[0001] La présente invention concerne un dispositif d'impression thermique dans lequel la
mise en place et le retrait du support d'impression sont facilités.
[0002] Les supports d'impression thermique sont généralement constitués par des rouleaux
de matériaux en feuille qui sont déroulés sous une tête d'impression au moyen d'un
rouleau d'entraînement (ou cabestan) et qui sont découpés en tronçons pour faire une
feuille séparée (ou un ticket...).
[0003] US-A-4297039 décrit un dispositif d'impression thermique d'un papier comportant,
dans un châssis, une tête d'impression thermique et un rouleau d'entraînement du papier,
le châssis étant en deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre entre une position
dans laquelle la tête et le rouleau sont éloignés et une position dans laquelle la
tête est en appui sur le rouleau, et, en aval de la tête d'impression, par rapport
au sens de défilement du papier, l'une des parties de châssis porte la lame rotative
et la lame stationnaire d'un organe de coupe du papier.
[0004] L'un des inconvénients principaux de ce type d'appareils réside dans la difficulté
à introduire l'amorce d'un rouleau dans la tête d'impression et entre les lames coupantes
du dispositif de découpage en tronçons.
[0005] On a déjà proposé des dispositifs dans lesquels la mise en place du support d'impression
est réalisée latéralement c'est-à-dire après avoir retiré un capot perpendiculaire
aux axes du cabestan et du rouleau pour introduire le support parallèlement à ces
axes.
[0006] Il existe également des dispositifs dans lesquels on procède à la séparation de la
tête d'impression du cabestan pour les éloigner l'un de l'autre parallèlement à l'axe
du cabestan. Le cabestan est alors solidaire d'un élément de châssis pivotant sur
un élément fixe qui porte la tête d'impression. Le couvercle pivotant est d'une cinématique
relativement complexe pour éviter un contact frottant entre le cabestan et la tête
lors de leur mise en place ou de leur séparation. Le support du cabestan est donc
animé d'un mouvement de séparation d'abord sensiblement perpendiculaire à la tête
puis un mouvement de dégagement parallèle à la tête lorsque le cabestan est hors de
contact avec la tête.
[0007] La présente invention entend rendre plus simple la construction des appareils d'impression
thermique qui possèdent la possibilité d'être ouverts pour faciliter l'introduction
de la bande de papier ; elle présente également l'avantage d'une plus grande simplicité
à l'utilisation que les appareils existants.
[0008] A cet effect, elle a donc pour object un dispositif selon la revendication 1.
[0009] Par ailleurs, dans un mode de réalisation la tête d'impression est portée élastiquement
par une partie de châssis fixe alors que le rouleau d'entraînement est porté par une
partie de châssis mobile articulée sur le châssis fixe de sorte que lorsque le chassis
est refermé, la zone de contact de la ligne de points chauffants de la tête d'impression
sur le rouleau d'entraînement du papier est située derrière le diamètre de ce rouleau
passant par l'articulation du châssis mobile sur le châssis fixe vu dans le sens de
fermeture du chassis autour de son articulation. Cette disposition permet d'assurer
une pression suffisante, nécessaire au bon maintien du papier sur le cabestan, la
tête d'impression formant un verrou élastique à la fermeture du chassis.
[0010] La partie de la tête d'impression située en avant de la ligne de points chauffants
est profilée pour offrir une surface formant came de déplacement de la tête, à l'encontre
de l'effet d'un organe élastique au passage du rouleau d'appui dans le sens de la
fermeture du couvercle. Ce contact direct (avec le ruban de papier comme intermédiaire)
n'entraîne aucune détérioration ou usure prématurée de la tête ou du cabestan contrairement
à ce que l'on pouvait craindre, ce qui permet d'éviter la mise en place de dispositifs
à came, extérieurs au cabestan et à la tête d'impression. En effet, le cabestan roule
sans glisser sur cette surface de came (recouverte du papier) sans donc produire de
frottements entre la tête et le papier qui pourrait être entraîné par le rouleau.
L'absence de mécanisme de cames complexe rend l'encombrement total du dispositif aussi
réduit que possible.
[0011] Afin de disposer du bénéfice maximum d'un dispositif d'impression thermique ouvrant,
l'invention propose également d'y adjoindre un organe de coupe de papier également
ouvrant. Pour ce faire, le châssis fixe porte la lame rotative de cet organe de coupe
en aval de la tête d'impression par rapport au sens de défilement du papier, la lame
stationnaire étant portée par le couvercle en aval du rouleau d'appui. Cette lame
stationnaire est solidaire d'un support attelé élastiquement au couvercle, ce support
ou la lame formant une surface de déviation du trajet du papier à la sortie de la
tête d'impression.
[0012] D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description donnée ci-après
d'un exemple de réalisation de l'invention.
[0013] Il sera fait référence à la figure unique annexée qui représente, vue en coupe, une
tête d'impression ouvrante conforme à l'invention.
[0014] Cette figure n'est qu'une représentation partielle de l'imprimante selon l'invention.
Le boîtier dans lequel elle est contenue comporte une partie fixe 1, qui peut par
exemple appartenir au châssis d'une machine dans laquelle l'imprimante n'est qu'une
partie, par exemple une caisse enregistreuse. Ce châssis 1 comporte les moyens nécessaires
à la fixation de la tête d'impression thermique 2 comprenant essentiellement un substrat
3 en céramique qui porte la ligne de points chauffants 4 et les puces 5 de commande
de leur alimentation. A l'opposé de la ligne de points et des organes électroniques
le substrat 3 porte un radiateur 6 de dissipation de la chaleur. Cette tête d'impression
est articulée autour d'un axe 7 sur la partie fixe 1 du châssis et est repoussée,
autour de l'axe 7 contre une butée fixe 8 par un ressort 9. La représentation ci-dessus
de la tête thermique est tout à fait schématique et ne comprend pas tous les éléments
et conducteurs électriques de son alimentation et de sa liaison avec le microprocesseur
de commande.
[0015] A droite de la figure, la partie fixe du châssis comporte un compartiment 11 qui
peut recevoir un rouleau 12 de papier sensible thermiquement. Ce compartiment est
fermé par un couvercle 13 qui, par exemple, est articulé sur la partie fixe 1 du châssis
autour d'un axe sensiblement parallèle à la ligne de points 4 (donc perpendiculaire
au plan de figure) situé sur la ligne 14.
[0016] Dans sa partie opposée à son axe d'articulation sur la partie 1 du châssis, le couvercle
13 est équipé d'un rouleau 15, appelé cabestan, qui s'étend parallèlement à l'axe
d'articulation du couvercle 13. Ce rouleau est solidaire en rotation d'une roue dentée
16 susceptible de venir en prise avec une roue dentée conjuguée 17 portée par la partie
fixe du châssis et formant la dernière roue d'un ensemble moteur non représenté qui,
de manière connue, est commandé en synchronisme avec l'impression.
[0017] Lorsqu'on ouvre ou referme le couvercle 13, la génératrice extrême du rouleau cabestan
15 décrit l'arc de cercle 18 qui interfère avec l'extrémité de la tête d'impression
2. Sur cet arc de cercle les flèches F et O indiquent respectivement les sens de fermeture
et d'ouverture du couvercle par pivotement autour de son axe d'articulation. Son extrémité
2
a (l'extrémité du radiateur 6) est profilée de manière que lorsque le couvercle est
refermé, le cabestan 15, en roulant sur cette extrémité, fasse pivoter la tête autour
de l'axe 7, à l'encontre de l'effort du ressort 9. Cette surface profilée peut être
une surface inclinée ou un arrondi dont l'effet est de dégager vers la gauche la tête
d'impression au passage du rouleau 15, lors de la fermeture du couvercle 13. La position
de fermeture du couvercle est atteinte quand l'axe 15
a du cabestan 15 est parvenu au fond d'une fente 19 de la partie fixe du châssis 1,
la roue 16 engrènant avec la roue 17. La ligne de points chauffants 4 se trouve au-dessus
de la ligne 14, c'est-à-dire au-dessus du diamètre du cabestan qui passe par l'axe
d'articulation du couvercle derrière cette ligne dans le sens F de fermeture. La tête
d'impression 2 forme de ce fait une sorte de verrou de retenue du couvercle fermé.
[0018] Le dispositif selon l'invention comporte en outre un organe de coupe du papier issu
de la tête d'impression. Cet organe de coupe est constitué, de manière connue, par
une lame tournante 20 coopérant avec une lame stationnaire 21. La lame tournante est
portée par la partie fixe 1 du bâti, au-dessus de la tête 2 d'impression. La lame
stationnaire 21 est solidaire d'un support 22 articulé en 23 sur le couvercle 13 du
bâti. Ce support est soumis à l'effet d'un ressort 24 tendant à le faire tourner autour
de l'axe 23 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, en direction d'une butée
non représentée, qui retient le support 22 dans une position déterminé alors que le
couvercle 13 est ouvert. La fermeture du couvercle porte le support 22 au contact
du support de la lame tournante 20, pour que le fil de la lame stationnaire 21 croise
le fil de la lame tournante 20, et ce sous la pression créée par le ressort 24. La
lame mobile 20 est attelée en rotation à un moteur porté par la partie fixe 1 du bâti.
Cet entraînement n'est pas représenté.
[0019] Il faut noter que les lames mises en oeuvre peuvent être en céramique. Dans ce cas
il faut éviter un choc entre les deux lames lors de la fermeture du couvercle. On
aura prévu dans ce but que le support 22, qui est métallique porte, par une partie
extérieure à la lame 21 en céramique, lors de la fermeture du couvercle, sur une partie
du support 20
a de la lame 20, extérieure à cette lame et qui peut être conformée en came (excentrique)
pour, lors de la fermeture, que le contact entre les supports prohibe le contact entre
les lames et qu'après mise en rotation de la lame rotative, les lames en céramique
viennent au contact l'une de l'autre dans un mouvement progressif.
[0020] Il faut enfin remarquer, sur cette figure, que lorsque le couvercle 13 est fermé,
la lame 21 (ou son support) forme une surface 25 de déviation du trajet du papier
26 issu du rouleau 12 au-delà de l'imprimante. Cette surface 25 fait un angle obtus
avec la tangente au cabestan passant par la ligne de points, la valeur de cet angle
étant d'environ 135°. Cette disposition est avantageuse car elle courbe le papier
avant son passage dans l'organe de coupe, cette courbe lui donnant une certaine "nervosité"
qui améliore l'action de la lame mobile 20 lors de la coupe et tend, après la coupe,
à maintenir le papier engagé entre les deux lames écartées.
1. Dispositif d'impression thermique d'un papier (26), comportant, dans un châssis, une
tête (2) d'impression thermique comportant une ligne (4) de points chauffants et un
rouleau (15) d'entraînement du papier, le châssis comprenant une partie (1) fixe portant
la tête (2) et un couvercle (13) portant le rouleau (15) articulé à la partie fixe
entre une position dans laquelle la tête (2) et le rouleau (15) sont éloignés et une
position dans laquelle la tête (2) est en appui sur le rouleau (15), tandis qu'en
aval de la tête d'impression (2), par rapport au sens de défilement du papier, la
partie fixe de châssis (1) porte la lame mobile (20) d'un organe de coupe du papier,
la lame stationnaire (21) de cet organe étant portée par le couvercle (13), caractérisé
en ce que la zone de contact de la ligne (4) de points chauffants de la tête (2) d'impression
sur le rouleau (15) d'entraînement du papier (26) est située derrière le plan contenant
le diamètre (14) de ce rouleau passant par l'articulation du couvercle (13) à la partie
fixe de châssis dans le sens de fermeture du couvercle pour former un verrou élastique
de retenue du couvercle fermé.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie (2a) de la tête d'impression (2) située à l'avant de la ligne (4) de points chauffants
est profilée pour offrir une surface formant came de déplacement de la tête (2), à
l'encontre de l'effet d'un organe élastique (9), au passage du rouleau (15) d'appui
dans le sens de fermeture du couvercle.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lame stationnaire (21)
est portée par un support (22) attelé élastiquement au couvercle (13), et en ce que
ce support (22) de la lame stationnaire présente, en amont de l'arête de coupe dans
le sens de défilement du papier, une surface (25) de déviation du trajet du papier
(26) qui forme un angle obtus avec la tangente au rouleau d'entraînement (15) au droit
de la ligne (4) de points chauffants.
1. A thermal printing device for printing on a paper (26) comprising on a chassis a thermal
print head (2) having row (4) of heating points and a paper drive roll (15), the chassis
including a fixed portion (1) carrying the print head (2) and a cover (13) carrying
the roll (15) hinged to the fixed portion between a position in which the head (2)
and the roll (15) are spaced apart and a position in which the head (2) bears against
the roll (15) while, downstream from the print head (2) in the paper travel direction,
the fixed portion (1) of the chassis is provided with the movable blade (20) of a
cutting member, the stationary blade (21) of this member being carried by the cover
(13) characterized in that the contact zone of the row (4) of heating prints of the
print head (2) on the paper drive roll (15) is located behind the plane including
the diameter (14) of said roll that passes through the hinge of the cover (13) to
the fixed portion of the chassis in the closeness direction of the cover in order
to form a resilient retaining latch of the cover when closed.
2. A device according to claim 1, characterized in that the portion (2a) of the print
head (2) situated in front of the row (4) of heating points is shaped to offer a cam-forming
surface for displacing the head (2) against the force of a resilient member (9) when
the roll (15) goes past in the closeness direction of the cover.
3. A device according to claim 2, characterized in that the stationary blade (21) is
carried by a support (22) resiliently attached to the cover (13), and in that said
support (22) of the stationary blade presents, upstream from a cutting edge, in the
paper travel direction, a surface (25) for deflecting the path of the paper (26),
which surface forms an obtuse angle with a tangent to the paper drive roll (15) at
the row (4) of heating points.
1. Thermodruckvorrichtung zum Bedrucken von Papier (26), die in einem Rahmen einen Thermodruckkopf
(2) mit einer Reihe (4) von Heizpunkten und eine Papiertransportrolle (15) enthält,
wobei der Rahmen ein den Kopf (2) tragendes feststehendes Teil (1) und einen die Rolle
(15) tragenden Deckel (13) hat, der an dem feststehenden Teil zwischen einer Position,
in der der Kopf (2) und die Rolle (15) voneinander beabstandet sind, und einer Position
schwenkbar gelagert ist, in der der Kopf (2) an der Rolle (15) anliegt, während am
feststehenden Rahmenteil (1) in Papiervorschubrichtung gesehen stromabwärts des Druckkopfes
(2) die bewegliche Klinge (20) einer Papierschneideeinrichtung angeordnet ist, deren
unbewegliche Klinge (21) am Deckel (13) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktbereich der Heizpunktreihe (4) des Druckkopfes (2) mit der Rolle (15)
zum Transportieren des Papiers (26) in Schließrichtung des Deckels (13) betrachtet
hinter der Ebene liegt, die den durch die Schwenkachse des Deckels (13) an dem feststehenden
Rahmenteil verlaufenden Durchmesser (14) der Rolle enthält, um einen elastischen Riegel
für das Festhalten des geschlossenen Deckels zu bilden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil (2a) des Druckkopfes
(2), der vor der Heizpunktreihe (4) liegt, derart profiliert ist, daß er eine Oberfläche
hat, die eine Nocke bildet, durch die der Kopf (2) entgegen der Wirkung eines elastischen
Elementes (9) ausgelenkt wird, wenn die Auflagrolle (15) ihn in Schließrichtung des
Deckels passiert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unbewegliche Klinge (21) an einem Träger (22) angeordnet ist, der mit dem
Deckel (13) elastisch verbunden ist, und daß der Träger (22) der unbeweglichen Klinge
in Papiervorschubrichtung gesehen stromaufwärts der Schneidkante eine Ablenkfläche
(25) zum Umlenken des Papieres (26) hat, die mit der am Ort der Heizpunktreihe (4)
an die Transportrolle (15) angelegten Tangente einen stumpfen Winkel einschließt.