Die Erfindung betrifft eine Beschickungseinrichtung für Plattenmaterial mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.
Eine diese Merkmale aufweisende Beschickungseinrichtung ist bereits bekannt (US-A-4,444,383). Sie dient dazu, von einem auf einem Hubtisch sitzenden Plattenstapel Einzelplatten kleineren Formats abzunehmen und einem Förderer zuzuführen, der sie einer Verarbeitungsmaschine eingibt.
Diese Beschickungseinrichtung weist einen oberhalb des Hubtisches horizontal verfahrbaren und feststellbaren Träger auf, der eine Plattenmitnahmeeinheit trägt, die, quer zur Beschickungsrichtung, mit mehreren, im Abstand voneinander angeordneten Plattenmitnahmeelementen ausgestattet ist.
Die Plattenmitnahmeelemente sind gemeinsam an einem Führungsschlitten angeordnet und ragen von dessen Vorderseite nach unten ab. Der Führungsschlitten seinerseits ist an der Plattenmitnahmeeinheit mittels einer Antriebsvorrichtung horizontal hin- und herverfahrbar gelagert und somit relativ zum Träger verstellbar.
Ausser den Plattenmitnahmeelementen trägt die Plattenmitnahmeeinheit noch von dieser nach unten abragende Positionierelemente, die zum Einrichten der Beschickungseinrichtung relativ zum Plattenstapel durch horizontales Verfahren des Trägers an die hintere, obere Kante eines Plattenstapels anlegbar ist. In dieser Position ist der Träger festzulegen, wobei dann in der hinteren Ausgangsstellung des Führungsschlittens sich dessen hakenartige Plattenmitnahmeelemente hinter und oberhalb der oberen Stapelkante befinden und somit zur Mitnahme der oberen Platte des Plattenstapels bereitgestellt sind. Damit die obere Stapelplatte dem Förderer zugeführt werden kann, ist diese zunächst noch durch eine im Bereich des Plattenhinterendes anzusetzende Saugvorrichtung so weit anzuheben, dass sich die hintere Plattenkante oberhalb eines von den Plattenmitnahmeelementen in Richtung auf den Förderer horizontal abragenden Abstützfingers befinden.
Für den Plattenabschub ist dann der Führungsschlitten an der Plattenmitnahmeeinheit relativ zum Träger in Abschubrichtung zu steuern, wobei im Zuge dieser Transportbewegung die Plattenmitnahmeelemente die Plattenhinterkante untergreifen und die Platte dem Förderer zuführen.
Für jeden Plattentransport ist somit der Führungsschlitten in Richtung auf den Förderer und wieder in seine Ausgangslage zurückzusteuern. Dabei erfolgt stets nur bei einer dieser beiden Schlittenbewegungen ein den Arbeitstakt der Einrichtung bestimmender Plattenabschub, dessen Geschwindigkeit ausserdem noch durch die hierbei zu beschleunigenden und zu verzögernden Massen mitbestimmt wird.
In analoger Weise arbeitet auch ein technisch aufwendig konzipierter, kurven- und hebelgesteuerter Anlegeapparat für zu verarbeitende, kleinere Blechtafeln gemäss FR-A-669.885.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Beschickungseinrichtungen dieser Art für das Abschieben von Platten anzugeben, die quer zur Abschubrichtung verhältnismässig lang dimensioniert sein können, um auch Platten mit einer Länge von mehreren Metern und dementsprechend grossem Gewicht Plattenaufteilsägen zuführen zu können. Dabei soll deren Konstruktion die Möglichkeit bieten, den Arbeitstakt wesentlich zu erhöhen bzw. die Abschubfolge während eines Arbeitstaktes zu verdoppeln.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die Ausrüstung des verfahrbaren und feststellbaren Trägers mit einer Vielzahl von quer zur Beschickungs- bzw. Abschubrichtung vorgesehenen Plattenmitnahmeeinheiten erlaubt das Vereinzeln von Plattenstapeln, die aus grossformatigen und entsprechend schweren und gegebenenfalls dicken Materialplatten aufgebaut sind.
Durch die Ausstattung der einzelnen Plattenmitnahmeeinheiten mit jeweils zwei Plattenmitnahmeelementen, die ihrerseits jeweils an einem Führungsschlitten vorgesehen sind, die gleichfalls im Abstand quer zur Beschickungseinrichtung bzw. in seitlichem Abstand voneinander angeordnet sind und die jeweils durch ein Trum eines über Umlenkrollen geführten endlosen Schlepporgans derart verstellbar sind, dass sich der eine Führungsschlitten bzw. dessen Plattenmitnahmeelement zu Beginn eines Plattenabschubes in seiner Abschiebeausgangsstellung und sich der andere Führungsschlitten bzw. dessen Plattenmitnahmeelement in seiner Abschiebeendstellung befindet, konnte die Taktzahl der Beschickungseinrichtung verdoppelt werden.
Bei jeder Vor- und Rückwärtsbewegung eines der Trume des Schlepporgans der Plattenmitnahmeeinheiten wird somit jeweils eines der Plattenmitnahmeelemente in seine Abschiebeanfangsstellung gesteuert, so dass auch bereits bei jeder Bewegungsumkehr der Trume erneut eine Platte vom Plattenstapel abgeschoben wird.
Eine zu bevorzugende Ausbildung der Antriebsvorrichtung für die Schlepporgane ist Gegenstand des Anspruches 2. Eine derart konzipierte Antriebsvorrichtung lässt sich besonders raumsparend gemäss Anspruch 3 unterbringen.
Hierbei bietet es sich an, den Antrieb der Schlepporgane sämtlicher Plattenmitnahmeeinheiten gemäss Anspruch 4 zu bewerkstelligen, wozu eine Konstruktion gemäss Anspruch 5 zu bevorzugen ist.
Die notwendige Synchronbewegung der Trume sämtlicher Schlepporgane, die für den Plattentransport lediglich einander entgegengesetzte Linearbewegungen auszuführen haben, lässt sich zuverlässig sicherstellen durch eine Ausbildung der Schlepporgane gemäss Anspruch 6.
Eine bevorzugte Ausbildung der Plattenmitnahmeelemente ist Gegenstand des Anspruches 7. In diesem Falle sind diese durch jeweils an einem Führungsschlitten des Trägers angelenkte Schlepphaken gebildet, die beim Rücktransport der Führungsschlitten in ihre Ausgangslage durch eine Schwenkvorrichtung so angehoben werden, dass sie beim Überfahren des Plattenstapels nicht mit der oben liegenden Plattenseite der oberen Stapelplatte in Berührung kommen und diese beschädigen können.
Eine die Schlepphaken während ihres Rücktransportes in eine obere Abhebestellung auslenkende Schwenkvorrichtung, die ohne speziellen Antrieb arbeitet, ist Gegenstand des Anspruches 8. Die Bewegung von Schlepphaken, Führungsschlitten und Schwenkvorrichtungen wird hierbei ausschliesslich durch die Antriebsvorrichtung bzw. das Zylinderaggregat veranlasst, wobei Anspruch 9 bezüglich des Antriebes der Betätigungsschlitten durch Verschwenkvorrichtungen eine vorteilhafte Lösung aufzeigt.
Durch eine Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 10 lässt sich eine sichere Arbeitsweise der Plattenmitnahmeelemente auch dann gewährleisten, wenn es sich bei dem vom Plattenstapel abzuschiebenden Plattenmaterial um nur wenige Millimeter dünne, biegsame Platten, beispielsweise aus Hartfasern oder entsprechende Materialien, handelt.
Ausserdem lassen sich durch die den Plattenmitnahmeelementen zugeordneten Saugköpfe auch Platten hohen Gewichtes vor ihrer Mitnahme ankippen oder im Zusammenwirken mit einem weiteren Transportschlitten lediglich durch Ansaugen vom Plattenstapel abheben und weitertransportieren.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen in schematischer Darstellung:
In Fig. 1 ist die Beschickungseinrichtung als Ganzes mit 10 bezeichnet. Sie ist einem Walzenbeschleuniger 12 eines Maschinentisches 14 einer Plattenaufteilsäge vorgeschaltet und dient dazu, dem Maschinentisch 14 Einzelplatten 16 eines z.B. aus Rohplatten gebildeten, auf einem Hubtisch 18 abgesetzten Plattenstapels 20 zum Aufteilen auf der Plattensage oder zur Bildung eines eine gewünschte Anzahl von Platten aufweisenden aufzuteilenden Plattenpaketes im Zusammenwirken mit dem Walzenbeschleuniger 12 dem Maschinentisch 14 zuzuführen.
Die Beschickungseinrichtung 10 weist einen auf einem Führungsgestell 24 horizontal verfahrbaren Träger 26 auf, der zu diesem Zweck z.B. zwischen zwei Führungsschienen 28 und 30 des Führungsgestells 24 geführt ist. Er weist eine Quertraverse 32 auf, an der, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, eine Vielzahl von Plattenmitnahmeeinheiten 34 vorgesehen sind, die, quer zur Plattentransportrichtung gesehen, in seitlichem Abstand voneinander vorgesehen sind.
Im folgenden wird die Konstruktion dieser Plattenmitnahmeeinheiten anhand der Fig. 3 und 4 erläutert:
36 bezeichnet eine horizontale, sich in Plattenabschubrichtung erstreckende Führungsschiene, die an einem Aufnahmeprofil 38 der Quertraverse 32 in geeigneter Weise befestigt ist. Auf der Führungsschiene 36 ist seitlich ein Führungsschlitten 40 verschiebbar geführt, an dem ein Plattenmitnahmeelement in Form eines Schlepphakens 42 angelenkt ist, dessen untere Schwenkendlage durch einen Schlittenanschlag 44 festgelegt ist. Am Schlepphaken 42 ist das untere Ende eines Schwenkhebels 46 angelenkt, der mit seinem oberen Ende an einem gleichfalls an der Führungsschiene 36 geführten Betätigungsschlitten 48 angelenkt ist, der seinerseits, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, an der Führungsschiene 36 auf der Seite des Führungsschlittens 40, diesem in Plattentransportrichtung nacheilend (s. Fig. 3), geführt ist.
Eine der Einfachheit halber in Fig. 3 nicht dargestellte, die gleichen Komponenten aufweisende Schlittenanordnung ist auf der gegenüberliegenden Längsseite der Führungsschiene 36 vorgesehen, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist. Die entsprechenden Schlitten sowie der Schwenkhebel und der Schlepphaken sind hierbei mit den gleichen, jedoch mit einem Index versehenen Bezugszahlen bezeichnet. Der Antrieb der beiden Schlittenanordnungen erfolgt durch ein diesen gemeinsam zugeordnetes Schlepporgan, vorzugsweise in Form eines um Umlenkrollen 50, 52 herumgeführten Zahnriemens 54. Alternativ könnte dieses z.B. auch durch eine Kette oder Seil gebildet sein. Die Umlenkrollen 50, 52 sind jeweils in einem an einem Stirnende der Führungsschiene befestigten Lagerbock 56 bzw. 58 gelagert. Die Umlenkrolle 52 ist hierbei drehfest auf einer im Lagerbock 58 verdrehbar gelagerten Übertragungswelle 60 angeordnet. Beide Riementrume 62 und 64 dienen jeweils zum Antrieb einer der beiden, durch die Schlitten 40 bzw. 40', 48 bzw. 48' gebildeten Schlittenanordnungen, wobei der Betätigungsschlitten 48 mittels einer Klemmvorrichtung 66 am oberen Riementrum 64 und der Betätigungsschlitten 48' mittels einer dieser entsprechenden Klemmvorrichtung 70 am unteren Riementrum 62 festgeklemmt ist.
Die beiden, jeweils einen der Schlepphaken 42 bzw. 42' führenden Schlittenanordnungen 40, 48 bzw. 40', 48' sind einander derart zugeordnet, dass sich zu Beginn eines Plattenabschubes einer der Schlepphaken 42 bzw. 42' in seiner Abschiebeanfangsstellung und der andere Schlepphaken in seiner Abschiebeendstellung befindet.
Sämtliche Plattenmitnahmeeinheiten 34 gleichen sich konstruktiv in dem vorbeschriebenen Umfange. Für den Antrieb sämtlicher Plattenmitnahmeeinheiten 34 ist jedoch lediglich eine derselben mit einer Antriebsvorrichtung ausgestattet, die vorzugsweise durch ein Zylinderaggregat 72 gebildet ist, das in die Führungsschiene 36 dieser Plattenmitnahmeeinheit 34 integriert ist. Vorzugsweise bildet hier die Führungsschiene 36 zugleich den Kolbenzylinder sowie die Kolbenstangenführung, wobei die Kolbenstange 74 über einen radialen, einen Längsschlitz 76 der Führungsschiene 36 durchgreifenden Mitnehmer 78 mit der auf dem Riementrum 62 sitzenden Klemmvorrichtung 70 verbunden ist. Bei Bewegungen der Kolbenstange werden dadurch beide Riementrume 62, 64, sowie die beiden Schlittenanordnungen 40, 48 bzw. 40', 48' für die Schlepphaken 42 bzw. 42' gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen bewegt. Über den Zahnriemen 54 sowie die Umlenkrolle 52 und die Übertragungswelle 60 erfolgt hierbei zugleich auch der Zahnriemenantrieb aller weiteren Plattenmitnahmeeinheiten 34, so dass ein Synchronantrieb sämtlicher Schlittenanordnungen bzw. Schlepphaken 42, 42' für die Plattenmitnahme sichergestellt ist.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind den einzelnen Plattenmitnahmeeinheiten 34 noch Saugaggregate 80 zugeordnet, die am Aufnahmeprofil 38 des Trägers 26 befestigt sind. Diese sind jeweils mit einem an eine Unterdruckquelle anschliessbaren Saugkopf 82 versehen, der am freien Ende einer Kolbenstange 84 eines Zylinderaggregats 86 befestigt und vertikal beweglich bzw. auf die obere Platte des Plattenstapels 20 absenkbar ist.
Der Träger 26 ist mit Bezug auf den Plattenstapel 20 derart einzustellen, dass sich die Saugköpfe 82 in abgesenktem Zustand im Bereich der hinteren Plattenlängskante der oberen Stapelplatte befinden. Bevor dann die Plattenmitnahmeeinheiten in Funktion treten, wird die abzuschiebende Platte 16 im Bereich ihres hinteren Randes angesaugt und gelüftet, wonach dann das Zylinderaggregat 72 in Funktion tritt, dadurch beispielsweise der Schlepphaken 42 die Plattenhinterkante hintergreift und die Platte 16 in Richtung auf den Walzenbeschleuniger 12 schiebt, der sie erfasst und auf den Maschinentisch 14 ablegt. Ist der Schlepphaken 42 in seiner vorderen Abschiebeendstellung angelangt, befindet sich der Schlepphaken 42' bereits wieder in seiner hinteren Abschiebeanfangsstellung, um während des Rücktransports des Schlepphakens 42 bereits eine weitere Platte 16 dem Walzenbeschleuniger 12 zuzuführen.
Die Betätigung des den Schlepphaken 42 bzw. 42' tragenden Führungsschlittens 40 bzw. 40' durch den Betätigungsschlitten 48 erfolgt dadurch, dass letzterer über einen Puffer 88 am zugeordneten Führungsschlitten anfährt, wobei der Schlepphaken 42 über den Schwenkhebel 46 zwangsläufig in seine untere Bereitschaftsstellung verschwenkt wird. Wird das Zylinderaggregat 72 für den Rücktransport der Schlepphaken 42 bzw. 42' umgesteuert, erfolgt zunächst eine Relativbewegung zwischen beiden Schlitten 40 bzw. 40' sowie 48 bzw. 48', indem zunächst das betreffende Riementrum 62 bzw. 64 den Betätigungsschlitten 48 bzw. 48' mitnimmt und der Führungsschlitten noch so lange stehenbleibt, bis sich Schwenkhebel 46 bzw. 46' und Schlepphaken 42 bzw. 42' in eine Schwenklage nach oben bewegt haben, die durch einen mit dem Schlepphaken 42 bzw. 42' zusammenwirkenden Anschlag 90 definiert ist. Daraufhin erfolgt ein gemeinsamer Rücktransport beider Schlitten 40, 48 in die Abschiebeanfangsstellung bzw. der Schlitten 40', 48' in die Abschiebeendstellung, wobei der Schlepphaken 42' die obere Platte 16 des Plattenstapels 20 berührungslos überfährt. Bei der sich anschliessenden Abschiebebewegung der Schlitten 40', 48' nähert sich zunächst der Betätigungsschlitten 48' dem Führungsschlitten 40', wobei der Schlepphaken 42' über den Schwenkhebel 46' in seine untere Plattenmitnahmestellung verschwenkt wird.