Procédé et dispositif pour le chargement automatique d'une machine à coudre les soufflets sur des vêtements en tricot de type "collants"

Abstract

 Dispositif pour le chargement automatique d'une machine à coudre les soufflets sur des vêtements en tricot de type collants, comprenant: - une tête tubulaire de support (100) du corps d'un collant, munie à l'intérieur d'une résistance électrique (9) annulaire et d'un conduit (8); - des moyens de déplacement vertical de la tête (100), alternativement dans les deux directions, avec un cylindre d'actionnement (101) à axe vertical; - des moyens de déplacement alternatif de la tête (100) autour d'un axe horizontal, avec un cylindre (104) fixé au chariot (103) et avec un levier (106) relié avec la tige du cylindre (104) et avec la tête (100); - un collier (110) monté au-dessus et coaxialement avec la tête (100); - des moyens de support des collants sur chaque tête de la machine à coudre les soufflets, avec autant de contre-cônes (25), chacun desquels est enfilé sur un tube (26) à axe vertical, à l'extrémité inférieure duquel est fixée une tête (27) correspondante de la machine; - des moyens de préhension du collant, avec une pince (31) annulaire élastique, normalement fermée, pour chaque tête (27), laquelle est supportée par un contre-cône (25) correspondant; - des moyens (400) fixes à came pour la commande du soulèvement et respectivement de l'abaissement desdits contre-cônes (25); - des moyens pneumatiques (450) pour l'activation desdites pinces (31); - des moyens pour la coupe et l'évacuation des déchets qui sont engendrés au cours de l'opération de rognage dudit trou périnéal, avec une résistance électrique (40) et un tube aspirant (38).

Description

[0001] La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour le chargement automatique d'une machine à coudre les soufflets sur des vêtements en tricot de type "collants".

[0002] On connaît, d'après le brevet espagnol Nr. 504417, un dispositif automatique qui prélève le collant sur une machine qui coud deux bas en formant le collant au moyen d'une pince annulaire à éléments pouvant être écartés radialement, laquelle engage le bord de la zone du collant laissée sans couture et destinée au soufflet et, successivement, transfère ledit bord tendu du vêtement sur l'embouchure circulaire horizontale de la tête tubulaire d'une machine qui applique et coud les soufflets, après quoi le vêtement est aspiré à l'intérieur de la tête en laissant à l'extérieur une quantité de tissu suffisante pour la couture du soufflet.
Mais ceci, principalement pour certains types de tissu très délicat, peut entraîner l'apparition de démaillages à cause de l'action des éléments de ladite pince, chacun desquels exerce son action sur une zone restreinte du tissu. Par ailleurs, le fait est que ledit dispositif connu ne permet pas de charger des collants avec la zone périnéale complètement cousue.

[0003] Le but principal de la présente invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus.

[0004] Ce résultat a été atteint, conformément à la présente invention, en adoptant un procédé qui prévoit de:

• enfiler un collant sur un support tubulaire asservi à un mouvement vertical alternatif et respectivement rotatoire alternatif autour d'un axe horizontal;
• disposer ledit support dans la position verticale et maintenir le collant ainsi disposé étroitement adhérent sur le support, au moyen d'un flux d'air aspiré de l'intérieur de celui-ci;
• soulever ledit support, jusqu'à un niveau approprié pour permettre le blocage du collant par des moyens correspondants activés par le support lui-même;
• exécuter le trou périnéal dans le collant ainsi maintenu;
• aspirer le tissu résultant dudit trou périnéal du collant;
• soulever ultérieurement ledit support jusqu'à disposer le collant correspondant dans la position appropriée pour la préhension par des moyens correspondants montés sur chacune des têtes de la machine à coudre les soufflets;
• activer lesdits moyens de préhension du collant pour permettre son transfert sur une tête correspondante de la machine;
• interrompre l'aspiration à l'intérieur dudit support tubulaire;
• abaisser ledit support et désactiver ainsi lesdits moyens de blocage du collant;
• aspirer le corps du collant à l'intérieur de la tête correspondante de la machine;
• basculer vers le bas ledit support tubulaire pour permettre l'enfilage d'un nouveau collant;
• effectuer le rognage dudit trou périnéal;
• coudre le soufflet périnéal de renforcement du collant;
• retourner le collant;
• couper et aspirer la portion annulaire de tissu enlevée lors du rognage du trou périnéal;
• désactiver lesdits moyens de préhension du collant pour permettre son déchargement.

[0005] Et pour ce qui concerne le dispositif pour mettre en oeuvre ledit procédé, celui-ci comprend:

• des moyens de support du corps d'un collant, avec une tête aspirante de forme tubulaire qui est munie à l'intérieur d'une résistance électrique annulaire pour exécuter le trou périnéal du collant et d'un conduit pour l'aspiration du tissu ainsi enlevé;
• des moyens pneumatiques pour asservir ladite tête tubulaire à un mouvement vertical alternatif;
• des moyens pneumatiques pour asservir ladite tête à un mouvement rotatoire alternatif autour d'un axe horizontal;
• des moyens de support du corps du collant sur chaque tête de la machine à coudre les soufflets, avec autant de "contre-cônes", chacun desquels est enfilé sur un tube à axe vertical, à l'extrémité inférieure duquel est fixée une tête correspondante;
• des moyens de préhension du collant, avec plusieurs pinces annulaires élastiques, chacune desquelles est supportée par un contre-cône correspondant;
• des moyens fixes à came pour la commande du soulèvement et respectivement de l'abaissement desdits contre-cônes;
• des moyens pneumatiques pour l'activation desdites pinces, lesquels sont disposés en correspondance des stations de chargement et respectivement de retournement du produit manufacturé;
• des moyens pour la coupe et l'évacuation des déchets qui sont engendrés au cours de l'opération de rognage du trou périnéal par des organes correspondants de la machine, avec un tube aspirant et une résistance électrique correspondante, lesquels sont disposés en correspondance de la station de retournement du produit manufacturé.

[0006] Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement en ce qu'il est possible d'alimenter une machine à coudre les soufflets sans la formation de démaillages dans la zone périnéale du collant sur lequel le soufflet est cousu, même si le tissu est très délicat; en ce que ladite alimentation est automatique et comporte une assistance facile de la part des opérateurs; en ce qu'il est possible d'appliquer ledit soufflet même à des collants en tricotage à filet, du fait que la préhension du collant en correspondance de la zone périnéale est effectuée au moyen d'une pince annulaire, capable de distribuer la sollicitation mécanique correspondante sur une portion circulaire, continue, du tissu, c'est-à-dire sans concentrer la charge de l'effort sur un nombre discret de portions de tissu de petite surface.

[0007] Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels: la Fig. 1A représente une vue en coupe longitudinale d'une tête de support du corps du collant dans la position de repos, dans un dispositif conformément à l'invention; la Fig. 1B représente la vue en coupe longitudinale de la tête de la Fig. 1A dans la position d'exécution du trou périnéal sur le collant respectif; la Fig. 1C représente la vue en coupe longitudinale de la tête de la Fig. 1A dans la position de transfert du collant respectif à la tête correspondante de la machine à coudre les soufflets; la Fig. 1D représente la vue en plan de la tête de la Fig. 1C; la Fig. 1E représente la vue de côté de la tête de la Fig. 1A; la Fig. 1F représente la vue de côté de la tête de la Fig. 1B; la Fig. 2A représente une vue en coupe longitudinale des moyens de préhension du collant dans la position de repos; la Fig. 2B représente la vue en coupe longitudinale des moyens de la Fig. 2A dans la position de chargement du collant; la Fig. 2C représente la vue en coupe longitudinale des moyens de la Fig. 2A dans la position de rognage du trou périnéal du collant; la Fig. 2D représente la vue en coupe longitudinale des moyens de la Fig. 2A dans la position d'application du soufflet; la Fig. 2E représente la vue en coupe longitudinale des moyens de la Fig. 2A dans la position de déchargement du collant; la Fig. 3A représente une vue en coupe longitudinale des moyens de la Fig. 2A en combinaison avec les moyens de coupe et d'évacuation des déchets; la Fig. 3B représente la vue en plan des moyens de la Fig. 3A.

[0008] Réduit à sa structure essentielle et en référence aux figures des dessins annexés, un procédé pour le chargement automatique d'une machine à coudre les soufflets sur des vêtements en tricot de type collants conformément à l'invention, comprend, dans l'ordre, les phases suivantes:

• enfiler un collant sur un support tubulaire (100) asservi à un mouvement vertical alternatif et respectivement rotatoire alternatif autour d'un axe horizontal;
• disposer ledit support (100) dans la position verticale et maintenir le collant ainsi disposé étroitement adhérent sur le support, au moyen d'un flux d'air aspiré de l'intérieur de celui-ci;
• soulever ledit support (100), jusqu'à un niveau approprié pour permettre le blocage du collant par des moyens correspondants (110) activés par le support (100) lui-même;
• exécuter le trou périnéal dans le collant ainsi maintenu;
• aspirer le tissu résultant dudit trou périnéal du collant;
• soulever ultérieurement ledit support (100) jusqu'à disposer le collant correspondant dans la position appropriée pour la préhension par des moyens correspondants (25, 31) montés sur chacune des têtes de la machine à coudre les soufflets;
• activer lesdits moyens (25,31) de préhension du collant pour permettre son transfert sur une tête correspondante (27) de la machine;
• interrompre l'aspiration à l'intérieur dudit support tubulaire (100);
• abaisser ledit support (100) et désactiver ainsi lesdits moyens (110) de blocage du collant;
• aspirer le corps du collant à l'intérieur de la tête correspondante (27) de la machine;
• basculer vers le bas ledit support tubulaire (100) pour permettre l'enfilage d'un nouveau collant;
• effectuer le rognage dudit trou périnéal;
• coudre le soufflet périnéal de renforcement du collant;
• retourner le collant;
• couper et aspirer la portion annulaire de tissu enlevée lors du rognage du trou périnéal;
• désactiver lesdits moyens (25, 31) de préhension du collant pour permettre son déchargement.

[0009] Un dispositif pour mettre en oeuvre ledit procédé, conformément à l'invention, comprend:

• une tête tubulaire de support (100) du corps d'un collant, avec une chambre annulaire (1) reliée à un collecteur (2) d'aspiration, avec une résistance électrique (9) annulaire pour découper le bord du trou du collant destiné au soufflet et avec un conduit (8) situé au-dessous de la résistance (9) pour aspirer le tissu du collant ainsi enlevé;
• des moyens de déplacement vertical de ladite tête (100), alternativement dans les deux directions, avec un cylindre d'actionnement (101) correspondant à axe vertical, dont la tige (102) est fixée à la base inférieure d'un chariot (103) de support de la tête (100);
• des moyens de déplacement de ladite tête (100) autour d'un axe horizontal, c'est-à-dire orthogonal à la direction de coulissement de la tête (100), alternativement dans les deux directions, avec un cylindre d'actionnement (104) correspondant fixé au chariot (103) et avec un levier (106) relié, à une extrémité, avec la tige du cylindre (104) et, à l'extrémité diamétralement opposée, avec la tête (100), de manière que l'extraction, respectivement la rétraction, de ladite tige (105) entraîne la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, respectivement dans le sens contraire, du levier (106) et, en même temps que celui-ci, de la tête (100);
• un collier (110) monté au-dessus et coaxialement avec ladite tête (100) pour bloquer le tissu disposé dessus, en coopération avec l'aspiration dans la chambre (1), durant l'opération de chargement de la tête (27) de la machine à coudre les soufflets: ledit collier (110) étant fixé à un chariot (111) correspondant, lequel est asservi à un mouvement vertical alternatif, c'est-à-dire de soulèvement et respectivement d'abaissement, en synchronisme avec le soulèvement et respectivement l'abaissement de la tête (100), de manière à se trouver dans la position de blocage du collant lorsque la tête (100) est soulevée pour alimenter la machine et, respectivement, dans la position de libération du collant lorsque l'aspiration est activée dans la tête (27) de ladite machine;
• des moyens de support des collants sur chaque tête (27) de la machine à coudre les soufflets, avec autant de contre-cônes (25), chacun desquels est enfilé sur un tube (26) à axe vertical, à l'extrémité inférieure duquel est fixée une tête (27) correspondante de la machine;
• des moyens de préhension du collant, avec une pince (31) annulaire élastique, normalement fermée, pour chaque tête (27), laquelle est supportée par un contre-cône (25) correspondant;
• des moyens (400) fixes à came pour la commande du soulèvement et respectivement de l'abaissement desdits contre-cônes (25);
• des moyens pneumatiques (450) pour l'activation desdites pinces (31), lesquels sont disposés en correspondance des stations de chargement et respectivement de retournement du produit manufacturé;
• des moyens pour la coupe et l'évacuation des déchets qui sont engendrés au cours de l'opération de rognage du trou périnéal, avec une résistance électrique (40) et un tube aspirant (38), lesquels sont asservis à un mouvement alternatif de rapprochement et respectivement d'éloignement par rapport à la station de rognage.

[0010] Suivant une forme préférée de mise en oeuvre de l'invention, la zone de préhension de ladite pince (31) est constituée par une couronne circulaire munie de plusieurs entailles longitudinales.

[0011] Conformément à l'invention et en référence aux Fig. 1A-1C des dessins annexés, la paroi latérale de ladite tête (100) est munie de plusieurs trous (4) traversants pour permettre la communication de la chambre (1) avec le collecteur (2) d'aspiration, de manière que le tissu du collant y adhére complètement durant l'opération de chargement de la machine à coudre les soufflets.
Ledit collier (110) permet ainsi de garantir le positionnement correct du collant au cours de l'exécution du trou périnéal, même dans le cas où le tissu est très "lourd", c'est-à-dire de densité élevée, et permet, par ailleurs, d'éviter le glissement du collant sur les parois latérales de la tête (100) au cas où ledit trou serait de petit diamètre.

[0012] Avantageusement, ledit chariot (111) est muni de moyens élastiques (112) d'opposition au soulèvement et d'un élément inférieur (113) de butée avec un cylindre opérateur (114) correspondant pour empêcher son abaissement au-dessous d'un niveau prédéterminé.

[0013] Par ailleurs, avantageusement, conformément à l'invention, l'embouchure (39) dudit tube (38) est profilée en forme de buse pour permettre une bonne aspiration desdits déchets.

[0014] Avantageusement, ladite résistance électrique annulaire (9) est fixée aux extrémités supérieures de deux barres parallèles (12) qui coulissent sur un guide isolé (13) parallèle à l'axe (a) de la tête (100), sous la commande d'un cylindre pneumatique (14) correspondant.
Il va de soi que ladite résistance (9) est alimentée par une source électrique appropriée, au moyen de deux bornes (15).

[0015] Conformément à une forme alternative de mise en oeuvre de l'invention, ledit chariot (111) est supporté par la tête (100) elle-même.

[0016] Par ailleurs, il est avantageusement prévu que lesdits moyens de déplacement de la tête (100) peuvent comprendre plusieurs autres cylindres opérateurs, non représentés par simplification, pour permettre la distribution uniforme de la charge de travail et permettre son positionnement correct dans les positions d'enfilage du corps du collant et de soulèvement pour exécuter le trou périnéal et pour alimenter la machine à coudre les soufflets.

[0017] Conformément à l'invention, les têtes (27) de la machine, les contre-cônes (25) et les pinces élastiques (31) sont équipés de plusieurs goupilles (200) dépassant radialement de celles-ci (27), lesquelles goupilles (200) sont logées coulissantes dans des rainures correspondantes parallèles à l'axe des têtes (27) correspondantes, pour faciliter l'éloignement des déchets (300) engendrés au cours du rognage du trou du collant: lesdites goupilles (200) étant disposées au-dessus des pinces respectives (31) dans la position de transfert du collant de la tête (100) à la tête correspondante (27) et au-dessous des pinces (31) et des contre-cônes (25) dans les positions qui correspondent à l'application du soufflet et au déchargement du collant.
De cette manière, lorsque le collant qui vient d'être cousu est libéré par la pince respective (31), les goupilles (200) poussent le tissu en excès (300) vers la résistance (40) qui permet de le couper avant qu'il ne soit aspiré par le tube (38).

[0018] Le fonctionnement du dispositif est le suivant.
Une fois mise en route la rotation de la machine à coudre les soufflets, la pince (31) de la tête (27) dans la station de chargement du collant est disposée dans la condition d'ouverture. Ensuite, la tête tubulaire (100) est positionnée dans la position inclinée abaissée pour permettre à l'opérateur de disposer sur celle-ci de manière centrée le collant à traiter. Au terme de cette opération, la tête (100) est disposée en position verticale et l'aspiration est activée dans la chambre (1). Successivement, le soulèvement de la tête (100) est commandé jusqu'elle vienne en contact avec le collier (110) qui empêche le glissement du collant et le soulèvement de la résistance annulaire (9) est commandé pour exécuter le trou périnéal dans le collant. Après quoi, le tissu ainsi enlevé est aspiré à travers le conduit (8) et la tête (100) est ultérieurement soulevée jusqu'à ce qu'elle se trouve avec sa partie supérieure au-dessus du contre-cône (25). Successivement, la pince (31) est abaissée et fermée pour capturer le collant, l'aspiration dans la chambre (1) est interrompue et la tête (100) avec le collier (110) sont ramenés dans leur position initiale respective pour permettre la mise en place d'un nouveau collant. Au terme de la course de retour respective, la tête (100) se trouve de nouveau dans la position abaissée. A ce point, l'aspiration commence dans la tête (27) pour y retenir le corps du collant avant les jambes, lesquelles sont tenues par l'opérateur et par des moyens pneumatiques appropriés. Au terme de l'opération de chargement, la tête (100) est inclinée vers le bas pour permettre la mise en place d'un nouveau collant. Durant la rotation successive de la machine pour transférer la tête (27) de la station de chargement à celle de rognage du trou périnéal, le contre-cône respectif (25) est soulevé avec le collant correspondant afin que celui-ci soit disposé au niveau correct pour le rognage. Dans cette phase, les goupilles (200) se trouvent au-dessous de la pince (31) et du contrecône (25). Au terme du rognage, le contre-cône (25) est ultérieurement soulevé pour permettre aux moyens de couture d'effectuer leur opération. Après le retournement successif du collant, la portion annulaire de tissu (300) enlevée lors du rognage du trou périnéal se trouve à l'extérieur de la tête (27) correspondante et maintenue en tension par les goupilles (200), de manière que le rapprochement de la résistance (40) provoque sa coupe et, lors de l'ouverture de la pince (31), son aspiration à travers l'embouchure (39).

Revendications

1. Procédé pour le chargement automatique d'une machine à coudre les soufflets sur des vêtements en tricot de type collants, caractérisé en ce qu'il comprend, dans l'ordre, les phases suivantes:

- enfiler un collant sur un support tubulaire (100) asservi à un mouvement vertical alternatif et respectivement rotatoire alternatif autour d'un axe horizontal;

- disposer ledit support (100) dans la position verticale et maintenir le collant ainsi disposé étroitement adhérent sur le support, au moyen d'un flux d'air aspiré de l'intérieur de celui-ci;

- soulever ledit support (100), jusqu'à un niveau approprié pour permettre le blocage du collant par des moyens correspondants (110) activés par le support (100) lui-même;

- exécuter le trou périnéal dans le collant ainsi maintenu;

- aspirer le tissu résultant dudit trou périnéal du collant;

- soulever ultérieurement ledit support (100) jusqu'à disposer le collant correspondant dans la position appropriée pour la préhension par des moyens correspondants (25, 31) montés sur chacune des têtes de la machine à coudre les soufflets;

- activer lesdits moyens (25, 31) de préhension du collant pour permettre son transfert sur une tête correspondante (27) de la machine;

- interrompre l'aspiration à l'intérieur dudit support tubulaire (100);

- abaisser ledit support (100) et désactiver ainsi lesdits moyens (110) de blocage du collant;

- aspirer le corps du collant à l'intérieur de la tête correspondante (27) de la machine;

- basculer vers le bas ledit support tubulaire (100) pour permettre l'enfilage d'un nouveau collant;

- effectuer le rognage dudit trou périnéal;

- coudre le soufflet périnéal de renforcement du collant;

- retourner le collant;

- couper et aspirer la portion annulaire de tissu enlevée lors du rognage du trou périnéal;

- désactiver lesdits moyens (25, 31) de préhension du collant pour permettre son déchargement.

2. Dispositif pour le chargement automatique d'une machine à coudre les soufflets sur des vêtements en tricot de type collants, conformément au procédé selon la revendiction 1, caractérisé en ce qu'il comprend:

- une tête tubulaire de support (100) du corps d'un collant, avec une chambre annulaire (1) reliée à un collecteur (2) d'aspiration, avec une résistance électrique (9) annulaire pour découper le bord du trou du collant destiné au soufflet et avec un conduit (8) situé au-dessous de la résistance (9) pour aspirer le tissu du collant ainsi enlevé;

- des moyens de déplacement vertical de ladite tête (100), alternativement dans les deux directions, avec un cylindre d'actionnement (101) correspondant à axe vertical, dont la tige (102) est fixée à la base inférieure d'un chariot (103) de support de la tête (100);

- des moyens de déplacement de ladite tête (100) autour d'un axe horizontal, c'est-à-dire orthogonal à la direction de coulissement de la tête (100), alternativement dans les deux directions, avec un cylindre d'actionnement (104) correspondant fixé au chariot (103) et avec un levier (106) relié, à une extrémité, avec la tige du cylindre (104) et, avec l'extrémité diamétralement opposée, à la tête (100), de manière que l'extraction, respectivement la rétraction, de ladite tige (105) entraîne la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, respectivement dans le sens contraire, du levier (106) et, en même temps que celui-ci, de la tête (100);

- un collier (110), lequel est disposé au-dessus et coaxialement avec ladite tête (100) pour bloquer le tissu disposé dessus, en coopération avec l'aspiration dans la chambre (1), durant l'opération de chargement de la tête (27) de la machine à coudre les soufflets: ledit collier (110) étant fixé à un chariot (111) correspondant, lequel est asservi à un mouvement vertical alternatif, c'est-à-dire de soulèvement et respectivement d'abaissement, en synchronisme avec le soulèvement et respectivement l'abaissement de la tête (100), de manière à se trouver dans la position de blocage du collant lorsque la tête (100) est soulevée pour alimenter la machine et, respectivement, dans la position de libération du collant lorsque l'aspiration est activée dans la tête (27) de ladite machine;

- des moyens de support des collants sur chaque tête (27) de la machine à coudre les soufflets, avec autant de contre-cônes (25), chacun desquels est enfilé sur un tube (26) à axe vertical, à l'extrémité inférieure duquel est fixée une tête (27) correspondante de la machine;

- des moyens de préhension du collant, avec une pince (31) annulaire élastique, normalement fermée, pour chaque tête (26), laquelle est supportée par un contre-cône (25) correspondant;

- des moyens (400) fixes à came pour la commande du soulèvement et respectivement de l'abaissement desdits contre-cônes (25);

- des moyens pneumatiques (450) pour l'activation desdites pinces (31), lesquels sont disposés en correspondance des stations de chargement et respectivement de retournement du produit manufacturé;

- des moyens pour la coupe et l'évacuation des déchets qui sont engendrés au cours de l'opération de rognage du trou périnéal, avec une résistance électrique (40) et un tube aspirant (38), lesquels sont asservis à un mouvement alternatif de rapprochement et respectivement d'éloignement par rapport à la tête (27) correspondante.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la paroi latérale de ladite tête (100) est munie de plusieurs trous (4) traversants pour permettre la communication de la chambre (1) avec le collecteur (2) d'aspiration, de manière que le tissu du collant y adhére complètement durant l'opération de chargement de la machine.

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit chariot (111) est muni de moyens élastiques (112) d'opposition au soulèvement et d'un élément inférieur (113) de butée avec un cylindre opérateur (114) correspondant pour empêcher son abaissement au-dessous d'un niveau prédéterminé.

5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'embouchure (39) dudit tube (38) est profilée en forme de buse.

6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite résistance électrique annulaire (9) est fixée aux extrémités supérieures de deux barres parallèles (12) qui coulissent sur un guide isolé (13) parallèle à l'axe (a) de la tête (100), sous la commande d'un cylindre pneumatique (14) correspondant.

7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit chariot (111) est supporté par la tête (100) elle-même.

8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement de la tête (100) comprennent plusieurs autres cylindres opérateurs pour permettre la distribution uniforme de la charge de travail et permettre son positionnement correct dans les positions d'enfilage du corps du collant et de soulèvement pour exécuter le trou périnéal et pour alimenter la machine à coudre les soufflets.

9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les têtes (27) de la machine, les contre-cônes (25) et les pinces élastiques (31) sont équipés de plusieurs goupilles (200) dépassant radialement de celles-ci (27), lesquelles goupilles (200) sont logées coulissantes dans des rainures correspondantes parallèles à l'axe des têtes (27) correspondantes, pour faciliter l'éloignement des déchets (300) engendrés au cours du rognage du trou du collant: lesdites goupilles (200) étant disposées au-dessus des pinces respectives (31) dans la position de transfert du collant de la tête (100) à la tête correspondante (27) et au-dessous des pinces (31) et des contre-cônes (25) dans les positions qui correspondent à l'application du soufflet et au déchargement du collant.

Dessins