(57) Dispositif de prise automatique d'outil (1), formé sur le bas d'un assemblage par
tétons (11,12) et logements (38,39), et sur le haut, par un axe (40) venant s'engager
dans des lumières (18) prévues à cet effet, respectivement sur l'outil (1) et sur
le porte-outil (32) (ou vice-versa). Grâce à la rampe (17) et à la butée de guidage
(80), la prise de l'outil (1) se fait en un seul mouvement du porte-outil (32), qui
se décompose de la manière suivante:
- tout d'abord l'axe horizontal (40) est amené à l'entrée des lumières (18),
- puis, toujours dans le même mouvement du porte outil (32), la butée de guidage (80)
du porte-outil atteint la rampe de guidage (17) de l'outil, forçant l'outil (1) à
pivoter pour aligner les axes des tétons (11,12,38,39) et des logements (38,39),
- et enfin, les portions (71,81) de la rampe et de la butée qui sont parallèles aux
axes des éléments coopérants glissent l'un sur l'autre jusqu'à l'encastrement desdits
éléments coopérants.
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