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EP 0 691 465 B1 |
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EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Hinweis auf die Patenterteilung: |
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12.03.1997 Patentblatt 1997/11 |
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Anmeldetag: 12.05.1995 |
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Verfahren zur Erkennung von seitenverkehrt angeschlossenen Lambda-Sonden
Method to detect cross-connected lambda sensors
Méthode de détection de connections croisées de sondes lamba
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Benannte Vertragsstaaten: |
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DE ES FR GB IT SE |
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Priorität: |
04.07.1994 DE 4423344
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Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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10.01.1996 Patentblatt 1996/02 |
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Patentinhaber: Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft |
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80788 München (DE) |
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Erfinder: |
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- Bauer, Alois
D-86609 Donauwörth (DE)
- Hundertmark, Dietmar
D-81375 München (DE)
- Ranzinger, Günther
D-85748 Garching (DE)
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Entgegenhaltungen: :
DE-A- 4 120 426 US-A- 4 782 690 US-A- 5 182 907
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FR-A- 2 450 354 US-A- 4 980 834
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von seitenverkehrt angeschlossenen
Lambda-Sonden bei einer Brennkraftmaschine mit zwei Zylinderreihen, denen jeweils
separat ein Abgaskatalysator mit Lambda-Sonde und daran angeschlossener Lambda-Regeleinheit
zugeordnet ist und deren Einspritzventile zumindest zylinderreihenweise abschaltbar
sind.
[0002] Aus der noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 43 34 557.3 (EPA-A-647
775, Stand der Technik gemaß Art. 54(3), EPÜ) ist eine Vorrichtung zur Leerlaufsteuerung
einer Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine mit zwei Zylinderreihen, denen jeweils ein
Abgaskatalysator mit Lambda-Sonde zugeordnet ist, bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung
werden im Leerlaufbetrieb der Brennkraftmaschine wechselweise die Einspritzventile
einer der beiden Zylinderreihen abgeschaltet. Die zylinderreihenweise Abschaltung
der Einspritzventile einer Brennkraftmaschine ist hieraus also bekannt.
[0003] Bei Brennkraftmaschinensteuerungen mit zwei getrennten Lambda-Regelkreisen besteht
die Gefahr, daß die Lambda-Sonden der für die beiden Zylinderreihen jeweils separat
vorgesehenen Abgaskatalysatoren elektrisch seitenverkehrt angeschlossen werden. Dies
führt zum Ausmagern der einen und zum Anfetten der anderen Brennkraftmaschinen-Zylinderreihe
bis zum maximalen Regelhub der Lambda-Regelung, was aufgrund der Brennkraftmaschinen-Laufunruhe
deutliche Komforteinbußen zur Folge hat.
[0004] Damit die Lambda-Sonden nicht mehr vertauscht montiert bzw. angeschlossen werden
können, müßten sie mechanisch codiert werden, was beispielsweise durch unterschiedliche
Steckverbindungen oder durch unterschiedliche Kabellängen für die linke und die rechte
Lambda-Sonde erfolgen kann. Damit wäre jedoch das Gleichteileprinzip für die Lambda-Sonden
verletzt, was eine Kostensteigerung zur Folge hätte.
[0005] Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein einfaches und kostengünstiges Verfahren zur
Erkennung von seitenverkehrt angeschlossenen Lambda-Sonden bei einer Brennkraftmaschine
mit zwei Zylinderreihen, denen jeweils separate Abgaskatalysatoren mit Lambda-Sonde
und daran angeschlossener Lambda-Regeleinheit zugeordnet sind, zu schaffen.
[0006] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einspritzventile einer
der beiden Zylinderreihen eine mindestens der Reaktions- oder Umschaltzeit der Lambda-Sonden
entsprechende Zeit abgeschaltet werden, daß das Lambda-Sondensignal der der abgeschalteten
Zylinderreihe zugeordneten Lambda-Sonde am Ende der Abschaltzeit der Einspritzventile
mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen wird und daß ein seitenverkehrter Anschluß
der Lambda-Sonden erkannt wird, wenn das Lambda-Sondensignal den Schwellwert über-
bzw. unterschreitet. Eine Überschreitung des Schwellwertes wird dann gegeben sein,
wenn die Lambda-Sonde bei magerem Gemisch ein kleines Signal und bei fettem Gemisch
ein großes Signal abgibt. Analog dazu wird eine Unterschreitung des Schwellwerts gegeben
sein, wenn die Lambda-Sonde bei magerem Gemisch ein großes Signal sowie bei fettem
Gemisch ein kleines Signal abgibt.
[0007] Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei erkanntem
seitenverkehrten Anschluß der Lambda-Sonden werden die Lambda-Regelungen gesperrt
und eine Fehleranzeigeeinrichtung aktiviert.
[0008] Bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Erkennung
eines seitenverkehrten Anschlusses der Lambda-Sonden eine an einen Diagnoseanschluß
der Brennkraftmaschine anschließbare externe einrichtung verwendet.
[0009] Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch in die Brennkraftmaschinensteuereinrichtungen
als sog. On-Board-Diagnosefunktion übernommen werden. Damit würde eine unbefugte Vertauschung
der Lambda-Sonden auch zwischen den Werkstattaufenthalten sofort erkannt werden.
[0010] Im folgenden wird die Erfindung noch anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen
- Fig. 1
- die Lambda-Sondensignale der der linken und der rechten Zylinderbank ordnungsgemäß
zugeordneten Lambda-Sonden bei Abschaltung der linken Zylinderbank und
- Fig. 2
- die Lambda-Sondensignale der beiden für die linke und rechte Zylinderbank vorgesehenen
Lambda-Sonden für den Fall, daß die Lambda-Sonden seitenverkehrt an die für die linke
und rechte Zylinderbank jeweils separat vorgesehenen Brennkraftmaschinensteuereinrichtungen
angeschlossen sind.
[0011] In der Fig. 1 sind auf der linken Seite die Lambda-Sondensignale U
1 und U
5 der der linken und rechten Zylinderbank 2 und 4 jeweils ordnungsgemäß zugeordneten
Lambda-Sonden 1 und 5 dargestellt. Die beiden Blockschaltbilder auf der rechten Seite
der Fig. 1 zeigen, daß die für die linke Zylinderbank vorgesehene Lambda-Sonde 1 richtigerweise
an die für die linke Zylinderbank 2 vorgesehene linke Brennkraftmaschinensteuereinheit
3 und die für die rechte Zylinderbank 4 vorgesehene Lambda-Sonde 5 richtigerweise
an die für die rechte Zylinderbank 4 vorgesehene Brennkraftmaschinen-Steuereinheit
6 angeschlossen ist. Die beiden Brennkraftmaschinensteuereinheiten 3 und 6 sind in
Form von digitalen Motorsteuereinheiten DME ausgeführt. Bei dem in der Fig. 1 dargestellten
Blockschaltbild sind die Einspritzventile 7 der linken Zylinderbank 2 abgeschaltet,
während die Einspritzventile 8 der rechten Zylinderbank 4 befeuert sind.
[0012] Die beiden linken Diagramme der Fig. 1 zeigen, daß das in der Fig. 1 links oben dargestellte
Lambda-Sondensignal U
1 der der abgeschalteten Zylinderbank 2 zugeordneten Lambda-Sonde 1 am Ende der Abschaltzeit
der Einspritzventile 7 den vorgegebenen Schwellwert S nicht überschreitet. Sie zeigt
damit richtigerweise an, daß die linke Zylinderbank 2 mager betrieben wird. Es liegt
somit ein richtiger Anschluß der Lambda-Sonden 1 und 5 vor.
[0013] Bei dem in der Fig. 2 auf der rechten Seite dargestellten Blockschaltbild sind die
einzelnen Elemente mit den in der Fig. 1 bereits verwendeten Bezugszeichen versehen.
Wie dem Blockschaltbild der Fig. 2 zu entnehmen ist, sind die beiden Lambda-Sonden
1 und 5 seitenverkehrt, d. h. über Kreuz vertauscht an die beiden Zylinderbänke 2
und 4 angeschlossen. Dies wird auch bei Betrachtung der beiden auf der linken Seite
der Fig. 2 dargestellten Diagramme deutlich.
[0014] In der Fig. 2 links oben ist das Lambda-Sondensignal U
1 der eigentlich der linken Zylinderbank 2 zugeordneten, aber fälschlicherweise an
die rechte Zylinderbank 4 angeschlossenen Lambda-Sonde 1 dargestellt. Wie dem Diagramm
zu entnehmen ist, zeigt das Lambda-Sondensignal U
1 der Lambda-Sonde 1 bei abgeschalteter und daher mager betriebener linker Zylinderbank
2 ein fettes Gemisch an, während das in der Figur links unten dargestellte Lambda-Sondensignal
U
5 der der rechten Zylinderbank 4 zugeordneten, aber an die linke Zylinderbank 2 angeschlossenen
Lambda-Sonde 5 ein mageres Gemisch anzeigt. Die Fig. 2 zeigt, daß das Lambda-Sondensignal
U
1 der der abgeschalteten Zylinderbank 2 zugeordneten, aber fälschlicherweise an die
befeuerte rechte Zylinderbank 4 angeschlossenen Lambda-Sonde 1 am Ende der Abschaltzeit
der Einspritzventile 7 den Schwellwert S deutlich überschreitet, wodurch der seitenverkehrte
Anschluß der Lambda-Sonden 1 und 5 erkannt wird.
[0015] Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren kann auch der seitenverkehrte, d. h. der
über Kreuz vertauschte Anschluß zweier sogenannter Monitorsonden festgestellt werden,
die zur Überwachung der jeweiligen Katalysatorkonvertierungsfunktion dienen.
1. Verfahren zur Erkennung von seitenverkehrt angeschlossenen Lambda-Sonden bei einer
Brennkraftmaschine mit zwei Zylinderreihen, denen jeweils separat ein Abgaskatalysator
mit Lambda-Sonde und daran anschlossener Lambda-Regeleinheit zugeordnet ist und deren
Einspritzventile zumindest zylinderreihenweise abschaltbar sind, wobei
die Einspritzventile (7) einer der beiden Zylinderreihen (2, 4) eine mindestens der
Reaktions- oder Umschaltzeit der Lambda-Sonden (1, 5) entsprechende Zeit abgeschaltet
werden und das Lambda-Sondensignal (U1) der der abgeschalteten Zylinderreihe (2) zugeordneten Lambda-Sonde (1) am Ende der
Abschaltzeit der Einspritzventile (7) mit einem vorgegebenen Schwellwert (S) verglichen
wird und ein seitenverkehrter Anschluß der Lambda-Sonden (1, 5) erkannt wird, wenn
das Lamba-Sondensignal (U1) den Schwellwert (S) über- bzw. unterschreitet.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß bei erkanntem seitenverkehrten Anschluß der Lambda-Sonden
(1, 5) die Lambda-Regelungen gesperrt und eine Fehleranzeigeeinrichtung aktiviert
werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Erkennung eines seitenverkehrten Anschlusses der Lambda-Sonden
(1, 5) eine an einen Diagnoseanschluß der Brennkraftmaschine anschließbare externe
Testeinrichtung verwendet wird.
4. Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach den Patentansprüchen 1 und 2 in den
Brennkraftmaschinensteuereinrichtungen zur On-Board-Diagnose.
1. A method of detecting when lambda sensors are connected to the wrong side of an internal
combustion engine having two rows of cylinders each separately associated with an
exhaust-gas catalyst comprising a lambda sensor connected to a lambda control unit,
in which the injection valves can be switched off at least in one row of cylinders
at a time, wherein
the injection valves (7) of one of the two rows (2, 4) of cylinders are switched off
for a time at least equal to the reaction or change-over time of the lambda sensors
(1, 5), at the end of the switching-off time of the injection valve (7), the signal
(U1) from the lambda sensor (1) associated with the switched-off row (2) of cylinders
is compared with a preset threshold value (S), and a connection of the lambda sensors
(1, 5) to the wrong side is detected if the lambda sensor signal (U1) is above or below the threshold value (S).
2. A method according to claim 1, characterised in that if a connection of the lambda
sensors (1, 5) to the wrong side is detected, the lambda control systems are blocked
and a fault indicator is activated.
3. A method according to claim 1 or 2, characterised in that a connection of the lambda
sensors (1, 5) to the wrong side is detected by using an external test device which
can be connected to a diagnostic connection of the internal combustion engine.
4. Use of the method according to the invention in claims 1 and 2 for on-board diagnosis
in engine control devices.
1. Procédé pour déceler des sondes lambda dont le branchement a été inversé dans un moteur
à combustion interne à deux rangées de cylindres auxquelles sont associés séparément
un catalyseur de gaz d'échappement avec une sonde lambda et une unité de régulation
lambda reliée à la sonde, et dont les injecteurs peuvent être coupés au moins par
rangée de cylindres,
les injecteurs (7) de l'une des deux rangées de cylindres (2, 4) sont coupés pendant
au moins un temps correspondant au temps de réaction ou de commutation des sondes
lambda (1, 5) et le signal (U1) de la sonde lambda (1) associé à la rangée de cylindres (2), coupée, est comparé
à la fin de la durée de coupure des injecteurs (7) à un seuil (S) prédéterminé et
on reconnaît une inversion du branchement des sondes lambda (1, 5) si le signal (U1) de la sonde lambda dépasse le seuil (S) vers le haut ou vers le bas.
2. Procédé selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
lorsque le branchement inversé des sondes lambda (1, 5) a été reconnu, les régulations
lambda sont bloquées et une installation d'affichage de défaut est activée.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé en ce que
pour déceler un branchement inversé des sondes lambda (1, 5), on utilise une installation
de contrôle externe qui se branche sur une prise de diagnostic du moteur à combustion
interne.
4. Application du procédé selon l'invention correspondant aux revendications 1 et 2 des
installations de commande de moteurs à combustion interne pour le diagnostic embarqué.

