Vorrichtung zum Befetten von Werkstücken in Band- oder Platinenform

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum steuerbaren Befetten von Werkstücken in Band- oder Platinenform mit mehreren mit fettdurchlässigem Material versehenen, hohlen sowie koaxial zueinander ausgerichteten Befettungswalzen, die jeweils auf einer Hohlachse beidendig auf einem mit einer Grundplatte in Verbindung stehenden Lager angeordnet und über mindestens zwei Druckmittelzylinder und zwei Führungen an der Werkstückfläche ansetzbar sind.

[0002] Eine bekannte Vorrichtung dieser Art nach der DE-C-41 05 364 kann ohne vorhergehende Umbaumaßnahmen flexibel zur Herstellung unterschiedlicher Flächenaufteilungen einer partiellen Befettung von Werkstücken eingesetzt werden. Dabei werden die Befettungswalzen einzeln in einem Vorrichtungsgestell gelagert und können zur individuellen Befettung zugleich oder zeitverschieden an die zugekehrte Werkstückoberfläche oder die Werkstückunterfläche angesetzt werden. Jede Befettungswalze ist in einem separaten Gestellkasten beidendig in dessen Seitenwangen gelagert, wobei jede Seitenwange mit einem Schenkel eines L-förmigen Haltewinkels über eine Schraube mit dem Gestellkasten verschraubt und über den anderen Schenkel mit der durch eine Durchgangsöffnung greifenden Rändelschraube mit einer Kolbenstange eines Druckmittelzylinders lösbar gekuppelt ist. Der Druckmittelzylinder wiederum ist raumfest an der Grundplatte befestigt.

[0003] Bei dieser Ausführungsform wird somit die Befettungswalze über den Druckmittelzylinder und die Führung relativ zur ortsfesten Grundplatte und damit auch zur Werkstückfläche abstandsveränderbar geführt.

[0004] Obgleich sich der obere Kolbenstangenschaft mit großem seitlichen und mit großem Höhenspiel durch eine Durchgangsöffnung des L-förmigen Haltewinkels erstreckt, ist wegen herstellungsbedingter Walzendurchmesser-Differenzen, wegen vom Werkstück ausgehender Reaktionskräfte sowie wegen der diagonalen Anordnung der Druckmittelzylinder und der Führungen eine Verkantung der Kolbenstangen der Druckmittelzylinder in diesen Durchgangsöffnungen nicht gänzlich auszuschließen. Dieses deswegen, weil sowohl die Führung als auch der Druckmittelzylinder relativ starr an der ortsfesten Grundplatte befestigt sind. Diesbezüglich können auch die die die Kugelführungen eng konzentrisch umgreifenden, zylindrischen Schraubenfedern keine Abhilfe schaffen, da ihre Aufgabe lediglich darin besteht, einen stoß- sowie vibrationsfreien Befettungskontakt der Befettungswalzen mit der jeweiligen Werkstückfläche zu gewährleisten.

[0005] Bei einer gattungsbildenden Vorrichtung anderer Art gemäß der DE-C-35 07 846 sind in einem Oberkasten und einem Unterkasten jeweils eine Hohlachse zur drehbaren Aufnahme von Befettungswalzen gelagert, und zwar in den Seitenteilen dieser Kästen. Diese Kästen sind in Vertikalrichtung gegeneinander geführt, wozu an den Stirnseiten jeweils diagonal zueinander versetzt je ein Druckmittelzylinder und eine Kugelführung angeordnet sind. Diese Vorrichtung ist insofern verbesserungsbedürftig, als die Befettungswalzen relativ starr über die Grundplatte und die Kästen an der Werkstückoberfläche ansetzbar sind und zwischen zwei unterschiedlichen Befettungsvorgängen die Befettungswalzen zuvor aus ihren Arretierungen auf der jeweiligen Hohlachse gelöst, entsprechend der gewünschten Befettung zum Werkstück erneut ausgerichtet und arretiert werden müssen.

[0006] Und schließlich ist aus der DE-C-35 07 845 eine Vorrichtung mit einem Gehäuseoberkasten und einem Gehäuseunterkasten bekannt, in denen die Befettungswalzen möglichst in einer Ebene einander exakt gegenüberliegen und diese Kästen jeweils über vier Führungssäulen sowie unter Wirkung einer diese konzentrisch umgreifenden zylindrischen Schraubenfeder und eines Druckmittelzylinders relativ zu einer Grundplatte verstellbar sind. Dabei sind die Befettungswalzen durch die druckzylindrischen Schraubenfedern im Sinne einer Durchlaßspaltschließung belastet. Auch hier können aufgrund von herstellungsbedingten Walzendurchmesser-Differenzen sowie durch Werkstückunebenheiten Verkantungen innerhalb der Führungen sowie ungleichmäßige Befettungsergebnisse am Werkstück auftreten.

[0007] Von diesem Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die einerseits ungleichmäßige Befettungsergebnisse infolge von Walzendurchmesser-Differenzen bzw. Werkstückoberflächen-Unebenheiten ausschließt und ein elastisches sowie verkantungsfreies Ansetzen der Befettungswalzen an der Werkstückfläche gewährleistet.

[0008] Diese Aufgabe wird durch die Kombination der Merkmale nach Anspruch 1 gelöst.

[0009] Durch diese Ausbildung wird eine Vorrichtung geschaffen, deren Befettungswalzen entgegen der Wirkung von abstützenden Federn zum Ausgleich von Walzendurchmesser-Differenzen sowie von Werkstückunebenheiten begrenzt raumbeweglich in Richtung sämtlicher Freiheitsgrade sowie verkantungsfrei und mit allseitigem Spiel auf einer Grundplatte angeordnet sind. Die Grundplatte wird mit mindestens zwei Druckmittelzylindern und einer Führung an die Werkstückfläche angestellt, wodurch auch die Möglichkeit eröffnet ist, die Grundplatte von einem Roboterarm raumbeweglich unter Beibehaltung der Einstellungsflexibilität der Befettungswalzen an die jeweils zu befettende Werkstückfläche ansetzen zu lassen.

[0010] Die vorbeschriebene Erfindungslösung umfaßt nicht nur eine Ausführungsform mit nur einem sowohl den Lagerbock als auch die Hohlachse diametral durchdringenden Lagerbolzen, sondern auch die weitere Ausführungsform, bei welcher jeder Lagerbock von zwei symmetrisch zur Hohlachse sowie senkrecht auf der Grundplatte angeordneten Lagerbolzen gehaltert ist.

[0011] Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bestehen die Lagerbolzen aus mit ihrem Kopf in die Grundplatte eingesenkten Innensechskantschrauben mit glatten, im Querschnitt kreisrunden Schäften, welche die Lagerböcke in Kreisbohrungen mit Radialspiel durchgreifen und an ihrer Austrittsstelle über ein Gewindeende mit einer Mutter verschraubt sind. Dadurch kann einerseits die Grundplatte nicht nur an jeder ortsfesten, sondern auch an einer raumbeweglichen Grundfläche eines Roboterarmes befestigt werden, wobei durch das Radialspiel des kreisrunden, glatten Schaftes zu den Kreisbohrungen im Lagerbock eine Beweglichkeit der Befettungswalze in unendlich vielen Radialrichtungen der Kreisbohrung der Lagerböcke erhalten bleibt.

[0012] Nach einer ersten Variante besteht die jeweilige Feder vorteilhaft aus einer den glatten Schaft des Lagerbolzens mit radialem Abstand umgreifenden zylindrischen Schraubenfeder, die mit ihrem einen Ende in der Grundplatte und mit ihrem anderen Ende in dem Lagerblock in je einer kreisförmigen Ausnehmung eingelassen ist. Durch diese Ausbildung wird durch die Feder die Beweglichkeit des Lagerbolzens innerhalb der Kreisbohrung des Lagerbockes nicht beeinträchtigt. Dabei versteht es sich, daß das Radialspiel der zylindrischen Schraubenfeder in bezug auf die Außenumfangsfläche des Schaftes des Lagerbolzens größer bemessen ist als diese im Verhältnis zur Innenfläche der Kreisbohrung im Lagerbock.

[0013] Nach einer zweiten Ausführungsform wird die Feder von einer mit ihrem einen Ende an der Grundplatte und mit ihrem anderen Ende am Lagerbock angelenkten Pneumatikfeder gebildet.

[0014] Welche dieser beiden Ausführungsformen beim jeweiligen Bedarfsfall verwendet werden, hängt im wesentlichen von der spezifischen Federkurve (Federkraft über Federweg) im Hinblick auf den Stellweg der Befettungswalze in Richtung auf die zu befettende Werkstückfläche ab.

[0015] Der Lagerbock besteht vorteilhaft aus einem geteilten Spannbock, zwischen dessen Teilen das Ende der Hohlachse mittels einer Schraubverbindung drehunbeweglich eingespannt ist. Da die Befettungswalze drehbeweglich auf der Hohlachse angeordnet ist, erlaubt diese Anordnung einen stationären und gut abdichtbaren Fettmittelzufluß in die Hohlachse.

[0016] In Weiterbildung der Erfindung ist eine der Grundplatten zweier zwischen sich das zu befettende Werkstück aufnehmenden Befettungswalzen oder einer Reihe von Befettungswalzen ortsfest angeordnet, wobei beide Grundplatten mit Seitenwangen versehen sind und an jeder Seitenwange einer Grundplatte das Ende eines Druckmittelzylinders und einer Führung befestigt ist, die vorteilhaft zueinander diagonal angeordnet sind. Dadurch können an einer einzigen Grundplatte ein oder mehrere Reihen von koaxial oder versetzt zueinander angeordneten Befettungswalzen von lediglich zwei Pneumatikzylindern und zwei Führungen in Richtung auf die Werkstückfläche angestellt werden, die aufgrund ihrer begrenzt raumbeweglichen Anordnung in sämtlichen Freiheitsgraden die unter ihnen bestehenden Durchmessertoleranzen zur Vermeidung unterschiedlicher Befettungsergebnisse aufgrund ihrer getrennt federbeweglichen Lagergelenkigkeit ausgleichen können. Dabei ist vorteilhaft am äußeren Randbereich einer jeden Seitenwange je das Ende eines Druckmittelzylinders und im geometrischen Mittelbereich einer jeden Seitenwange das Ende einer Führung angeordnet.

[0017] Zur Gesamtjustierung von einer Befettungswalze oder einer Reihe davon einmal an der Werkstückoberfläche und ein weiteres Mal an der Werkstückunterfläche sind die Druckmittelzylinder an einem Ende, z.B. an der Seitenwange der Grundplatte für die Befettungswalzen der Werkstückunterfläche, über einen L-förmigen Winkel und am anderen Ende, z.B. an der Seitenwange der Grundplatte für die die Werkstückoberfläche befettenden Befettungswalzen, über einen im Querschnitt U-förmigen Bügel an diesen Seitenwangen angelenkt. Dadurch können unter Beibehaltung ihrer spezifischen sowie elastischen Lagerbeweglichkeit der einzelnen Befettungswalzen die ober- und unterhalb an das jeweilige Werkstück anzusetzenden Reihen mit einfachen Mitteln zueinander ausgerichtet werden. Zum Ausrichten wird beispielsweise das freie Ende der Kolbenstange mittels einer Kontermutter am L-förmigen Winkel ortsfest gekontert, wohingegen der Druckmittelzylinder im U-förmigen Bügel der Seitenwange der darüberliegenden Grundplatte gelenkig angelenkt ist.

[0018] Die Führung besteht vorteilhaft aus einer Stange mit Kreisquerschnitt, die an beiden Enden in je einem Gleitlager einer Seitenwange zweier diametral gegenüberliegender Grundplatten geführt ist. Diese Führung kann auch aus bekannten Kugelführungen und im Druckmittelzylinder aus Pneumatikzylindern bestehen.

[0019] Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Dabei zeigen:

Fig. 1 die Ansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Durchlaufrichtung eines zu befettenden Werkstückes mit je einer an einer unteren und einer oberen Grundplatte angeordneten Befettungswalze,

Fig. 2 die Ansicht in Richtung II-II von Fig. 1,

Fig. 3 die Ansicht in Richtung III-III von Fig. 1,

Fig. 4 die Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung in Durchlaufrichtung eines zu befettenden Werkstückes mit mehreren koaxial sowie hintereinander angeordneten Befettungswalzen an einer unteren und einer oberen Grundplatte in Richtung IV-IV von Fig. 5,

Fig. 5 die Ansicht in Richtung V-V von Fig. 4,

Fig. 6 die Ansicht in Richtung des Pfeiles VI von Fig. 4,

Fig. 7 die Ansicht auf eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Durchlaufrichtung des Werkstückes mit zwei gleichzeitig aufeinander zustellbaren Grundplatten an der Unter- und an der Oberseite des Werkstückes,

Fig. 8 die Ansicht in Richtung der Pfeile VIII-VIII von Fig. 7 und

Fig. 9 die Ansicht in Richtung des Pfeiles IX von Fig. 7.

[0020] Gemäß den Fig. 1 bis 3 besteht die Grundform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zum steuerbaren Befetten von Werkstücken 11 aus zwei Befettungswalzen 12, 13, die mit fettdurchlässigem Material, z.B. mit Filz, ummantelt und jeweils auf einer Hohlachse 14, 15 an beiden Enden 14a, 14b und 15a, 15b auf einem mit je einer Grundplatte 16, 17 in Verbindung stehenden Lager 18 angeordnet und über mindestens zwei Druckmittelzylinder (vorzugsweise pneumatisch betrieben) 19, 20 und zwei Führungen 21 an der Werkstückunterfläche 11a und der Werkstückoberfläche 11b ansetzbar sind.

[0021] Erfindungsgemäß weist jedes Lager 18 an jedem Ende 14a, 14b und 15a, 15b der Hohlachsen 14, 15 einen Lagerbock 22 auf, der unter Wirkung einer sich gegen ihn 22 und der Grundplatte 16, 17 abstützenden Feder 23 über mindestens ein begrenztes Spiel in mehreren Freiheitsgraden zulassenden Lagerbolzen 24 auf der jeweiligen Grundplatte 16, 17 gehaltert ist, die über die Druckmittelzylinder 19, 20 und die Führungen 21 in Richtung auf die Werkstückfläche 11a, 11b verstellbar ist. Im dargestellten Fall ist jeder Lagerbock 22 von zwei symmetrisch zur Hohlachse 14, 15 sowie senkrecht auf der jeweiligen Grundplatte 16, 17 angeordneten Lagerbolzen 24 gehaltert. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt jedoch auch eine Ausführungsform, in welcher jeder Lagerbock 22 und zugleich auch jedes Ende 14a, 14b; 15a 15b der Hohlachse 14, 15 diametral von nur einem Lagerbolzen 24 mit einem entsprechenden Spiel durchgriffen ist, so, wie es im oberen Teil der Fig.2 strichpunktiet angedeutet ist.

[0022] Wie aus dem unteren Teil der Fig. 2, linke Hälfte, hervorgeht, bestehen die Lagerbolzen 24 aus mit ihrem Kopf 25 in die Grundplatte 16, 17 eingesenkten Innensechskantschrauben mit glatten, im Querschnitt kreisrunden Schäften 26, welche die Lagerböcke 22 in Kreisbohrungen 27 mit Radialspiel durchgreifen und an ihrer Austrittsstelle über ein Gewindeende 28 mit einer Mutter 29 verschraubt sind. Dabei beteht jeder Lagerbock 22 aus einem geteilten Spannbock, zwischen dessen Teilen 22a, 22b das jeweilige Ende 14a, 14b; 15a, 15b der Hohlachse 14, 15 mittels einer aus zwei diametral gegenüberliegenden Schrauben bestehenden Schraubverbindung 30 drehunbeweglich eingespannt ist.

[0023] In sämtlichen Figuren wird die jeweilige Feder 23 aus einer den glatten Schaft 26 des Lagerbolzens 24 mit radialem Abstand umgreifenden zylindrischen Schraubenfeder gebildet, die mit ihrem einen Ende 23a in der Grundplatte 16, 17 und mit ihrem anderen Ende 23b in dem Lagerbock 22 in je einer kreisförmigen Ausnehmung eingelassen ist. Durch die kreisförmigen Ausnehmungen in den Grundplatten 16, 17 einerseits und den Lagerböcken 22 andererseits wird eine Relativverschiebung der Federn 23 zu den Lagerbolzen 24 unterbunden. Eine Relativverschiebung zwischen diesen beiden Elementen wird nur durch das Radialspiel der kreisförmigen Durchgangsbohrungen 27 innerhalb der Lagerböcke 22 zu dem glatten Schaft 26 der Lagerbolzen 24 ermöglicht. Dieses Radialspiel ist in unendlich vielen radialen Richtungen des Lagerbolzens 24 möglich. Hinzu kommt noch eine mögliche Kippbewegung senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 2 sowie im Uhrzeigersinn und Gegenuhrzeigersinn der gleichen Figur. Alternativ kann die Feder 23 auch von einer mit ihrem einen Ende an der Grundplatte 16, 17 und mit ihrem anderen Ende am Lagerbock 22 angelenkten, nicht dargestellten Pneumatikfeder ersetzt werden.

[0024] Wie aus den Fig. 1 und 3 hervorgeht, kann eine der Grundplatten, hier z.B. die Grundplatte 16, zweier zwischen sich das zu befettende Werkstück 11 aufnehmenden Befettungswalzen 12, 13 oder Reihen von diesen 12, 13 ortsfest angeordnet werden. Beide Grundplatten 16, 17 sind mit Seitenwangen 31 versehen, an denen jeweils ein Ende eines Druckmittelzylinders 19, 20 und einer Führung 21 befestigt ist. Dabei ist jeder Druckmittelzylinder 19, 20 an einem Ende über das freie Ende 32a seiner Kolbenstange 32 an einem L-förmigen Winkel 33 mittels einer Mutter 34 und einer Kontermutter 35 befestigt, wohingegen er am anderen Ende 20a über einen im Querschnitt U-förmigen Bügel 36 an den Seitenwangen 31 angelenkt ist. Über die Mutter 34 und die Kontermutter 35 kann die Einjustierung der Grundplatten 16, 17 zueinander erfolgen.

[0025] Die Führung 21 besteht in den Darstellungen aus einer Stange mit Kreisquerschnitt, die am Ende 21a mittels der Halterung 37 und am Ende 21b in einem Gleitlager 38 an einer Seitenwange 21 der beiden diametral gegenüberliegenden Grundplatten 16, 17 geführt ist. Die Gleitlager 37, 38 können auch aus Kugelführungen und die Druckmittelzylinder 19, 20 aus Pneumatikzylindern bestehen.

[0026] Im zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß den Fig. 4 bis 6 sind mit den Fig. 1 bis 3 übereinstimmende Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Jedes Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 im wesentlichen dadurch, daß die Grundplatten 16, 17 mit mehreren Befettungswalzen 12, 13 mit sowohl koaxial nebeneinander als auch parallel, die jeweiligen Lücken der vorausgehenden Reihe der Befettungswalzen 12, 13 überlappenden Befettungswalzen oder deren Reihen bestückt sind.

[0027] Wie aus Fig. 6 entnommen werden kann, ist am äußeren Randbereich 39 abstandsgleich und symmetrisch zur Symmetrieachse 40 je das Ende eines Druckmittelzylinders 19, 20 angeordnet. Im geometrischen Mittelbereich 41 einer jeden Seitenwange 31, in der Darstellung der Fig. 6 also exakt in der Symmetrieachse 40, ist das untere Ende 21a, der Führung 21 in einer Klemmschelle 37 gehalten, während das obere Ende 21b der Führung 21 in einem Gleitlager 38 gleitbar relativverschieblich geführt ist. Mit dieser Anordnung wird eine äußerst stabile sowie präzise Zuordnung mehrerer Befettungswalzen 12, 13 auf nur einer Grundplatte 16, 17 sichergestellt.

[0028] Unterstellt man in den beiden Ausführungsbeipielen gemäß den Fig. 1 bis 6 jeweils eine ortsfeste Anordnung der Grundplatte 16 und eine dazu relativ bewegliche Grundplatte 17, so kann nur die obere Grundplatte 17 mit ihren Befettungswalzen 13 von der Werkstückoberfläche 11b abgehoben werden, wohingegen das Werkstück 11 mit seiner Werkstückunterfläche 11a stets auf den Befettungswalzen 12 aufliegt und somit an dieser Fläche entsprechend durchgehend befettet wird.

[0029] Um jedoch in bestimmten Bedarfsfällen sowohl die Werkstückoberfläche 11b als auch die Werkstückunterfläche 11a nicht durchgehend, sondern nur in Teilbereichen mit den Befettungswalzen 12, 13 befetten zu können, müssen sowohl die Befettungswalzen 13 als auch die Befettungswalzen 12 von den ihnen zugeordneten Werkstückflächen 11b und 11a absetz- und erneut daran ansetzbar sein.

[0030] Eine dritte erfindungsgemäße Ausführungsform, mit welcher dies ermöglicht wird, ist in den Fig. 7 bis 9 dargestellt. Darin sind mit den Fig. 1 bis 6 übereinstimmende Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Bei der dritten Ausführungsform gemäß den Fig. 7 bis 9 sind die Grundplatten 16, 17 mit ihren Befettungswalzen 12, 13 gleichzeitig oder zeitverschieden an die Werkstückunterfläche 11a bzw. an die Werkstückoberfläche 11b ansetzbar. Zur Bewerkstelligung dieser Relativverschiebung benötigt jede dieser nunmehr verschieblichen Grundplatten 16, 17 eine Fixplatte 42, wobei zwischen den Grundplatten 16, 17 und den Fixplatten 42 an jedem Ende vier Pneumatikzylinder 19, 20 angeordnet sind. Dadurch können über diese Pneumatikzylinder 19, 20 die Grundplatten 16, 17 gegenüber den Fixplatten 42 auf der raumfesten Führung 21 mittels der verschieblichen Gleitlager 38 relativ bewegt und somit die Befettungswalzen 12, 13 entsprechend an die Werkstückunterlfäche 11a bzw. die Werkstückoberfläche 11b angesetzt werden und wieder davon abgehoben werden.

[0031] Dabei wird das Werkstück 11 von nicht dargestellten Führungsrollen abgestützt. Zur beidseitigen Beaufschlagung der Werkstücksflächen 11a und 11b sind die Kolben der Pneumatikzylinder 19, 20 beidseitig beaufschlagbar. Die letztbeschriebene Ausführungsform findet insbesondere Verwendung bei großen Arbeitsspalten zwischen den Befettungswalzen 12, 13, was beispielsweise bei Differentialweg-Pressen charakteristisch ist.

Ansprüche

1. Vorrichtung (10) zum steuerbaren Befetten von Werkstücken (11) in Band- oder Platinenform mit mehreren mit fettdurchlässigem Material versehenen, hohlen sowie koaxial zueinander ausgerichteten Befettungswalzen (12, 13), die jeweils auf einer Hohlachse (14, 15) beidendig auf einem mit einer Grundplatte (16, 17) in Verbindung stehenden Lager (18) angeordnet und über mindestens zwei Druckmittelzylinder (19, 20) und zwei Führungen (21) an der Werkstückfläche (11a, 11b) ansetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (18) an jedem Ende (14a, 14b; 15a, 15b) der Hohlachse (14, 15) aus einem Lagerbock (22) gebildet ist, der unter Wirkung einer sich gegen ihn (22) und der Grundplatte (16, 17) abstützenden Feder (23) auf der Grundplatte (16, 17) über mindestens einen ein begrenztes Spiel in mehreren Freiheitsgraden zulassenden Lagerbolzen (24) gehaltert ist, welcher einen glatten Schaft (26) aufweist, der mit Radialspiel in allen radialen Richtungen sowie kippbeweglich von dem Lagerbock (22) mit dessen Durchgangsbohrung (27) umgeben ist, und daß die Grundplatte (16, 17) über die Druckmittelzylinder (19, 20) und die Führungen (21) in Richtung auf die Werkstückfläche (11a, 11b) verstellbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lagerbock (22) von zwei symmetrisch zur Hohlachse (14, 15) sowie senkrecht auf der Grundplatte (16, 17) angeordneten Lagerbolzen (24) gehaltert ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbolzen (24) aus mit ihrem Kopf (25) in die Grundplatte (16, 17) eingesenkten Innensechskantschrauben mit glatten, im Querschnitt kreisrunden Schäften (26) bestehen, welche die Lagerböcke (22) in Kreisbohrungen (27) mit Radialspiel durchgreifen und an ihrer Austrittsstelle über ein Gewindeende (28) mit einer Mutter (29) verschraubt sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Feder (23) aus einer den glatten Schaft (26) des Lagerbolzens (24) mit radialem Abstand umgreifenden zylindrischen Schraubenfeder besteht, die mit ihrem einen Ende (23a) in der Grundplatte (16, 17) und mit ihrem anderen Ende (23b) in dem Lagerbock (22) in je einer kreisförmigen Ausnehmung eingelassen ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (23) von einer mit ihrem einen Ende an der Grundplatte (16, 17) und mit ihrem anderen Ende am Lagerbock (22) angelenkten Pneumatikfeder gebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerbock (22) aus einem geteilten Spannbock besteht, zwischen dessen Teilen (22a, 22b) das Ende (14a, 14b, 15a, 15b) der Hohlachse (14, 15) mittels einer Schraubverbindung (30) drehunbeweglich eingespannt ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Grundplatten (16) zweier zwischen sich das zu befettende Werkstück (11) aufnehmenden Befettungswalzen (12, 13) oder Reihen von diesen (12, 13) ortsfest angeordnet ist, beide Grundplatten (16, 17) mit Seitenwangen (31) versehen sind und an jeder Seitenwange (31) einer Grundplatte (16, 17) das Ende eines Druckmittelzylinders (19, 20) und einer Führung (21) befestigt ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Randbereich (39) einer jeden Seitenwange (31) je das Ende eines Druckmittelzylinders (19, 20) und im geometrischen Mittelbereich (41) einer jeden Seitenwange (31) das gleitverschiebliche Ende (21a, 21b) einer Führung (21) angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelzylinder (19, 20) an einem Ende über einen L-förmigen Winkel (33) und am anderen Ende über einen im Querschnitt U-förmigen Bügel (36) an den Seitenwangen (31) angelenkt sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (21) aus einer Stange mit Kreisquerschnitt besteht, die an beiden Enden (21a, 21b) in je einem Gleitlager (38) einer Seitenwange (31) zweier diametral gegenüberliegender Grundplatten (16, 17) geführt ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (21) aus bekannten Kugelführungen und die Druckmittelzylinder (19, 20) aus Pneumatikzylindern bestehen.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben der Pneumatikzylinder (19, 20) zum Ansetzen an die und zum Abheben von der Werkstückfläche (11a, 11b) beidseitig beaufschlagbar sind.

Claims

1. A device (10) for the controllable greasing of workpieces (11) in strip or plate form with a plurality of hollow greasing rollers (12, 13), which are provided with grease-permeable material, are aligned coaxial to one another and are respectively arranged on a hollow axle (14, 15) with both ends on a bearing (18) connected to a base plate (16, 17) and can be applied via at least two pressure medium cylinders (19, 20) and two guides (21) to the workpiece surface (11a, 11b), characterised in that the bearing (18) at each end (14a, 14b; 15a, 15b) of the hollow axle (14, 15) is formed by a bearing block (22), which is held on the respective base plate (16, 17) under the action of a spring (23) supported against the bearing block (22) and the base plate (16, 17) via at least one bearing bolt (24) allowing limited clearance in a plurality of degrees of freedom of movement, which bearing bolt comprises a smooth shaft (26), which is enclosed by the through bore (27) of the bearing block (22) with radial clearance in all radial directions and so as to be tiltable, and the base plate (16, 17) is adjustable via the pressure medium cylinders (19, 20) and the guides (21) in the direction of the workpiece surface (11a, 11b).

2. A device according to claim 1, characterised in that each bearing block (22) is held by two bearing bolts (24) arranged symmetrical to the hollow axle (14, 15) and perpendicular to the base plate (16, 17).

3. A device according to claim 1 or 2, characterised in that the bearing bolts (24) are formed by internal hexagonal screws recessed with their head (25) into the base plate (16, 17) and having smooth shafts (26), which are circular in cross section and penetrate the bearing blocks (22) in circular bores (27) with radial clearance and are screwed at their exit point via a threaded end (28) to a nut (29).

4. A device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the respective spring (23) is formed by a cylindrical helical spring, which encloses the smooth shaft (26) of the bearing bolt (24) with radial clearance and is fitted with one end (23a) in the base plate (16, 17) and with its other end (23b) in the bearing block (22) in a circular recess in each case.

5. A device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the spring (22) is formed by a pneumatic spring which is articulatedly connected at one end to the base plate (16, 17) and at its other end to the bearing block (22).

6. A device according to one of claims 1 to 5, characterised in that the bearing block (22) is formed by a divided clamping block, between whose parts (22a, 22b) the end (14a, 14b, 15a, 15b) of the hollow axle (14, 15) is non-rotatably clamped by means of a screw connection (30).

7. A device according to one of claims 1 to 6, characterised in that one of the base plates (16) of two greasing rollers (12, 13) receiving the workpiece (11) which is to be greased or rows of such rollers (12, 13) can be fixed in place, both base plates (16, 17) are provided with side walls (31) and the end of a pressure medium cylinder (19, 20) and a guide (21) is secured to each side wall (31) of a base plate (16, 17).

8. A device according to one of claims 1 to 7, characterised in that the end of a pressure medium cylinder (19, 20) is arranged in the outer peripheral region (39) of each side wall (31) and the slideably displaceable end (21a, 21b) of a guide (21) is arranged in the geometrical central region (41) of each side wall (31).

9. A device according to one of claims 1 to 8, characterised in that the pressure medium cylinders (19, 20) are articulatedly connected to the side walls (31) at one end via an L-shaped angle bracket (33) and at the other end via a bracket (36) having a U-shaped cross section.

10. A device according to one of claims 1 to 9, characterised in that the guide (21) is formed by a rod having a circular cross section, which is guided at both ends (21a, 21b) in a respective slide bearing (38) of a side wall (31) of two diametrally opposed base plates (16, 17).

11. A device according to one of claims 1 to 10, characterised in that the guides (21) are formed by known ball guides and the pressure medium cylinders (19, 20) by pneumatic cylinders.

12. A device according to one of claims 1 to 11, characterised in that the pistons of the pneumatic cylinders (19, 20) can be acted upon from both sides for application to and lifting from the workpiece surface (11a, 11b).

Revendications

1. Dispositif (10) pour graisser de façon commandée des pièces façonnées (11) se présentant sous forme de bande ou de platine, avec plusieurs rouleaux de graissage (12, 13) dotés d'un matériau perméable à la graisse, creux, ainsi qu'orientés coaxialement les uns par rapport aux autres, qui chacun, sur un axe creux (14, 15), sont disposés aux deux extrémités sur un palier (18) relié à une plaque de base (16, 17) et peuvent être appliqués, par au moins deux vérins à fluide sous pression (19, 20) et deux guidages (21), sur la surface (11a, 11b) de la pièce façonnée, caractérisé en ce que le palier (18) est constitué, à chaque extrémité (14a, 14b; 15a, 15b) de l'axe creux (14, 15), d'un bloc palier (22) qui, sous l'effet d'un ressort (23), prenant appui contre le bloc palier (22) et la plaque de base (16, 17), est maintenu sur la plaque de base (16, 17), par l'intermédiaire d'au moins un boulon de suspension (24) permettant un jeu limité dans plusieurs degrés de liberté, boulon de suspension qui présente une tige lisse (26), entourée, avec un jeu radial dans toutes les directions radiales ainsi qu'avec une mobilité en basculement, par le bloc palier (22) par son perçage de passage (27), et en ce que la plaque de base (16, 17) est réglable, par l'intermédiaire du vérin à fluide sous pression (19, 20) et des guidages (21), dans la direction de la surface (11a, 11b) de la pièce façonnée.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bloc palier (22) est maintenu par deux boulons de suspension (24) disposés symétriquement par rapport à l'axe creux (14, 15) ainsi que perpendiculairement sur la plaque de base (16, 17).

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les boulons de suspension (24) sont constitués de vis à six pans intérieurs, noyées avec leurs têtes (25) dans la plaque de base (16, 17), vis ayant des tiges (26) lisses à section transversale ronde circulaire, qui traversent les blocs palier (22) dans des perçages circulaires (27), avec un jeu radial, et sont vissées sur leur côté sortie, sur une extrémité filetée (28), à l'aide d'un écrou (29).

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort (23) respectif est constitué d'un ressort hélicoïdal cylindrique entourant avec un jeu radial la tige lisse (26) du boulon de suspension (24), ressort hélicoïdal qui est, par une première de ses extrémités (23a), inséré dans la plaque de base (16, 17) et, par son autre extrémité (23b), insérée dans le bloc palier (22), chaque fois dans un évidement à forme circulaire.

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort (23) est constitué par un ressort pneumatique, articulé, à une première de ses extrémités, sur la plaque de base (16, 17) et, à son autre extrémité, sur le bloc palier (22).

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bloc palier (22) est constitué d'un bloc de serrage divisé, entre les parties (22a, 22b) duquel l'extrémité (14a, 14b, 15a, 15b) de l'axe creux (14, 15) est enserrée avec impossibilité de rotation, au moyen d'une liaison vissée (30).

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'une des plaques de base (16), de deux rouleaux de graissage (12, 13) recevant entre eux la pièce façonnée (11) à graisser ou bien de rangées de ces rouleaux de graissage (12, 13), est disposée localement fixe, les deux plaques de base (16, 17) étant dotées de joues latérales (31) et, sur chaque joue latérale (31) d'une plaque de base (16, 17), est fixée l'extrémité d'un vérin à fluide sous pression (19, 20) et d'un guidage (21).

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, sur la zone de bordure extérieure (39) de chaque joue latérale (31), est disposée respectivement l'extrémité d'un vérin à fluide sous pression (19, 20) et, dans la zone médiane géométrique (41) de chaque joue latérale (31), est disposée l'extrémité (21a, 21b), mobile en glissement, d'un guidage (31).

9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les vérins à fluide sous pression (19, 20) sont articulés sur les joues latérales (31), à une première extrémité par une cornière en forme de L (33) et, à l'autre extrémité, par un étrier (36) à section transversale en forme de U.

10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le guidage (21) est constitué d'une barre à section transversale circulaire qui est guidée aux deux extrémités (21a, 21b), respectivement dans un palier à glissement (38) d'une joue latérale (31) de deux plaques de base (16, 17) diamétralement opposées.

11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les guidages (21) sont constitués de guidages sphériques connus et les vérins à fluide sous pression (19, 20) sont constitués de vérins pneumatiques.

12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les pistons des vérins pneumatiques (19, 20) sont susceptibles d'être sollicités des deux côtés pour obtenir une application sur la surface (11a, 11b) de la pièce façonnée et un soulèvement par rapport à celle-ci.

Zeichnung