Die Erfindung betrifft ein Geschoßzuführungsvorrichtung für eine Panzerhaubitze mit einem auf einem Fahrzeug im Bereich hinter der Fahrzeugmitte angeordneten drehbaren Turm, an dem eine schwere Waffe in Elevation schwenkbar angeordnet ist, wobei im Turmheck hinter der Waffe ein Geschoßmagazin zur Aufnahme von im wesentlichen horizontal mit nach vorne weisender Geschoßspitze gelagerten Geschossen und im Fahrzeugheck eine von hinten zugängliche Be/Entladeöffnung angeordnet sind.
Panzerhaubitzen mit Geschoßzuführungsvorrichtungen sind an sich bekannt. So ist beispielsweise in EP 0 331 980 B1 eine Panzerhaubitze beschrieben, bei der die im Fahrzeug im Bereich der Fahrzeugmitte in einem Geschoßmagazin gelagerten Geschosse mittels einer aus einem Geschoßtransporter, einer Transportschiene sowie einem Geschoßübergabearm bestehenden Geschoßzuführungsvorrichtung vom Geschoßmagazin bis zur Waffe befördert werden. Die bekannten Geschoßzuführungsvorrichtungen sind konstruktiv relativ aufwendig aufgebaut und nur schwer, falls notwendig, manuell bedienbar.
In EP 0 549 190 A2 ist ein automatisches Munitions-Handhabungssystem beschrieben, das zum Transport von Geschossen aus einem im Heck eines Kampfpanzers angeordneten Vorratsmagazin zu einem im hinteren Teil des Turmes des Kampfpanzers angeordneten Bereitschaftsmagazin gedacht ist. Dabei sind die beiden Magazine jeweils als umlaufende Bandmagazine ausgebildet. Es ist eine Transportvorrichtung vorgesehen mit einem Schlitten, auf den ein Geschoß aus dem Vorratsmagazin aufgeschoben wird und der dann vertikal hochgefahren wird, bis in seiner Endposition das Geschoß in das Bereitschaftsmagazin eingeschoben werden kann. Um beim Rücklauf der Waffe nach dem Abschuß genügend Freiraum zu behalten, ist es möglich, den Schlitten in eine senkrechte Richtung zu stellen und in einer Richtung quer zur Waffenachse um ein vorgegebenes Stück zu verschieben.
In EP 0 522 831 A2 ist eine automatische Ladevorrichtung für eine Panzerkanone beschrieben. Bei dieser Einrichtung ist die Waffe oberhalb eines drehbaren Turmes angeordnet und die Geschosse befinden sich in einem Trommelmagazin unterhalb der Waffe im Turm. Es sind im Turm gekrümmte Führungsschienen angeordnet, deren Krümmungsmittelpunkt mit der Schildzapfenachse der Waffe zusammenfällt. Auf den Führungsschienen läuft ein Schlitten, mit dessen Hilfe ein Geschoß aus dem Trommelmagazin in eine Position auf der Rohrseelenachse der Waffe gefahren werden kann.
Schließlich ist in DE-A- 2 027 586 eine Vorrichtung zum automatischen Laden von Kanonen beschrieben, bei welcher Magazine für Geschosse und Kartuschen im Bereich hinter der Waffe angeordnet sind. Es ist mindestens ein erster horizontal in einer Richtung quer zur Längsachse der Waffe verschiebbarer Schlitten vorhanden, der eine an einem Gelenkarm angeordnete Greifeinrichtung aufweist, sowie ein zweiter Schlitten, der horizontal in einer durch die Längsachse der Waffe verlaufenden Ebene verschiebbar ist und ebenfalls eine Gelenkeinrichtung und einen Greifer besitzt. Die Funktionsweise ist derart, daß beispielsweise ein Geschoß von der Greifeinrichtung des ersten Schlittens ergriffen und dann nach einer Bewegung des ersten Schlittens auf den zweiten Schlitten zu an diesen übergeben wird. Mittels der Greifeinrichtung des zweiten Schlittens wird dann das Geschoß der Waffe zugeführt
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Geschoßzuführungsvorrichtung für eine Panzerhaubitze mit den eingangs angegebenen Merkmalen so auszugestalten, daß sie konstruktiv sehr einfach aufgebaut ist, grundsätzlich oder im Notfall leicht manuell zu bedienen ist und außerordentlich flexibel einsetzbar ist, daß heißt, mit ihrer Hilfe sollen die Geschosse sowohl vom Geschoßmagazin zur Waffe als auch von außen durch die Be/Entladeöffnung zur Waffe oder zum Geschoßmagazin befördert werden können. Schließlich soll auch das Entladen, also das Befördern der Geschosse vom Geschoßmagazin nach außen in einfacher Weise möglich sein.
Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem Patentanspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, im Turm zwischen dem im Turmheck angeordneten Geschoßmagazin und der Waffe eine einfach aufgebaute Ladehilfe anzuordnen, die im wesentlichen aus dem in Querrichtung verschiebbaren Tragarm und der an diesem Tragarm aufgehängten, auf- und abbewegbaren Ladeschale besteht, wobei sich das hintere Ende der Ladeschale in einer vorgegebenen Position an das vordere Ende einer durch die Be/Entladeöffnung geführten Rollenbahn anschließt. Wie weiter unten an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, ist es mit dieser "Ladehilfe" sehr leicht möglich, die Geschosse von außen über die Rollenbahn der Ladeschale zuzuführen, mit deren Hilfe sie entweder der Waffe zugeführt werden oder zum Geschoßmagazin befördert werden können. Gemäß einer ersten besonders einfach aufgebauten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Geschoßzuführungsvorrichtung ist es möglich, alle Bewegungen der Vorrichtungsteile rein manuell durchzuführen. Auch diese einfache Ausführungsform hat den großen Vorteil, daß die schweren Geschosse vom Bediener nicht innerhalb des Fahrzeuges hochgehoben werden müssen. Bei der Aufwärtsbewegung der Ladeschale mit daraufliegendem Geschoß kann, wie ebenfalls weiter unten näher erläutert, der hierzu vorgesehene Kurbeltrieb durch einen Federausgleicher entlastet werden.
Es sind aber auch, wie weiter unten beschrieben, Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Geschoßzuführungsvorrichtung möglich, bei denen wenigstens ein Teil der Antriebsbewegungen motorisch bewirkt wird.
Schließlich ist es möglich, die erfindungsgemäße Geschoßzuführungsvorrichtung so auszugestalten, daß das Laden der Waffe nicht nur in einer fest definierten Ansetzposition, sondern innerhalb eines größeren Richtbereiches von beispielsweise 0 bis 50° Elevation durchgeführt werden kann.
Bei der erfindungsgemäßen Geschoßzuführungsvorrichtung kann der eigentliche Ansetzvorgang von Hand durchgeführt werden. Es ist aber auch in vorteilhafter Weise möglich, die Geschoßzuführungsvorrichtung in Kombination mit einem automatischen Ansetzer zu verwenden. Besonders vorteilhaft ist hier die Verwendung eines automatischen Ansetzers, wie er beispielsweise in der älteren, nicht vorveröffentlichten DE 43 17 639 A1 beschrieben ist.
Im folgenden werden an Hand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele für eine Geschoßzuführungsvorrichtung nach der Erfindung näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Die in den Fig. 1 und 2 beschriebene Geschoßzuführungsvorrichtung für eine Panzerhaubitze stellt eine besonders einfache Ausführungsform dar, die vollständig manuell bedienbar ist.
Von der Panzerhaubitze sind lediglich der Heckbereich H des Fahrzeugs mit der sich nach hinten öffnenden Be/Entladeöffnung B sowie ein Teil des Turms T und das Rohrende 25 der im übrigen nicht dargestellten schweren Waffe gezeigt. Im Heck des Turms T ist ein in seinen Einzelheiten nicht näher erläutertes Geschoßmagazin 23 angeordnet, in welchem Geschosse in mehreren Reihen übereinander horizontal und mit der Spitze nach vorne weisend gelagert sind. Die im Geschoßmagazin 23 lagernden Geschosse sind in dieser Lage mit G1 bezeichnet.
An der Unterseite der Dachplatte D des Turms T sind im Bereich zwischen dem Geschoßmagazin 23 und dem Waffenende 25 quer zur Längsrichtung des Turmes verlaufende Führungsschienen 2.1 angeordnet, an denen ein Schlitten 2 in Querrichtung verschiebbar geführt ist. Am Schlitten 2 ist ein Tragarm 1 aufgehängt, der sich im wesentlichen vertikal nach unten durch das Innere des Turms T hindurch erstreckt. Der Tragarm 1 ist demnach in Querrichtung verschiebbar. Seine Handhabung geschieht mittels eines Handgriffs 19, an dem ein Zurrhebel 19.1 angeordnet ist. Der Zurrhebel 19.1 ist über einen Bowdenzug 19.2 mit einer Positionierraste 20 verbunden, die in eine Positionierleiste 21 eingreifen kann, welche parallel zu den Führungsschienen 2.1 am Turmdach D befestigt ist. Der Tragarm 1 kann also nach dem Verschieben in Querrichtung in vorgegebenen Stellungen, die beispielsweise bestimmten Geschoßpositionen innerhalb des Geschoßmagazins 23 entsprechen, arretiert werden.
Am Tragarm 1 sind Linearführungen 18 angeordnet, an denen eine Ladeschalenaufnahme 11 verschiebbar geführt ist. Die Ladeschalenaufnahme 11 trägt eine Ladeschale 22, die mittels eines ladeschalenfesten Drehzapfens in der Ladeschalenaufnahme 11 um eine horizontale in Querrichtung verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist. Der Drehzapfen trägt einen Steuerhebel 8, an dessen Ende eine Führungsrolle 15 befestigt ist, die in einer Führungsnut 6 des Tragarms 1 geführt ist. Diese Führungsnut 6 weist, wie aus Fig. 1 ersichtlich, eine spezielle Form auf, welche sicherstellt, daß die Ladeschale 22 bei der weiter unten erläuterten Aufwärts- und Abwärtsbewegung jeweils eine bestimmte, für die jeweilige Position vorgesehene Winkelstellung gegenüber der Horizontalen einnimmt. So steht die Ladeschale 22 beispielsweise in ihrer untersten Position unter einem Winkel von ca. 20° die, wie weiter unten erläutert, einerseits der bei dieser Ausführungsform festgelegten Ansetzposition und andererseits der ebenfalls festgelegten Be/Entladeposition entspricht. Wird die Ladeschale 22 durch Bewegung der Ladeschalenaufnahme 11 nach oben angehoben, so wird sie über die Führungsnut 6 und den Steuerhebel 8 in eine waagerechte Stellung gedreht.
Das Anheben der Ladeschale 22 bzw. der Ladeschalenaufnahme 11 erfolgt mittels eines umlaufenden Kettentriebs 3, an dessen Kette 3.1 die Lagerschalenaufnahme 11 befestigt ist. Durch Betätigen einer Handkurbel 4 wird der Kettentrieb 3 in Bewegung gesetzt und je nach Drehrichtung die Ladeschale 22 nach oben oder unten gefahren.
Um das Drehmoment an der Handkurbel 4 beim Heben eines in der Ladeschale 22 angeordneten Geschosses zu reduzieren, ist am Tragarm ein Federausgleicher angeordnet. Der Federausgleicher besitzt eine Seiltrommel 16, die mit dem oberen Kettenumlenkrad 3.2 verbunden ist. Durch eine Gasfeder 17.1, die in vertikaler Richtung im Tragarm 1 angeordnet und an deren Schubstange am unteren Ende das um die Seiltrommel 16 geführte Seil 17 befestigt ist, wird das erforderliche Ausgleichsmoment erzeugt.
Am hinteren Ende der Ladeschale 22 ist eine unter Federkraft in eine Verriegelungsstellung einschwenkende Geschoßhaltenase 13 angeordnet, die das in die Ladeschale 22 eingelegte Geschoß G 3 am Zurückrutschen hindert. Die Geschoßhaltenase 13 kann entweder mittels eines Handhebels 13.1 in die Entriegelungsstellung gebracht werden oder sie wird beim Hochfahren der Ladeschale 22 automatisch in die Entriegelungsstellung gebracht, indem ein mit der Geschoßhaltenase 13 verbundener Entriegelungshebel 13.2 auf eine Führungsschiene 7 aufläuft. Wie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt, wird hierdurch die Geschoßhaltenase 13 nach unten geschwenkt, so daß beim Anfahren der untersten Geschoßreihe im Geschoßmagazin 23 ein Geschoß G 1 von hinten in die Ladeschale 22 (Geschoßposition G4) eingeschoben werden kann.
Die Arretierung der Ladeschalenaufnahme 11 und damit der Ladeschale 22 in den verschiedenen angehobenen Positionen vor dem Geschoßmagazin 23 geschieht über eine Arretierrolle 14, die am ladeschalenfesten Drehzapfen der Ladeschale 22 angeordnet ist und jeweils in eine der drei möglichen Rasterstellungen einer Stelleinheit 5.1, 5.2 und 5.3 einrastet, womit eine exakte Übergabe der Geschosse aus dem Geschoßmagazin 23 oder in umgekehrter Richtung möglich ist.
In der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten untersten Stellung der Ladeschale 22 können, wie dargestellt, entweder Geschosse G 2 über die Rollenbahn 24 von außen zugeführt werden oder es kann ein aus dem Geschoßmagazin 23 gefördertes Geschoß G 1 weitergefördert werden. Um das in der Ladeschale 22 liegende Geschoß G 3 zum Ansetzen näher an das Waffenende 25 heranzuführen, ist in der Ladeschale 22 ein schalenartig ausgebildetes Ladeschaleninnenteil 9 angeordnet, das in Richtung auf die Waffe aus der Ladeschale 22 herausbewegbar ist. Das Vorschieben des Ladeschaleninnenteils 9 erfolgt dabei mittels eines Handgriffs 10. Am hinteren Ende des Ladeschaleninnenteils ist eine automatisch ausschwenkbare Mitnehmernase 12 angeordnet. Beim Vorschieben des Ladeschaleninnenteils 9 mittels des Handgriffs 10 schwenkt die Mitnehmernase 12 automatisch hinter den Boden des Geschosses G 3, so daß dieses in die Position G 5 befördert werden kann. Von dort aus kann das Geschoß von Hand weiter in den Ladungsraum der Waffe 25 eingeschoben werden.
Bei der in den Fig. 1 bis 2 dargestellten Ausführungsform einer Geschoßzuführungsvorrichtung kann ein über die Rollenbahn 24 zugeführtes Geschoß G 2 unter Entriegelung der Geschoßhaltenase 13 mittels des Handhebels 13.1 in die Ladeschale 22, die sich in ihrer untersten Stellung befindet, eingeschoben werden. Von dort kann es entweder wie oben geschildert, der Waffe 25 zugeführt oder durch Anheben der Ladeschale 22 in das Geschoßmagazin 23 befördert werden. Weiterhin können die im Geschoßmagazin 23 gelagerten Geschosse G 1 nach Anheben der Ladeschale 22, Einschieben der Geschosse G 1 in die Ladeschale und wieder Absenken der Ladeschale 22 entweder der Waffe 25 zugeführt werden oder sie können nach hinten über die Rollenbahn 24 aus dem Fahrzeug durch die Be/Entladeöffnung B hinausbefördert werden.
Wie bereits erwähnt, erfolgt bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 die Bedienung der Geschoßzuführungsvorrichtung rein manuell.
In den Fig. 3 und 4 ist eine Ausführungsform der Geschoßzuführungsvorrichtung dargestellt, bei der zwar die Verschiebung des Tragarms 1 in Querrichtung manuell erfolgt. Das Anheben der Ladeschale 22 jedoch und das Ausfahren des Ladeschaleninnenteils 9 zum Ansetzen eines Geschosses erfolgen durch einen motorischen Antrieb. Weiterhin ist diese Ausführungsform der Geschoßzuführungsvorrichtung zur Kombination mit einem automatischen Ansetzer, der ebenfalls motorisch angetrieben ist, gut geeignet.
In den Fig. 3 und 4 sind Bauteile, die im wesentlichen genau den in Fig. 1 und 2 dargestellten Bauteilen entsprechen, mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Diese Bauteile werden im folgenden nicht mehr oder nur ganz kurz erläutert.
Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 ist die Ladeschale 22 über die Ladeschalenaufnahme 11 am Tragarm 1 gelagert, der an dem in den Führungen 2.1 laufenden Schlitten 2 aufgehängt ist. Der Tragarm 1 kann mittels des Handgriffs 19 in Querrichtung verschoben werden, wobei die Positionen des Tragarms 1 durch die Positionierraste 20 und Positionierleiste 21 gegeben sind. Das Anheben der Ladeschale 22 erfolgt wiederum über einen Kettentrieb 3 (unteres Kettenumlenkrad 3.3), der in diesem Fall von einem am oberen Ende des Tragarms 1 angeordneten Elektromotor 26 angetrieben wird. Die Bewegung der Ladeschalenaufnahme 11 und der Ladeschale 22 und ihre Führung und Arretierung erfolgt in der gleichen Weise wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 und wird im folgenden nicht weiter beschrieben. Das Anfahren der unterschiedlichen Positionen kann dabei in an sich bekannter und nicht dargestellter Weise durch Endschalter und Anschläge erfolgen.
Die Verschwenkung der Ladeschale 22 aus der untersten Stellung (ca. 20°) in die waagerechte Stellung in den erhöhten Positionen erfolgt auch bei dieser Ausführungsform in der bereits beschriebenen Weise über die Führungsrolle 15 und die Führungsnut 6. Zum Vorfahren des innerhalb der Ladeschale 22 angeordneten Ladeschaleninnenteils 9 dient ein weiterer Kettentrieb, der im folgenden beschrieben wird. Über eine nicht dargestellte Schaltkupplung kann der Antriebsmotor 26 mit einem Kettenrad 27 verbunden werden, dessen Kette 27.1 um ein am unteren Ende des Tragarms 1 angeordnetes zweites Kettenrad 27.2 läuft. Mit dem Kettenrad 27.2 ist ein Zahnrad 28 verbunden, das mit einem Zahnrad 29 kämmt, welches über eine durch den Drehzapfen der Ladeschale 22 geführte Ritzelwelle 30.1 mit einem Ritzel 30 verbunden ist, das in eine an dem Ladeschaleninnenteil 9 angeordnete Zahnstange 31 eingreift. Durch Umschalten des Antriebsmotors 26 über die Kupplung auf den zweiten Kettentrieb 27 wird das Ladeschaleninnenteil 9 mit einem auf ihm angeordneten Geschoß G 3 nach vorne in die in Fig. 3 gestrichelt eingezeichnete Position gefahren, in der sich das Geschoß G 5 in einer Position befindet, in der es angesetzt werden kann. Bei dieser Bewegung ist in der bereits beschriebenen Weise die Mitnehmernase 12 hinter den Geschoßboden eingeschwenkt.
Wird die Ladeschale 22 aus ihrer in Fig. 3 dargestellten untersten Stellung angehoben, werden, wie aus Fig. 4 zu entnehmen, automatisch die Zahnräder 28 und 29 entkoppelt, so daß in den angehobenen Stellungen ein Ausfahren der inneren Ladeschale 9 aus sicherheitstechnischen Gründen nicht mehr möglich ist.
Um die Antriebsvorrichtung beim Anheben der Ladeschale mit Geschoß zu entlasten, ist die Vorrichtung nach den Fig. 3 und 4 ebenfalls mit einem Federausgleicher, bestehend aus der Seiltrommel 16, dem Seil 17 und der Gasfeder 17.1, wie an Hand von Fig. 1 und 2 beschrieben, ausgerüstet.
Für den Notbetrieb befindet sich an der Antriebswelle für die beiden Kettentriebe ein Vierkant 4.1, auf das eine Handkurbel für den manuellen Betrieb aufsteckbar ist.
Wie aus Fig. 3 zu entnehmen, kann diese Ausführungsform vorteilhafter Weise mit einem automatischen Ansetzer verwendet werden, der im folgenden nur ganz kurz erläutert wird und ausführlich in der älteren Patentanmeldung P 43 17 639.9 beschrieben ist. Bei diesem automatischen Ansetzer ist eine Verschiebevorrichtung für das Geschoß vorgesehen, die ein parallel zur Rohrseelenachse an der Waffe 25 angeordnetes Führungsrohr 32 aufweist, an dem eine Zahnstange angeordnet ist, über die es mittels eines Antriebsritzels einer Antriebsvorrichtung 34 in Längsrichtung V 1 verschiebbar ist. Das Führungsrohr 32 besitzt im Bereich hinter dem Waffenrohrende einen gekrümmten Endabschnitt 32.1, der um insgesamt 180° nach vorne gekrümmt ist derart, daß das Ende des Endabschnittes 32.1 in den Bereich unmittelbar hinter das nach vorne gefahrene Ladeschaleninnenteil 9 einschwenkbar ist. Innerhalb des Führungsrohres 32 ist eine federsteife Zuführerkette 33 geführt, die mittels eines zweiten Antriebsritzels der Antriebsvorrichtung 34 im Führungsrohr 32 in Richtung V2 verschiebbar ist derart, daß ihr eines Ende aus dem gekrümmten Endabschnitt des Führungsrohres 32 ausfährt, wobei das vordere Ende 33.1 der Zuführerkette als Verschiebungselement ausgebildet ist.
Infolge der besonderen kinematischen Bedingungen wird mit diesem Ansetzer eine Übersetzung der Ansetzgeschwindigkeit erreicht. Nach dem Ansetzen wird die Zuführerkette 33 wieder in das Führungsrohr 32 eingezogen, das dann in nicht eigens dargestellter Weise aus dem Bereich hinter dem Ladeschaleninnenteil 9 in eine Ruhestellung geschwenkt wird, so daß das Ladeschaleninnenteil 9 zurückgefahren und der Schuß abgegeben werden kann, ohne daß der Rücklauf des Waffenrohres 25 behindert wird.
In den Fig. 5 und 6 ist eine Ausführungsform einer Geschoßzuführungsvorrichtung dargestellt, die sich von den beiden bisher beschriebenen Ausführungsformen in erster Linie dadurch unterscheidet, daß ein Ansetzen des Geschosses mittels des bereits beschriebenen automatischen Ansetzers nicht nur in einer einzigen Position des Waffenrohres 25 möglich ist, sondern innerhalb eines großen Richtbereiches von beispielsweise 0 bis + 50° Elevation.
In den Fig. 5 und 6 sind Bauteile, die in Aufbau und Wirkungsweise den Bauteilen nach den vorangegangenen Ausführungsbeispielen entsprechen, mit der gleichen Bezugsziffer bezeichnet, die mit einem "'" versehen ist. Diese Bauteile werden im folgenden nicht mehr in allen Einzelheiten beschrieben.
Auch bei dieser Ausführungsform ist der Tragarm 1' an einem Schlitten 2' aufgehängt, der in Querrichtung zum Turm T an Führungsschienen 2.1' verschiebbar ist. Der Tragarm 1' erstreckt sich bei dieser Ausführungsform aber nicht im wesentlichen gerade vertikal nach unten, sondern er ist nach vorne gekrümmt, und zwar derart, daß die Führungen 18' für die Ladeschalenaufnahme 11', die bei dieser Ausführungsform fest mit der Ladeschale 22' verbunden ist, auf einer kreisförmigen Bahn am Tragarm 1' geführt sind, deren Mittelpunkt auf der Schildzapfenachse S der Waffe 25' liegt. Damit entspricht Verfahrweg der Ladeschale 22 (mit Geschoß) automatisch dem Rotationsradius der Waffe 25' um die Schildzapfenachse S.
Auch bei dieser Ausführungsform wird die Ladeschale 22' durch einen Kettentrieb 3' bewegt und das Ausfahren des Ladeschaleninnenteils 9' geschieht mittels eines zweiten Kettentriebs 27', die von einem Antriebsmotor 26' aus angetrieben werden. Hierzu ist in der Ladeschale 22' ein Kettenrad 29' gelagert, das in die das untere Kettenrad 27.1' des zweiten Kettentriebs umlaufende Kette 27.2' eingreift. Das Kettenrad 29' ist mit einem Ritzel 30' verbunden, das in eine am Ladeschaleninnenteil 9' angeordnete Zahnstange 31' eingreift. Durch eine nicht dargestellte Schaltkupplung am Antriebsmotor 26' können die beiden Kettentriebe synchron oder nur der zweite Kettentrieb 27' angetrieben werden. Über einen im Drehpunkt der Waffe 25' gelagerten Winkelgeber 35 wird der Antrieb für die Ladeschale so gesteuert, daß die Ladeschale 22' jeweils in Ansetzposition hinter die Waffe 25' gebracht wird. Durch Anwählen der einzelnen Übergabe-bzw. Übernahmestellungen fährt die Ladeschale 22' die erforderlichen Positionen automatisch an.
Das Beladen und Entladen des Geschoßmagazins 23' sowie das Schießen vom Stapel von außen her erfolgt bei dieser Ausführungsform über eine auf dem Fahrzeugboden montierte Rollenbahn 24'. Die Geschosse G2' werden mit dem Geschoßboden nach vorne weisend über die Rollenbahn 24' geschoben und dann, wie durch den Pfeil K angedeutet, auf die Ladeschale 22' gekippt.
Für den Notbetrieb befindet sich an der oberen Antriebswelle der beiden Kettentriebe 3' und 27' ein Vierkant 4.1', auf das eine Handkurbel aufgesteckt werden kann. Das Umschalten der einzelnen Funktionen erfolgt dann ebenfalls manuell.
Die Verschiebung des Tragarms 1' in Querrichtung erfolgt manuell mittels des Handgriffs 19' in der bereits bei den früheren Ausführungsformen beschriebenen Weise. Ebenso sind die Positionen des Tragarms 1' in Querrichtung durch die Positionierraste 20' und die Positionierleiste 21' arretierbar.
Die Teile des automatischen Ansetzers, nämlich das Führungsrohr 32' mit dem gekrümmten Abschnitt 32.1', die Zuführerkette 33' mit dem Verschiebungselement 33.1' sowie die Antriebsvorrichtung 34', entsprechen genau den anhand von Fig. 3 und 4 beschriebenen Bauteilen und werden nebst ihrer Funktionsweise im weiteren nicht näher erläutert.