La présente invention a pour objet un dispositif de préhension pour un engin de manutention comportant un mandrin expansible qui est introduit dans une cavité de l'objet à manipuler puis bloqué dans ce dernier par expansion.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif de préhension de ce type qui soit fiable, facile à utiliser et ne nécessite aucune intervention manuelle pour sa fixation sur l'objet à manipuler et sa libération.

Ce dispositif est caractérisé en ce que le mandrin (10) est constitué par une pièce en forme de cloche dont la partie inférieure est évasée et formée de lames (11) qui peuvent être contraintes radialement de façon que cette partie inférieure prenne une forme extérieure cylindrique par déformation élastique des lames.