(19)

(11)

EP 0 630 312 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 28.12.1994  Patentblatt  1994/52 (21) Anmeldenummer: 93903708.0 (22) Anmeldetag:  23.02.1993

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 15/ 02( . ) G01N 35/ 02( . ) G01N 35/ 00( . ) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/AT1993/000030 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 1993/016849 (02.09.1993 Gazette  1993/21)

(84) Benannte Vertragsstaaten: BE CH DE DK ES FR GB IT LI LU NL SE (30) Priorität: 24.02.1992 AT 19920000346 (71) Anmelder: ROBOCON Labor- und Industrieroboter Ges.m.b.H. A-1110 Wien (AT)	(72) Erfinder: PIELER, Christian, Dr. A-1190 Wien (AT) LEICHTFRIED, Franz Ernst, Dr. A-1080 Wien (AT) (74) Vertreter: Pinter, Rudolf, Dipl.-Ing., et al  Patentanwälte Klein & Pinter OEG Fasangasse 49 A-1030 Wien A-1030 Wien (AT)