La présente invention concerne une machine d'usinage, en particulier de microfinition, pour arbres à cames.

Les cames sur un arbre sont usinées la plupart du temps une à une du fait de leurs positions angulaires décalées sur l'arbre. L'usinage des arbres à cames peut donc être réalisé, par exemple par l'action d'une bande abrasive ou de tout autre outil d'usinage ou de microfinition, successivement sur chaque came de l'arbre animé en rotation à vitesse constante, ce qui équivaut à l'usinage de l'arbre à cames en plusieurs passes.

En outre, dans ce type de dispositif, une variation de vitesse de l'outil d'usinage est nécessitée par la variation de l'angle d'attaque par rapport à la came aux divers points de son contour afin d'obtenir une vitesse relative constante le long de la came à usiner.

En effet, l'entraînement de l'arbre à cames en vitesse constante entraîne d'une part une vitesse de rotation constante dans la partie circulaire de la pièce et d'autre part, du fait du profil particulier de la pièce usinée, des décélérations et des accélérations le long du profil de la came alors que l'on cherche à obtenir une vitesse d'usinage constante le long de ce même profil.

Il est important, par conséquent, de pouvoir créer le long du profil d'une came, une vitesse relative d'usinage constante en compensant les accélérations et les décélérations qui interviennent.

Cependant, dans le cas d'un dispositif présentant plusieurs outils d'usinage permettant d'usiner en même temps toutes les cames d'un arbre comportant plusieurs cames, le décalage angulaire entre les cames sur l'arbre provoque également un décalage de la variation de vitesse entre chaque outil d'usinage. Une commande permettant de fixer la variation de la vitesse pour chaque outil d'usinage est donc compliquée, onéreuse et sujette à des imprécisions inacceptables, la synchronisation dans le temps étant d'une mise en oeuvre délicate.

On connaît également, par DE-A-1.103.091, un dispositif d'usinage d'un arbre à cames qui permet de travailler en même temps les différentes cames à usiner sur un même arbre. Ainsi, les outils d'usinage sont disposés en étoile autour de l'arbre à cames à usiner et sont répartis le long de l'arbre à cames en fonction de l'emplacement de la came respective à usiner sur ledit arbre. Les outils d'usinage et l'arbre à cames sont entraînés en rotation pendant l'usinage. Cette disposition en étoile, selon l'inventeur, permet de répartir autour de l'arbre à cames les forces radiales appliquées en même temps par les outils d'usinage, lesdites forces étant ainsi compensées. Cet avantage ne peut intervenir que dans le cas où les cames à usiner présentent un décalage angulaire régulier entraînant de ce fait une répartition périphérique régulière des outils d'usinage autour de l'arbre à usiner. Si les cames ne sont pas régulièrement décalées angulairement, il n'y a plus de compensation des forces radiales appliquées sur l'arbre à usiner et on peut observer un phénomène de balourd. En outre, la vitesse relative entre l'arbre et chaque outil d'usinage n'est pas constante.

Dans le but de pallier ces inconvénients, l'invention propose une machine d'usinage, en particulier de microfinition, d'arbres à cames, du type comprenant un outil d'usinage pour chaque came de l'arbre à cames, lesdits outils d'usinage étant décalés angulairement autour de l'arbre à cames et mobiles radialement, caractérisée en ce que deux outils d'usinage, affectés à deux cames adjacentes, sont entraînés en rotation à la même vitesse constante, le décalage angulaire entre les deux outils d'usinage autour de l'axe de l'arbre à cames étant du même angle relatif qu'entre leur cames respectives de telle sorte que, à un instant donné, tous les outils d'usinage se trouvent au même point de leurs cames respectives et en ce que l'arbre à cames est entraîné en rotation à vitesse variable de telle sorte que la vitesse de rotation de l'arbre à cames varie en fonction de la position des outils d'usinage sur leurs cames respectives.

La variation de la vitesse de l'arbre à cames permet, en un point donné et à un instant donné, un usinage adéquat de chaque came par son outil d'usinage respectif. Ces outils étant tous au même point de leurs cames respectives grâce au décalage angulaire des outils d'usinage et, du fait de la variation de vitesse de l'arbre à cames, la vitesse relative le long du profil de la came reste constante tout le temps de l'usinage.

Avantageusement, grâce à l'invention, une synchronisation parfaite est toujours garantie, la variation de la vitesse pouvant être effectuée par rapport au profil d'une seule came de l'arbre à cames par une seule commande numérique ou similaire.

De préférence, la machine est à doubles postes afin de faciliter le remplacement des outils. En effet, l'accessibilité est alors plus aisée, le remplacement des bandes étant plus facile en répartition 4 à 4, par exemple, de chaque côté du poste d'usinage. Cette machine peut être réalisée de manière verticale ou horizontale.

La machine selon l'invention est, de préférence, à chargement automatique par un manipulateur ou par un robot de chargement qui charge et qui décharge.

Cette machine d'usinage sera conçue de manière à être, de préférence, lourde et stable.

La prise de pièce est avantageusement à entre-pointe avec un indexage de broche pour l'orientation, le chargement et le déchargement.

Selon l'invention, cette machine peut être, en particulier, une machine de superfinition/microfinition avec laquelle on peut réaliser des traits croisés et une ondulation constante sur toutes les cames en même temps.

Dans ce type de machine de superfinition/microfinition, les outils d'usinage sont répartis autour des différentes cames à usiner de manière à être décalés angulairement autour de l'arbre à cames en fonction du décalage angulaire entre les cames de telle sorte qu'à un instant donné, tous les outils d'usinage se trouvent au même point de leurs cames respectives et la variation de vitesse de rotation de l'arbre à cames est effectuée par une commande unique ainsi que les vitesses relatives le long du profil de toutes les cames sont identiques et constantes.

Il est alors possible de réaliser un poste d'usinage d'arbres à cames qui comporte à la fois une machine d'usinage pour réaliser l'usinage de l'arbre à cames et une machine de superfinition/microfinition. En ce cas, un transfert linéaire est avantageusement réalisé entre les deux machines, de préférence, horizontales tandis qu'un chargeur vertical se trouve devant chaque machine.

On décrira maintenant plus en détail une machine d'usinage pour arbres à cames en référence à la figure 1 qui représente schématiquement une vue de bout d'une machine d'usinage selon un exemple de réalisation de l'invention.

Le poste d'usinage comporte quatre outils d'usinage. Chaque outil d'usinage 2, par exemple une bande abrasive, est entraîné en rotation par un arbre d'entraînement 1, la bande abrasive 2, 2' étant tendue entre l'arbre 1 et un galet de contact 3 par l'intermédiaire de galets tendeurs 5. On peut prévoir que l'arbre 1 entraîne simultanément deux bandes 2, 2'. La plongée du galet de contact est de préférence effectuée en commande numérique, chariot et vis à billes entièrement protégés contre les projections de copeaux et d'abrasif, l'évacuation des copeaux s'effectuant en général par grand lavage.

Des outils d'usinage 2, 2', destinés à usiner deux cames adjacentes sur l'arbre à usiner sont décalés angulairement, autour de l'arbre à cames à usiner, du même angle relatif que les cames respectives.

L'arbre à cames 4 devant être usiné est placé centralement entre les outils d'usinage et est entraîné en rotation à vitesse variable. La variation de la vitesse de l'arbre à cames 4 est déterminée par rapport au profil d'une seule came.

Les outils d'usinage 2, 2' sont décalés angulairement de manière à venir en contact sur leur came respective devant être usinée tous au même point à un instant donné. Ainsi, toutes les bandes abrasives 2, 2' du poste d'usinage sont toutes entraînées en rotation par les arbres d'entraînement 1 à la même vitesse constante, les arbres d'entraînement 1 étant commandés par une commande unique de vitesse.