ausgeführt. Dieser ist aus teilweise gebogenen Stangen 65 gefertigt und zeigt das gleiche Abrollverhalten, wie der Hohlkörper 7. Seine Abwicklung ist im wesentlichen die gleiche, wie in Fig. 2 gezeigt, mit dem Unterschiede, dass er - streng mathematisch betrachtet - stets mit lediglich zwei Punkten auf der ebenen Unterlage aufliegt. Die in Fig. 2 gezeichneten Berührungslinien 2 sind in diesem Fall die Verbindungsstrecken der zwei genannten Berührungspunkte, die immer nur in der Kontur der in Fig. 2 gezeigten Abwicklung liegen. Im Inneren trägt der Skelettkörper 66 beispielsweise ein einfach gestaltetes Gefäss 67, wie eine handelsübliche Chemikalientrommel, die mit Stangen 68 und Bändern 69 befestigt ist. Der Streifen 10 mit den Profilen 9 und den Formelementen zur formschlüssigen Aufnahme des Antriebsmittels - beispielsweise des Zahnriemens 20 - ist an den teilweise gebogenen Stangen 65 befestigt. Die übrigen Merkmale des Ausführungsbeispiels genäss Fig. 8 entsprechen jenen von Fig. 3a, b, 5 und 6.
[0024] Ist der Taumelkörper ein oloidischer Hohlkörper 7 gemäss den Fig. 3a, b, so kann die Abrollvorrichtung, die da aus zwei Transportbändern 8 besteht, auch mit zwei Rollenteppichen ausgeführt werden. Diese Rollenteppiche bestehen aus einer Vielzahl von einzelnen freilaufenden, untereinander parallelen Rollen, deren Achsenrichtung die gleiche ist, wie jene der Walzen 13, also senkrecht steht auf der Abrollrichtung des Taumelkörpers.
- zwei Profile (9) vorhanden sind, welche um den Taumelkörper (7, 66) herumführen und an ihm befestigt sind, wobei diese Profile (9) so angeordnet sind, dass sie sich an den beiden Rändern eines Streifens (6) befinden, der in der ebenen Abwicklung des Taumelkörpers (7, 66) sich als durchgehend und geradlinig begrenzt erweist und in der Abwicklung in der Hauptbewegungsrichtung des Taumelkörpers (7, 66) verläuft,
- ein zweiter Streifen (10) vorhanden ist, der auf den genannten ersten Streifen (6) zu liegen kommt und dort am Taumelkörper (7, 66) befestigt ist, welcher zweite Streifen (10) einerseits die genannten Profile (9) trägt, anderseits Formelemente aufweist, die geeignet sind zur formschlüssigen Aufnahme eines Antriebsmittels,
- ein Gestell (14) vorhanden ist, das die ebene und horizontale Abrollvorrichtung trägt, auf welchem der Taumelkörper (7, 66) auf beiden von den Profilen (9) abgewandten Seiten aufliegt, und welche durch den Taumelkörper passiv bewegt wird,
- der Taumelkörper (7, 66) so auf der Abrollvorrichtung liegt, dass seine Längsrichtung quer zur Bewegungsrichtung verläuft,
- das genannte Gestell (14) ferner ein Führungs- und Antriebsaggregat (11) trägt, in welchem die Mittel zum Antrieb und zur Führung des Taumelkörpers (7, 66) vorhanden und zusammengefasst sind,
- im Führungs- und Antriebsaggregat (11) Rollen (29, 30, 36, 37, 38, 39) vorhanden sind zum Ausüben von Führungskräften auf die Profile (9),
- ein Antriebsmittel (20, 24, 28) in Form eines endlosen Bandes vorhanden ist, welches längs des zweiten Streifens (10) um den Taumelkörper (7, 66) herumgelegt ist und an diesem formschlüssig anliegt,
- im Führungs- und Antriebsaggregat (11) ein motorisch angetriebenes Antriebsrad (33) vorhanden ist, um welches das Antriebsmittel (20, 24, 28) formschlüssig herumgelegt und vom Antriebsrad (33) angetrieben werden kann.
- im Führungs- und Antriebsaggregat (11) ferner zwei Umlenkrollen vorhanden sind zur Umlenkung des Antriebsmittels (20, 24, 28) vom Formschluss am zweiten Streifen (10) auf das Antriebsrad (33), welche Umlenkrollen (32) so nahe wie möglich am zweiten Streifen (10) und so nahe beieinander wie möglich angeordnet sind,
- das Führungs- und Antriebsaggregat (11) vollständig unterhalb der Ebene der Auflagefläche der Abrollvorrichtung für den Taumelkörper (7, 66) angeordnet ist.
- im Führungs- und Antriebsaggregat (11) für jedes Profil (9) eine freilaufende Rolle (29) mit kanalförmigem Querschnitt vorhanden ist, deren Achse fest mit dem Gestell (14) verbunden ist,
- ferner für jedes Profil (9) eine freilaufende Rolle (30) mit kanalförmigem Querschnitt vorhanden ist, deren Achse über eine harte Federung mit dem Gestell (14) verbunden ist,
- die kanalförmigen Querschnitte der Rollen (29, 30) dem jenigen des Rohres (18) angepasst ist, dergestalt, dass die Rollen (29, 30) das Rohr (18) seitlich kraft- und formschlüssig umgreifen,
- die Achsen der vier Rollen (29, 30) aufrecht stehen und im wesentlichen auf einer Geraden angeordnet sind.
- im Führungs- und Antriebsaggregat (11) für jedes Profil (9) eine freilaufende Rolle (30) mit kanalförmigem Querschnitt vorhanden ist, deren Achse hart gefedert mit dem Gestell (14) verbunden ist,
- ferner für jedes Profil (9) zwei weitere freilaufende Rollen (36) mit zylindrischem Querschnitt vorhanden sind, deren Achsen in der Vertikalebene liegen, die durch die Abrollbewegung des Taumelkörpers gegeben ist,
- die Rollen (36) mit zylindrischem Querschnitt auf der einen Seite jedes Rohres (18) angeordnet sind, die Rollen (30) mit kanalförmigem Querschnitt auf der anderen, dergestalt dass zwischen der Rolle (30) mit kanalförmigem Querschnitt und dem Rohr (18) Kraft- und Formschluss, zwischen den Rollen (36) mit zylindrischem Querschnitt und dem Rohr (18) Kraftschluss besteht.
- two sections (9) are provided and extend around the tumbling body (7, 66) and are secured to it, with the said sections (9) arranged so that they are located on both edges of a strip (6) which is continuous, straight and limited in the level development of the tumbling body (7, 66) and extends in the development in the main direction of movement of the tumbling body (7, 66),
- a second strip (10) is provided which rests on the first strip (6) and is secured there to the tumbling body (7, 66), the said second strip (10) on the one hand bearing the aforementioned sections (9) and on the other hand provided with form elements which are suitable to accommodate a drive means with positive fit,
- a frame (14) is provided, which bears the level and horizontal rolling device, on which the tumbling body (7, 66) lies on both sides facing away from the sections (9), and which is passively moved by the tumbling body,
- the tumbling body (7, 66) lies on the rolling device such that its longitudinal direction extends transversely to the direction of movement,
- the entire frame (14) further bears a guiding and driving assembly (11) in which the means to drive and guide the tumbling body are present and grouped,
- rollers (29, 30, 36, 37, 38, 39) are provided in the guiding and driving assembly (11) to exert guiding forces on the sections (9),
- a driving means (20, 24, 28) in the form of an endless belt is provided which is laid around the tumbling body (7, 66) along the second strip (10) and abuts it with positive fit,
- a motor-driven drive wheel (33) is provided in the guiding and driving assembly (11) around which the drive means (20, 24, 28) is laid with positive fit and can be driven by the drive wheel (33),
- two deflection pulleys are further provided in the guiding and driving assembly (11) for the deflection of the drive means (20, 24, 28) from the positive fit at the second strip (10) to the drive wheel (33), the said deflection pulleys (32) arranged as close as possible to the second strip (10) and as close to each other as possible,
- the guiding and driving assembly (11) is arranged entirely beneath the plane of the supporting surface of the rolling device for the tumbling body (7, 66).
- a free-running roller (29) with a channel-shaped cross-section is provided for each section (9) in the guiding and driving assembly (11), with the axle of the said roller (29) fixed to the frame (14),
- a free-running roller (30) with channel-shaped cross-section is further provided for each section (9), with the axle of the said roller (30) connected to the frame (14) with firm resilience,
- the channel-shaped cross-section of the rollers (29, 30) is matched to that of the tube (18) such that the rollers (29, 30) embrace the tube (18) laterally with a mechanical and form fit,
- the axles of the four rollers (29, 30) are vertical and substantially arranged along a straight line.
- a free-running roller (30) with a channel-shaped cross-section is further provided for each section (9) in the guiding and driving assembly (11), with the axle of the said roller (29) fixed to the frame (14) with firm spring mounting,
- two further free-running rollers (36) of cylindrical cross-section are provided for each section (9) with their axes lying in a vertical plane defined by the rolling movement of the tumbling body,
- the rollers (36) of cylindrical cross-section are arranged on one side of each tube (18) and the rollers (30) of channel-shaped cross-section are arranged on the other side such that there is a mechanical and form fit between the roller (30) of channel-shaped cross-section and the tube (18) and a mechanical fit between the rollers (36) of cylindrical cross-section and the tube (18).
- deux profilés (9) sont prévus, ces profilés étant montés autour du corps oscillant (7, 66) et fixés sur ce dernier tout en étant disposés de sorte qu'ils se situent aux deux bords d'une bande (6) délimitée de manière continue et rectiligne, et orientée, lors du déroulement plan du corps oscillant (7, 66), dans la direction du mouvement principal du corps oscillant (7, 66) ;
- une deuxième bande (10) est prévue, laquelle est appliquée sur la première bande (6) et est fixée, à ce niveau, sur le corps oscillant (7, 66), la deuxième bande (10) portant lesdits profilés (9) d'une part, et des éléments conçus pour recevoir par complémentarité de forme un moyen d'entraînement, d'autre part ;
- un bâti (14) est prévu, lequel porte le dispositif de déroulement plan et horizontal sur lequel est posé le corps oscillant (7, 66) sur les deux faces opposées des profilés (9), et est déplacé passivement par le corps oscillant ;
- le corps oscillant (7, 66) repose sur le dispositif de déroulement de sorte que sa direction longitudinale s'étend transversalement par rapport au sens de déplacement;
- ledit bâti (14) comporte en outre un groupe de guidage et d'entraînement (11) sur lequel sont prévus et réunis les moyens d'entraînement et de guidage du corps oscillant (7, 66) ;
- des rouleaux (29, 30, 36, 37, 38, 39) sont prévus dans le groupe de guidage et d'entraînement (11) pour exercer des forces de guidage sur les profilés (9) ;
- un moyen d'entraînement (20, 24, 28) sous la forme d'un bande sans fin est prévu, laquelle s'étend le long de la deuxième bande (10) autour du corps oscillant (7, 66) et adhère à celui-ci par complémentarité de forme;
- une roue d'entraînement (33) montée dans le groupe de guidage et d'entraînement (11) et entraînée par un moteur est prévue, le moyen d'entraînement (20, 24, 28) s'étendant par complémentarité de forme autour de la roue d'entraînement (33) et étant entraîné par cette dernière;
- deux poulies de renvoi sont prévues dans le groupe de guidage et d'entraînement (11) pour dévier le moyen d'entraînement (20, 24, 28), à partir de la complémentarité de forme, de la deuxième bande (10) sur la roue d'entraînement (33), lesdites poulies de renvoi (32) étant disposées le plus près possible de la deuxième bande (10) et le plus près possible l'une de l'autre;
- le groupe de guidage et d'entraînement (11) est disposé entièrement au-dessous du plan de la surface d'appui du dispositif de déroulement du corps oscillant (7, 66).
- un rouleau fou (29) à section en forme de canal est prévu dans le groupe de guidage et d'entraînement (11) pour chaque profilé (9), l'axe du rouleau étant fixé de manière solidaire au bâti (14) ;
- un rouleau fou (30) à section en forme de canal est en outre prévu pour chaque profilé (9), l'axe du rouleau étant relié par une Suspension dure au bâti (14) ;
- les sections en forme de canal des rouleaux (29, 30) sont adaptées à celles du tube (18) de sorte que les rouleaux (29, 30) viennent en prise avec le tube (18) latéralement par complémentarité de forme et de force et que les axes des quatre rouleaux (29, 30) soient orientés dans le sens vertical et disposés sensiblement sur une droite.
- un rouleau fou (30) à section en forme de canal est prévu dans le groupe de guidage et d'entraînement (11) pour chaque profilé (9), l'axe du rouleau poulie étant relié au bâti (14) par une suspension dure ;
- deux autres rouleaux fous (36) à section cylindrique sont en outre prévus pour chaque profilé (9), l'axe de ces rouleaux s'étendant dans un plan vertical défini par le mouvement de déroulement du corps oscillant ;
- les rouleaux (36) à section cylindrique sont disposés sur une face de chaque tube, (18) tandis que les rouleaux (30) à section en forme de canal sont disposés sur l'autre face, de sorte qu'entre le rouleau (30) à section en forme de canal et le tube (18) s'établisse une complémentarité de force et de forme, tandis qu'entre les rouleaux (36) à section cylindrique et le tube (18) s'établisse une complémentarité de force.