[0001] La présente invention a pour objet une machine de mise en caisse de récipients individuels
et, plus particulièrement un dispositif de positionnement automatique des récipients
lors de leur mise en caisse.
[0002] On connaît des machines permettant de remplir des caisses ou cartons de groupement
avec des récipients regroupés en "packs", contenant un nombre variable de récipients
pouvant varier, généralement de deux à seize, qui sont prélevés sur un tapis convoyeur
par une tête de préhension qui les dépose dans l'emballage.
[0003] Mais les nécessités de la commercialisation conduisent actuellement à regrouper,
dans des emballages au moins en partie en carton, des récipients individuels. Pour
réaliser un emballage convenable, il est indispensable que les récipients individuels
soient convenablement positionnés l'un par rapport à l'autre, lors de leur dépose,
comme ils l'étaient lors de la formation de packs, pour une disposition convenable
à l'intérieur de l'emballage. En effet, les machines de mise en caisse font appel
à des plateaux de préhension munis de ventouses réparties selon un pas prédéterminé
et, afin d'éviter les chutes, les récipients doivent être aspirés dans leur centre.
[0004] Des moyens de positionnement de récipients individuels ont déjà été proposés, mais
ils font appel à des mécanismes compliqués.
[0005] La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient. Elle est basée sur
l'idée que les récipients ne doivent pas être forcés par des moyens mécaniques à prendre
une position déterminée, mais amenés dans la position requise par des glissements
sans chocs.
[0006] Selon l'invention, le dispositif de positionnement de récipients individuels, comprenant
des collerettes de scellement, dans une machine de mise en caisse comprenant un plateau
de préhension muni de ventouses régulièrement réparties, est caractérisé en ce qu'il
comprend un guide animé d'un mouvement alternatif vertical, sur lequel viennent reposer
les collerettes des récipients, et, sur le plateau de préhension des plots coniques
de guidage répartis entre les ventouses d'aspiration, faisant saillie au-dessous du
niveau des ventouses.
[0007] Ainsi, le guide, lorsqu'il se soulève, amène tous les récipients au même niveau,
les collerettes de deux récipients adjacents pouvant toutefois se chevaucher. Lors
du contact des pots du plateau avec les bords des collerettes, celles-ci glissent
éventuellement l'une sur l'autre et elles se trouvent, lorsque les collerettes arrivent
au niveau des ventouses d'aspiration déplacées l'une par rapport à l'autre selon un
pas défini par le diamètre des plots tronconiques à ce niveau.
[0008] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la
description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement
à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent :
- La figure 1, une vue par-dessus de récipients disposés en ligne sur un tapis convoyeur,
en coupe selon la ligne I-I de la figure 3;
- la figure 2, une vue par-dessus des mêmes récipients après positionnement par le dispositif
de l'invention;
- la figure 3, une vue en élévation d'une partie de machine de mise en caisse munie
d'un dispositif selon l'invention.
[0009] Sur la figure 1, on distingue un ensemble de récipients 1a à 1e, munis de collerettes
de scellement 2, qui sont sensiblement alignés et reposent sur un tapis convoyeur
3 correspondant avec une machine de fabrication. Lorsque les récipients ne comprennent
pas de collerettes, il se trouve généralement un bourrelet à la partie supérieure
ou un décrochement au voisinage de la partie supérieure du récipient qui assure le
même rôle A l'extrémité droite, sur la figure, se trouve une butée 5 contre laquelle
le corps du premier récipient 1a vient en contact sous l'action d'entraînement du
tapis qui, dans le cas considéré circule de la droite vers la gauche de la figure,
comme symbolisé par la flèche.
[0010] Au-dessus du tapis convoyeur 3 et de part et d'autre de celui-ci s'étendent deux
guides parallèles 4 reliés à un support commun 12. Les deux guides longitudinaux parallèles
sont, au début de l'opération, au-dessous des collerettes 2 de sorte que les récipients
circulent normalement sur le tapis 3.
[0011] La figure 2, représente, dans le mêmes conditions, les récipients après positionnement,
alors que, sur la figure 1, les collerettes des récipients se chevauchaient, en raison
de l'entraînement par le tapis convoyeur 3, elles sont maintenant parfaitement espacées
grâce au dispositif de l'invention.
[0012] La figure 3 représente une vue partielle d'une machine de mise caisse et, plus particulièrement,
une tête de préhension désignée dans son ensemble par la référence 7, comprenant des
ventouses d'aspiration 8, chaque ventouse correspondant à un récipient à prélever
sur le tapis. Selon le travail à effectuer, les ventouses peuvent être en ligne, comme
représenté sur les figures ou elles peuvent être regroupées en deux ou trois rangées
de trois ou quatre récipients. Les ventouses sont montées sur un plateau 9 relié,
bien entendu, à une source d'aspiration (non représentée).
[0013] Longitudinalement entre, et à l'extérieur des ventouses 8, sont prévus des plots
de guidage 10, coniques. Les plots 10 sont en saillie au-dessous de la surface inférieure
des ventouses 8. Un vérin 11 symbolisé par une flèche fait monter et descendre les
guides supports 4.
[0014] Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Les récipients arrivent, après leur
remplissage et éventuellement leur fermeture par un opercule sur le tapis convoyeur
3 jusqu'à ce que le récipient 1a arrive en butée contre la butée 5. Les récipients
suivants sont poussés contre le récipient 1a par le tapis, de sorte qu'ils viennent
en contact l'un avec l'autre, les collerettes 2 de certains récipients recouvrant
partiellement la collerette des récipient précédents.
[0015] Dans un premier temps, les guides 4 sont soulevés par le vérin 11. Ils viennent en
contact, au cours de leur mouvement ascendant, avec la surface inférieure des collerettes
des récipients qu'ils soulèvent, jusqu'au niveau des ventouses. Dans ce premier temps,
les collerettes restent, éventuellement partiellement superposées sur les guides 4.
[0016] Dans un second temps, l'ascension des guides 4 se poursuivant, les bords des collerettes
arrivent au contact des plots coniques 10. Ces bords suivent les bords coniques des
plots 10 et sont ainsi automatiquement espacés les uns des autres, en glissant sur
les guides 4 et contre la surface inclinée des plots coniques. On obtient alors la
configuration représentée sur la figure 2. Bien entendu, l'espacement entre les récipients
dépend des dimensions des plots, qui sont elles-mêmes adaptées à la configuration
de l'emballage tel qu'une caisse en carton.
[0017] Après aspiration par les ventouses 8, les guides 4 redescendent et la tête 7 dépose
les récipients dans l'emballage désiré. De nouveaux récipients sont introduits sur
le tapis 3 et le cycle recommence.
1. Dispositif de positionnement de récipients individuels, comprenant des collerettes
de scellement, dans une machine de mise en caisse comprenant un plateau (9) de préhension
muni de ventouses (8) régulièrement réparties, les récipients (1) se trouvant sur
un tapis transporteur (3), caractérisé en ce qu'il comprend un guide (4) animé d'un
mouvement alternatif vertical, sur lequel viennent reposer les collerettes (2) des
récipients (1) et, sur le plateau de préhension, des plots coniques de guidage (10)
répartis entre les ventouses (8) d'aspiration et faisant saillie vers le bas du plateau
à un niveau inférieur à celui des ventouses.
2. Machine équipée d'un dispositif selon la revendication 1.