Verladeanlage zum Be- und Entladen von Nutzfahrzeugen und/oder Rampen

Abstract

 Verladeanlage zum Be- und Entladen von Nutzfahrzeugen und/oder Rampen. Es soll eine Verladeanlage geschaffen werden, mit der Nutzfahrzeuge be- und entladen werden können, die nicht mit einem Beladesystem ausgerüstet sind. Außerdem soll sie so ausgelegt sein, daß an verschiedenen Stellen gelagerte Güter von dort abgeholt und in das Nutzfahrzeug transportiert werden können. Umgekehrt sollen auch beim Entladen die Güter an verschiedenen Stellen abgestellt werden können.
Erfindungsgemäß ist an einer vertikalen Hubvorrichtung (13) mindestens eine in der jeweiligen Laderichtung verfahrbare Tragschiene (11) angeordnet, die Fördermittel aufnehmen kann. Die vertikale Hubvorrichtung ist quer zur Laderichtung verfahrbar. Die Längen der Tragschienen (11) stimmen mit den größten Längen der Laderäume der zu beladenden Nutzfahrzeuge (21, 22) überein. Die vertikale Hubvorrichtung (13) ist auf quer zur Laderichtung stehenden Führungsschienen (19, 20) verfahrbar.
Die Verladeanlage ist besonders zum Be- und Entladen von Großfahrzeugen geeignet.

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verladeanlage zum Be- und Entladen von Nutzfahrzeugen mit beladenen oder leeren Fördermitteln, wie Paletten, Rollbehälter, Gitterboxen und dergleichen.

[0002] Die in Frage kommende Verladeanlage ist zum Be- und Entladen von Nutzfahrzeugen, wie Lastkraftwagen, Anhänger, Aufleger, Container und dergleichen sowie für Rampen konzipiert. Bislang werden die in Frage kommenden Nutzfahrzeuge mit einem Beladesystem ausgerüstet. Dieses Beladesystem ist in den Boden integriert und besteht beispielsweise aus Schienen, in denen Rollen gelagert sind. Die zu beladenden oder zu entladenden Nutzfahrzeuge werden dazu an eine Beladerampe gefahren. Die Beladerampe ist mit Transportmitteln für die Fördermittel versehen. Dies können ebenfalls Rollenbahnen, Förderbänder oder dergleichen sein. Üblicherweise ist eine Verladehalle eines gewerblichen Betriebes mit mehreren im Abstand zueinander stehenden Toren ausgerüstet. An diese Tore schließt sich die Verladerampe an. Durch mehrere Tore besteht die Möglichkeit, daß eine Ladung aus verschiedenen Gütern zusammengestellt wird. Außerdem besteht die Möglichkeit, daß mehrere Nutzfahrzeuge gleichzeitig beladen werden können. Es besteht allerdings keine Möglichkeit, von verschiedenen Stellen Güter auf ein Nutzfahrzeug zu verladen. Es sind auch Nutzfahrzeuge bekannt, deren Laderaum durch einen verstellbaren oder festen Zwischenboden in der Höhe geteilt werden kann. Mit den bislang bekannten Systemen ist es dann nicht möglich, die obere Etage eines Fahrzeuges zu beladen.

[0003] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verladeanlage der eingangs näher beschriebenen Art zu schaffen, mit der auch Nutzfahrzeuge be- oder entladen werden können, die nicht mit einem Beladesystem ausgerüstet sind. Außerdem soll die Verladeanlage so ausgelegt sein, daß an verschiedenen Stellen gelagerte Güter von dort abgeholt und in das Nutzfahrzeug transportiert werden können. In umgekehrter Reihenfolge sollen auch beim Entladen die Güter an verschiedenen Stellen abgestellt werden können. Darüber hinaus soll auch die obere Etage eines mit einem Zwischenboden ausgerüsteten Nutzfahrzeuges zu beladen bzw. zu entladen sein.

[0004] Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem an einer Vertikalhubvorrichtung mindestens eine, in der jeweiligen Laderichtung verfahrbare, die Fördermittel aufnehmende Tragschiene angeordnet ist, so daß die Vertikalhubvorrichtung quer zur Laderichtung verfahrbar ist.

[0005] Die erfindungsgemäße Verladeanlage wird stirnseitig vor einer Verladerampe montiert. Diese Verladerampe kann auch beispielsweise die Geschoßdecke einer Verladehalle sein. Bei der Be-oder Entladung eines Nutzfahrzeuges liegt die Verladeanlage dann zwischen der Rampe und dem Heck des Nutzfahrzeuges. Durch die Vertikalhubeinrichtung ist es zunächst möglich, daß Höhendifferenzen zwischen der Verladerampe und dem Boden des Nutzfahrzegues ausgeglichen werden. Ferner ist es möglich, daß die Fördermittel aus verschiedenen Höhen, beispielsweise von der Erdgeschoßdecke und der darüber liegenden Obergeschoßdecke entnommen bzw. dort hingebracht werden können. Ferner ist es auch möglich, die obere Etage oder die oberen Etagen eines mit mindestens einem Zwischenboden ausgerüsteten Nutzfahrzeuges zu beladen bzw. zu entladen. Durch die quer zur Laderichtung verfahrbare Vertikalhubvorrichtung ist es außerdem möglich, daß die Tragschienen Fördermittel aufnehmen können, die nicht in der Verlängerung des Nutzfahrzeuges abgestellt sind, sondern seitlich daneben. In umgekehrter Weise können auch Fördermittel aus dem Nutzfahrzeug an diese besagten Stellen abgestellt werden. Diese Möglichkeit ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn beispielsweise ein Nutzfahrzeug mit Frischgütern der verschiedensten Art beladen wird. Darüber hinaus bietet die erfindungsgemäße Verladeanlage noch den Vorteil, daß beim Beladen eines Nutzfahrzeuges auch leere Fördermittel im Zuge der Rückbewegung abtransportiert werden können. Die Tragschiene bzw. die Tragschienen übernehmen die Fördermittel, die auf der Rampe abgestellt sind, indem sie nach dort ausgefahren werden. Die Tragschienen übernehmen stets und geben wieder ab, beispielsweise beim Kommissionieren oder beim Umladen auf ein anderes Fahrzeug. Die Tragschienen können verschiedenartig ausgelegt sein. So ist es beispielsweise denkbar, daß beim Be- oder Entladen eines Nutzfahrzeuges die Tragschienen in das Fahrzeug eingefahren werden, und die Fördermittel dann einzeln entweder in das Nutzfahrzeug hinein- oder herausgeschoben werden. Ferner ist es denkbar, daß die Tragschienen über die gesamte Länge Fördermittel aufnehmen, und daß dann entweder die Tragschienen in das Nutzfahrzeug bzw. in den Bereich der Rampe hinein- oder herausgefahren werden. Damit der Laderaum eines Nutzfahrzeuges über die gesamte Länge be- oder entladen werden kann, ist vorgesehen, daß die Längen der Tragschienen mit den größten Längen der Laderäume der zu beladenden Nutzfahrzeuge übereinstimmen oder annähernd übereinstimmen. Dadurch kann der Laderaum von der Heckklappe bis zur Stirnwand beladen werden. Konstruktiv wird eine besonders einfache Lösung erreicht, wenn die Vertikalhubvorrichtung auf quer zur Laderichtung stehenden Laufschienen verfahrbar ist. Dadurch ist die Vertikalhubvorrichtung exakt geführt. Zur exakten Führung der ausfahrbaren Tragschienen ist vorgesehen, daß sie in Führungsschienen geführt sind, die an der Vertikalhubvorrichtung festgelegt sind. Außerdem ergibt sich eine konstruktiv einfache Lösung. Eine Tragschiene mit einer Führungsschiene könnte man auch als Doppelschiene sehen und sinngemäß wirkt sie wie ein beidseitig ausfahrbares Teleskop. Zur leichten Aufnahme und Abgabe eines leeren oder beladenen Fördermittels ist in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, daß jede Tragschiene aus zwei ineinander greifenden Profilschienen gebildet ist, daß die obere Schiene mittels eines mit einem Druckmittel beaufschlagbaren Druckkissens anhebbar ist, und daß an der anderen Profilschiene im Abstand zueinander angeordnete Laufrollen gelagert sind, die um Horizontalachsen drehbar sind. Zur Aufnahme der Fördermittel wird zunächst die obere Profilschiene abgesenkt, indem das Druckkissen drucklos gemacht wird. Die Tragschiene bzw. die Tragschienen können dann unter die Fördermittel gefahren werden. Durch Druckbeaufschlagung des Druckkissens wird die obere Profilschiene soweit angehoben, daß die Fördermittel vom Boden abgehoben werden. Die Tragschienen können dann in den Laderaum bzw. in die Rampe hineingefahren werden. Zum Absetzen der Fördermittel wird das Druckkissen wieder drucklos gemacht, so daß die Tragschiene entgegen der Laderichtung verfahren werden kann. Da die Fördermittel dann auf dem Fußboden stehen, verbleiben sie entweder im Laderaum des Nutzfahrzeuges oder auf der Rampe. Damit das Verfahren der Tragschienen ohne manuellen Kraftaufwand möglich ist, ist vorgesehen, daß sie mittels eines reversierbaren Antriebes antreibbar sind. Dies läßt sich konstruktiv einfach lösen, wenn an der die Laufrollen tragenden Profilschiene mindestens eine Verzahnung vorgesehen ist, die mit wenigstens einem rotierend antreibbaren Ritzel in Eingriff steht. Dieses Ritzel kann direkt drehfest auf den Abtriebszapfen eines Getriebemotors aufgesetzt werden oder es kann Bestandteil einer Räderkette sein. Die Verzahnung könnte beispielsweise durch eine entsprechende Bearbeitung eines Steges der Profilschiene gebildet werden. Fertigungstechnisch ist es jedoch wirtschaftlicher, wenn die Verzahnung durch eine an die untere Profilschiene festgelegte Zahnstange gebildet ist. Diese Zahnstange kann dann beispielsweise aus mehreren Teilstücken zusammengesetzt werden und von Firmen hergestellt werden, die dafür entsprechend eingerichtet sind.

[0006] Da das Gewicht der beladenen Fördermittel relativ hoch ist, ist in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, daß die Hubeinrichtung als Hubschere ausgebildet ist. Mittels einer Hubschere lassen sich bei der entsprechenden Auslegung hohe Kräfte übertragen. Außerdem handelt es sich um ein robustes, einfaches Bauteil. Die Betätigung der sich kreuzenden Scherenarme kann durch eine Kolbenzylindereinheit, vorzugsweise durch einen Hydraulikzylinder oder durch einen elektromotorischen Antrieb, erfolgen.

[0007] Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.

[0008] Es zeigen:

Figur 1 eine erfindungsgemäße Verladeanlage in Draufsicht, rein schematisch,

Figur 2 die Verladeanlage gemäß Figur 1 im Aufriß,

Figur 3 eine Ausführungsform der Tragschienen in einer Stirnansicht,

Figur 4 die Möglichkeit der Aufnahme eines Rollbehälters und einer Euro-Palette in einer Stirnansicht und

Figur 5 eine Ausführungsform einer Verladeanlage in einer Stirnansicht, ausgelegt für drei Reihen von in einem Laderaum unterzubringenden Rollbehältern.

[0009] In der Figur 1 ist die erfindungsgemäße Verladeanlage zum Be- und Entladen das Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Sie enthält im dargestellten Ausführungsbeispiel sechs parallel und im Abstand zueinander angeordnete Tragschienen 11, wie anhand der Figur 5 noch näher beschrieben wird. Die Tragschienen 11 sind in Führungsschienen 12 geführt, die an einer Vertikalhubvorrichtung festgelegt sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vertikalhubvorrichtung eine Hubschere 13, die von einer Kolbenzylindereinheit in Form eines Hydraulikzylinders 14 betätigbar ist. Aus der Figur 2 ergibt sich, daß die Tragschienen in vertikaler Richtung verfahrbar sind. Die Hubschere 13 besteht aus zwei parallel und im Abstand zueinander stehenden Scheren 15, 16, die über eine Achse 17 verbunden sind. Diese Achse 17 ist die Drehachse der Scherenarme der Scheren 15, 16. An der unteren, den Tragschienen 11 abgewandten Seiten sind die Scheren 15, 16 an einem mit Laufrollen versehenen Fahrgestell 18 angeordnet. Die Laufrollen sind in zwei parallel und im Abstand zueinander verlaufenden Führungsschienen 19, 20 verfahrbar. Die Führungsschienen 19, 20 stehen quer zur Laderichtung bzw. quer zu den Tragschienen 11. Demzufolge sind die Tragschienen 11 nicht nur in der Höhe verstellbar sondern auch quer zur Laderichtung. In der Figur 1 ist angedeutet, daß die Ladeanlage 10 zwischen dem Heck von zwei Nutzfahrzeugen 21, 22 und einer Verladerampe 23 installiert ist. Die Rampe 23 kann sinngemäß wie ein Hochregallager gestaltet sein oder auch außerhalb eines Gebäudes liegen bzw. auch die Decke eines Gebäudes sein. In der Rampe bzw. in den Rampen 23 sind gemäß der Darstellung nach der Figur 1 fünf nicht näher erläuterte Stellflächen 24 für die Fördermittel installiert. Aus der Figur 2 ergibt sich, daß die obere Fläche der Laderampe 23 nicht mit dem Boden des Nutzfahrzeuges 21 oder 22 höhenmäßig übereinstimmt. Ferner zeigt die Figur 2, daß das Nutzfahrzeug 21 oder 22 mit einem verstellbaren Zwischenboden 26 ausgerüstet sein kann. Aus der Figur 2 ergibt sich, daß zur Aufnahme der zu verladenen Rollbehälter 25 die Tragschienen 11 auf das Niveau der auf der Laderampe 23 stehenden Rollbehälter so abgesenkt wird, daß die Tragschienen 11 die Rollbehälter 25 untergreifen. Nach der in noch näher beschriebener Weise erläuterten Aufnahme wird die Hubschere 13 bzw. werden die Tragschienen 11 auf das Niveau des Bodens des Nutzfahrzeuges 21, 22 angehoben oder abgesenkt oder aber gemäß der Figur 2 auf das Niveau des Zwischenbodens 26. Die Tragschienen 11 werden dann in den Laderaum des Nutzfahrzeuges 21 oder 22 hineinverfahren. Die Rollbehälter 25 werden dort abgestellt, wie noch erläutert wird. Die Figur 3 zeigt eine Form einer Tragschiene 11. Danach besteht sie aus zwei ineinander greifenden Profilschienen 27, 28. Die untere, der Hubschere 13 zugewandte Profilschiene 28 ist eine nach unten offene U-Profilschiene. In den beiden parallelen Schenkeln sind eine Vielzahl von Laufrollen 29 frei drehbar gelagert. Die obere Profilschiene 27 ist an der oberen, d. h., der Profilschiene 28 abgewandten Seite glattflächig. An der unteren Seite sind zwei Führungsstege 27a und 27b angesetzt, die die äußeren Flächen der parallelen Schenkel der unteren Profilschiene 28 kontaktieren. Mittels eines mit einem Druckmittel beaufschlagbaren Druckkissens 30 kann die obere Profilschiene 27 angehoben werden. Sobald das Druckkissen 30 wieder drucklos wird, wird die in der Figur 3 dargestellte, abgesenkte Position der oberen Profilschiene 27 erreicht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der freie Rand eines der beiden parallelen Schenkel der unteren U-Profilschiene 28 mit einer Verzahnung 31 versehen. In diese Verzahnung 31 greift ein stirnverzahntes Zahnrad 32 oder eine Kette ein. Dieses Zahnrad 22 kann in nicht dargestellter Weise auf den Abtriebszapfen eines nicht dargestellten Antriebes drehfest aufgesetzt sein oder bei Verwendung kann das Kettenrad drehfest auf den Abtriebszapfen aufgesetzt sein. Es kann aber auch Bestandteil einer Räderkette sein. Diese Verzahnung 31 dient zum Verfahren der Tragschiene 11 in zwei entgegengesetzten Richtungen. Im Gegensatz zur dargestellten Ausführung kann auch an wenigstens einem der parallelen Schenkel der U-Profilschiene 28 eine Zahnstange festgelegt sein, die dann mit dem Zahnrad 32 oder einer Kette in Eingriff steht.

[0010] Die Figur 4 zeigt in der linken Hälfte die Aufnahme eines Rollbehälters 25 und in der rechten Hälfte die Aufnahme einer Euro-Palette 33. Zur Aufnahme werden jeweils zwei Tragschienen 11 unter den jeweiligen Rollbehälter 25 bzw. unter die Euro-Palette 33 gefahren. Dazu befindet sich die obere Profilschiene 27 in der abgesenkten Stellung, d. h., das Druckkissen 30 ist drucklos. Wenn mehrere Rollbehälter 25 bzw. Euro-Paletten 33 hintereinander stehen, können sie auch gemeinsam aufgenommen werden. Die Laufrollen des Rollbehälters 25 sind in Führungen eingelassen, so daß der Rollbehälter 25 exakt positioniert ist. Auch die Euro-Paletten müssen exakt positioniert sein. Sobald das Druckkissen 30 durch Druckbeaufschlagung die obere Profilschiene 27 anhebt, kommt der Rollbehälter 27 bzw. die Euro-Palette 33 außer Kontakt mit dem Boden. Die Tragschienen 11 können dann in ihrer Längsrichtung in beiden Richtungen verfahren werden, indem das stirnverzahnte Zahnrad 32 in entsprechender Drehrichtung angetrieben wird. Zweckmäßigerweise erfolgt der Antrieb jedoch durch zwei im Abstand zueinander stehende Zahnräder 32, die im Bereich der beiden Enden der Tragschienen 11 angeordnet sind, wenn sie sich in der Grundstellung, d. h, zwischen dem Heck des Nutzfahrzeuges 21 bzw. 22 und der Laderampe befinden. Nachdem die jeweiligen Tragschienen 11 in den Laderaum des Nutzfahrzeuges 21 bzw. 22 verfahren wurden, werden die Druckkissen 30 drucklos gemacht. Dadurch wird die obere Profilschiene 27 abgesenkt, so daß die Rollbehälter 25 bzw. die Euro-Paletten 30 auf den jeweiligen Boden abgestellt werden. Die Tragschienen 11 können dann aus dem Laderaum des Nutzfahrzeuges 21 bzw. 22 herausgefahren werden. Das Entladen eines Fahrzeuges erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Das Aufnehmen bzw. die Abgabe der Fördermittel von der Rampe bzw. an die Rampe erfolgt entsprechend.

[0011] Aus der Figur 1 in Verbindung mit der Figur 5 geht hervor, daß die gesamte Ladeanlage rechtwinklig zur Laderichtung bzw. zur Längsachse des Nutzfahrzeuges 21 bzw. 22 verfahrbar ist. Dazu ist das Fahrgestell 18 mit einem nicht näher erläuterten Antrieb 34 ausgerüstet. Die Figur 5 zeigt außerdem, daß die Höhenverstellung der Hubschere 13 durch zwei Hydraulikzylinder 14 erfolgt. Die Figur 5 zeigt, daß die Verladeanlage mit insgesamt sechs der bereits beschriebenen Tragschienen 11 ausgerüstet ist, die parallel und im Abstand zueinander derart stehen, daß zwei oder drei nebeneinander stehende Rollbehälter 25 aufgenommen werden können. Die Rollbehälter 25 sind so ausgelegt, daß sie nebeneinander in den Laderaum eines Nutzfahrzeuges 21 oder 22 gestellt werden können. Aus Gründen der vereinfachten Darstellung ist nur jeweils eine der beiden einen Rollbehälter 25 untergreifenden Profilschienen angetrieben. Dieser Antrieb erfolgt über eine Räderkette 35, deren antreibendes Zahnrad auf eine gemeinsame Antriebswelle 36 aufgekeilt ist. Die Antriebswelle 36 wird von einem Motor 37 angetrieben. Wie bereits gesagt, kann eine zweite Antriebseinrichtung an geeigneter Stelle montiert sein.

[0012] Aus den Figuren ergibt sich, daß die aufzunehmenden Fördermittel an beliebiger Stelle innerhalb der Rampe plaziert werden können. Es können auch gleichzeitig mehrere Nutzfahrzeuge 21 bzw. 22 be- oder entladen werden. Beim Be- und Entladen kann im Zuge der Rückbewegung Leergut mitgenommen werden und an freien Rampenplätzen wieder abgestellt bzw. in ein anderes Nutzfahrzeug umgeladen werden. Ferner ergibt sich aus den Figuren, daß jedes Fahrzeug be- oder entladen werden kann, ohne daß dazu spezielle Einrichtungen am Nutzfahrzeug notwendig sind.

[0013] In der Figur 1 ist durch das Bezugszeichen 38 eine Fahrzeugjustiereinrichtung gekennzeichnet.

[0014] Anstelle der Hubschere 13 kann die Vertikalhubvorrichtung auch nach Art eines allgemein bekannten Fahrstuhles gestaltet sein.

Ansprüche

1. Verladeanlage zum Be- und Entladen von Nutzfahrzeugen und/oder Rampen mit beladenen oder leeren Fördermitteln, wie Paletten, Rollbehälter, Gitterboxen oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Vertikalhubvorrichtung (13) mindestens eine in der jeweiligen Laderichtung verfahrbare, die Fördermittel aufnehmende Tragschiene (11) angeordnet ist, und daß die Vertikalhubvorrichtung (13) quer zur Laderichtung verfahrbar ist.

2. Verladeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längen der Tragschienen (11) mit den größten Längen der Laderäume der zu beladenen Nutzfahrzeuge (21, 22) bzw. Rampen übereinstimmen oder annähernd übereinstimmen.

3. Verladeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalhubvorrichtung (13) auf quer zur Laderichtung stehenden Führungsschienen (19, 20) verfahrbar ist.

4. Verladeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragschienen (11) in Führungsschienen (12) geführt sind, die an der Vertikalhubvorrichtung (13) festgelegt sind.

5. Verladeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Tragschiene aus zwei ineinander greifenden Profilschienen (27, 28) gebildet ist, daß die obere Profilschiene (27) mittels eines mit einem Druckmittel beaufschlagbaren Druckkissen (30) anhebbar ist und daß an der unteren Profilschiene (28) im Abstand zueinander angeordnete Laufrollen (29) gelagert sind, die um Horizontalachsen drehbar sind.

6. Verladeanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Profilschiene (28) eine nach unten offene U-Profilschiene ist und daß an der oberen Profilschiene (27) zwei die Außenflächen der parallelen Schenkel kontaktierende Führungsstege (27a, 27b) angesetzt sind.

7. Verladeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragschienen mittels eines reversierbaren Antriebes (32, 35, 36, 37) oszillierend antreibbar sind.

8. Verladeanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die untere, die Laufrollen (29) aufweisende untere Profilschiene (28) der jeweiligen Tragschiene (11) mindestens eine Verzahnung aufweist, die mit wenigstens einem stirnverzahnten Zahnrad (32) oder einer Kette in Eingriff steht.

9. Verladeanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnung durch eine an die untere Profilschiene (28) festgelegte Zahnstange gebildet ist.

10. Verladeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalhubeinrichtung als Hubschere (13) oder nach Art eines Fahrstuhles ausgebildet ist.

11. Verladeanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubschere (13) zwei parallel und im Abstand zueinander stehende Scheren (15, 16) beinhaltet und daß der Antrieb zur Höhenverstellung aus zwei Hydraulikzylindern (14) gebildet ist.

12. Verladeanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubschere (13) ein mit Laufrollen ausgerüstetes Fahrgestell (18) beinhaltet, wobei die Laufrollen auf den Führungsschienen (19, 20) abwälzen.

Zeichnung