[0001] La présente invention concerne un procédé de contrôle cyclique du fonctionnement
d'un moteur à combustion interne, ainsi que le dispositif pour la mise en oeuvre d'un
tel procédé.
[0002] On connaît un tel procédé à moyens d'asservissement cartographiques en mémoire dans
un ordinateur et faisant correspondre des paramètres de fonctionnement du moteur à
des paramètres de commande de celui-ci.
[0003] La cartographie qui gère le fonctionnement du moteur est en général déterminée au
banc d'essai de manière à optimiser le rendement du moteur et à minimiser l'émission
de gaz polluants de celui-ci.
[0004] On sait que le moteur asservi de cette manière est parfois sujet à des comportements
chaotiques qui se caractérisent par une instabilité de pression et des températures
du moteur et il en résulte des vibrations désagréables du moteur et l'émission de
polluants. Ce fonctionnement chaotique est très difficile à maîtriser par les techniques
courantes.
[0005] L'invention a pour but d'éviter au maximum le comportement chaotique ci-dessus d'un
moteur à combustion interne de façon que ce dernier ait un comportement stable.
[0006] A cet effet, l'invention propose un procédé de contrôle du fonctionnement d'un moteur
à combustion interne muni de moyens d'asservissement cartographiques, en mémoire dans
un ordinateur, faisant correspondre des paramètres de fonctionnement du moteur à des
paramètres de commande ou d'entrée de celui-ci et qui est caractérisé en ce qu'il
consiste à faire intervenir au moins deux cartographies séquentiellement selon le
numéro d'ordre du cycle moteur.
[0007] De préférence, le procédé fait intervenir alternativement deux cartographies selon
la parité du cycle moteur.
[0008] Chaque cartographie définit le temps d'injection de combustible et l'angle d'allumage
du moteur en fonction du régime du moteur et de l'angle du papillon des gaz d'admission
du moteur.
[0009] Le procédé consiste avantageusement à définir une cartographie optimale faisant correspondre
à un couple de paramètres d'entrée comprenant l'angle du papillon des gaz ou une grandeur
représentative du débit d'admission et le régime moteur, un couple de paramètres de
fonctionnement du moteur comprenant le temps d'injection et l'angle d'allumage, cette
cartographie correspondant au rendement optimal du moteur avec émission minimale de
polluants ; détecter au banc d'essai les points de fonctionnement chaotiques du moteur;
remplacer, pour chaque point de fonctionnement chaotique, le couple de paramètres
de fonctionnement par une paire de couples intervenant alternativement, cette paire
de couples étant progressivement décalée par rapport au couple de paramètre initial
optimal ; retenir la paire qui donne un fonctionnement non chaotique avec la sortie
désirée ; et déterminer au banc d'essai la paire de cartographies donnant pour tous
les points de fonctionnement du moteur un comportement non chaotique de celui-ci tout
en restant voisin de son comportement optimal.
[0010] L'invention propose également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus
et caractérisé en ce qu'il comprend un multiplexeur et au moins deux cartographies
reliées aux entrées du multiplexeur de façon à intervenir séquentiellement selon le
numéro d'ordre du cycle moteur appliqué au multiplexeur.
[0011] Avantageusement, le dispositif comprend deux cartographies intervenant alternativement
selon la parité du cycle moteur appliquée au multiplexeur.
[0012] L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques détails et avantages
de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre
faite en référence à la figure unique représentant schématiquement un dispositif de
contrôle du fonctionnement d'un moteur à combustion interne conforme à l'invention.
[0013] Le procédé et le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un moteur à combustion
interne M conformes à l'invention vont être décrits dans le cas particulier où on
dispose d'un paramètre unique de commande A qui est l'angle du papillon des gaz d'admission
du moteur et de deux paramètres d'entrée du moyen cartographique 1 et qui sont l'angle
du papillon des gaz et le régime du moteur. Les paramètres de fonctionnement du moteur
sont le temps d'injection du combustible et l'angle d'allumage de celui-ci.
[0014] En se reportant à la figure, le dispositif du contrôle du fonctionnement du moteur
comprend deux cartographies 2, 3 en mémoire dans un ordinateur (non représenté) et
qui sont établies en définissant pour chaque couple de valeurs des paramètres d'entrée
du moteur, à savoir l'angle du papillon des gaz A et le régime moteur R, une paire
de couples de valeurs des paramètres de fonctionnement P du moteur (temps d'injection
et angle d'allumage de celui-ci), intervenant selon la parité Pa du cycle moteur appliquée
à l'entrée de commande du circuit multiplexeur 4.
[0015] Pour mieux comprendre l'intérêt de produire, par le dispositif conforme à l'invention,
une séquence de commandes alternées appliquée au moteur pour sortir du comportement
chaotique de celui-ci, il est nécessaire de donner les explications théoriques ci-dessous.
[0016] On désigne par xn l'état de la combustion dans un moteur pour le cycle moteur n,
xn étant un vecteur dont les composantes pourraient être la température et la pression
du moteur à l'instant qui précède la phase d'explosion dans celui-ci.
[0017] On admet que la suite mathématique xn est une suite récurente représentée de façon
simplifiée par la formule :

[0018] On sait, comme expliqué par exemple dans la revue "Pour la science", n° 170, pages
124 à 127, qu'une telle suite tend vers une valeur unique pour λ inférieur à 3, oscille
entre deux valeurs pour λ compris entre 3 et 3, 5 et devient chaotique pour λ supérieur
à 3, 57.
[0019] On sait également que si on remplace λ par une paire de coefficients a, b intervenant
alternativement selon la parité de n, on obtient dans un plan de coordonnées a, b
des zones de comportement stable et des zones de comportement chaotique. Le comportement
pour a = b = λ est représenté par la diagonale du graphique.
[0020] En faisant varier λ, on fait varier xn et on voit sur le graphique que le fonctionnement
devient chaotique à partir d'une valeur limite de λ.
[0021] Pour obtenir d'autres valeurs de xn, on remplace λ par a et b intervenant alternativement
et on peut ainsi trouver des comportements stables donnant pour xn des valeurs voisines
des valeurs souhaitées.
[0022] Les observations ci-dessus conduisent à procéder de la manière suivante dans le cadre
du procédé de l'invention:
- on définit une cartographie optimale faisant correspondre à un couple de paramètres
d'entrée constitué par l'angle du papillon des gaz A et le régime moteur R, un couple
de paramètres de fonctionnement P constitué par le temps d'injection et l'angle d'allumage,
cette cartographie correspondant au rendement optimal du moteur avec émissions minimales
de polluants ;
- on détecte au banc d'essai les points de fonctionnement chaotiques du moteur ;
- pour chaque point de fonctionnement chaotique du moteur, on remplace le couple des
paramètres de fonctionnement P par une paire de couples intervenant alternativement,
cette paire de couple étant progressivement décalée par rapport au couple de paramètre
initial et on retient la paire qui donne un fonctionnement non chaotique avec la sortie
désirée; et
- on détermine au banc d'essai la paire de cartographies donnant pour tous les points
de fonctionnement du moteur un comportement non chaotique de celui-ci tout en restant
voisin de son comportement optimal.
[0023] Le procédé de contrôle alterné ci-dessus repose ainsi sur le fait que l'on peut trouver
expérimentalement une suite de commandes répétées du moteur de façon stationnaire
qui produisent un comportement stable de ce moteur. On élargit alors l'espace des
réglages possibles du moteur et on augmente de la sorte la possibilité de régler le
moteur de façon optimum.
1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un moteur à combustion interne muni de moyens
d'asservissement cartographiques, en mémoire dans un ordinateur, faisant correspondre
des paramètres de fonctionnement du moteur à des paramètres de commande ou d'entrée
de celui-ci, caractérisé en ce qu'il consiste à faire intervenir séquentiellement
au moins deux cartographies (2, 3) selon le numéro d'ordre du cycle de fonctionnement
du moteur (M).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux cartographies (2, 3)
interviennent alternativement selon la parité du cycle moteur.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque cartographie (2 ; 3)
définit le temps d'injection de combustible et l'angle d'allumage du moteur (M) en
fonction du régime moteur (R) et de l'angle (A) du papillon des gaz d'admission du
moteur (M).
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes:
- définir une cartographie optimale faisant correspondre à un couple de paramètres
d'entrée du moteur constitué par l'angle (A) du papillon des gaz et le régime moteur
(R), un couple de paramètres de fonctionnement (P) de celui-ci constitué par le temps
d'injection et l'angle d'allumage, cette cartographie correspondant au rendement optimal
du moteur avec émission minimale de polluants;
- détecter au banc d'essai les points de fonctionnement chaotiques du moteur ;
- remplacer, pour chaque point de fonctionnement chaotique, le couple des paramètres
de fonctionnement (P) par une paire de couples intervenant alternativement, cette
paire de couples étant progressivement décalée par rapport au couple optimal et retenir
la paire qui donne un fonctionnement non chaotique du moteur avec la sortie désirée;
et
- déterminer au banc d'essai la paire de cartographies donnant pour tous les points
de fonctionnement du moteur un comportement non chaotique de celui-ci tout en restant
voisin de son comportement optimal.
5. Dispositif de contrôle du fonctionnement d'un moteur à combustion interne muni de
moyens d'asservissement cartographiques en mémoire dans un ordinateur, faisant correspondre
des paramètres de fonctionnement du moteur à des paramètres de commande de celui-ci,
caractérisé en ce qu'il comprend un multiplexeur (4) et au moins deux cartographies
(2, 3) reliées aux entrées du multiplexeur (4) de façon à intervenir séquentiellement
selon le numéro d'ordre du cycle moteur appliqué au multiplexeur (4).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux cartographies
(2, 3) intervenant alternativement selon la parité du cycle moteur appliquée au multiplexeur
(4).