Die Erfindung betrifft eine Zeitungsfördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche Vorrichtung ist aus GB-A-2 068 892 bekannt.
Derartige Zeitungsfördervorrichtungen dienen zum schnellen Transport von Zeitungen oder Teilen davon zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen, wie z.B. Faltstation, Beilagen-Einlegestation und Bündelstation innerhalb einer Zeitungsdruckerei. Bei einer solchen Zeitungsfördervorrichtung kommt eine Vielzahl von Greifern für jeweils eine Zeitung zum Einsatz, mit denen die Zeitung jeweils zwischen einem feststehenden und einem beweglichen Greifbacken eingeklemmt, mit hoher Geschwindigkeit entlang einer entsprechenden Förderbahn weitertransportiert werden.
Für die Greifer sind verschiedene Konstruktionen bekannt, die in konstruktiver und betätigungstechnischer Hinsicht durchweg relativ aufwendig sind. So sind Konstruktionen bekannt, die den beweglichen Greifbacken über einen aufwendigen Schraubenfedermechanismus betätigen, der in Öffnungsstellung des beweglichen Greifbackens diesen verriegelt. Weiterhin sind Konstruktionen auf dem Markt, bei dem der bewegliche Greifbacken beim Öffnen und Schließen eine Schwenk bewegung nicht nur um eine, sondern um zwei aufeinander etw rechtwinklig stehende Schwenkachsen vollführt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zeitungsfördervorrichtung der gattungsgemäßen Art hinsichtlich ihrer Greifer derart zu verbessern, daß diese unter Verringerung des konstruktiven Aufwandes variabler einsetzbar sind.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Demnach kann beim Einsatz der Greifer zwischen den beiden angegebenen Öffnungsstellungen gewählt werden, insofern kann - wenn beispielsweise nur ein kurzes Öffnen des Greifers gewünscht ist - über eine entsprechende Nockensteuerkurve dieser nur während einer kleinen Zeitspanne geöffnet werden, um die Zeitung frei zu geben und anschließend in seiner geschlossenen Stellung, jedoch leer weiterzufahren. Falls der bewegliche Greifbacken geöffnet bleiben soll, so braucht er nur in die zweite Öffnungsstellung übergeführt zu werden, in der er in konstruktiv besonders einfacher Hinsicht selbsthemmend unter Reibschluß mit einer als Blattfeder ausgebildeten Klemmfeder offengehalten ist. Es entfällt also ein aufwendiger Verriegelungsmechanismus für den beweglichen Greifbacken in seiner Öffnungsstellung.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist im Anspruch 11 angegeben. Durch die zweiteilige Ausbildung des beweglichen Greifbackens und die relative Verschwenkbarkeit des damit geschaffenen Steuerteils gegenüber dem Greifbackenteil ist eine gezielte und schnelle Einleitung der Öffnungsbewegung des Greifbackens möglich. Dies ist darin begründet, daß das Steuerteil mit Hilfe einer Nockensteuerkurve an der Förderbahn ausgelenkt werden kann, ohne anfänglich gegen die Beaufschlagung der den Schließdruck herstellenden Blattfeder arbeiten zu müssen. Erst wenn der maximale Schwenkwinkel des Steuerteils gegenüber dem Greifbackenteil erreicht ist, wird letzteres vom Steuerteil mitgenommen und in eine der Öffnungsstellungen gegen den Druck der Blattfeder übergeführt. Damit läßt sich jeder Zeitungsgreifer auch bei sehr schnell laufenden Förderketten problemlos und gezielt öffnen.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen des Erfindungsgegenstandes anhand der beigefügten Zeichnungen. Es zeigt
Eine erfindungsgemäße Zeitungsfördervorrichtung weist in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform eine Endlosförderkette 1 auf, die entlang einer aus entsprechend profilierten Schienen 2 bestehenden Förderbahn 3 läuft. Die Endlosförderkette 1 besteht aus einzelnen blockförmigen Kettengliedern 4, die durch Kopplungsglieder 5 gelenkig miteinander verbunden sind. Die Kettenglieder 4 laufen auf Rollen 6 in der Förderbahn 3.
An dem Kettenglied 4 der Endlosförderkette 1 ist ein als Ganzes mit 7 bezeichneter Greifer angeordnet. Bezogen auf die Endlosförderkette ist also eine Vielzahl von solchen Greifern 7 relativ dicht in Förderrichtung F aneinerandergereiht.
Jeder Greifer 7 weist ein Tragteil 8 zur Befestigung des Greifers 7 am Kettenglied 4 auf. Es ist als ein im Querschnitt im wesentlichen U-förmiges Blech-Stanz-Biegeteil ausgebildet, dessen Basis 9 am Kettenglied 4 befestigt ist. Zwischen den in Seitenansicht im wesentlichen rechteckförmigen, quer zur Förderrichtung F fluchtenden Wangen 10 ist ein beweglicher Greifbacken 11 etwa mittig vor dem unteren Rand 12 der Wangen 10 um eine quer zur Förderrichtung F verlaufende Schwenkachse 13 schwenkbar gelagert. Seitlich neben der Schwenkachse 13 ist in den beiden Wangen 10 jeweils eine vom unteren Rand 12 ausgehende, etwa halbkreisförmige Aussparung 15 vorgesehen. An der der Schwenkachse 13 abgewandten Seite der Aussparung 14 setzen sich die Wangen 10 jeweils in kurze, gebogene Verlängerungsstücke 15 einstückig fort, an deren freien Enden der quer zur Förderrichtung F verlaufende, feststehende Greifbacken 16 angeordnet ist.
Der bewegliche Greifbacken 11 ist im wesentlichen L-förmig ausgebildet, wobei der eine Schenkel von dem massiven, die Schwenkachse 13 aufnehmenden Lagerteil 17 und der andere Schenkel von dem Greifarm 18 gebildet sind. Der feststehende Greifbacken 16 und der Greifarm 18 des beweglichen Greifbackens 11 wirken zusammen, so daß in der in Fig. 1 anhand des rechten Greifers 7 gezeigten Schließstellung zwischen den beiden Greifbacken 11, 16 eine Zeitung 19 eingeklemmt gehalten wird. Zur Erzeugung der Klemmkraft ist der bewegliche Greifbacken 11 von einer Blattfeder 20 in Schließrichtung S beaufschlagt. Die U-förmig gebogene Blattfeder 20 ist im Tragteil 8 zwischen dessen Basis 9 und dem Lagerteil 17 des beweglichen Greifbackens 11 angeordnet. Mit ihrem oberen bzw. unteren Schenkel 21, 22 stützt sie sich an der Basis 9 des Tragteils 8 bzw. dem Lagerteil 17 des beweglichen Greifbackens 11 ab. Dabei ist das Lagerteil 17 des beweglichen Greifbackens 11 an seiner Oberseite mit einer konvex um eine zur Schwenkachse 13 parallelen Biegeachse gekrümmten Anlagefläche 23 für den unteren, zweiten Schenkel 22 der Blattfeder 20 versehen. Über diese Anlagefläche 23 wird von dem zweiten, unteren Schenkel 22 der Blattfeder 20 ein Drehmoment in Schließrichtung S am beweglichen Greifbacken 11 erzeugt, womit oben besagte Klemmkraft hervorgerufen wird.
Weiterhin ist der untere Schenkel 22 der Blattfeder 20 an seinem Ende mit einem zum ersten Schenkel 21 hinweisenden Anschlagsteg 24 versehen, dessen Funktion noch näher beschrieben wird. Der bewegliche Greifbacken 11 selbst weist mit Abstand von seiner Schwenkachse 13 einen quer zur Förderrichtung F abstehenden Bolzen 25 auf, der eine gekrümmte Langlochöffnung 26 in der Wange 10 des Tragteils 1 durchgreift. Am freien Ende des Bolzens 25 ist eine Laufrolle 27 befestigt. Bolzen 25 und Laufrolle 27 bilden einen Nockenfolger für noch näher zu beschreibende Nockensteuerkurven an der Förderbahn, mittels denen die Schließ- und Öffnungsbewegung des beweglichen Greifbackens 11 steuerbar ist. Dies funktioniert wie folgt:
Ausgehend von der in Fig. 1, rechter Teil, gezeigten Schließstellung des Greifers 7 kann dessen beweglicher Greifbacken 11 mittels der in Fig. 2 schematisch dargestellten, rampenartige Nockensteuerkurve 28 in die in dieser Figur gezeigte erste Öffnungsstellung verbracht werden, in der der bewegliche Greifbacken 11 gegen die Schließkraft der Blattfeder 20 mittels einer dauernden Unterstützung durch den (in Fig.2 der Deutlichkeit halber weggebrochen dargestellten) horizontalen Teil 29 der Nockensteuerkurve 28 offengehalten ist. Sobald die Unterstützung durch die Nockensteuerkurve 28 wegfällt, schließt sich der bewegliche Greifbacken 11 selbsttätig unter dem Einfluß der Blattfeder 20.
Alternativ dazu ist der bewegliche Greifbacken 11 in eine zweite Öffnungsstellung verbringbar, wie sie im linken Teil der Fig. 1 gezeigt ist. In dieser zweiten Öffnungsstellung ist der bewegliche Greifbacken 11 selbsthemmend unter Reibschluß seiner Anlagefläche 23 mit dem zweiten Schenkel 22 der Blattfeder 20 offengehalten. Zum Überführen des beweglichen Greifbackens 11 in diese zweite Öffnungsstellung ist eine in Fig. 1 strichliert dargestellte Nockensteuerkurve 30 mit einer gegenüber der Nockensteuerkurve 28 höheren Rampe 31 notwendig. In der in Fig. 2 gezeigten ersten Öffnungsstellung ist demnach der Öffnungswinkel W1 auch kleiner als der Öffnungswinkel W2 in der im linken Teil der Fig. 1 dargestellten zweiten Öffnungsstellung.
Beim Überführen des beweglichen Greifbackens 11 von der Schließstellung (rechter Teil von Fig. 1) in die zweite Öffnungsstellung (linker Teil der Fig. 1) schlägt der zweite Schenkel 22 der Blattfeder 20 mit seinem Anschlagsteg 24 an den ersten Schenkel 21 an. Dies erfolgt etwa bei einem Öffnungswinkel W1, wie er in Fig. 2 gezeigt ist. Beim weiteren Verschwenken des beweglichen Greifbackens 16 wird der zweite Schenkel 22 der Blattfeder 20 in sich elastisch deformiert, wodurch die Reibung zwischen der Anlagefläche 23 und diesem Schenkel 22 in einem Maß erhöht wird, daß durch den Reibschluß eine Selbsthemmung des beweglichen Greifbackens 11 in der in Fig.1, linker Teil, gezeigten zweiten Öffnungsstellung stattfindet. Zur Aufrechterhaltung dieser Öffnungsstellung ist also keine Unterstützung durch die Nockensteuerkurve 30 mehr notwendig.
Soll ausgehend von dieser Öffnungsstellung der bewegliche Greifbacken 11 wieder in seine Schließstellung übergeführt werden, ist eine gesonderte Nockensteuerkurve 32 mit entgegengesetzt gerichteter Rampe 33 notwendig, mittels der der Reibschluß zwischen der Anlagefläche des beweglichen Greifbackens 11 und dem Schenkel 22 der Blattfeder 20 wieder aufgehoben und anschließend der Greifbacken 11 selbsttätig unter Einfluß der Blattfeder 20 in die in Fig. 1, rechter Teil, gezeigte Schließstellung verbracht wird.
Es ist darauf hinzuweisen, daß die Krümmung der Anlagefläche 23 relativ zur Schwenkachse 13 derart ausgestaltet ist, daß mit wachsendem Öffnungswinkel des beweglichen Greifbackens 11 der zweite Schenkel 22 der Blattfeder 20 zunehmend in Richtung zum ersten Schenkel 21 einfedert, wodurch die von der Blattfeder erzeugte Kraft auf den beweglichen Greifbacken sich erhöht. Gleichzeitig wandert der im wesentlichen linienförmige Anlagebereich der Anlagefläche 23 des beweglichen Greifbackens 11 am zweiten Schenkel 21 der Blattfeder 20 beim Überführen des Greifbackens 11 insbesondere in die zweite Öffnungsstellung in Richtung der Basis 34 der Blattfeder 20, wodurch sich der Hebelarm, mit dem die Blattfeder 20 auf den Greifbacken 11 wirkt, verkürzt. Da zudem die seitliche Abweichung der Wirkungslinie der von der Blattfeder 20 auf den Greifbacken 11 übertragenen Kraft bezüglich der Schwenkachse 13 in dieser Stellung minimal ist, reicht der Reibschluß zwischen Greifbacken 11 und Blattfeder 20 aus, um den Greifbacken 11 in der in Fig. 1, linker Teil gezeigten Öffnungsstellung zu halten.
Die in den Fig. 3 bis 11 dargestellte zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zeitungsfördervorrichtung weist wiederum einzelne Zeitungsgreifer 7' auf, die an einer Endlosförderkette analog den Fig. 1 und 2 aneinandergereiht und in Förderrichtung F angetrieben sind. Das Tragteil 8' und die Blattfeder 20' stimmen im wesentlichen mit den entsprechenden Bauteilen des Ausführungsbeispiels gemäß den Fig. 1 und 2 überein und bedürfen daher keiner nochmaligen Erläuterung. Auch sind weitere Bauteile der zweiten Ausführungsform, die funktional mit denen der ersten Ausführungsform übereinstimmen mit gleichen Bezugsziffern unter Hinzufügung eines Apostrophes bezeichnet.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 ist der bewegliche Greifbacken 11' jedoch zweiteilig ausgebildet und besteht aus dem eigentlichen Greifbackenteil 35 und einem Steuerteil 36. Das Greifbackenteil 35 entspricht in seiner Außenform den Greifbacken 11 des Ausführungsbeispiels nach den Fig. 1 und 2, weist also ein Lagerteil 17' auf, das zwischen den beiden Wangen 10' des Tragteils 8' um eine in seiner Achsbohrung 39a sitzenden Schwenkachse 13' schwenkbar gelagert ist. Das Lagerteil 17' setzt sich in dem Greifarm 18' fort, an dessen freiem Ende seitliche Verlängerungen 37 angebracht sind. Weiterhin ist das Lagerteil 17' des Greifbackenteils 35 mit einer in seiner Schwenkebene SE (Fig. 8) verlaufenden, zentralen in Richtung zur Blatteder 20 und seitlich offenen Ausnehmung 38 versehen, in der das als Block ausgebildete Steuerteil 36 angeordnet und mittels einer quer zur Förderrichtung F verlaufenden Achsbohrung 39 ebenfalls schwenkbar um die Schwenkachse 13' am Greifbackenteil 35 gelagert ist.
Die Achsbohrungen 39,39a sind dabei in den dem Greifarm 18' zugewandten Eckbereich des Lagerteiles 17' bzw. des Steuerteils 36 angeordnet in dem diametral gegenüberliegenden Randbereich ist das Steuerteil 36 mit einem quer zur Förderrichtung F seitlich abstehenden Bolzen 25' versehen, der wahlweise nach links oder rechts bezüglich der Förderrichtung F weisend angeordnet sein kann. Dieser Bolzen 25' durchgreift eine gekrümmte Langlochöffnung 40, von denen jeweils eine in miteinander fluchtender Position in den beiden die Ausnehmung 38 begrenzenden Seitenwangen 41,42 des Greifbackenteils 35 angeordnet ist. Der Krümmungsmittelpunkt der beiden Langlochöffnungen 40 liegt in der Schwenkachse 13'. Das im Uhrzeigersinn bezüglich der Fig. 3 bis 6 weisende Ende 43 der Langlochöffnungen 40 begrenzt den Schwenkwinkel zwischen dem Steuerteil 36 und dem Greifbackenteil 35. In die entgegengesetzte Richtung ist der Schwenkwinkel durch die in Anlage an den Boden 44 der Ausnehmung 38 gelangenden Unterseite 45 des Steuerteils 36 begrenzt. Der Bolzen 25' durchgreift weiterhin die die Langlochöffnung 40 überdeckende Langlochöffnung 26' in den Seitenwangen 10' des Tragteils 8'. Die Langlochöffnungen 26' liegen mit ihrem Krümmungsmittelpunkt ebenfalls auf der Schwenkachse 13' und überstreichen einen Erstreckungswinkel von 90°.
Der als Nockenfolger bezüglich der zum Einsatz kommenden Nockensteuerkurven wirkende Bolzen 25' kann dabei wahlweise von links oder rechts in eine entsprechende, quer zur Förderrichtung F durch das Steuerteil 36 verlaufende Gewindebohrung eingeschraubt werden. Insofern kann die Stellung des Bolzens 25' jeweiligen Kundenwünschen angepaßt werden. So können beispielsweise die Bolzen der Zeitungsgreifer 7,7' in einer Endlosförderkette 1 nur nach links abstehend montiert sein, so daß mit einer links an der Förderbahn 3 angeordneten Nockensteuerkurve alle Zeitungsgreifer geöffnet werden. Sind die Bolzen 25' bei aufeinanderfolgenden Zeitungsgreifern 7,7' jeweils abwechselnd nach links und rechts abstehend montiert, so wird mit einer links der Förderbahn 3 angeordneten Nockensteuerkurve nur jeder zweite Zeitungsgreifer 7,7' geöffnet. Die mit einem nach rechts abstehenden Bolzen 25' versehenen Zeitungsgreifer 7,7' können anschließend an einer anderen Position der Förderbahn 3 geöffnet werden.
Genausogut kann mit einer entsprechenden Anordnung der Bolzen 25' nach links und rechts an einer Stelle der Förderbahn nur jeder dritte Zeitungsgreifer geöffnet werden. Auch eine nachträgliche Änderung des Öffnungsverhaltens im Bereich einer Nockensteuerkurve ist durch eine Ummontage der Bolzen 25' möglich.
Das Steuerteil 36 ist relativ zum Greifbackenteil 35 in Schließrichtung S federbeaufschlagt, wozu eine Schraubendruckfeder 46 in zwei Sacklochbohrungen 47,48 im Steuerteil 36 bzw. Greifbackenteil 35 eingesetzt ist. Letzere sind an der Unterseite 45 des Steuerteils 36 bzw. im Boden 44 der Ausnehmung 38 des Greifbackenteils 35 mit Kopf an Kopf stehenden Mündungsöffnungen angeordnet. Die Sacklochbohrung 47 im Steuerteil 36 liegt dabei im Bereich zwischen der Schwenkachse 13' und der dem festen Greifbacken 16' zugewandten Seitenfläche 49 des Steuerteils 36.
Die Funktionsweise des in den Fig. 5 bis 11 dargestellten Zeitungsgreifers 7' stellt sich wie folgt dar.
In Fig. 3 ist das Greifbackenteil 35 in seiner geschlossenen Stellung gezeigt, die durch die Beaufschlagung seiner Anlagefläche 23' durch die Blattfeder 20' aufrecht erhalten ist. Das Steuerteil 36 liegt dabei mit seiner Unterseite 45 am Boden 44 der Ausnehmung 38 unter dem Einfluß der Schraubendruckfeder 46 an.
Passiert der Zeitungsgreifer eine in den Fig. 3 bis 6 nicht dargestellte Nockensteuerkurve, so erfaßt diese den als Nockenfolger dienenden Bolzen 25' und lenkt das Steuerteil 36 leichtgängig - da nur gegen den Einfluß der relativ schwachen Schraubendruckfeder 46 gearbeitet werden muß - aus, bis der Bolzen 25' an das Ende 43 der Langlochöffnung 40 im Greifbackenteil 35 anschlägt. Bei einer weiteren Anhebung des Bolzens 25' bedingt durch die Nockensteuerkurve wird das Greifbackenteil 35 entgegen der Schließrichtung und gegen die Beaufschlagung durch die Blattfeder 20' geöffnet. Durch eine relativ geringe Verschwenkung des Steuerteils 36 in die erste Öffnungsstellung analog dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 wird das Greifbackenteil mit seiner Anlagefläche 23' nicht selbsthemmend in der Öffnungsstellung gehalten. Fällt die Nockensteuerkurve 28 weg, so schließt das Greifbackenteil unter dem Einfluß der Blattfeder 20' wieder.
Bei einer durch eine entsprechende Auslegung der Nockensteuerkurve hervorgerufenen stärkeren Auslenkung des Steuerteils 36 wird das Greifbackenteil 35 so stark verschewnkt, daß es die zweite Öffnunggstellung analog dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 erreicht und selbsthemmend unter Reibschluß mit der Blattfeder 20' gehalten ist (Fig. 4). Fällt die Nockensteuerkurve 30 weg, so verharrt das Greifbackenteil 35 in der zweiten Öffnungsstellung, wobei das Steuerteil 36 unter dem Einfluß der Schraubendruckfeder 46 wieder in die Ausgangsposition mit Kontakt zwischen seiner Unterseite 45 und dem Boden 44 zurückverschwenken kann. Zur Überführung des Greifbackenteils 35 in die Schließstellung ist eine entsprechende umgekehrt wirkende Nockensteuerkurve vorzusehen.
Falls bedingt durch die Ausgestaltung der Nockensteuerkurve das Steuerteil 36 und damit das Greifbackneteil 35 über die zweite Öffnungsstellung hinweg weiter in eine dritte Öffnungsstellung verschwenkt werden (Fig. 6), deformiert die an der Oberseite des Steuerteils 36 vorgesehene Anlagefläche 50 die Blattfeder 20' so stark, daß die Anlagefläche 23' des Greifbackenteils 35 freikommt. In dieser dritten Öffnungsstellung ist das Steuerteil 36 selbsthemmend unter Reibschluß mit der Blattfeder 20' offengehalten. Das Greifbackenteil 35 ist relativ zum Steuerteil 36 um den begrenzten Schwenkwinkel zwischen diesen beiden Bauteilen in Schließrichtung S entgegen der Beaufschlagung durch die Schraubendruckfeder 46 verschwenkbar. Diese Ausführungsform ist dann von Vorteil, wenn der Zeitungsgreifer in Förderrichtung F über eine darunter liegende Schuppenlage von Zeitungen hinwegfährt und beispielsweise bei sehr dicken Zeitungen - der Greifarm 18' in Kontakt mit den Zeitungen kommt. Aufgrund seiner Verschwenkbarkeit in der dritten Öffnungsstellung kann er flexibel nachgeben und bringt die Schuppenlage dadurch nicht in Unordnung.
Aus der dritten Öffnungsstellung gemäß Fig. 6 ist das Greifbackenteil 35 durch eine entsprechende Nockensteuerkurve lösbar, die das Steuerteil 36 über den Bolzen 25' erfaßt und dieses gemeinsam mit dem Greifbackenteil 35 unter dem Einfluß der Blattfeder 20' in die Schließstellung (Fig. 3) verbringt.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, daß durch eine abwechselnde Ausrichtung von Bolzen 25' in aufeinanderfolgenden Zeitungsgreifern 7' nach links oder rechts bezüglich der Förderrichtung F und durch eine entsprechend einseitige Anbringung von Nockensteuerkurven nur jeder zweite Zeitungsgreifer selektiv geöffnet werden kann.