Fahrwerk für Hebezeuge

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Hebezeuge, insbesondere für auf Einschienenflanschträger -Fahrwege geführte Hebezeuge, wobei die Einschienenflanschträger-Fahrwege neben geraden Abschnitten Höhenund/oder Seitenkurven-Abschnitte aufweisen, mit sich gegenüberliegenden Seitenschildern, an denen jeweils zumindest ein Laufrad gelagert ist und Paare von Seitenführungsrollen, zwischen denen die Laufräder angeordnet sind, sowie mit einem Fahrantrieb und einer Kurvenfahreinrichtung, die mittels Federn gegen den Einschienenflanschträger anstellbar ist, und wobei die Kurvenfahreinrichtung an zumindest einem Seitenschild als drehgelagerter, gefederter einarmiger Schwenkhebel ausgebildet ist, an dessen freiem Schwenkhebel-Ende eine Zusatz-Seitenführungsrolle drehgelagert ist.

[0002] Ein derartiges Fahrwerk ist bekannt (DE-41 09 971 Al) und dient dem Transport von Lasten, Gütern und/oder Personen auf ebenen und geneigten Einschienen-Kurvenbahnen bei Doppel-T- und kastenförmigem Trägerprofil mit beliebigem Flanschprofil. Obwohl sich das bekannte EinschienenbahnUnterflansch-Fahrwerk bewährt, treten dann Probleme beim Einsatz des Fahrwerks auf, wenn der Krümmungsradius der Bahn von der horizontalen in die vertikale Ebene übergeht. Es ist daher mit dem bekannten Fahrwerk noch nicht möglich, alle Fahrbahnformen zu befahren.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Durchfahrt von Kurven in horizontaler und vertikaler Ebene zu ermöglichen.

[0004] Die gestellte Aufgabe wird auf der Grundlage der eingangs bezeichneten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Schwenkhebel der Kurvenfahreinrichtung mittig zwischen einer Seitenführungsrolle und der Zusatz-Seitenführungsrolle ein Paar Kippführungsrollen in vertikaler Ebene angeordnet ist. Durch die Erfindungsmaßnahme wird die Möglichkeit geschaffen, alle Fahrbahnformen zu befahren.

[0005] In weitererAusbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schwenkhebel mit einem Gabelende auf einer Achse einer Seitenführungsrolle eines der an den Seitenschildern vorgesehenen Paare von Seitenführungsrollen drehgelagert und mittels einer Torsionsfeder drehgefedert ist.

[0006] Als Weiterentwicklung ist vorgesehen, daß zumindest eine Kippführungsrolle auf unterschiedliche Einschienenflanschträger einstellbar ist. Damit kann auf unterschiedliche Abmessungen Rücksicht genommen werden.

[0007] Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die an den Seitenschildern angeordneten Seitenführungsrollen den gleichen Durchmesser aufweisen wie die am Schwenkhebel der Kurvenfahreinrichtung angeordnete Zusatz-Seitenführungsrolle. Damit wird gewährleistet, daß die Laufrichtung der Rollen parallel zum Träger verläuft.

[0008] Eine weitere Ausgestaltung besteht ferner darin, daß zwischen den an den Seitenschildern angeordneten Paaren von Seitenführungsrollen jeweils nur ein Laufrad vorgesehen ist.

[0009] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1

eine Seitenansicht des Fahrwerks mit Kurvenfahreinrichtung,

Fig. 2

eine zu Fig. 1 gehörende Draufsicht auf das Fahrwerk,

Fig. 3

eine Seitenansicht zu Fig. 1 und

Fig. 4

eine Draufsicht auf den Verlauf des Einschienenflanschträgers mit angesetztem Fahrwerk.

[0010] Das Fahrwerk für Hebezeuge, wie z.B. Einschienenbahn-Unterflanschfahrwerke, läuft auf einem Einschienenflanschträger 1 (vgl. Fig. 4) mit Höhen- und/oder Seitenkurven-Abschnitten 2. Das Fahrwerk wird durch ein Seitenschild 3a und ein verbundenes Seitenschild 3b getragen. An den Seitenschildern 3a und 3b sind Laufräder 4a, 4b und Seitenführungsrollen 5a, 5b bzw. 6a, 6b drehgelagert. Das Fahrwerk wird über einen Fahrantrieb 7, der z.B. aus einem Reibradantrieb besteht, angetrieben. Eine besondere Kurvenfahreinrichtung 8 (vgl. Fig. 2) ist mittels Feder 9 ständig an den Einschienenflanschträger 1 anstellbar und folgt dem jeweiligen Kurvenverlauf.

[0011] Die Kurvenfahreinrichtung 8 wird an z.B. nur einem Seitenschild 3a (oder 3b) als drehgelagerter, gefederter einarmiger Schwenkhebel 10 ausgefuhrt.

[0012] An dem freien Schwenkhebel-Ende I0a, das als Gabelende 10b ausgebildet ist, ist eine Zusatz-Seitenführungsrolle 11 drehgelagert, die dem Verlauf der Seitenfläche des Einschienenflanschträgers 1 folgt.

[0013] Der Schwenkhebel 10 ist hierzu mit einem Gabeiende 10b auf einer Achse 12 einer Seitenführungsrolle 6a, 6b eines der an den Seitenschildern 3a, 3b vorgesehenen Paare von Seitenführungsrollen drehgelagert und mittels einer Torsionsfeder 9a gefedert. Die Torsionsfeder 9a besitzt Federschenkel 9b, die sich am Schwenkhebel 10 und am Seitenschild 3a abstützen.

[0014] Weiterhin ist an dem Schwenkhebel 10 der Kurvenfahreinrichtung 8 mittig zwischen einer Seitenführungsrolle 6a und der Zusatz-Seitenführungsrolle 11 ein Paar Kippführungsrollen 13a, 13b drehgelagert. Eine der beiden Kippführungsrollen 13a (13b) ist mit ihrer Achse 23 in einem Langloch 24 auf die Abmessungen des Einschienenflanschträgers 1 einstellbar.

[0015] Die an den Seitenschildern 3a,3b drehgelagerten Seitenführungsro71en 5a,5b;6a,6b weisen den gleichen Durchmesser auf wie die am Schwenkhebel 10 der Kurvenfahreinrichtung 8 angeordnete Zusatz-Seitenführungsrolle 11. Zwischen den an den Seitenschildern 3a,3b vorgesehenen Paaren von Seitenführungsrollen 5a,5b; 6a,6b ist jeweils nur ein Laufrad 4a bzw. 4b drehgelagert.

[0016] Die beiden Seitenschilder 3a,3b sind wie üblich mittels Zwischenträgern 14a,14b verbunden, wobei durch Einstellschrauben 15a,15b und Einstellmuttern 16a,16b die jeweilige Breite des Einschienenflanschträgers 1 berücksichtigt werden kann. Eine Breitenänderung kann durch Entnehmen von Abstandsscheiben 18 bzw. durch zusätzliches Einlegen vorgenommen werden. Für die Laufräder 4a,4b sind Lagerzapfen 17 in den aus Blech hergestellten Seitenschildern 3a,3b befestigt. Der Zwischenträger 14a (14b) und die Einstellschraube 15a (15b) können einstückig ausgeführt sein - wie gezeichnet.

[0017] Wie Fig. 4 zeigt, liegt eine Laufrichtung 19 für die Kippführungsrollen 13a,13b parallel zu einer Tangente 21 an den Verlauf des Einschienenflanschträgers 1, so daß zwischen der Laufrichtung 19 und der Tangente 21 eine Parallelität 20 gewährleistet ist. Diese Parallelität 20 sichert daher einen gewünschten Lauf der Kippführungsrollen 13a,13b. Den Lagerzapfen 17 sind ferner Zusatz-Lagerzapfen 22a und 22b zugeordnet, auf denen noch weitere Laufrollen angeordnet werden können, falls eine andere Laufrollen-Anordnung wünschenswert ist.

Ansprüche

1. Fahrwerk für Hebezeuge, insbesondere für auf Einschienenflanschträger-Fahrwege (1) geführte Hebezeuge, wobei die Einschienenflanschträger-Fahrwege neben geraden Abschnitten Höhenund/oder Seitenkurven-Abschnitte (2) aufweisen, mit sich gegenüberliegenden Seitenschildern (3a, 3b), an denen jeweils zumindest ein Laufrad (4a, 4b) gelagert ist und Paare von Seitenführungsrollen (5a, 5b; 6a,6b) zwischen denen die Laufräder (4a,4b)angeordnet sind sowie mit einem Fahrantrieb (7) und einer Kurvenfahreinrichtung (8), die mittels Federn (9) gegen den Einschienenflanschträger (1)anstellbar ist,und wobei die Kurvenfahreinrichtung (8) an zumindest einem Seitenschild (3a, 3b) als drehgelagerter, gefederter einarmiger Schwenkhebel (10) ausgebildet ist, an dessen freiem Schwenkhebel-Ende (10a) eine Zusatz-Seitenführungsrolle (11) drehgelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schwenkhebel (10) der Kurvenfahreinrichtung-(8) mittig zwischen einer Seitenführungsrolle (6a) und der Zusatz-Seitenführungsrolle (11) ein Paar Kippführungsrollen in vertikaler Ebene (13a, 13b) angeordnet ist.

2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkhebel (10) mit einem Gabelende (10b) auf einer Achse (12) einer Seitenführungsrolle (6a, 6b) eines der an den Seitenschildern (3a, 3b) vorgesehenen Paare von Seitenführungsrollen (5a, 5b; 6a, 6b) drehgelagert und mittels einer Torsionsfeder (9a) drehgefedert ist.

3. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest eine Kippführungsrolle (13a;13b) auf unterschiedliche Einschienenflanschträger (1) einstellbar ist.

4. Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die an den Seitenschildern (3a, 3b) angeordneten Seitenführungsrollen (5a, 5b; 6a, 6b) den gleichen Durchmesser aufweisen wie die am Schwenkhebel (10) der Kurvenfahreinrichtung (8) angeordnete Zusatz-Seitenführungsrolle (11).

5. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den an den Seitenschildern (3a, 3b) angeordneten Paaren von Seitenführungsrollen (5a, 5b; 6a, 6b) jeweils nur ein Laufrad (4a, 4b) vorgesehen ist.

Claims

1. A running gear for lifting apparatus, in particular for lifting apparatus guided on monorail flanged beam travel ways, the monorail flanged beam travel ways comprising, in addition to straight portions, vertically and/or laterally curved portions (2), said running gear having mutually opposing side shields (3a, 3b), on each of which there is mounted at least one running wheel (4a, 4b), and pairs of lateral guide rollers (5a, 5b; 6a, 6b) between which the running wheels (4a, 4b) are arranged, and having a travelling mechanism (7) and a curve travelling means (8), which may be adjusted relative to the monorail flanged beam (1) by means of springs (9), and the curve travelling means (8) taking the form, at at least one side shield (3a, 3b), of a rotationally mounted, spring-loaded one-armed pivoted lever (10), at the free pivoted lever end (10a) of which there is rotationally mounted an additional lateral guide roller (11),
characterised in that
a pair of tilt guide rollers (13a, 13b) are arranged in a vertical plane on the pivoted lever (10) of the curve travelling means (8) centrally between a lateral guide roller (6a) and the additional lateral guide roller (11).

2. A running gear according to claim 1, characterised in that the pivoted lever (10) is rotationally mounted by means of a forked end (10b) on a shaft (12) of a lateral guide roller (6a, 6b) of one of the pairs of lateral guide rollers (5a, 5b; 6a, 6b) provided on the side shields and rotationally spring-loaded by means of a torsion spring (9a).

3. A running gear according to claim 1, characterised in that at least one tilt guide roller (13a; 13b) may be adjusted to different monorail flanged beams (1).

4. A running gear according to claim 1 or claim 3,
characterised in that the lateral guide rollers (5a, 5b; 6a, 6b) arranged on the side shields (3a, 3b) have the same diameter as the additional lateral guide roller (11) arranged on the pivoted lever (10) of the curve travelling means (8).

5. A running gear according to any one of claims 1 to 4,
characterised in that only one running wheel (4a, 4b) is provided between each of the pairs of lateral guide rollers (5a, 5b; 6a, 6b) arranged on the side shields (3a, 3b).

Revendications

1. Chariot pour des engins de levage, en particulier des engins de levage guidés sur des voies de roulement à support à rail unique, les voies de roulement à support à rail unique comportant en plus de tronçons rectilignes des tronçons (2) en hauteur et/ou à courbe latérale, comprenant des lames latérales (3a,3b) opposées, sur lesquelles est montée à chaque fois au moins une roue (4a,4b), et des paires de galets de guidage latéral (5a,5b ; 6a,6b) entre lesquelles sont agencées les roues (4a,4b), ainsi qu'un entraînement de roulement (7) et un dispositif (8) de roulement dans les courbes, qui peut être mis au contact du support à rail unique (1) au moyen de ressorts (9), le dispositif (8) de roulement dans les courbes étant réalisé sur au moins une lame latérale (3a,3b) sous forme d'un levier de pivotement (10) monté de façon rotative, élastique, et à un seul bras, à l'extrémité libre (10a) duquel levier de pivotement est monté de façon rotative un galet (11) de guidage latéral supplémentaire,
caractérisé en ce qu'une paire de galets de guidage à basculement (13a, 13b) est agencée dans un plan vertical, sur le levier de pivotement (10) du dispositif (8) de roulement dans les courbes, au centre, entre un galet de guidage latéral (6a) et le galet (11) de guidage latéral supplémentaire.

2. Chariot selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le lever de pivotement (10) est monté, avec une extrémité en fourche (10b), de façon rotative sur un axe (12) d'un galet de guidage latéral (6a,6b) d'une paire de galets de guidage latéral (5a,5b ; 6a,6b) prévue sur les lames latérales (3a,3b) et est rendu élastique en rotation au moyen d'un ressort de torsion (9a).

3. Chariot selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu'au moins un galet de guidage à basculement (13a ; 13b) peut être réglé sur différents supports à rail unique (1).

4. Chariot selon l'une des revendications 1 ou 3,
caractérisé en ce que les galets de guidage latéral (5a,5b ; 6a,6b) agencés sur les lames latérales (3a,3b) présentent le même diamètre que le galet (11) de guidage latéral supplémentaire, agencé sur le levier de pivotement (10) du dispositif (8) de roulement dans les courbes.

5. Chariot selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que l'on prévoit à chaque fois uniquement une roue (4a,4b) entre les paires de galets de guidage latéral (5a,5b ; 6a,6b) agencés sur les lames latérales (3a,3b).

Zeichnung