Système de déminage, en particulier pour des mines du surface du type à plateau de pression

Abstract

 Système de déminage, en particulier pour des mines de surface (2) du type à plateau de pression, comprenant des moyens de déminage poussés par un véhicule motorisé (3). Les moyens de déminage sont constitués par une surface allongée déformable (5) ayant une masse appropriée par unité de longueur pour appliquer sur la mine (2) une force de pression suffisante et pendant un temps suffisant pour faire exploser la mine au passage de ladite surface (5). Cette surface est par exemple constituée par des patins métalliques articulés (6) formant une chenille (8).

Description

[0001] La présente invention concerne un système de déminage, en particulier pour des mines de surface du type à plateau de pression, ledit système comprenant des moyens de déminage poussés par un véhicule motorisé et qui sont destinés à venir au contact d'une mine reposant sur le sol pour la faire exploser.

[0002] Les moyens de déminage sont généralement constitués par des roues disposées en quinconce pour couvrir une largeur de terrain déterminée. Chaque roue est libre en rotation et roule sur le sol, une mine devant pouvoir exploser au contact et au passage d'une seule roue. Cependant, une mine équipée d'un plateau de pression nécessite pour son explosion l'application d'une pression pendant une durée qui est représentative de la pression exercée par un fantassin marchant à une allure normale ou par un véhicule roulant à faible vitesse, cette durée étant estimée comme étant de l'ordre de 0,4 s. Il en résulte que l'efficacité d'un tel système de déminage à roues est assujetti à une faible vitesse de déminage, pour que le temps de passage d'une seule roue soit suffisamment long pour faire exploser la mine, cette vitesse étant bien entendu fonction du diamètre de la roue.

[0003] En outre, un autre inconvénient d'un système de déminage à roues est de nécessiter une intervention relativement longue pour échanger les éléments de roues qui ont été détériorés suite à l'explosion d'une mine.

[0004] Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités grâce à un système de déminage qui soit capable d'exercer sur une mine une force de pression suffisante pendant une durée suffisamment longue, tout en augmentant la vitesse de déminage et en diminuant la durée d'immobilisation nécessaire à la remise en état des éléments détériorés suite à l'explosion d'une mine.

[0005] A cet effet, l'invention propose un système de déminage du type précité et qui est caractérisé en ce que les moyens de déminage sont constitués par une surface allongée déformable ayant une masse appropriée par unité de longueur pour appliquer sur la mine une force de pression continue suffisante et suffisamment longtemps pour faire exploser la mine au passage de ladite surface.

[0006] Selon une autre caractéristique de l'invention, la surface allongée déformable est métallique et constituée par des patins articulés.

[0007] Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les patins articulés forment une chenille enroulée autour de deux roues, les arbres de rotation de ces deux roues étant supportés en rotation par un châssis relié au véhicule par une barre de poussée.

[0008] Avantageusement, le châssis qui supporte les roues de la chenille comporte un dispositif pour assurer le réglage de la tension de la chenille.

[0009] Dans ce premier mode de réalisation, la force de pression exercée sur une mine est globalement égale au poids du châssis qui supporte la chenille, ce poids pouvant être augmenté par des charges additionnelles, si nécessaire.

[0010] Selon un second mode de réalisation de l'invention, les patins sont suspendus à faible hauteur du sol, de manière à venir successivement en contact avec une mine reposant sur le sol, la force de pression exercée sur la mine étant alors sensiblement égale au poids d'un patin.

[0011] Selon une autre caractéristique de ce second mode de réalisation, les patins sont suspendus à un support solidaire du véhicule par l'intermédiaire de câbles flexibles qui permettent à la surface formée par les patins de se déformer au contact d'une mine et/ou d'un obstacle tel qu'une pierre par exemple.

[0012] Avantageusement, les patins suspendus sont précédés par une roue montée libre en rotation et dont l'arbre est supporté par le support ou barre de poussée auquel sont suspendus les patins.

[0013] Ainsi, la roue qui vient en premier au contact d'une mine peut immobiliser celle-ci en l'enfonçant légèrement dans le sol, dans le cas d'un terrain meuble, et éviter à la mine d'être déplacée par les patins suspendus.

[0014] D'une manière générale, la longueur de la surface de déminage formée par les patins de la chenille ou par des patins suspendus, est choisie de manière à trouver un compromis avec une vitesse de déminage relativement rapide et sans nuire à l'efficacité du système de déminage.

[0015] Les dégâts occasionnés par l'explosion d'une mine au passage de la surface de déminage se limitent le plus souvent au remplacement de quelques patins consécutifs de la chenille (premier mode de réalisation) ou de quelques patins consécutifs suspendus à des câbles (deuxième mode de réalisation), ces opérations ne nécessitant pas des durées d'immobilisation élevées.

[0016] D'une manière générale, le système de déminage selon l'invention comprend au moins un module constitué par les patins d'une chenille ou par des patins suspendus au-dessus du sol, mais il est possible de concevoir un système de déminage avec plusieurs modules disposés en quinconce pour assurer une opération de déminage sur une plus grande largeur de terrain.

[0017] Un système de déminage selon l'invention présente de nombreux avantages parmi lesquels on peut notamment citer :

• la possibilité d'appliquer une force de pression suffisante sur une mine et pendant une durée suffisamment longue pour faire exploser la mine,
• l'augmentation de la vitesse de déminage,
• une meilleure protection du véhicule,
• une surface articulée qui permet d'épouser la forme du terrain, et
• une réduction des durées d'immobilisation du véhicule pour procéder à la réparation des dégâts occasionnés par l'explosion d'une mine.

[0018] D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels :

• la figure 1 est une vue de principe pour illustrer la structure d'un système de déminage selon une premier mode de réalisation de l'invention,
• la figure 2 est une vue partielle selon la flèche II de la figure 1,
• la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 1 pour illustrer le principe de fonctionnement du premier mode de réalisation de l'invention,
• la figure 4 est une vue schématique en perspective pour illustrer une variante du premier mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 1,
• la figure 5 est une vue de principe pour illustrer un système de déminage selon un second mode de réalisation de l'invention,
• la figure 7 est une vue de détail d'un élément de déminage, et
• les figures 8 et 9 sont des vues semblables à celle de la figure 1 pour illustrer le principe de fonctionnement du second mode de réalisation de l'invention.

[0019] Un système de déminage 1 selon l'invention est notamment conçu pour déminer un terrain sur lequel reposent des mines 2, en particulier des mines de surface du type à plateau de pression.

[0020] Comme cela est illustré à la figure 1, le système de déminage 1 est constitué par au moins un module qui est poussé par un véhicule motorisé 3. Le module supporte des moyens de déminage qui sont constitués par une surface allongée déformable 5 ayant une masse appropriée par unité de longueur pour appliquer sur une mine 2 une force de pression suffisante et suffisamment longtemps pour faire exploser cette mine 2 au passage de la surface 5.

[0021] D'une manière générale, cette surface 5 est métallique et constituée par des patins 6 articulés pour permettre à cette surface 5 de pouvoir se déformer.

[0022] Selon un premier mode de réalisation illustré à la figure 1, les patins 6 forment une chenille 8 enroulée autour de deux roues 10 et 11 montées libres en rotation autour de deux arbres 10a et 11a, respectivement.

[0023] Les deux arbres 10a et 11a sont supportés par un châssis 12 relié au véhicule 3. Le châssis 12 comprend par exemple, de chaque côté de la chenille 8, deux barres 14 et 15 assemblées l'une à l'autre, de manière télescopique, au moyen d'un dispositif de liaison 17. Ce dispositif 17 permet ainsi de régler la distance séparant les deux roues 10 et 11, c'est-à-dire de régler la tension de la chenille 8.

[0024] Le module de déminage formé par la chenille 8 est poussé par le véhicule moteur 3 par l'intermédiaire d'une structure de liaison rigide comprenant une barre de poussée 20 qui s'étend sensiblement parallèlement au sol et qui est articulée en 20a à l'avant du châssis du véhicule 3, et une fourche 22 montée entre la barre de poussée 20 et la chenille 8. La fourche qui comprend un bras central 23 prolongé, à une extrémité, par deux bras latéraux 24 parallèles et espacés l'un de l'autre d'une largeur légèrement supérieure à celle de la chenille 8.

[0025] Les deux bras 24 de la fourche 22 (figure 2) enjambent la chenille 8 et sont respectivement fixés aux deux barres 14 disposées de part et d'autre de la chenille 8. Le bras central 23 est rendu solidaire de la barre de poussée 20, avec interposition d'un dispositif amortisseur 25 constitué par un ressort par exemple.

[0026] En fonctionnement, comme schématiquement représenté à la figure 3, la roue avant 10 monte sur une mine 2 reposant sur le sol et les patins 6 de la chenille 8 vont appliquer tour à tour une force de pression sur la mine 2. La longueur de la chenille 8 et la vitesse du véhicule 3 sont telles que la force de pression appliquée sur la mine 2 par les patins 6 est suffisante et exercée suffisamment longtemps pour qu'une mine de surface du type à plateau de pression puisse exploser au passage de la chenille 8 poussée par le véhicule 3.

[0027] Suite à l'explosion de la mine 2, les dégâts occasionnés se limitent généralement au remplacement de un ou deux patins 6.

[0028] La force de pression exercée par la chenille 8 sur la mine 2 est globalement égale au poids du châssis 12 qui supporte la chenille 8, mais cette force peut être augmentée en ajoutant des charges additionnelles 28. De telles charges 28 sont par exemple supportées par la barre de poussée 20, au voisinage de la fourche 22 qui relie la barre 20 au châssis 12 de la chenille 8.

[0029] En se reportant à la figure 4, il est représenté un système de déminage comprenant plusieurs modules M, chaque module comprenant une chenille 8. Les modules sont par exemple répartis sur deux rangées avec les chenilles 8 disposés en quinconce, de manière à pouvoir déminer une largeur de terrain plus importante.

[0030] Selon un second mode de réalisation illustré sur les figures 5 à 9, les patins 6 sont suspendus, à faible hauteur du sol, de manière à venir successivement au contact d'une mine 2 reposant sur le sol.

[0031] En se reportant à la figure 5, les patins 6 sont montés bout à bout en étant articulés deux à deux par une goupille 30 par exemple. Comme visible à la figure 6, chaque patin 6 est prolongé, à une extrémité, par un bossage central 31 percé d'un trou 32. A son extrémité opposée, le patin 6 se prolonge par deux pattes 33 espacées l'une de l'autre et percées de deux trous 34 axialement alignés. La distance séparant les deux pattes 33 permet d'engager librement un bossage 31 d'un autre patin 6, de manière à aligner les trous 34 des deux pattes 33 d'un premier patin avec le trou 32 du bossage 31 d'un second patin, afin d'engager une goupille 30 assurant une liaison articulée entre les deux patins 6.

[0032] Chaque patin 6 comporte également une patte de fixation 35 située par exemple au niveau de son bossage 31. Cette patte 35 sert à fixer une extrémité d'un câble de liaison flexible 37 dont l'autre extrémité est fixée à une patte 38 supportée par une barre de poussée 20 reliée au véhicule 3.

[0033] La barre de poussée 20 supporte, à l'avant des patins 6, une roue 40 qui prend appui sur le sol.

[0034] Une extrémité d'un bras oscillant 43 est rapportée sur l'arbre de rotation 41 de la roue 40, alors que son autre extrémité est reliée, de manière articulée par une goupille 30 par exemple, au premier patin 6 ou patin situé le plus à l'avant. Une extrémité d'un second bras oscillant 45 est rapportée sur l'arbre de rotation 41 de la roue 40, alors que son autre extrémité est articulée au moyen d'un arbre 46 à la barre de poussée. Un dispositif amortisseur 48 est monté entre la barre de poussée 20 et le second bras oscillant 45, au voisinage de l'extrémité de celui-ci qui est adjacente à l'arbre de rotation 41 de la roue 40.

[0035] En fonctionnement, comme cela est représenté sur les figures 7 et 8, la roue 40 monte sur une mine 2 reposant sur le sol avec déformation concomitante du dispositif amortisseur 48, et la mine 2 vient ensuite successivement en contact avec chacun des patins 6 situés à l'arrière de la roue 40. Avec un nombre de patins suffisant, il est possible d'exercer sur la mine 2 un effort de pression suffisant de pression suffisamment long pour que la mine 2 puisse exploser au passage de l'un des patins 6. D'une manière générale, l'effort de pression exercé sur la mine 2 est égal au poids de chaque patin 6. La suspension de chaque patin 6 au moyen d'un câble 37, permet à la surface de déminage 5 de se déformer au passage d'un corps étranger, telle qu'une pierre P, et de suivre la forme de celle-ci sans perturber le fonctionnement du système de déminage.

[0036] Selon ce second mode de réalisation, la roue 40 située à l'avant des patins suspendus 6 peut permettre, lorsque le terrain à déminer est meuble, d'enfoncer et d'immobiliser la mine 2 dans le sol pour éviter qu'elle ne soit déplacée par les patins 6.

[0037] Comme dans le cas du premier mode de réalisation, il est possible de réaliser un système de déminage comprenant plusieurs modules répartis en plusieurs rangées avec les patins disposés en quinconce, chaque module comprenant une roue avant 40 et plusieurs patins 6 à l'arrière de celle-ci et situés à distance du sol.

[0038] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux deux modes de réalisation précédents qui ont été décrits uniquement à titre d'exemple. En particulier, les dispositifs de liaison entre un module de déminage constitués soit par une chenille 8 soit par un ensemble constitué d'une roue avant 40 suivi de patins 6 suspendus, peuvent présenter des structures plus ou moins complexes, notamment en fonction du nombre de modules utilisés. Enfin, il est à noter également qu'un système de déminage conforme à l'invention peut, grâce à sa structure métallique, faire également exploser des mines d'un type différent, comme par exemple des mines magnétiques, sismiques ou acoustiques.

Revendications

1. Système de déminage, en particulier pour des mines de surface du type à plateau de pression, ledit système comprenant des moyens de déminage poussés par un véhicule motorisé et qui sont destinés à venir au contact d'une mine reposant sur le sol pour la faire exploser, caractérisé en ce que les moyens de déminage sont constitués par une surface allongée déformable (5) ayant une masse appropriée par unité de longueur pour appliquer sur ladite mine (2) une force de pression continue suffisante et pendant un temps suffisant pour faire exploser la mine (2) au passage de ladite surface (5).

2. Système de déminage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface allongée déformable (5) est métallique et constituée par des patins articulés (6).

3. Système de déminage selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits patins (6) forment une chenille (8) enroulée autour de deux roues (10,11).

4. Système de déminage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux roues (10,11) de la chenille (8) sont montées libres en rotation autour de deux arbres (10a,11a), respectivement, et en ce que lesdits arbres (10a,11a) sont supportés par un châssis (12) relié au véhicule (3).

5. Système de déminage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le châssis (12) de support des roues (10,11) de la chenille (8) est relié au véhicule (3) par un dispositif de liaison rigide (12) comprenant une barre de poussée (20) reliée au véhicule (3) et une fourche (22) reliée au châssis (12)

6. Système de déminage selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le châssis (12) comporte un dispositif (17) pour assurer le réglage de la tension de la chenille (8).

7. Système de déminage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les patins (6) sont suspendus, à faible hauteur du sol, à un support (20) relié au véhicule (3).

8. Système de déminage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour suspendre les patins (6) sont constitués par des câbles flexibles (37).

9. Système de déminage selon la revendication 8, caractérisé en ce que deux patins consécutifs (6) sont reliés l'un à l'autre par une articulation (30), et en ce qu'il est prévu au moins un câble (37) au niveau de chaque articulation (30).

10. Système de déminage selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le support (20) des patins (6) est constituée par une barre de poussée reliée au véhicule (3).

11. Système de déminage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend également une roue libre (40) en appui sur le sol, située à l'avant de la surface de déminage (5) et supportée en rotation par la barre de poussée (20) reliée au véhicule (3).

12. Système de déminage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rangées de chenilles (8) disposées en quinconce, lesdites chenilles (8) étant simultanément poussées par le véhicule (3).

13. Système de déminage selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rangées de patins disposés en quinconce, lesdits patins (6) étant simultanément poussés par le véhicule (3).

Dessins