(19)
(11) EP 0 661 233 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
19.12.2001  Patentblatt  2001/51

(21) Anmeldenummer: 94111263.3

(22) Anmeldetag:  19.07.1994
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7B66C 23/34

(54)

Turmdrehkran

Tower crane

Grue à tour


(84) Benannte Vertragsstaaten:
BE DE ES FR IT NL

(30) Priorität: 21.10.1993 DE 9316113 U

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
05.07.1995  Patentblatt  1995/27

(73) Patentinhaber: Liebherr-Werk Biberach GmbH
88400 Biberach (DE)

(72) Erfinder:
  • Zerza, Horst Dipl.-Ing.
    D-88444 Fischbach (DE)

(74) Vertreter: Gossel, Hans K., Dipl.-Ing. et al
Lorenz-Seidler-Gossel Widenmayerstrasse 23
80538 München
80538 München (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
DE-A- 1 531 179
FR-A- 2 336 341
FR-A- 1 463 099
FR-A- 2 546 496
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung


    [0001] Die Erfindung betrifft einen Turmdrehkran nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

    [0002] Ein bekannter Turmdrehkran dieser Art wird der Forderung der Praxis gerecht, diesen einfach und schnell aus seiner Transportstellung in seine Betriebsstellung verbringen und umgekehrt schnell aus der Betriebsstellung wieder in seine Transportstellung zusammenklappen zu können. Bei dem bekannten Turmdrehkran werden die gelenkig miteinander verbundenen unteren und oberen Turmstücke, von denen das untere Turmstück gelenkig mit dem Oberwagen verbunden ist, dadurch aus ihrer waagerechten, zusammengeklappten Stellung, in der die beiden Turmstücke aufeinanderliegen, aufgeklappt, daß der Hydraulikzylinder über den Kniegelenkmechanismus die Turmstücke relativ zueinander um etwa 180 Grad bis in die Strecklage spreizt, wobei der Lenker dieser Spreizbewegung eine Drehbewegung des unteren Turmstücks um etwa 90 Grad überlagert.

    [0003] Sind an die Turmspitze zugleich auch das Auslegeranlenkstück und ein mit diesem gelenkig verbundenes Ausleger-Verlängerungsstück angelenkt, lassen auch diese sich zugleich mit dem Aufrichten des Mastes aus einer in der Transportstellung aufeinanderliegend zusammengeklappten Stellung in ihre Betriebsstellung durch ein über Ausleger-Abspannstützen laufendes Abspannseil verbringen.

    [0004] Der bekannte Kran ermöglicht sein schnelles Aufrichten aus der Transportstellung in die Betriebsstellung und umgekehrt ein Zusammenklappen in die Transportstellung.

    [0005] Bei dem bekannten Turmdrehkran ist der Ausleger in seiner jeweiligen Schwenkstellung gegenüber dem Turm durch ein hinteres Abspannseil gehalten, das über rückwärtige Abspannstützen läuft. Die Winkelstellung des Auslegers kann daher durch entsprechendes Einziehen oder Verlängern des Abspannseils eingestellt werden.

    [0006] Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Winkelverstellung des Auslegers zu ermöglichen.

    [0007] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst.

    [0008] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
    Fig. 1
    eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Turmdrehkrans im montierten Zusand mit einem steilstehenden Ausleger, der um einen Winkel von etwa 43 Grad zur Horizontalen geneigt ist,
    Fig. 2
    eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung des Krans, bei dem der Ausleger in eine fast horizontale Stellung verschwenkt ist,
    Fig. 3, 4
    je eine vergrößerte Darstellung des unteren Bereichs des Krans nach den Fig. 1 und 2 und
    Fig. 5
    eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung in der der Hydrozylinder das Ausleger-Abspannseil in eine Stellung bewegt hat, in der sich der Ausleger in einer steileren Stellung befindet.


    [0009] Der aus den Figuren 1 und 2 ersichtliche, in seiner Betriebsstellung befindliche Kran besitzt ein unteres Podest 1, das über ausklappbare Stützen 2 und mit diesem verbundene Fußstücke auf dem Untergrund abgestützt ist. Mit dem Podest 1 ist über eine Drehverbindung mit vertikaler Drehachse der Oberwagen 3 verbunden. An einem auskragenden Teil des Oberwagens 3 befindet sich das Ballastgewicht 4. An einem gegenüberliegenden, auskragenden Teil des Oberwagens ist um eine Querachse das untere Turmstück 5 angelenkt, das gelenkig mit dem oberen Turmstück 6 verbunden ist. An die Turmspitze ist das Ausleger-Anlenkstück 7 angelenkt, das gelenkig mit dem Ausleger-Verlängerungsstück 8 verbunden ist. Im Bereich der gelenkigen Verbindung zwischen den Auslegerstücken 7 und 8 ist das obere Ende des Auslger-Abspannseils 9 befestigt. Das Ausleger-Abspannseil läuft über die Abspannstütze 10 und den A-Bock über an dem Oberwagen gelagerten Umlenkrollen 12, 13 zu seinem Festpunkt 14 am unteren Ende des Hydrozylinders 15.

    [0010] Das Aufrichten des Turms erfolgt in der aus den Figuren 3 bis 5 ersichtlichen Weise durch den Hydrozylinder 15. Das untere Turmstück 5 und obere Turmstück 6 sind durch das seitlich angeordnete Gelenk 35 miteinander gelenkig verbunden. Am oberen Endbereich des unteren Turmstücks 5 ist im Gelenk 35 der Hebel 36 angelenkt, und in dem Gelenk 37 im unteren Bereich des oberen Turmstücks 6 ist der Hebel 38 angelenkt. Die Hebel 36 und 38 sind durch das Kniegelenk 39 zu einem Kniehebelsystem verbunden. Die paarweise vorgesehenen Hebel 35 sind durch eine Querstange 40 miteinander verbunden, an die die Kolbenstange 41 des Zylinders 15 angelenkt ist. Das untere Ende des Zylinders 15 ist durch das lösbare Gelenk 42 mit dem unteren Turmstück verbunden.

    [0011] In seiner aus den Figuren 4 und 5 ersichtlichen Stellung sind die Turmstücke 5, 6 dadurch in ihrer gestreckten Stellung stabilisiert, daß das die Turmstücke verbindende Gelenk 36 seitlich versetzt auf der Rückseite des Turms liegt und sich die Turmstücke stumpf auf ihren Stirnseiten abstützen. Da der Turm von dem Ausleger durch ein rechts drehendes Moment belastet wird, können die stumpf aufeinander liegenden Stirnseiten der Turmstücke sich nicht voneinander abheben. Selbstverständlich kann natürlich auch an der dem Gelenk 36 gegenüberliegenden Turmseite eine die beiden Turmstücke 5, 6 verriegelnde Verbindung vorgesehen werden.

    [0012] Fig. 4 zeigt den Hydraulikzylinder 15 nach dem Aufrichten des Turms.

    [0013] Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, hat sich der Hydrozylinder 15 dadurch von dem Turmstück 5 gelöst, daß er sich in eine Stellung bewegt hat, in der sich der Ausleger in einer steileren Stellung befindet.


    Ansprüche

    1. Turmdrehkran

    mit einem um eine vertikale Achse drehbar auf einem Podest (1) gelagerten Oberwagen (3), an dem um eine horizontale Querachse gelenkig ein mit einem oberen Turmstück (6) verbundenes unteres Turmstück (5) gelagert ist, die beide durch einen Kniehebel-Mechanismus (35 - 39) miteinander verbunden sind,

    mit einem das obere Turmstück (6) mit dem Oberwagen (3) verbindenden Lenker (34),

    mit einem an dem unteren Turmstück (5) angelenkten Hydrozylinder (15), dessen Kolbenstange (41) an dem Kniehebel-Mechanismus (35 - 39) im Bereich des Kniegelenks (39) angelenkt ist, und

    mit einem an die Turmspitze angelenkten Ausleger (7, 8), der gegenüber dem Oberwagen (3) durch ein Abspannseil (9) abgespannt ist, das über Abspannstützen (10, 11) geführt ist,

    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Abspannseil (9) über Umlenkrollen (12, 13) des Oberwagens (3) zu einem Festpunkt (14) an dem von dem unteren Turmstück (5) lösbaren Hydraulikzylinder (15) geführt ist, so daß der Ausleger (7, 8) über den Hydrozylinder (15) verschwenkbar ist.
     


    Claims

    1. A rotary tower crane

    having a revolving superstructure (3) pivoted around a vertical axis on a base (1), at which superstructure a lower tower member (5), which is connected to an upper tower member (6), is hingedly supported around a horizontal transverse axis, both tower members being connected to one another by a knee-joint mechanism (35 - 39);

    having a connecting rod (34) connecting the upper tower member (6) to the revolving superstructure (3);

    having a fluid-power cylinder (15) which is linked to the lower tower member (5) and whose piston rod (41) is linked to the knee-joint mechanism (35- 39) in the region of the knee joint (39); and

    having a boom (7, 8) which is linked to the top of the tower and which is guyed with respect to the revolving superstructure (3) by a guy rope (9) which is guided via guy supports (10, 11),

    characterized in that the guy rope (9) is guided via deflection rollers (12, 13) of the revolving superstructure (3) to a fixed point (14) at the fluid-power cylinder (15) which can be released from the lower tower member (5) such that the boom (7, 8) can be swivelled via the fluid-power cylinder (15).
     


    Revendications

    1. Grue à tour

    avec un chariot supérieur (3) monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical, sur une plate-forme (1), chariot supérieur sur lequel est monté, de façon articulée autour d'un axe transversal horizontal, un élément de tour inférieur (5) relié à l'élément de tour supérieur (6), les deux étant reliés ensemble par l'intermédiaire d'un mécanisme à levier à genouillère (35 à 39),

    avec un bras articulé (34) reliant l'élément de tour supérieur (6) au chariot supérieur (3),

    avec un vérin hydraulique (15) articulé sur l'élément de tour inférieur (5), vérin dont la tige de piston (41) est articulé sur le mécanisme à levier à genouillère (35 à 39) dans la zone d'articulation à genouillère (39),

    avec un bras de flèche (7, 8) articulé à la pointe de la tour, qui est haubané par rapport au chariot supérieur (3), par un câble de haubanage (9) guidé sur des appuis de haubanage (10, 11),

       caractérisée en ce que
    le câble de haubanage (9) est guidé sur des rouleaux de renvoi (12, 13) du chariot supérieur (3) vers un point fixe (14) sur le vérin hydraulique (15) susceptible d'être désolidarisé de l'élément de tour inférieur (5), de sorte que le bras de flèche (7, 8) est susceptible de pivoter par l'intermédiaire du vérin hydraulique (15).
     




    Zeichnung