| (19) |
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(11) |
EP 0 699 801 B1 |
| (12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
| (45) |
Hinweis auf die Patenterteilung: |
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04.11.1998 Patentblatt 1998/45 |
| (22) |
Anmeldetag: 10.08.1995 |
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| (51) |
Internationale Patentklassifikation (IPC)6: E01B 25/24 |
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| (54) |
Längstransfersystem
Linear transfer system
Système de transfert linéaire
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| (84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
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DE FR IT |
| (30) |
Priorität: |
01.09.1994 DE 4431064
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| (43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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06.03.1996 Patentblatt 1996/10 |
| (73) |
Patentinhaber: Montech AG |
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CH-4552 Derendingen (CH) |
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| (72) |
Erfinder: |
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- Trenner, Albrecht
CH-4513 Langendorf (CH)
- Grossenbacher, Erich
CH-4552 Derendingen (CH)
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| (74) |
Vertreter: Weiss, Peter, Dr. rer.nat. |
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Dr. Weiss, Weiss & Brecht
Postfach 12 50 78234 Engen 78234 Engen (DE) |
| (56) |
Entgegenhaltungen: :
EP-A- 0 139 915 CH-A- 84 567 FR-A- 2 508 949
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EP-A- 0 391 164 DE-B- 2 606 609 FR-A- 2 559 173
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft ein Längstransfersystem aus Schienenprofilen zum Leiten von
Transportwagen von einer Bearbeitungsstation zu einer anderen, wobei zwei benachbarte
Schienenprofile miteinander mechanisch und elektrisch verbunden sind.
[0002] Durch die immer zunehmenden Anforderungen der heutigen Unternehmen im internationalen
Wettbewerb müssen Qualität und Quantität aber auch vor allem die Produktivität gesteigert
werden, um konkurrenzfähig bleiben zu können. D.h. die Produkte müssen kostengünstiger
gefertigt bzw. montiert werden. Dementsprechend ist es erforderlich, dass die Produktionsabläufe
automatisiert und miteinander verknüpft werden. Diese Verknüpfung von Fertigungsprozessen
und Montageoperationen spielt eine immer grösser werdende Rolle in der modernen Fabrikation.
[0003] Dabei werden einzelne Bereiche bzw. Bearbeitungsstationen im Unternehmen miteinander
verknüpft und können über Längstransfersysteme miteinander kooperieren.
[0004] Ein Längstransfersystem besteht im wesentlichen aus einzelnen Schienensträngen, die
zusammengesetzt werden und auf denen zu bearbeitende Werkstücke oder Werkzeuge ggfs.
auf Transportwagen von Arbeitsstation zu Arbeitsstation automatisch transportiert
werden. In den Arbeitsstationen werden Werkstücke bearbeitet, anschliessend beispielsweise
von der Fertigung zur Qualitätskontrolle und anschliessend zur Montage befördert.
[0005] Um zeitliche Engpässe zu überwinden bzw. parallele Montagevorgänge zu ermöglichen,
sind für ein Längstransfersytem beispielsweise Bypassysteme entsprechend der EP-A
94102382.2 entwickelt worden. Durch die Bypassysteme werden Parallelabläufe möglich,
die hochflexible Produktionsabläufe ermöglichen.
[0006] Bislang ist es nicht möglich, innerhalb kürzester Zeit ein Längstransfersystem auf
eine andere Linie umzustellen. Nur mit erheblichem Zeitaufwand ist es möglich, beispielsweise
einen Bypass in ein Längstransfersystem zu integrieren. Somit entsteht ein Ausfall
der gesamten Transferlinie und blockiert alle anderen Arbeitsabläufe. Deshalb werden
diese Arbeiten meistens am Wochenende vorgenommen und sind deshalb äusserst kosten-
und zeitintensiv.
[0007] Ein weiterer wesentlicher Nachteil ist, dass durch Temperaturunterschiede in den
unterschiedlichen räumlich getrennten Fertigungs- und Montagehallen oder auch der
Jahreszeiten eine Längsausdehnung (Dillatation) der Schienenstränge eines Längstransfersystems
erfolgt. Deshalb sind zwischen den einzelnen Schienensträngen Dillatationsfugen vorgesehen,
die allerdings exakt überbrückt werden müssen.
[0008] Dabei ist auch zu beachten, dass die elektrische Einspeisung eines Längstransfersystems
für entsprechende Laufwagen, die Werkzeug und Werkstücke von einer Bearbeitungsstation
zur anderen befördern, über die Schiene selbst erfolgt. Den Schienen sind deshalb
Stromleiter zugeordnet, die aus einem anderen Material bestehen, wie die Schiene selbst.
Dadurch ergibt sich eine unterschiedliche Längsausdehnung, die an den Verbindungsstellen
der einzelnen Schienenstränge ebenfalls berücksichtigt werden muss.
[0009] Ein Dehnverbinder für Stromschienen der oben genannten Art, der auch eine Dilatation
zulässt, ist aus der DE-B-26 06 609.1 bekannt. Dort ist an einem der zu verbindenden
Stromschienenenden ein in Längsrichtung der Stromschiene verlaufender Laschenteil
angeordnet, der mit einem Langloch verschiebbar in einer dem anderen Stromschienenende
zugeordneten und dort fest angebrachten Gabellasche geführt ist. Das Langloch ist
als Kulissenführung für eine in der Gabellasche fest angeordnete Gleitleiste ausgebildet.
Die elektrische Verbindung erfolgt über zusätzliche, ausserhalb des Stromschienenstranges
liegende flexible Leitungen.
[0010] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbindungsmöglichkeit
in einem Längstransfersystem zu schaffen, welche einer Dilatation Rechnung trägt und
einen schnellen Austausch von Schienenprofilen ermöglicht.
[0011] Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass zur mechanischen Verbindung in eine Längsnut
in den Schienenprofilen ein Verbindungsteil eingesetzt ist, welches in der Längsnut
des einen Schienenprofils stärker klemmend gehalten ist als in der Längsnut des anderen
Schienenprofils. Ein ähnliches Ziel wird auch dadurch erreicht, dass an den Schienenprofilen
Keilnuten vorgesehen sind, in die beidseitig Profilstreifen eingreifen und die Schienenprofile
mit einem Verbindungselement verbinden, das durch die beiden Profilstreifen klemmend
gehalten ist, wobei die Klemmung im Bereich des einen Schienenprofils grösser ist
als im Bereich des anderen Schienenprofils.
[0012] Ferner führt zur Lösung der Aufgabe, dass den zwei Stromleitern zweier benachbarter
Schienenprofile eine Brücke so zugeordnet ist, dass die Brücke den einen Stromleiter
mit einem höheren Druck beaufschlagt als den anderen Stromleiter.
[0013] Gemäss der vorliegenden Erfindung werden Schienenstränge eines Transfersystems miteinander
mechanisch und elektrisch so verbunden, dass Dilatationsfugen überbrückt werden, dass
einerseits die Stromleiter weiterhin mit Strom versorgt werden können und andererseits
die Schiene selbst einen glatten Übergang zum nächsten Schienenprofil aufweist. Gleichzeitig
wird neben der mechanischen und auch elektrischen Verbindung gewährleistet, dass eine
Dillatation der elektrischen Leiter bzw. der Schienenprofile trotz einer mechanisch
genauen Verbindung immer noch möglich ist.
[0014] Ein weiterer wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass sowohl die
mechanische, als auch die elektrische Verbindung sehr schnell lösbar ist, so dass
ein Schienenstrang schnell ausgewechselt werden kann, dass beispielsweise auch ein
Bypass ohne erheblichen Montageaufwand schnell von der Seite her eingesetzt werden
kann.
[0015] Ein Teil der mechanischen Verbindung erfolgt über ein Verbindungsteil, welches in
eine Nut in den Schienenprofilen so eingebracht ist, dass in dem einen Schienenprofil
dieses Verbindungsteil mittels zweier Madenschrauben, die über eine Kugel einen Spalt
auseinanderdrücken, in der Nut verklemmt ist. In dem anschliessenden Schienenprofil
ist das Befestigungsteil so festgelegt, dass ein Längsverschieben durch Dehnung gerade
noch möglich ist, wobei jedoch die Schienenstränge zueinander exakt fluchten und zueinander
ausgerichtet sind, so dass ein Laufwagen, der über die Laufflächen der Schienenprofile
fährt, durch den Übergang in keinster Weise beeinträchtigt wird.
[0016] Ferner erfolgt die mechanische Verbindung über zwei Profilstreifen, die über Schraubenbolzen
verbunden sind und in Keilnuten eingreifen. Diese Schraubenbolzen ziehen die beiden
Profilstreifen links und rechts einer Fuge zwischen zwei Schienenprofilen zusammen.
Neben einem Schraubenbolzen ist aber auf der einen Seite der Fuge auch eine Druckschraube
vorgesehen, welche die Profilstreifen wieder auseinanderdrückt, so dass ein Schienenprofil
zwischen den Profilstreifen spielfrei aber gleitbar gehalten ist.
[0017] Gemäss der vorliegenden Erfindung ist auch daran gedacht, dass entsprechend der mechanischen
Verbindung eine elektrische Verbindung lösbar zwischen zwei Schienensträngen eines
Transfersystems vorgesehen ist.
[0018] In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in ein Fenster zwischen zwei Schienenprofilenden
ein Isolierschuh eingesetzt, der bevorzugt aus stromisolierendem Material besteht.
In den Isolierschuh ist ein Klemmstück eingeschoben, das zwei Gewindebohrungen und
einen Schacht aufweist. In den Schacht ist eine Brücke eingeschoben, welche auf Stromleiter
drückt, die von dem Klemmstück über die Brücke gehalten werden. Die Brücke ist bevorzugt
mit zwei Berührungsflächen beidseits einer Ausnehmung ausgebildet, so dass jeweils
eine der beiden Berührungsflächen je einer Stromleiterfahne aufliegt. Dabei ist zwischen
den Stromleiterfahnen ein Spalt ausgebildet, der ebenfalls als Dillatationsfuge für
den Stromleiter dient. Durch eine das Klemmstück exzentrisch durchsetzende Madenschraube
wird die Brücke exzentrisch gegen die Stromleiter verspannt, so dass auf der einen
Seite die eine Berührungsfläche den einen Stromleiter fest eingespannt, auf der anderen
Seite der andere Stromleiter aber verschiebbar ist.
[0019] Die Brücke ist aus stromleitendem, bevorzugt aus kupferhaltigem Material hergestellt,
so dass eine optimale Übertragung des Stromes gewährleistet ist. Die Madenschraube,
welche die Brücke gegen die Stromleiter drückt, wird durch ein gegenüberliegendes
Fenster von einem Schraubenwerkzeug angegriffen. Das Fenster wird durch einen Deckel
verschlossen.
[0020] Im Rahmen der Erfindung soll allerdings auch liegen, dass mehrere Stromleiter in
mehreren Nuten isoliert in den Schienenprofilen integriert und/oder die Stromleiter
auch beidseitig an den Schienenprofilen angeordnet sein können. Ferner liegt im Rahmen
der Erfindung, dass die mechanische und auch die elektrische Verbindung für sich alleine
Anwendung finden, wobei jedoch die Kombination beider bevorzugt wird.
[0021] Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt
in
Figur 1 eine Seitenansicht eines teilweise aufgebrochen dargestellten Ausschnittes
aus einem erfindungsgemässen Längstransfersystems;
Figur 2 einen Querschnitt durch das Längstransfersystems entlang Linie II-II in Figur
1;
Figur 3 einen Querschnitt durch das Längstransfersystem entlang Linie III-III in Figur
1;
Figur 4 einen Längsschnitt durch das Längstransfersystem entlang Linie IV-IV in Figur
1;
Figur 5 eine Draufsicht auf ein vergrössert dargestelltes, erfindungsgemässes Verbindungsteil;
Figur 6 einen vergrössert dargestellten Querschnitt durch das Verbindungsteil entlang
Linie VI-VI in Figur 5;
Figur 7 eine vergrössert dargestellte Draufsicht auf einen linken Profilstreifen in
Figur 2;
Figur 8 einen Querschnitt durch den linken Profilstreifen entlang Linie VIII-VIII
in Figur 7;
Figur 9 einen Querschnitt durch den linken Profilstreifen entlang Linie IX-IX in Figur
7;
Figur 10 eine Draufsicht auf einen rechten Profilstreifen in Figur 2;
Figur 11 einen Querschnitt durch den rechten Profilstreifen entlang Linie XI-XI in
Figur 10;
Figur 12 einen Querschnitt durch den rechten Profilstreifen entlang Linie XII-XII
in Figur 10;
Figur 13 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Schnappverbindung mit eingelegtem
Stromleiter;
Figur 14 eine Frontansicht eines erfindungsgemässen Klemmstückes;
Figur 15 einen Querschnitt durch das Klemmstück entlang Linie XV-XV in Figur 14 mit
eingelegtem Stromleiter;
Figur 16 einen vergrössert dargestellten Querschnitt durch eine erfindungsgemässe
Brücke mit exzentrischer Lagerung.
[0022] Von einem Längstransfersystem sind in Figur 1 zwei Schienenprofile 1a, 1b gezeigt,
die auf Stoss zusammengesetzt sind. Über eine mechanische und eine elektrische Verbindung
werden die Profile 1a, 1b miteinander verbunden.
[0023] Jedes Schienenprofil 1a, 1b weist gemäss Figur 3 einen Kopf 2 mit Laufflächen für
einen nicht näher gezeigten Transportwagen auf, mit dem über einen Hals 3 ein rechteckiges
Hohlprofil 4 verbunden ist. In dem Kopf 2 ist eine Längsnut 5 eingeformt.
[0024] Sich gegenüberliegend sind in eine linke und eine rechte Seitenwand 6 bzw. 7 des
Hohlprofils 4 jeweils zwei T-Nuten 8.1, 8.2 bzw. 9.1, 9.2 eingeformt, in deren Bereich
die Seitenwände 6 und 7 allerdings am Ende eines Schienenprofils 1a, 1b, wie insbesondere
in Figur 2 gezeigt, fensterartig eingeschnitten sind. Beim Zusammensetzen zweier Schienenprofile
1a und 1b entsteht so ein linkes und ein rechtes Fenster 10 und 11.
[0025] Ausserhalb einer Verbindungsstelle zwischen zwei Schienenprofilen 1a und 1b ist die
Nut 5 von einem Deckstreifen 15 abgedeckt. In die rechtsseitigen T-Nuten sind Schnappverbindungen
16 eingeclipst, welche Stromleiter 17 halten.
[0026] Eine nach unten weisende Fläche des Hohlprofils 4 ist als Schwalbenschwanz 12 ausgebildet,
wobei in die beiden Seitenwände 6 und 7 jeweils eine Keilnut 13.1 bzw. 13.2 eingeformt
ist.
[0027] Im Bereich einer Verbindungsstelle wird eine Fuge 18 zwischen den zwei Schienenprofilen
1a und 1b durch eine mechanische und eine elektrische Verbindung überbrückt. Die mechanische
Verbindung weist ein Verbindungsteil 14 auf, welches in die Nut 5 beider Schienenprofile,
die Fuge 18 übergreifend, eingesetzt ist.
[0028] Das Wesentliche des Verbindungsteils 14 ist dabei, dass gemäss Figur 5 drei Sacklöcher
19.1, 19.2, 19.3 vorgesehen sind, wobei in jedes Sackloch eine Kugel 20 eingesetzt
ist, die mit Hilfe einer Madenschraube 21 einen Spalt 22 im Boden des Verbindungsteils
14 durch Anziehen der Madenschraube 21 auseinanderdrückt.
[0029] Der wesentliche Gedanke dabei ist, dass auf einer Hälfte des Verbindungsteils 14
zwei Sacklöcher 21 und auf der anderen Hälfte nur ein Sackloch 21 vorgesehen sind.
[0030] Nach dem Einsetzen des Verbindungsteils 14 in die Nut 5 befinden sich auf einer Seite
in dem Schienenprofil 1a die zwei Sacklöcher 19.1 und 19.2, deren beide Madenschrauben
21 sehr fest angezogen werden. Dadurch wird das Verbindungsteil 14 fest mit dem Profil
1a verbunden. Das auf Stoss herangerückte Schienenprofil 1b wird auf der anderen Seite
des Verbindungsteils 14 nur mit einer Madenschraube 21 so weit angezogen, dass eine
spielfreie, aber nicht klemmende Verbindung zwischen den Profilen 1a, 1b und damit
eine Bewegung in Längsrichtung möglich ist, wenn sich die Fuge 18 durch Dillatation
vergrössert oder verkleinert.
[0031] Ein weiteres Teil der mechanischen Verbindung übernimmt die Festlegung der Schienenprofile
1a und 1b an einer Verbindungsplatte 23, die beispielsweise Teil eines Traggerüstes
sein kann. Zum Verbinden sind ein linker und ein rechter Profilstreifen 24.1 und 24.2
vorgesehen, die in der EP-A 90124167.9 näher beschrieben sind und mit Schraubenbolzen
25 zusammenwirken.
[0032] Dabei weist der linke Profilstreifen 24.1 gemäss den Figuren 7-9 zwei Stufenbohrungen
26.1 und 26.2 und eine Gewindebohrung 27 auf. Entsprechend symmetrisch zu den Stufenbohrungen
26.1 und 26.2 weist der rechte Profilstreifen 24.2 gemäss den Figuren 10-12 Gewindebohrungen
28.1 und 28.2 auf, in die der Schraubenbolzen 25 eingreifen kann. In die Gewindebohrung
27 des Profilstreifens 24.1 wird dagegen eine hier nicht gezeigte Madenschraube eingesetzt,
die auf einer Seite mit einer Kegelspitze versehen ist. Diese Kegelspitze greift in
eine Kegelnut 29 (Figur 12) ein und beaufschlagt somit die Profilstreifen 24.1, 24.2
mit einem Spreizdruck.
[0033] Dabei ist die Madenschraube und die Kegelnut 29 auf jener Seite der Fuge 25 angeordnet,
die auch durch das Verbindungsteil 14 spielfrei lose gehalten ist, damit sich durch
entsprechende Dehnung bei Temperaturschwankungen die doch recht langen Schienenprofile
1a, 1b entlang ihrer Längsachse ausdehnen können.
[0034] Durch die gewählte mechanische Verbindung wird ein exaktes Justieren und Lösen der
Verbindung der Schienenprofile 1a und 1b möglich.
[0035] Neben der mechanischen, wieder lösbaren spielfreien Verbindung muss ebenso eine elektrische
Verbindung gewährleistet sein, um das Längstransfersystem mit Strom zu versorgen,
um Transportwagen anzutreiben und zu steuern. Die Stromversorgung erfolgt über Stromleiter
17 in den Schnappverbindungen 16 gemäss Figur 13.
[0036] Diese weisen Rastnasen 30 auf, über welche die Schnappverbindungen 16 in die T-Nuten
9.1 und 9.2 eingeclipst sind, wobei diese mit Anschlägen 31 hintergriffen werden.
Dabei liegt jede bevorzugt aus isolierendem Material ausgebildete Schnappverbindung
16 auf der Aussenoberfläche des Schienenprofils 1a, 1b mit Auflageflächen 32 auf.
[0037] Der Stromleiter 17 ist zwischen zwei weiteren Rastnasen 33.1 und 33.2 eingeclipst,
wobei der Stromleiter 17 bevorzugt aus Kupfer besteht. Die Schnappverbindungen 16
sind seitlich entlang der Schienenprofile 1a, 1b zwischen zwei Fenster 11 in die T-Nuten
9.1 und 9.2 eingeclipst und isolieren den Stromleiter 17 von den Profilen 1a, 1b.
Von beiden Seiten her ragen allerdings die Stromleiter 17 mit Fahnen in die lichte
Weite des Fensters 11 ein und stossen aneinander oder bilden ebenfalls eine Fuge.
Diese wird durch die elektrische Verbindung überbrückt.
[0038] Hierzu ist in das Fenster 11 ein Isolierschuh 35 eingesetzt, welcher Klemmstücke
34 hält. Der Isolierschuh 35 ist bevorzugt aus nichtleitendem Material, wie beispielsweise
Kunststoff, hergestellt und wird in das Fenster 11 eingeclipst, wobei der Isolierschuh
35 durch einen Steg 36 geteilt ist.
[0039] Das Klemmstück 34 ist mit zwei Gewindebohrungen 37.1 und 37.2 versehen, wobei in
eine von beiden die Madenschraube 38 (siehe Figur 4) eingreift. Die andere Bohrung
ist für einen hier nicht gezeigten elektrischen Anschluss vorgesehen. Dabei kann über
diese Bohrung der Stromleiter 17 an jeder Verbindungsstelle mit Strom versorgt werden.
[0040] Gemäss Figur 15 ist das Klemmstück 34 so ausgebildet, dass zwischen zwei Klemmschienen
39.1 und 39.2 in Nuten 40.1 und 40.2 der Stromleiter eingeclipst wird. Unmittelbar
hinter dem Stromleiter 17 befindet sich ein Schacht 41, in den eine Brücke 42 eingesetzt
ist. Einerseits, den Stromleitern 17.1 und 17.2 zugewandt, ist die Brücke 42 mit einer
Ausnehmung 43 versehen, die zwei Berührungsflächen 44.1 und 44.2 voneinander abgrenzt.
Durch die Berührungsflächen 44.1 und 44.2 überbrückt die Brücke 42 einen Spalt 45
zwischen den beiden Stromleitern 17.1 und 17.2.
[0041] Auf der gegenüberliegenden Seite der Berührungsflächen 44 weist die Brücke 42 eine
exzentrisch angeordnete Führungsbohrung 46 auf, in die die Madenschraube 38 eingreift,
um die Brücke 42 mit Druck zu beaufschlagen.
[0042] Die Brücke 42 ist zusammen mit dem Klemmstück 34 in den Isolierschuh 35 eingesetzt.
Durch Einschrauben der Madenschraube 38 wird auf der Seite des Schienenprofils 1a
die Berührungsfläche 44.1 exzentrisch gegen den Stromleiter 17.1 gepresst.
[0043] Der Stromleiter 17.2 des Schienenprofils 1b wird durch die Berührungsfläche 44.2
nur mit geringem Druck beaufschlagt. Dabei erfolgt ein Festklemmen nur soweit, dass
der Stromleiter 17.2 sich bei Ausdehnung durch Temperaturunterschiede entlang der
Berührungsfläche 44.2 bewegen kann. Deshalb ist zwischen dem Stromleiter 17.1 und
dem Stromleiter 17.2 der Spalt 45 vorgesehen, um eine Längenausdehnung aufgrund von
Temperaturunterschieden ausgleichen zu können. Dieser Spalt 45 wird elektrisch durch
die Brücke 42 überbrückt und somit der Strom von dem Stromleiter 17.1 über die Brücke
42 zu dem Stromleiter 17.2 geleitet.
[0044] Um einen Zugriff zu der Madenschraube 38 zu ermöglichen, ist in den Figuren 2 und
4 erkennbar, dass das Fenster 10 mit einem Abschlussdeckel 47 verschlossen ist, der
über ein Befestigungselement 48, welches in einen Haltestreifen 49 eingreift, festgelegt
ist. Dabei ist der Haltestreifen 49 in eine der beiden T-Nuten 8.1, 8.2 eingeschoben,
so dass der Abschlussdeckel 47 in dem Schienenprofil verschwindet und die äussere
Oberfläche des Profils davon unbeeinflusst bleibt.
* Perhaps "(7o1, 72)" is a clerical error for "(17.1, 17.2)".
** Perhaps "(20)" is a clerical error for "(42)".
1. Längstransfersystem aus Schienenprofilen (1a, 1b) zum Leiten von Transportwagen von
einer Bearbeitungsstation zu einer anderen, wobei zwei benachbarte Schienenprofile
(1a, 1b) miteinander mechanisch und elektrisch verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur mechanischen Verbindung in eine Längsnut (5) in den Schienenprofilen (1a
und 1b) ein Verbindungsteil (14) eingesetzt ist, welches in der Längsnut (5) des einen
Schienenprofils (1a und 1b) stärker klemmend gehalten ist als in der Längsnut (5)
des anderen Schienenprofils (1b oder 1a).
2. Längstransfersystem aus Schienenprofilen (1a, 1b) zum Leiten von Transportwagen von
einer Bearbeitungsstation zu einer anderen, wobei zwei benachbarte Schienenprofile
(1a, 1b) miteinander mechanisch und elektrisch verbunden sind, dadurch gekennzeichnet,
dass an den Schienenprofilen (1a, 1b) Keilnuten (13.1 und 13.2) vorgesehen sind, in
die beidseitig Profilstreifen (24.1, 24.2) eingreifen und die Schienenprofile (1a,
1b) mit einem Verbindungselement (23) verbinden, das durch die beiden Profilstreifen
klemmend gehalten ist, wobei die Klemmung im Bereich des einen Schienenprofils (1a
oder 1b) grösser ist als im Bereich des anderen Schienenprofils (1b oder 1a).
3. Längstransfersystem aus Schienenprofilen (1a, 1b) zum Leiten von Transportwagen von
einer Bearbeitungsstation zu einer anderen, wobei zwei benachbarte Schienenprofile
(1a, 1b) miteinander mechanisch und elektrisch verbunden sind, dadurch gekennzeichnet,
dass den zwei Stromleitern (17.1 und 17.2) zweier benachbarter Schienenprofile (1a,
1b) eine Brücke (42) so zugeordnet ist, dass die Brücke (42) den einen Stromleiter
(17.1) mit einem höheren Druck beaufschlagt als den anderen Stromleiter (17.2).
4. Längstransfersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Brücke (42)
mindestens eine Brührungsfläche (44.1, 44.2) beidseits einer Ausnehmung (43) aufweist,
wobei eine Berührungsfläche (44.1) durch eine exzentrisch angeordnete Madenschraube
(38) in einem Klemmstück (34) mit einem höheren Druck beaufschlagt wird.
5. Längstransfersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in den Klemmstück
(34) eine Bohrung (37) zum Zuführen von Strom zu der Brücke (42) und den Stromleitern
(17.1, 17.2) vorgesehen ist.
6. Längstransfersystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmstück
(34) einen Schacht (41) aufweist, in dem die Brücke (42) angeordnet ist.
7. Längstransfersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromleiter
(17.1, 17.2) über dem Schacht (41) bzw. dem Klemmstück (34) in Nuten (40) von Klemmschienen
(39) gehalten sind.
8. Längstransfersystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
das Klemmstück (34) in einem Isolierschuh (35) sitzt, welcher in ein Fenster (11)
zwischen zwei Schienenprofile (1a, 1b) eingesetzt ist.
9. Längstransfersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
dass die Madenschraube (38) durch ein Fenster (10) in dem Schienenprofil (1a, 1b)
zugänglich ist, wobei das Fenster (10) mit einem Abschlussdeckel (47) verschliessbar
ist.
10. Längstransfersystem nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil
(14) einen Spalt (22) aufweist und mit zumindest einem Sackloch (19) versehen ist,
in das eine Kugel (20) eingebracht ist, wobei diese den Spalt (22) durch Anziehen
einer Schraube (21) auseinanderdrückt.
11. Längstransfersystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil
(14) einerseits einer Fuge (18) zwischen zwei Schienenprofilen (1a, 1b) zwei Sacklöcher
(19.1 und 19.2) und andererseits ein Sackloch (19.3) aufweist, wobei die die Kugel
(20) in dem letztgenannten Sackloch (19.3) mit geringerem Druck beaufschlagt ist.
12. Längstransfersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Profilstreifen
(24.1) rechts und links der Mitte zwei Stufenbohrungen (26) aufweist, wobei neben
einer Bohrung noch eine Gewindebohrung (27) angeordnet ist.
13. Längstransfersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Profilstreifen
(24.2) zwei Gewindebohrungen (28) rechts und links der Mitte aufweist, wobei neben
einer Gewindebohrung (28) noch eine Kegelnut (29) vorgesehen ist.
14. Längstransfersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilstreifen
(24.1, 24.2) durch zumindest einen Schraubenbolzen (25) mit Zug und über zumindest
eine die Gewindebohrung (27) durchsetzende und sich gegen eine Kegelnut (29) abstützende
Madenschraube (38) mit Druck beaufschlagt sind.
1. Longitudinal transfer system, comprising rail profiles (1a, 1b) for guiding transport
wagons from one processing station to another, two adjacent rail profiles (1a, 1b)
being interconnected mechanically and electrically, characterised in that a connecting
part (14) is inserted into an elongate groove (5) in the rail profiles (1a and 1b)
for the mechanical connection, said connecting part being retained more tightly clamped
in the elongate groove (5) of one rail profile (1a and 1b) than in the elongate groove
(5) of the other rail profile (1b or 1a).
2. Longitudinal transfer system, comprising rail profiles (1a, 1b) for guiding transport
wagons from one processing station to another, two adjacent rail profiles (1a, 1b)
being interconnected mechanically and electrically, characterised in that V-shaped
grooves (13.1 and 13.2) are provided on the rail profiles (1a, 1b), in which grooves
profile strips (24.1, 24.2) engage bilaterally and connect the rail profiles (1a,
1b) to a connecting element (23), which is held clamped by the two profile strips,
the clamping in the region of one rail profile (1a or 1b) being greater than in the
region of the other rail profile (1b or 1a).
3. Longitudinal transfer system, comprising rail profiles (1a, 1b) for guiding transport
wagons from one processing station to another, two adjacent rail profiles (1a, 1b)
being interconnected mechanically and electrically, characterised in that a bridge
(42) is associated with the two current conductors (17.1 and 17.2) of two adjacent
rail profiles (1a, 1b) so that the bridge (42) acts with a higher pressure on one
current conductor (17.1) than on the other current conductor (17.2).
4. Longitudinal transfer system according to claim 3, characterised in that the bridge
(42) has at least one contact surface (44.1, 44.2) on each side of a recess (43),
one contact surface (44.1) being acted upon with a higher pressure by an eccentrically
disposed setscrew (38) in a clamping piece (34).
5. Longitudinal transfer system according to claim 4, characterised in that a bore (37)
is provided in the clamping piece (34) in order to supply current to the bridge (42)
and to the current conductors (7o1, 72)*.
6. Longitudinal transfer system according to claim 4 or 5, characterised in that the
clamping piece (34) has a shaft (41) in which the bridge (20)** is disposed.
7. Longitudinal transfer system according to claim 6, characterised in that the current
conductors (17.1, 17.2) are retained over the shaft (41) or respectively the clamping
piece (34) in grooves (40) by clamping bars (39).
8. Longitudinal transfer system according to one of claims 4 to 7, characterised in that
the clamping piece (34) sits in an insulating shoe (35) which is inserted into a window
(11) between two rail profiles (1a, 1b).
9. Longitudinal transfer system according to at least one of claims 4 to 8, characterised
in that the setscrew (38) is accessible through a window (10) in the rail profile
(1a, 1b), the window (10) being closable with a closing cover (47).
10. Longitudinal transfer system according to claims 1 to 9, characterised in that the
connecting part (14) has a gap (22) and is provided with at least one blind hole (19),
into which a ball (20) is introduced, said ball pressing the gap (22) as a result
of a screw (21) being tightened.
11. Longitudinal transfer system according to claim 10, characterised in that the connecting
part (14) has two blind holes (19.1 and 19.2) on one side of a joint (18) between
two rail profiles (1a, 1b) and one blind hole (19.3) on the other side, the ball (20)
being acted upon with lower pressure in the last-mentioned blind hole (19.3).
12. Longitudinal transfer system according to claim 2, characterised in that one profile
strip (24.1) has two stepped bores (26) on the right and on the left of the centre,
an additional threaded bore (27) being disposed adjacent a bore.
13. Longitudinal transfer system according to claim 12, characterised in that the other
profile strip (24.2) has two threaded bores (28) on the right and on the left of the
centre, an additional conical groove (29) being provided adjacent a threaded bore
(28).
14. Longitudinal transfer system according to claim 13, characterised in that the profile
strips (24.1, 24.2) are acted upon with tension by at least one threaded bolt (25)
and with pressure via at least one setscrew (38), which passes through the threaded
bore (27) and is supported against a conical groove (29).
1. Système de transfert linéaire, composé de profilés de rail (1a, 1b) pour faire passer
un chariot transporteur d'un poste d'usinage à un autre, deux profilés voisins (1a,
1b) étant reliés entre eux mécaniquement et électriquement,
caractérisé en ce que
pour assurer la liaison mécanique, une pièce de liaison (14) est introduite dans une
rainure longitudinale de chacun des profilés (1a et 1b), cette pièce étant maintenue
par serrage plus fortement dans la rainure (5) d'un profilé de rail (1a ou 1b) que
dans la rainure de l'autre profilé de rail (1b ou 1a).
2. Système de transfert linéaire, composé de profilés de rail (1a, 1b), pour faire passer
un chariot transporteur d'un poste d'usinage à un autre, deux profilés voisins (1a,
1b) étant reliés entre eux mécaniquement et électriquement,
caractérisé en ce que
les profilés (1a, 1b) portent des rainures en forme de coins (13.1 et 13.2) dans lesquelles
sont en prise, des deux côtés, des barrettes profilées (24.1, 24.2) qui relient les
profilés de rail (la, 1b) à un élément de liaison (23) maintenu par serrage entre
les deux barrettes profilées, ce serrage étant plus fort au niveau d'un profilé de
rail (la ou 1b) qu'au niveau de l'autre profilé de rail (1b ou la).
3. Système de transfert linéaire, composé de profilés de rail (1a, 1b) pour faire passer
un chariot transporteur d'un poste d'usinage à un autre, deux profilés voisins (1a,
1b) étant reliés entre eux mécaniquement et électriquement,
caractérisé en ce qu'
aux conducteurs électriques (17.1 et 17.2) de deux profilés de rail voisins (1a, 1b)
est associé un pont de liaison (42) qui exerce sur un conducteur (17.1) une pression
plus forte que sur l'autre conducteur (17.2).
4. Système de transfert linéaire selon la revendication 3,
caractérisé en ce que
le pont (42) comporte au moins une portée de contact à deux parties (44.1, 44.2) situées
de part et d'autre d'un évidement (43), une partie de contact (44.1) étant soumise,
dans une pièce de serrage (34), à une pression plus élevée par une vis sans tête (38)
montée excentrée.
5. Système de transfert linéaire selon la revendication 4,
caractérisé en ce que
dans la pièce de serrage (34) est prévu un perçage (37) pour amener du courant au
pont (42) et aux conducteurs de courant (17.1, 17.2).
6. Système de transfert linéaire selon les revendications 4 ou 5,
caractérisé en ce que
la pièce de serrage (34) comporte un puits (41) dans lequel est logé le pont (42).
7. Système de transfert linéaire selon la revendication 6,
caractérisé en ce que
les conducteurs (17.1, 17.2) sont maintenus par des rails de serrage (39), au-dessus
du puits (41) et de la pièce de serrage (34), dans des rainures (40).
8. Système de transfert linéaire selon l'une des revendications 4 à 7,
caractérisé en ce que
la pièce de serrage (34) est montée dans un sabot isolant (35) introduit dans une
fenêtre (11) entre deux profilés de rail (1a, 1b).
9. Système de transfert linéaire selon au moins une des revendications 4 à 8,
caractérisé en ce que
la vis sans tête (38) est accessible à travers une fenêtre (10) qui est pratiquée
dans le profilé de rail (1a, 1b) et qui peut être obturée par un couvercle (47).
10. Système de transfert linéaire selon les revendications 1 à 9,
caractérisé en ce que
la pièce de liaison (14) présente une fente (22) et est percée d'au moins un trou
borgne (19) contenant une bille (20) qui écarte par pression, la fente (22) lorsqu'on
serre une vis (21).
11. Système de transfert linéaire selon la revendication 10,
caractérisé en ce que
la pièce de liaison (14) comporte d'un côté d'un joint (18) séparant deux profilés
de rail (1a, 1b), deux trous borgnes (19.1 et 19.2) et de l'autre côté un joint, tandis
que la bille (20) est soumise à une pression moindre dans le dernier trou borgne (19.3).
12. Système de transfert linéaire selon la revendication 2,
caractérisé en ce qu'
une barrette profilée (24.1) présente, à droite et à gauche de son milieu, deux alésages
à gradins (26), un autre alésage fileté (27) étant prévu près d'un alésage.
13. Système de transfert linéaire selon la revendication 12,
caractérisé en ce que
l'autre barrette profilée (24.2) présente, à droite et à gauche de son milieu, deux
alésages filetés (28), une rainure à bille (29) étant prévue en plus à côté d'un alésage
fileté (28).
14. Système de transfert linéaire selon la revendication 13,
caractérisé en ce que
les barrettes profilées (24.1, 24.2) sont soumises à la traction exercée par au moins
une broche filetée (25) et à la pression exercée par au moins une vis sans tête (38)
traversant l'alésage fileté (27) et s'appuyant sur une rainure à bille (29).