(19)
(11) EP 0 634 350 A1

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(43) Date de publication:
18.01.1995  Bulletin  1995/03

(21) Numéro de dépôt: 94401614.6

(22) Date de dépôt:  12.07.1994
(51) Int. Cl.6B65H 19/12, B65H 16/06, B65H 23/06
(84) Etats contractants désignés:
AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL PT SE

(30) Priorité: 16.07.1993 FR 9308746

(71) Demandeur: ADDITIF
F-39100 Dole (FR)

(72) Inventeurs:
  • Pourchet, Bernard
    F-25000 Besancon (FR)
  • Pourchet, Jean-Yves
    F-25000 Besancon (FR)

(74) Mandataire: Lemoyne, Didier et al
Cabinet Ballot-Schmit 5, Avenue Elisée Cusenier
F-25000 Besancon
F-25000 Besancon (FR)


(56) Documents cités: : 
   
       


    (54) Dispositif et procédé de transport et d'installation sur une machine d'une bobine de matériau en film


    (57) Un dispositif de transport et d'installation sur une machine, d'une bobine (10) d'un matériau en film comprend: une cartouche porte-bobine (100) comportant, d'une part, un cadre formé de deux flasques latéraux (110,120) reliés par des entretoises (130,140) et pourvus, chacun, d'une échancrure centrale (111,121) destinée à recevoir un mandrin traversant une ouverture centrale (12) de la bobine, et, d'autre part, deux paires (151,152;161,162) de pieds séparées, d'une distance supérieure à la largeur d'un premier engin (1) de manutention sur lequel la bobine étant livrée, les pieds de chaque paire étant, d'une part, d'une hauteur telle que les échancrures (111,121) soient à une hauteur supérieure à celle de l'ouverture centrale (12) en position basse du premier engin (1), et d'autre part, reliés par une traverse (170,180) de longueur supérieure à la largeur d'un deuxième engin (2) de manutention destiné à transporter la cartouche (100).
    Application à la manutention des bobines d'alimentation des thermoformeuses utilisées dans l'industrie agro-alimentaire.




    Description


    [0001] La présente invention concerne un dispositif de transport et d'installation sur une machine, d'une bobine d'un matériau en film.

    [0002] Elle concerne également un procédé mettant en oeuvre ledit dispositif de transport et d'installation.

    [0003] L'invention trouve une application avantageuse dans le domaine général de la manutention, et plus particulièrement la manutention de bobines de matériau en film destinées notamment aux thermoformeuses utilisées dans l'industrie agro-alimentaire.

    [0004] Actuellement, avant leur transport vers les machines sur lesquelles elles doivent être installées, les bobines de matériau en film sont livrées sur un premier engin de manutention, généralement un transporteur de palettes en bois avec le plus souvent deux bobines placées côte à côte sur chaque palette. On peut déjà noter que dans le cas spécifique de l'industrie agro-alimentaire où l'usage de palettes en bois est interdit dans les ateliers, il faudrait, avant de pénétrer dans les locaux enfermant les machines, thermoformeuses par exemple, charger les bobines sur un autre engin de manutention conforme à la règlementation, ce qui suppose une opération supplémentaire de déchargement / chargement. De plus, ces engins de manutention sont du type tire-pale sur lesquelles les bobines sont simplement posées, et de ce fait n'offrent pas une grande sécurité compte tenu de leur instabilité et du poids considérable des bobines à transporter.

    [0005] Une autre solution consisterait à déplacer la bobine sur des palans dont il faudrait équiper les ateliers et qui sont assez malcommodes à utiliser.

    [0006] D'autre part, avec les dispositifs de manutention connus, il est nécessaire, pour installer les bobines sur les machines auxquelles elles sont destinées, de disposer d'un espace suffisant pour pouvoir manipuler les bobines afin de les décharger de l'engin de manutention et les mettre en place sur les machines. Or, dans le cas d'ateliers comportant un grand nombre de machines disposées en lignes parallèles séparées par une allée étroite, il est impossible d'accéder par le côté aux cellules de réception des machines, il faut alors les aborder par l'arrière malgré l'encombrement qu'elles présentent à cet endroit.

    [0007] Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de transport et d'installation sur une machine, d'une bobine d'un matériau en film, dispositif qui serait d'utilisation simple et rapide, d'une grande sécurité, compatible aves les normes de l'industrie agro-alimentaire, et qui permettrait un accès latérale aux machines même lorsque les allées entre lignes de machines sont étroites.

    [0008] La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ladite bobine étant livrée sur un premier engin de manutention, ledit dispositif comprend:
    • une cartouche porte-bobine comportant, d'une part, un cadre formé de deux flasques latéraux reliés à leurs extrêmités par des entretoises de longueur supérieure à la largeur de la bobine, lesdites entretoises étant séparées d'une distance supérieure au diamètre de ladite bobine et lesdits flasques étant pourvus, chacun, d'une échancrure centrale destinée à recevoir une extrémité d'un mandrin traversant une ouverture centrale de la bobine, et, d'autre part, deux paires de pieds séparées, dans le sens des flasques latéraux, d'une distance supérieure à la largeur du premier engin de manutention, les pieds de chaque paire étant, d'une part, d'une hauteur telle que lesdites échancrures soient à une hauteur supérieure à celle de l'ouverture centrale de la bobine dans la position la plus basse du premier engin de manutention, et, d'autre part, reliés par une traverse parallèle aux entretoises, de longueur supérieure à la largeur d'un deuxième engin de manutention destiné à transporter la cartouche porte-bobine à la machine, et dont la distance au sol est inférieure à la différence entre le centre des échancrures et le diamètre de la bobine,
    • une cellule de réception de la cartouche porte-bobine, intégrée à la machine, et présentant une ouverture latérale et un dispositif d'introduction de la cartouche porte-bobine dans la cellule de réception.


    [0009] Ainsi, le concept de cartouche porte-bobine du dispositif conforme à l'invention permet avec une seule pièce d'assurer à la fois la manipulation et le transport en toute sécurité de la bobine, ainsi que l'installation dans la cellule de réception de la machine destinataire.

    [0010] De plus, comme on le verra en détail plus loin, la cartouche porte-bobine peut être présentée latéralement à la machine en passant par l'allée de séparation entre machines, même si celle-ci est étroite.

    [0011] Par ailleurs, un procédé de transport et d'installation sur une machine, à l'aide du dispositif selon l'invention, d'une bobine d'un matériau en film, est remarquable en ce qu'il comporte les opérations suivantes:
    • mise en place de la cartouche porte-bobine autour de la bobine et par dessus ledit premier engin de manutention, l'ouverture centrale de la bobine débouchant au voisinage inférieur des échancrures centrales des flasques latéraux,
    • montée de la bobine à l'aide du premier engin de manutention de manière à dégager l'ouverture centrale de la bobine,
    • introduction du mandrin à l'intérieur de ladite ouverture centrale,
    • descente de la bobine à l'aide du premier engin de manutention et mise en appui des extrémités du mandrin sur les échancrures des flasques latéraux,
    • dégagement du premier engin de manutention,
    • installation du deuxième engin de manutention sous les traverses des paires de pieds,
    • montée et transport jusqu'à la machine de la cartouche porte-bobine munie de la bobine, à l'aide du deuxième engin de manutention,
    • présentation, parallèlement à la machine, de la cartouche porte-bobine à l'entrée de la cellule de réception
    • mise en place du dispositif d'introduction,
    • introduction de la cartouche porte-bobine dans la cellule de réception.


    [0012] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.

    [0013] Les figures 1a et 1b sont respectivement une vue de face et une vue de côté d'une cartouche porte-bobine selon l'invention entourant une bobine disposée sur un premier engin de manutention en position basse.

    [0014] Les figures 2a et 2b sont des vues correspondant aux figures 1a et 1b, ledit premier engin de manutention étant en position haute.

    [0015] Les figures 3a et 3b sont des vues correspondant aux figures 1a,2a et 1b,2b, ladite bobine reposant sur la cartouche porte-bobine.

    [0016] Les figures 4a et 4b sont des vues correspondant aux figures 3a,3b, la cartouche porte-bobine étant installée sur un deuxième engin de manutention.

    [0017] La figure 5 est une vue de dessus d'une cellule de réception d'une machine associée à la cartouche porte-bobine conforme à l'invention.

    [0018] La figure 6 est une vue de côté montrant en détail une glissière de la cellule de réception de la figure 5, coopérant avec des rouleaux de la cartouche porte-bobine.

    [0019] La figure 7 est une vue de côté de la cartouche porte-bobine de l'invention montrant un système de freinage de la bobine.

    [0020] Les figures 1a et 1b montrent en vues de face et de côté une cartouche porte-bobine 100 d'un dispositif de transport et d'installation sur une machine, non représentée sur les figures 1a et 1b, d'une bobine 10 d'un matériau en film.

    [0021] Sur les figures 1a et 1b, la bobine 10 est montrée dans la position dans laquelle elle est livrée, c'est-à-dire sur un premier engin 1 de manutention de type standard, tel qu'un transporteur de palettes ou un gerbeur, en position de transport, c'est-à-dire en position basse.

    [0022] Comme on peut le voir aux figures 1a et 1b, la cartouche porte-bobine 100 comprend un cadre formé de deux flasques latéraux 110,120 reliés à leurs extrémités par des entretoises 130,140 qui, dans l'exemple des figures 1a et 1b, sont composées chacune de trois rouleaux 131,132,133 et 141,142,143 que l'on peut voir plus en détail sur la figure 6. De manière à pouvoir mettre en place le cadre de la cartouche porte-bobine 100 autour de la bobine 10, les entretoises 130,140 ont une longueur supérieure à la largeur de la bobine et sont séparées d'une distance supérieure au diamètre de ladite bobine.

    [0023] D'autre part, on peut observer sur les figures 1a et 1b que les flasques latéraux 110,120 sont pourvus chacun, d'une échancrure centrale, 111,121. Comme on le verra plus tard en liaison avec les figures 3a,3b, les échancrures centrales 111,121 sont destinées à recevoir les extrémités d'un mandarin 11 traversant une ouverture centrale 12 de la bobine 10.

    [0024] La cartouche porte-bobine 100 comporte également deux paires de pieds 151,152, d'une part, et 161,162, d'autre part. Afin de permettre, lors de sa mise en place autour de la bobine, que ladite cartouche porte-bobine repose sur ses pieds par-dessus le premier engin 1 de manutention, les paires 151,152;161,162 de pieds sont séparées, dans le sens des flasques latéraux 110,120, d'une distance supérieure à la largeur dudit premier engin de manutention. En outre, la hauteur des pieds de la cartouche porte-bobine est telle que, pour la position la plus basse du premier engin 1 de manutention, correspondant à sa position de transport, les échancrures centrales 111,121 soient à une hauteur supérieure à celle de l'ouverture centrale 12 de la bobine 10. Ainsi, dans cette position, ladite ouverture centrale débouche au voisinage inférieur des échancrures 111,121 des flasques latéraux 110,120.

    [0025] Pour placer la bobine 10 dans la cartouche porte-bobine 100, il suffit, comme l'indiquent les figures 2a et 2b, de monter la bobine à l'aide du premier engin 1 de manutention de manière à dégager l'ouverture centrale 12 de la bobine. Puis, on introduit le mandrin 11 à l'intérieur de ladite ouverture centrale. Enfin, la bobine 10 est redescendue, toujours à l'aide du premier engin 1 de manutention, afin de mettre en appui les extrémités du mandrin 11 sur les échancrures centrales 111,121 des flasques latéraux 110,120. Après dégagement du premier engin 1 de manutention, on aboutit à la configuration des figures 3a et 3b.

    [0026] Dans le but transporter l'ensemble constitué par la bobine 10 et la cartouche porte-bobine 100 vers la machine, un deuxième engin 2 de manutention est, comme le montrent les figures 4a et 4b, installé sous deux traverses 170,180, parallèles aux entretoises 130,140, et reliant repectivement les paires de pieds 151,152 et 161,162. Bien entendu, ces traverses ont une longueur supérieure à la largeur du deuxième engin 2 de manutention. De même, pour éviter que la bobine 10 ne fasse obstacle à l'introduction dudit deuxième engin de manutention sous les traverses 170,180, il y a avantage à ce que la distance au sol desdites traverses soit inférieure à la différence entre le centre des échancrures 111,121 et le diamètre de la bobine 10.

    [0027] Ledit deuxième engin 2 de manutention est de préférence de type standard, tel qu'un tire-pale. Naturellement, lesdits premier 1 et deuxième 2 engins de manutention peuvent être un seul et même engin.

    [0028] Il est alors possible de monter la cartouche porte-bobine 100 et de la transporter vers la machine à laquelle elle est destinée.

    [0029] La figure 5 indique clairement que ladite cartouche porte-bobine est présentée latéralement parallèlement à la machine 20. Cette manoeuvre est rendue possible du fait que la largeur de la cartouche porte-bobine 100 est inférieure à la largeur de l'allée séparant deux machines voisines.

    [0030] La cartouche porte-bobine 100 est ainsi amenée à la hauteur d'une cellule 200 de réception intégrée à la machine 20, et, présentant une ouverture latérale 210 ainsi qu'un dispositif d'introduction qui, dans l'exemple montré aux figures 5 et 6, est constitué de deux glissières 221,222 télescopiques sur lesquelles viennent reposer les rouleaux 132,133 et 142, 143 des entretoises 130,140 après descente du deuxième engin 2 de manutention. Cette disposition donne une grande souplesse dans le positionnement de la cartouche porte-bobine par rapport à la cellule de réception.

    [0031] Pour introduire la cartouche porte-bobine 100 dans la cellule 200 de réception, il suffit donc de tirer les glissières télescopiques 221,222, puis de descendre et dégager le deuxième engin 3 de manutention et de ramener lesdites glissières en position repliée avec la cartouche porte bobine.

    [0032] On peut voir sur la figure 7 que le dispositif de l'invention comprend un frein formé de deux bras articulés 310, 320, solidaires de la cartouche porte-bobine 100, portant à une extrémité respective une garniture 311,321 de frein agissant sur le mandrin 11, et commandés, chacun, à une autre extrémité, par un vérin 330 solidaire d'un châssis 230 de la cellule 200 de réception.

    [0033] Enfin, il est prévu un dispositif d'indexage et de réglage par pas du mouvement latéral des glissières télescopiques 221,222, afin de permettre un ajustement de la position du film provenant du porte-bobine par rapport à la machine à alimenter, thermoformeuse par exemple.

    [0034] Dans le cas particulier de bobines étroites, on envisage que l'indexage desdites glissières est à positions multiples de manière à pouvoir utiliser plusieurs bobines sur la même cartouche porte-bobine, ces dernières venant successivement se mettre en place par rapport à la machine à chaque pas de position des glissières.


    Revendications

    1 - Dispositif de transport et d'installation sur une machine (20), d'une bobine (10) d'un matériau en film, caractérisé en ce que, ladite bobine étant livrée sur un premier engin (1) de manutention, ledit dispositif comprend:

    - une cartouche porte-bobine (100) comportant, d'une part, un cadre formé de deux flasques latéraux (110,120) reliés à leurs extrémités par des entretoises (130,140) de longueur supérieure à la largeur de la bobine (10), lesdites entretoises étant séparées d'une distance supérieure au diamètre de ladite bobine (10) et lesdits flasques étant pourvus, chacun, d'une échancrure centrale (111,121) destinée à recevoir une extrémité d'un mandrin (11) traversant une ouverture centrale (12) de la bobine, et , d'autre part, deux paires (151,152;161,162) de pieds séparées, dans le sens des flasques latéraux (110,120), d'une distance supérieure à la largeur du premier engin (1) de manutention, les pieds de chaque paire étant, d'une part, d'une hauteur telle que lesdites échancrures (111,121) soient à une hauteur supérieure à celle de l'ouverture centrale (12) de la bobine (10) dans la position la plus basse du premier engin (1) de manutention, et d'autre part, reliés par une traverse (170,180), parallèle aux entretoises (130,140), de longueur supérieure à la largeur d'un deuxième engin (2) de manutention destiné à transporter la cartouche porte-bobine (100) à la machine (20), et dont la distance au sol est inférieure à la différence entre le centre des échancrures (111,121) et le diamètre de la bobine (10),

    - une cellule (200) de réception de la cartouche porte-bobine (100), intégrée à la machine (20), et présentant une ouverture latérale (210) et un dispositif (220) d'introduction de la cartouche porte-bobine (100) dans la cellule (200) de réception.


     
    2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'introduction est constitué de deux glissières télescopiques (221,222) sur lesquelles reposent lesdites entretoises (132,133;142,143).
     
    3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'indexage et de réglage par pas du mouvement latéral des glissières téléscopiques (221,222).
     
    4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un frein formé d'au moins un bras articulé (310,320) solidaire de la cartouche porte-bobine (100), portant à une extrémité une garniture (311,321) de frein agissant sur le mandrin (11) et commandé à une autre extrémité par un vérin (330) solidaire de la cellule (200) de réception.
     
    5 - Procédé de transport et d'installation sur une machine (20), à l'aide du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, d'une bobine (10) d'un matériau en film, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes:

    - mise en place de la cartouche porte-bobine (100) autour de la bobine (10) et par-dessus ledit premier engin (1) de manutention, l'ouverture centrale (12) de la bobine (10) débouchant au voisinage inférieur des échancrures centrales (111,121) des flasques latéraux (110,120),

    - montée de la bobine (10) à l'aide du premier engin (1) de manutention de manière à dégager l'ouverture centrale (12) de la bobine (10),

    - introduction du mandrin (11) à l'intérieur de ladite ouverture centrale (12),

    - descente de la bobine (10) à l'aide du premier engin (1) de manutention et mise en appui des extrémités du mandrin (11) sur les échancrures (111,121) des flasques latéraux (110,120),

    - dégagement du premier engin (1) de manutention sous les traverses (111,121) des paires (151,152;161,162) de pieds,

    - installation du deuxième engin (2) de manutention sous les traverses (111,121) des paires (151,152;161,162) de pieds,

    - montée et transport jusqu'à la machine (20) de la cartouche porte-bobine (100) munie de la bobine (10), à l'aide du deuxième engin (2) de manutention,

    - présentation, parallèlement à la machine (20), de la cartouche porte-bobine (100) à l'entrée de la cellule (200) de réception,

    - mise en place du dispositif (221,222) d'introduction,

    - introduction de la cartouche porte-bobine (100) dans la cellule (200) de réception.


     




    Dessins






















    Rapport de recherche