[0001] La présente invention concerne une machine d'usinage, en particulier de microfinition,
pour arbres à cames.
[0002] Les cames sur un arbre sont usinées la plupart du temps une à une du fait de leurs
positions angulaires décalées sur l'arbre. L'usinage des arbres à cames peut donc
être réalisé, par exemple par l'action d'une bande abrasive ou de tout autre outil
d'usinage ou de microfinition, successivement sur chaque came de l'arbre animé en
rotation à vitesse constante, ce qui équivaut à l'usinage de l'arbre à cames en plusieurs
passes.
[0003] En outre, dans ce type de dispositif, une variation de vitesse de l'outil d'usinage
est nécessitée par la variation de l'angle d'attaque par rapport à la came aux divers
points de son contour afin d'obtenir une vitesse relative constante le long de la
came à usiner.
[0004] En effet, l'entraînement de l'arbre à cames en vitesse constante entraîne d'une part
une vitesse de rotation constante dans la partie circulaire de la pièce et d'autre
part, du fait du profil particulier de la pièce usinée, des décélérations et des accélérations
le long du profil de la came alors que l'on cherche à obtenir une vitesse d'usinage
constante le long de ce même profil.
[0005] Il est important, par conséquent, de pouvoir créer le long du profil d'une came,
une vitesse relative d'usinage constante en compensant les accélérations et les décélérations
qui interviennent.
[0006] Cependant, dans le cas d'un dispositif présentant plusieurs outils d'usinage permettant
d'usiner en même temps toutes les cames d'un arbre comportant plusieurs cames, le
décalage angulaire entre les cames sur l'arbre provoque également un décalage de la
variation de vitesse entre chaque outil d'usinage. Une commande permettant de fixer
la variation de la vitesse pour chaque outil d'usinage est donc compliquée, onéreuse
et sujette à des imprécisions inacceptables, la synchronisation dans le temps étant
d'une mise en oeuvre délicate.
[0007] On connaît également, par DE-A-1.103.091, un dispositif d'usinage d'un arbre à cames
qui permet de travailler en même temps les différentes cames à usiner sur un même
arbre. Ainsi, les outils d'usinage sont disposés en étoile autour de l'arbre à cames
à usiner et sont répartis le long de l'arbre à cames en fonction de l'emplacement
de la came respective à usiner sur ledit arbre. Les outils d'usinage et l'arbre à
cames sont entraînés en rotation pendant l'usinage. Cette disposition en étoile, selon
l'inventeur, permet de répartir autour de l'arbre à cames les forces radiales appliquées
en même temps par les outils d'usinage, lesdites forces étant ainsi compensées. Cet
avantage ne peut intervenir que dans le cas où les cames à usiner présentent un décalage
angulaire régulier entraînant de ce fait une répartition périphérique régulière des
outils d'usinage autour de l'arbre à usiner. Si les cames ne sont pas régulièrement
décalées angulairement, il n'y a plus de compensation des forces radiales appliquées
sur l'arbre à usiner et on peut observer un phénomène de balourd. En outre, la vitesse
relative entre l'arbre et chaque outil d'usinage n'est pas constante.
[0008] Dans le but de pallier ces inconvénients, l'invention propose une machine d'usinage,
en particulier de microfinition, d'arbres à cames, du type comprenant un outil d'usinage
pour chaque came de l'arbre à cames, lesdits outils d'usinage étant décalés angulairement
autour de l'arbre à cames et mobiles radialement, caractérisée en ce que deux outils
d'usinage, affectés à deux cames adjacentes, sont entraînés en rotation à la même
vitesse constante, le décalage angulaire entre les deux outils d'usinage autour de
l'axe de l'arbre à cames étant du même angle relatif qu'entre leur cames respectives
de telle sorte que, à un instant donné, tous les outils d'usinage se trouvent au même
point de leurs cames respectives et en ce que l'arbre à cames est entraîné en rotation
à vitesse variable de telle sorte que la vitesse de rotation de l'arbre à cames varie
en fonction de la position des outils d'usinage sur leurs cames respectives.
[0009] La variation de la vitesse de l'arbre à cames permet, en un point donné et à un instant
donné, un usinage adéquat de chaque came par son outil d'usinage respectif. Ces outils
étant tous au même point de leurs cames respectives grâce au décalage angulaire des
outils d'usinage et, du fait de la variation de vitesse de l'arbre à cames, la vitesse
relative le long du profil de la came reste constante tout le temps de l'usinage.
[0010] Avantageusement, grâce à l'invention, une synchronisation parfaite est toujours garantie,
la variation de la vitesse pouvant être effectuée par rapport au profil d'une seule
came de l'arbre à cames par une seule commande numérique ou similaire.
[0011] De préférence, la machine est à doubles postes afin de faciliter le remplacement
des outils. En effet, l'accessibilité est alors plus aisée, le remplacement des bandes
étant plus facile en répartition 4 à 4, par exemple, de chaque côté du poste d'usinage.
Cette machine peut être réalisée de manière verticale ou horizontale.
[0012] La machine selon l'invention est, de préférence, à chargement automatique par un
manipulateur ou par un robot de chargement qui charge et qui décharge.
[0013] Cette machine d'usinage sera conçue de manière à être, de préférence, lourde et stable.
[0014] La prise de pièce est avantageusement à entre-pointe avec un indexage de broche pour
l'orientation, le chargement et le déchargement.
[0015] Selon l'invention, cette machine peut être, en particulier, une machine de superfinition/microfinition
avec laquelle on peut réaliser des traits croisés et une ondulation constante sur
toutes les cames en même temps.
[0016] Dans ce type de machine de superfinition/microfinition, les outils d'usinage sont
répartis autour des différentes cames à usiner de manière à être décalés angulairement
autour de l'arbre à cames en fonction du décalage angulaire entre les cames de telle
sorte qu'à un instant donné, tous les outils d'usinage se trouvent au même point de
leurs cames respectives et la variation de vitesse de rotation de l'arbre à cames
est effectuée par une commande unique ainsi que les vitesses relatives le long du
profil de toutes les cames sont identiques et constantes.
[0017] Il est alors possible de réaliser un poste d'usinage d'arbres à cames qui comporte
à la fois une machine d'usinage pour réaliser l'usinage de l'arbre à cames et une
machine de superfinition/microfinition. En ce cas, un transfert linéaire est avantageusement
réalisé entre les deux machines, de préférence, horizontales tandis qu'un chargeur
vertical se trouve devant chaque machine.
[0018] On décrira maintenant plus en détail une machine d'usinage pour arbres à cames en
référence à la figure 1 qui représente schématiquement une vue de bout d'une machine
d'usinage selon un exemple de réalisation de l'invention.
[0019] Le poste d'usinage comporte quatre outils d'usinage. Chaque outil d'usinage 2, par
exemple une bande abrasive, est entraîné en rotation par un arbre d'entraînement 1,
la bande abrasive 2, 2' étant tendue entre l'arbre 1 et un galet de contact 3 par
l'intermédiaire de galets tendeurs 5. On peut prévoir que l'arbre 1 entraîne simultanément
deux bandes 2, 2'. La plongée du galet de contact est de préférence effectuée en commande
numérique, chariot et vis à billes entièrement protégés contre les projections de
copeaux et d'abrasif, l'évacuation des copeaux s'effectuant en général par grand lavage.
[0020] Des outils d'usinage 2, 2', destinés à usiner deux cames adjacentes sur l'arbre à
usiner sont décalés angulairement, autour de l'arbre à cames à usiner, du même angle
relatif que les cames respectives.
[0021] L'arbre à cames 4 devant être usiné est placé centralement entre les outils d'usinage
et est entraîné en rotation à vitesse variable. La variation de la vitesse de l'arbre
à cames 4 est déterminée par rapport au profil d'une seule came.
[0022] Les outils d'usinage 2, 2' sont décalés angulairement de manière à venir en contact
sur leur came respective devant être usinée tous au même point à un instant donné.
Ainsi, toutes les bandes abrasives 2, 2' du poste d'usinage sont toutes entraînées
en rotation par les arbres d'entraînement 1 à la même vitesse constante, les arbres
d'entraînement 1 étant commandés par une commande unique de vitesse.
1. Machine d'usinage, en particulier de microfinition, d'arbres à cames, du type comprenant
un outil d'usinage (2, 2') pour chaque came de l'arbre à cames (4), lesdits outils
d'usinage (2, 2') étant décalés angulairement autour de l'arbre à cames (4) et mobiles
radialement,
caractérisée en ce que deux outils d'usinage (2, 2'), affectés à deux cames adjacentes,
sont entraînés en rotation à la même vitesse constante, le décalage angulaire entre
les deux outils d'usinage (2, 2') autour de l'axe de l'arbre à cames (4) étant du
même angle relatif qu'entre leurs cames respectives de telle sorte que, à un instant
donné, tous les outils d'usinage (2, 2') se trouvent au même point de leurs cames
respectives et en ce que l'arbre à cames (4) est entraîné en rotation à vitesse variable
de telle sorte que la vitesse de rotation de l'arbre à cames (4) varie en fonction
de la position des outils d'usinage (2, 2') sur leurs cames respectives.
2. Machine d'usinage selon la revendication 1,
caractérisée en ce que l'arbre à cames est entraîné en rotation par commande numérique
en fonction du profil d'une seule came.
3. Machine d'usinage selon l'une des revendications 1 et 2,
caractérisée en ce qu'elle est à postes d'usinage doubles.
4. Machine d'usinage selon l'une des revendications 1 à 3,
caractérisée en ce qu'un outil d'usinage (2, 2') est constitué d'une bande abrasive
(2, 2') entraînée en rotation par un arbre d'entraînement (1), ladite bande abrasive
(2, 2') étant tendue entre l'arbre (1), un galet de contact (3) et un galet de tension
(5).
5. Machine d'usinage selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisée en ce que les outils d'usinage (2, 2') sont entraînés par couple de manière
que deux outils d'usinage (2, 2') différents d'un poste d'usinage sont entraînés par
un même arbre d'entraînement (1) qui les entraîne en rotation à la même vitesse.
6. Machine d'usinage selon l'une des revendications 1 à 5,
caractérisée en ce que l'arbre à cames (4) devant être usiné est placé centralement
entre les postes d'usinage.
7. Machine d'usinage selon l'une des revendications 1 à 6,
caractérisée en ce qu'elle est du type machine de superfinition/microfinition.