[0001] La présente invention concerne un dispositif de transfert d'objets plats. Elle vise
également un dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce dispositif de transfert.
[0002] Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux:
- un magasin d'approvisionnement du courrier,
- un préhenseur de courrier,
- un séparateur de prises doubles,
- un dispositif de transfert ou évacuateur.
[0003] Le courrier est posé sur chant sur un tapis, adossé à une palette. Grâce à une motorisation
simultanée du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. Le tapis
débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suite chute, à proximité
du préhenseur de courrier. Le magasin d'approvisionnement, disposé entre cette chute
et le préhenseur, est prévu pour recevoir les plis ou objets plats en attente de dépilage.
Le préhenseur comprend des zones de dépression devant lesquelles passe une courroie
perforée.
[0004] Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone à dépression du séparateur
de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers
qui seraient entraînés par friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser
partir qu'un seul courrier à la fois.
[0005] En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un
dispositif de transfert qui assure l'interface entre le dispositif de dépilage et
un dispositif de tri.
[0006] Le tri des courriers grand format s'effectuant par insertion dans des godets, le
dépilage doit se faire à la demande et non en continu.
[0007] Il est également nécessaire de stopper le courrier presque immédiatement après son
entrée dans le dispositif de transfert. Or les moyens traditionnels donnent une grande
dispersion sur l'arrêt du courrier à cause de rebonds importants lors du passage de
courriers épais, conduisant alors à une perte de contact avec le pli alors qu'il est
temps de l'arrêter.
[0008] On connaît déjà par la demande de brevet français n°9109431 du 25 Juillet 1991 au
nom de la Demanderesse un dispositif de dépilage de plis de courrier comprenant à
sa sortie des moyens de transfert des plis constitués de deux courroies associées
pour agir par pincement. Mais ces moyens de transfert ne peuvent assurer le transfert
d'objets d'épaisseur variable, et fonctionnent en permanence.
[0009] Le but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert apte à arrêter un
objet plat d'épaisseur "quelconque" et notamment de grand format en sortie d'un dispositif
de dépilage, à délivrer cet objet plat à la demande à un dispositif de tri et dont
l'agencement contribue à minimiser la dispersion des temps d'arrêt des objets plats
à l'intérieur de celui-ci.
[0010] Selon l'invention, il est proposé un dispositif de transfert d'objets plats, pour
transférer vers des moyens de tri des objets plats en sortie d'un dispositif de dépilage
d'objets plats, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour pincer un objet plat
initialement situé dans un plan de transfert, ces moyens étant agencés pour se déplacer
dans une direction sensiblement perpendiculaire au premier plan et en ce que ces moyens
de pincement sont commandés pour immobiliser ledit objet plat dans l'attente d'une
autorisation de transfert vers les moyens de tri.
[0011] Ainsi, il devient possible d'arrêter des objets d'épaisseur variable et de réaliser
leur transfert vers un dispositif de tri conçu pour traiter chaque objet l'un après
l'autre.
[0012] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens pinceurs comprennent
deux rouleaux pinceurs comportant sur leur périphérie un matériau mou et dont au moins
l'un des deux est mobile dans un second plan de déplacement perpendiculaire audit
premier plan et, pour chaque rouleau, un ensemble de courroies d'entraînement tendues
autour dudit rouleau et d'au moins une poulie de renvoi disposée de part et d'autre
dudit rouleau.
[0013] Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif de dépilage d'objets plats
comprenant des moyens d'approvisionnement en objets plats, des moyens préhenseurs,
des moyens séparateurs de prises doubles, et un dispositif de transfert d'objets plats
selon l'invention, est caractérisé en ce que le dispositif de transfert d'objets plats
comprend des moyens pour pincer un objet plat préalablement entraîné par des moyens
préhenseurs, ces moyens pinceurs étant commandés de sorte que ledit objet plat est
transféré par ledit dispositif de transfert après réception d'une autorisation de
transfert.
[0014] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description
ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs :
- la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de dépilage d'objets plats selon
l'invention ;
- la figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif de transfert d'objets plats ou évacuateur
selon l'invention ; et
- la figure 3 est une vue de côté d'un dispositif de transfert d'objets plats selon
l'invention.
[0015] On va maintenant décrire un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un dispositif
de transfert selon l'invention, en même temps que le fonctionnement de ce dispositif
de transfert, en référence aux figures 1 à 3.
[0016] Le dispositif de dépilage 10 comprend un tapis mobile 14 sur lequel le courrier est
posé à chant, un magasin d'approvisionnement 13, un préhenseur d'objets plats 16,
un séparateur de prises doubles 11 et un dispositif de transfert d'objets plats 20
selon l'invention. Le préhenseur 16 comprend une courroie perforée 15 se déplaçant
devant une zone de dépression 12.
[0017] Lorsque les objets plats posés sur le tapis 14 atteignent le bord de ce tapis, ils
sont entraînés dans la magasin d'approvisionnement 13. Le premier objet plat est attiré
par le préhenseur 16 du fait de la dépression générée au niveau de la zone de dépression
à travers les perforations de la courroie 15. Celle-ci entraîne alors cet objet plat
dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du tapis 14, vers
le séparateur de prises doubles 11. Ce séparateur comprend une zone de dépression
et a pour fonction de retenir un objet plat qui aurait été éventuellement entraîné
par friction par un objet plat précédent. L'objet plat 1, posé sur chant sur un plan
sensiblement horizontal 31, est ensuite entraîné dans un plan de transfert P sensiblement
vertical entre deux rouleaux pinceurs 21, 22 montés en vis à vis par rapport au plan
P. Chaque rouleau pinceur 21, 22 est disposé entre deux poulies 23 et 24, respectivement
25 et 35. Ces poulies 23, 24, respectivement 25, 35 sont montées selon un alignement
parallèle au plan P de telle façon que les poulies 23 et 25, respectivement 24 et
35 se font face par rapport au plan P et définissent un passage pour un pli s'étendant
dans le plan P. Deux courroies 27, 30 engagent le rouleau 21 et les poulies 23 et
24 sur deux niveaux et deux courroies 28, 29 engagent le rouleau 22 et les poulies
24 et 35 sur deux niveaux en faisant face respectivement aux courroies 27 et 30 par
rapport au plan P.
[0018] Les rouleaux pinceurs 21, 22 comportent de préférence sur leur périphérie une couronne
en matériau mou 21a, 22a qui permet de supprimer tout risque de rebond du courrier
et contribue à l'obtention d'un arrêt quasi-immédiat d'un pli pincé entre les deux
rouleaux. Ces rouleaux pinceurs ont un diamètre suffisamment important pour favoriser
la pénétration des plis épais entre eux. Le diamètre des rouleaux 21 et 22 est plus
grand que celui des poulies 23, 24, 25, 35 de sorte que les courroies 28, 29 viennent
seulement en contact avec les courroies 27, 30 respectivement en un point de pincement
situé entre les axes des deux rouleaux et indiqué par le point d'intersection entre
le plan P et le plan D sur la figure 2.
[0019] La motorisation du dispositif de transfert 20 peut être assurée soit au niveau des
rouleaux pinceurs 21, 22, soit au niveau des poulies 23, 24, 25, 35. Dans un mode
préféré de réalisation, les deux rouleaux pinceurs 21, 22 peuvent se déplacer librement
dans un plan de déplacement D perpendiculaire au plan de transfert des plis. Dans
un second mode de réalisation, seul un des rouleaux pinceurs est mobile, l'autre restant
fixe. Le ou les rouleaux mobile(s) dans le plan D s'efface(nt) devant un pli qui pénètre
dans le passage entre les poulies 24 et 35 et les courroies 27 à 30 maintenues tendues,
agissent pour rapprocher les deux rouleaux 21, 22 l'un contre l'autre de telle façon
à pincer le pli. Le dispositif de transfert 20 est de préférence placé le plus près
possible du préhenseur 16 et possède un plan de transfert P qui est de préférence
parallèle au plan de préhension. Par ailleurs, le séparateur de prises doubles 11
est de préférence placé entre les deux niveaux de courroie 28, 29 et en amont des
rouleaux pinceurs 21, 22, en référence à la figure 3.
[0020] La mise en oeuvre de deux niveaux de courroies de part et d'autre du séparateur de
prises doubles 11 présente l'intérêt de contribuer à la création d'une résultante
de forces de contact qui est située au voisinage immédiat du séparateur 11. Un seul
niveau de courroies aurait pour effet d'entraîner la création d'un mouvement qui provoquerait
des plis, et par conséquent un changement d'inclinaison des plis.
[0021] Les rouleaux pinceurs 21, 22 ont pour fonction d'immobiliser chaque objet plat en
attendant une autorisation de transfert vers des godets de tri (non représentés).
Cette autorisation de transfert peut être émise par des moyens de contrôle et de traitement
associés aux moyens de tri. Pour conserver un débit acceptable, les rouleaux pinceurs
sont placés immédiatement après le séparateur de prises doubles 11.
[0022] Un dispositif de transfert selon l'invention permet donc d'assurer un arrêt quasi-immédiat
de chaque pli pris en compte quelle que soit son épaisseur et sa forme et contribue
donc à réduire considérablement la dispersion observée généralement dans l'arrêt des
plis.
[0023] Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits
et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre
de l'invention. Ainsi, on peut prévoir de nombreux types de motorisation des rouleaux
pinceurs ainsi que des procédures de contrôle du fonctionnement du dispositif de transfert
prenant en compte les spécificités du dispositif de tri situé en aval du dispositif
de dépilage. On peut également envisager un nombre de courroies différent de deux
et un autre agencement des poulies associées aux courroies.
1. Dispositif de transfert d'objets plats (20), pour transférer vers des moyens de tri
des objets plats en sortie d'un dispositif de dépilage d'objets plats (10), caractérisé
en ce qu'il comprend des moyens (21, 22) pour pincer un objet plat (1) initialement
situé dans un plan de transfert (P), ces moyens (21, 22) comprenant deux rouleaux
pinceurs (21, 22) comportant sur leur périphérie (21a, 22a) un matériau mou et dont
au moins l'un des deux est mobile dans un plan de déplacement (D) perpendiculaire
audit plan de transfert (P) et, pour chaque rouleau (21, 22), un ensemble de courroies
d'entraînement (27, 30 ; 28, 29) tendues autour dudit rouleau (21, 22) et de deux
poulies de renvoi (23, 24, 25, 35) disposées de part et d'autre dudit rouleau (21,
22) et en ce que ces moyens de pincement (21, 22) sont commandés pour immobiliser
ledit objet plat (1) dans l'attente d'une autorisation de transfert vers les moyens
de tri.
2. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est
associé à des moyens (11) pour séparer des prises doubles, ces moyens séparateurs
(11) étant disposés entre deux niveaux de courroies des rouleaux pinceurs (21, 22).
3. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend
des moyens de motorisation pour entraîner les rouleaux pinceurs (21, 22), ces moyens
de motorisation étant commandés pour immobiliser un objet plat (1) dans l'attente
d'une autorisation de transfert, et pour entraîner et transférer cet objet plat (1)
après réception de cette autorisation.
4. Dispositif (10) de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement
en objets plats (13), des moyens préhenseurs (16), des moyens séparateurs de prises
doubles (11), et un dispositif de transfert d'objets plats (20) selon l'une quelconque
des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transfert d'objets
plats (20) comprend des moyens (21, 22) pour pincer un objet plat (1) préalablement
entraîné par les moyens préhenseurs (16), ces moyens pinceurs (21, 22) étant commandés
de sorte que ledit objet plat (1) est transféré par ledit dispositif de transfert
après réception d'une autorisation de transfert.
5. Dispositif de dépilage (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens
séparateurs de prises doubles (11) sont placés à proximité immédiate et en amont des
rouleaux pinceurs (21, 22).
6. Dispositif de dépilage (10) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en
ce que le dispositif de transfert (20) présente un plan de transfert des objets plats
sensiblement parallèle au plan de préhension des moyens préhenseurs (16).