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<ep-patent-document id="EP95116071B1" file="EP95116071NWB1.xml" lang="de" country="EP" doc-number="0709186" kind="B1" date-publ="19980422" status="n" dtd-version="ep-patent-document-v1-1">
<SDOBI lang="de"><B000><eptags><B001EP>ATBECHDE....FRGB..ITLILUNLSE......................</B001EP><B005EP>R</B005EP><B007EP>DIM360   - Ver 2.7 (17 Nov 1997)
 2100000/0</B007EP></eptags></B000><B100><B110>0709186</B110><B120><B121>EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT</B121></B120><B130>B1</B130><B140><date>19980422</date></B140><B190>EP</B190></B100><B200><B210>95116071.2</B210><B220><date>19951012</date></B220><B240><B241><date>19951027</date></B241><B242><date>19961025</date></B242></B240><B250>de</B250><B251EP>de</B251EP><B260>de</B260></B200><B300><B310>4438757</B310><B320><date>19941029</date></B320><B330><ctry>DE</ctry></B330></B300><B400><B405><date>19980422</date><bnum>199817</bnum></B405><B430><date>19960501</date><bnum>199618</bnum></B430><B450><date>19980422</date><bnum>199817</bnum></B450><B451EP><date>19970805</date></B451EP></B400><B500><B510><B516>6</B516><B511> 6B 41F  21/05   A</B511></B510><B540><B541>de</B541><B542>Vorgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen</B542><B541>en</B541><B542>In-feed gripper for rotary sheet printing machines</B542><B541>fr</B541><B542>Pince préliminaire pour machines rotatives d'impression pour feuilles</B542></B540><B560><B561><text>DE-C-   739 377</text></B561><B561><text>GB-A-   676 218</text></B561><B561><text>US-A- 2 220 046</text></B561><B561><text>US-A- 3 647 205</text></B561></B560><B590><B598>1</B598></B590></B500><B700><B720><B721><snm>Bayer, Harald</snm><adr><str>Einsteinstrasse 8</str><city>D-63110 Rodgau</city><ctry>DE</ctry></adr></B721><B721><snm>Kemmerer, Klemens</snm><adr><str>Schleifbachweg 22</str><city>D-63500 Seligenstadt</city><ctry>DE</ctry></adr></B721></B720><B730><B731><snm>MAN Roland Druckmaschinen AG</snm><iid>00220897</iid><irf>MR JMa/GScho</irf><adr><str>Mühlheimer Strasse 341</str><city>63075 Offenbach</city><ctry>DE</ctry></adr></B731></B730><B740><B741><snm>Marek, Joachim, Dipl.-Ing.</snm><iid>00048994</iid><adr><str>c/o MAN Roland Druckmaschinen AG
Patentabteilung/FTB S,
Postfach 10 12 64</str><city>63012 Offenbach</city><ctry>DE</ctry></adr></B741></B740></B700><B800><B840><ctry>AT</ctry><ctry>BE</ctry><ctry>CH</ctry><ctry>DE</ctry><ctry>FR</ctry><ctry>GB</ctry><ctry>IT</ctry><ctry>LI</ctry><ctry>LU</ctry><ctry>NL</ctry><ctry>SE</ctry></B840><B880><date>19960501</date><bnum>199618</bnum></B880></B800></SDOBI><!-- EPO <DP n="1"> -->
<description id="desc" lang="de">
<p id="p0001" num="0001">Die Erfindung betrifft einen Vorgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen, der der passgenauen Bogenübergabe eines ausgerichteten Bogens an eine Anlagetrommel oder einen Druckzylinder dient. Der Vorgreifer eignet sich dabei für den Transport von Bedruckstoffen in Form von Papier, Karton oder Blech.</p>
<p id="p0002" num="0002">Ein Vorgreifer dieser Art ist aus der DE-AS 2 156 577 bekannt. Er besteht im wesentlichen aus einem zylindrischen Rohr, an dem Halterungen lösbar verbunden sind, die die Greiferbrücken tragen.</p>
<p id="p0003" num="0003">Nachteilig bei diesen Ausführungen ist es, daß bei höheren Maschinengeschwindigkeiten und höheren Anforderungen an die Passerhaltigkeit Biege- und Torsionsmomente sich negativ auf die Druckqualität auswirken. Ein weiterer Nachteil ist die aufwendige Montage. So muß unter anderem bei einer Vorgreiferdemontage der Antriebshebel vom Vorgreiferrohr demontiert werden um das Rohr auszubauen.</p>
<p id="p0004" num="0004">Aufgabe der Erfindung ist es eine Lösung zu entwickeln, die eine hohe Biege- und Torsionssteifigkeit zur Erzielung einer hohen Passerhaltigkeit und bevorzugt einen geringen Montage- bzw. Demontageaufwand besitzt.</p>
<p id="p0005" num="0005">Gelöst wird die Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die erfindungsgemäße Lösung stellt einen biege- und torsionssteifen Vorgreifer dar, der gleichzeitig montagefreundlich ist. Die biege- und torsionssteife Ausbildung gewährleistet eine hohe Passerhaltigkeit und verbessert dadurch die Druckqualität. Gegenüber bisherigen<!-- EPO <DP n="2"> --> Ausführungen wird die Teilevielfalt reduziert und die Ausführung ist montagefreundlich. Die Trägheitsachse liegt vorzugsweise auf der Drehachse des Vorgreifers. Der Vorgreifer ist in seinem Querschnitt als Hohlzylinder eiförmig (oval) ausgebildet, wobei der die Greiferaufschlagleiste tragende Steg vorzugsweise mit dem Hohlzylinder ein Bauteil darstellt. Um den Bogen ruhig auf der Anlage zu führen, kann zum Auf- oder Abbau eines möglichen Staudruckes (bei höheren Maschinengeschwindigkeiten) oder eines Unterdruckes der Hohlzylinder in axialer Richtung mehrere kommunizierende Durchbrüche aufweisen. Diese Durchbrüche können auch im Steg oder der Greiferaufschlagleiste angeordnet sein. Zur Massereduzierung besteht der ovale Hohlzylinder bevorzugt aus Aluminium oder es ist Aluminium als Werksstoff im Hohlzylinder enthalten. Eine weitere Massereduzierung erreicht man bei der Ausbildung des Hohlzylinders aus einem Kohlefaserwerkstoff (CFK).</p>
<p id="p0006" num="0006">Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen:
<dl id="dl0001">
<dt>Fig. 1</dt><dd>den Vorgreifer im Querschnitt (Schnitt A - A),</dd>
<dt>Fig. 2</dt><dd>den Vorgreifer in axialer Verbindung mit einem Lagerzapfen,</dd>
<dt>Fig. 3</dt><dd>den Vorgreifer in Weiterbildung der Fig. 1.</dd>
</dl></p>
<p id="p0007" num="0007">In einer Bogenrotationsdruckmaschine ist eine Anlage 1 angeordnet. Unterhalb der Anlage 1 ist ein schwingender Vorgreifer angeordnet. Der Vorgreifer besteht aus einem ovalen Hohlzylinder 7, der im Querschnitt einen Scheitelpunkt 8 mit maximaler Krümmung und einen Scheitelpunkt 15 mit in Bezug auf den Scheitelpunkt 8 geringerer Krümmung aufweist. Die Wanddicke des eiförmigen Hohlzylinders 7 nimmt im Querschnitt gesehen vom Scheitelpunkt 8 zum Scheitelpunkt 15 hin zu. In der Nähe des Scheitelpunktes 8 ist ein Steg 3 angeordnet, welcher eine Greiferaufschlagleiste 2 trägt. Dem Steg 3 ist eine Greiferwelle 4 benachbart, welche eine Mehrzahl von Greifern 5<!-- EPO <DP n="3"> --> trägt. Greiferaufschlagleiste 2, Greiferwelle 4 sowie die Greifer 5 bilden in bekannter Weise eine Greiferbrücke.</p>
<p id="p0008" num="0008">Dem Scheitelpunkt 15 benachbart ist eine Drehachse 9 angeordnet, auf der gleichzeitig die Trägheitsachse des Vorgreifers liegt. Der Vorgreifer ist durch seinen ovalen Hohlzylinder 7 in der Drehachse 9 mit je einem im Maschinengestell 11 der Druckmaschine gelagerten Lagerzapfen 10 stirnseitig zentriert und mittels Schrauben lösbar verbunden. Der Hohlzylinder 7 weist in axialer Richtung an jeder Stirnseite (Grund- und Deckfläche des Hohlzylinders) eine Planfläche 14 auf, der eine Planfläche 14' des jeweiligen Lagerzapfens 10 zugeordnet ist. In radialer Richtung weist der Hohlzylinder an jeder Stirnseite eine Zentrierung 13 auf, der eine umfangsseitige Zentrierung 13' des jeweiligen Lagerzapfens 10 zugeordnet ist. Die Lagerzapfen 10 sind in je einer Lagerung 12 des jeweiligen Maschinengestells 11 aufgenommen und ragen in den Zwischenraum der beiden Maschinengestelle 11 in Richtung jeweils einer Stirnseite des Hohlzylinders 7. Hohlzylinder 7 und die Lagerzapfen 10 sind durch mehrere Verbindungselemente, z.B. Schrauben, lösbar formschlüssig verbunden, was in Fig. 2 durch die Strichpunktlinien angedeutet ist.</p>
<p id="p0009" num="0009">In Fig. 3 ist ein Vorgreifer dargestellt, der in seinem Hohlzylinder 7 Durchbrüche 16 aufweist. Je nach Ausführung kann der Steg 3 oder die Greiferaufschlagleiste 2 ebenfalls Durchbrüche 16 aufweisen. Die Durchbrüche 16 dienen der Vermeidung eines Staudruckes oder Unterdruckes, der sich zwischen Vorgreifer und Bedruckstoff auf- oder abbauen kann. Die Druckverhältnisse können durch die die Durchbrüche 16 durchströmende Luftströmung 17 ausgeglichen werden, was die Bogenführung verbessert. Der schwingende Vorgreifer übernimmt von den Vordermarken in an sich bekannter Weise den über die Anlage 1 in Förderrichtung 6 zugeführten Bogen und übergibt diesen, auf Druckmaschinengeschwindigkeit beschleunigt, an eine Anlegetrommel zum weiteren Transport an einen Druckzylinder.<!-- EPO <DP n="4"> --></p>
<heading id="h0001"><u style="dash">Bezugszeichenaufstellung</u></heading>
<p id="p0010" num="0010">
<dl id="dl0002" compact="compact">
<dt>1</dt><dd>Anlage</dd>
<dt>2</dt><dd>Greiferaufschlagleiste</dd>
<dt>3</dt><dd>Steg</dd>
<dt>4</dt><dd>Greiferwelle</dd>
<dt>5</dt><dd>Greifer</dd>
<dt>6</dt><dd>Förderrichtung</dd>
<dt>7</dt><dd>Hohlzylinder</dd>
<dt>8</dt><dd>Scheitelpunkt</dd>
<dt>9</dt><dd>Drehachse</dd>
<dt>10</dt><dd>Lagerzapfen</dd>
<dt>11</dt><dd>Maschinengestell</dd>
<dt>12</dt><dd>Lagerung</dd>
<dt>13</dt><dd>Zentrierung</dd>
<dt>13'</dt><dd>Zentrierung</dd>
<dt>14</dt><dd>Planfläche</dd>
<dt>14'</dt><dd>Planfläche</dd>
<dt>15</dt><dd>Scheitelpunkt</dd>
<dt>16</dt><dd>Durchbruch</dd>
<dt>17</dt><dd>Luftströmung</dd>
</dl></p>
</description><!-- EPO <DP n="5"> -->
<claims id="claims01" lang="de">
<claim id="c-de-01-0001" num="0001">
<claim-text>Vorgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen mit einer aus Greiferaufschlagleiste (2), Greiferwelle (4) und einer Mehrzahl von Greifern (5) gebildeten Greiferbrücke,<br/>
<b>dadurch gekennzeichnet</b>,<br/>
daß der Vorgreifer einen im Querschnitt ovalen Hohlzylinder (7) mit einem eine maximale Krümmung aufweisenden ersten Scheitelpunkt (8) und einem eine geringere Krümmung aufweisenden zweiten Scheitelpunkt (15) aufweist, wobei am ersten Scheitelpunkt (8) die Greiferbrücke (2, 4, 5) benachbart und am zweiten Scheitelpunkt (15) eine Drehachse (9) benachbart angeordnet ist.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-01-0002" num="0002">
<claim-text>Vorgreifer nach Anspruch 1,<br/>
<b>dadurch gekennzeichnet</b>,<br/>
daß der Hohlzylinder (7) einen dem ersten Scheitelpunkt (8) benachbarten Steg (3) besitzt, dem die Greiferbrücke (2, 4, 5) zugeordnet ist.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-01-0003" num="0003">
<claim-text>Vorgreifer nach Anspruch 1,<br/>
<b>dadurch gekennzeichnet</b>,<br/>
daß im Querschnitt die Wanddicke des Hohlzylinders (7) vom ersten Scheitelpunkt (8) zum zweiten Scheitelpunkt (15) zunimmt.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-01-0004" num="0004">
<claim-text>Vorgreifer nach Anspruch 1,<br/>
<b>dadurch gekennzeichnet</b>,<br/>
daß der Hohlzylinder (7) in axialer Richtung angeordnete, kommunizierende Durchbrüche (16) aufweist.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-01-0005" num="0005">
<claim-text>Vorgeifer nach Anspruch 1,<br/>
<b>dadurch gekennzeichnet</b>,<br/>
daß der ovale Hohlzylinder (7) in der Drehachse (9) mit je einem im Maschinengestell (11) aufgenommenen Lagerzapfen (10) stirnseitig zentriert und lösbar verbunden ist.<!-- EPO <DP n="6"> --></claim-text></claim>
<claim id="c-de-01-0006" num="0006">
<claim-text>Vorgreifer nach den Ansprüchen 1 und 5,<br/>
<b>dadurch gekennzeichnet</b>,<br/>
daß der Hohlzylinder (7) und jeder Lagerzapfen (10) axial durch Planflächen (4, 14') und radial durch Zentrierungen (13, 13') lösbar formschlüssig verbunden sind.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-01-0007" num="0007">
<claim-text>Vorgreifer nach Anspruch 1,<br/>
<b>dadurch gekennzeichnet</b>,<br/>
daß der Lagerzapfen (10) ein Innenring einer im Maschinengesteil (11) aufgenommenen Lagerung (12) ist.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-01-0008" num="0008">
<claim-text>Vorgreifer nach Anspruch 1,<br/>
daß der Hohlzylinder (7) aus Aluminium ist oder Aluminium als Werkstoff enthält oder aus einem Kohlefaserwerkstoff gebildet ist.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-01-0009" num="0009">
<claim-text>Vorgreifer nach Anspruch 1,<br/>
<b>dadurch gekennzeichnet</b>,<br/>
daß die Trägheitsachse des Vorgreifers auf der Drehachse (9) liegt.</claim-text></claim>
<claim id="c-de-01-0010" num="0010">
<claim-text>Vorgreifer nach den Ansprüche 1 oder 4,<br/>
<b>dadurch gekennzeichnet</b>,<br/>
daß der Steg (3) und/oder die Greiferaufschlagleiste (2) Durchbrüche (16) aufweisen.</claim-text></claim>
</claims><!-- EPO <DP n="7"> -->
<claims id="claims02" lang="en">
<claim id="c-en-01-0001" num="0001">
<claim-text>Pregripper for sheet-fed rotary printing machines, having a gripper bridge formed from a gripper impact strip, a gripper shaft and a plurality of grippers, characterized in that the pregripper is formed from a hollow cylinder (7) which is oval in cross-section with an apex (8) having a maximum curvature and an apex (15) having a lesser curvature, the gripper bridge (2, 4, 5) being arranged adjacently at the apex (8) and an axis of rotation (9) being arranged adjacently at the apex (15).</claim-text></claim>
<claim id="c-en-01-0002" num="0002">
<claim-text>Pregripper according to Claim 1, characterized in that the hollow cylinder (7) has a web (3) which is adjacent to the apex (8) and to which the gripper bridge (2, 4, 5) is assigned.</claim-text></claim>
<claim id="c-en-01-0003" num="0003">
<claim-text>Pregripper according to Claim 1, characterized in that, in cross-section, the wall thickness of the hollow cylinder (7) increases from the apex (8) to the apex (15).</claim-text></claim>
<claim id="c-en-01-0004" num="0004">
<claim-text>Pregripper according to Claim 1, characterized in that the hollow cylinder (7) has communicating openings (16) arranged in the axial direction.</claim-text></claim>
<claim id="c-en-01-0005" num="0005">
<claim-text>Pregripper according to Claim 1, characterized in that the oval hollow cylinder (7) is centred at the end face in the axis of rotation (9) in each case by a bearing journal (10) held in the machine frame (11) and is releasably connected.</claim-text></claim>
<claim id="c-en-01-0006" num="0006">
<claim-text>Pregripper according to Claims 1 and 5, characterized in that the hollow cylinder (7) and each bearing journal (10) are connected in a releasable and positive-locking manner axially by planar surfaces (14, 14') and radially by centring means (13, 13').</claim-text></claim>
<claim id="c-en-01-0007" num="0007">
<claim-text>Pregripper according to Claim 1, characterized in that the bearing journal (10) is an inner ring of a bearing (12) held in the machine frame (11).</claim-text></claim>
<claim id="c-en-01-0008" num="0008">
<claim-text>Pregripper according to Claim 1, characterized in that the hollow cylinder (7) is formed from aluminium, or contains aluminium as a material, or is formed from a<!-- EPO <DP n="8"> --> carbon fibre material.</claim-text></claim>
<claim id="c-en-01-0009" num="0009">
<claim-text>Pregripper according to Claim 1, characterized in that the axis of inertia of the pregripper lies on the axis of rotation (9).</claim-text></claim>
<claim id="c-en-01-0010" num="0010">
<claim-text>Pregripper according to Claim 1 or 4, characterized in that the web (3) and/or the gripper impact strip (2) have openings (16).</claim-text></claim>
</claims><!-- EPO <DP n="9"> -->
<claims id="claims03" lang="fr">
<claim id="c-fr-01-0001" num="0001">
<claim-text>Dispositif de prise préalable pour des machines d'impression rotatives à feuilles, comprenant un pont de prise formé par une barrette d'impact de pinces (2), un arbre de pinces (4) et une pluralité de pinces (5),<br/>
   caractérisé en ce que le dispositif de prise préalable présente un cylindre creux (7) de section transversale ovale ayant un premier sommet (8) présentant une courbure maximale et un second sommet (15) présentant une courbure plus faible, le pont de prise (2,4,5) étant agencé de façon voisine au premier sommet (8) et un axe de rotation (9) étant agencé de façon voisine au second sommet (15).</claim-text></claim>
<claim id="c-fr-01-0002" num="0002">
<claim-text>Dispositif de prise préalable selon la revendication 1,<br/>
caractérisé en ce que le cylindre creux (7) possède une traverse (3) voisine au premier sommet (8) à laquelle est associé le pont de prise (2,4,5).</claim-text></claim>
<claim id="c-fr-01-0003" num="0003">
<claim-text>Dispositif de prise préalable selon la revendication 1,<br/>
caractérisé en ce que, en section transversale, l'épaisseur de paroi du cylindre creux (7) croît du premier sommet (8) au second sommet (15).</claim-text></claim>
<claim id="c-fr-01-0004" num="0004">
<claim-text>Dispositif de prise préalable selon la revendication 1,<br/>
caractérisé en ce que le cylindre creux (7) présente des ouvertures communiquantes (16) agencées en direction axiale.</claim-text></claim>
<claim id="c-fr-01-0005" num="0005">
<claim-text>Dispositif de prise préalable selon la revendication 1,<br/>
caractérisé en ce que le cylindre creux ovale (7) est relié de façon amovible et centrée de façon frontale dans<!-- EPO <DP n="10"> --> l'axe de rotation (9) par à chaque fois un tourillon (10) reçu dans le bâti de machine (11).</claim-text></claim>
<claim id="c-fr-01-0006" num="0006">
<claim-text>Dispositif de prise préalable selon les revendications 1 et 5,<br/>
caractérisé en ce que le cylindre creux (7) et chaque tourillon (10) sont reliés mécaniquement de façon amovible axialement par des surfaces planes (14,14') et radialement par des moyens de centrage (13,13').</claim-text></claim>
<claim id="c-fr-01-0007" num="0007">
<claim-text>Dispositif de prise préalable selon la revendication 1,<br/>
caractérisé en ce que le tourillon (10) est une bague interne d'un palier (12) reçu dans le bâti de machine (11).</claim-text></claim>
<claim id="c-fr-01-0008" num="0008">
<claim-text>Dispositif de prise préalable selon la revendication 1,<br/>
caractérisé en ce que le cylindre creux (7) est en aluminium ou contient de l'aluminium comme matière ou est formé en fibres de carbone.</claim-text></claim>
<claim id="c-fr-01-0009" num="0009">
<claim-text>Dispositif de prise préalable selon la revendication 1,<br/>
caractérisé en ce que l'axe d'inertie du dispositif de prise préalable se trouve sur l'axe de rotation (9).</claim-text></claim>
<claim id="c-fr-01-0010" num="0010">
<claim-text>Dispositif de prise préalable selon les revendications 1 ou 4,<br/>
caractérisé en ce que la traverse (3) et/ou la barrette d'impact de pinces (2) présentent des ouvertures (16).</claim-text></claim>
</claims><!-- EPO <DP n="11"> -->
<drawings id="draw" lang="de">
<figure id="f0001" num=""><img id="if0001" file="imgf0001.tif" wi="155" he="169" img-content="drawing" img-format="tif"/></figure><!-- EPO <DP n="12"> -->
<figure id="f0002" num=""><img id="if0002" file="imgf0002.tif" wi="156" he="204" img-content="drawing" img-format="tif"/></figure><!-- EPO <DP n="13"> -->
<figure id="f0003" num=""><img id="if0003" file="imgf0003.tif" wi="157" he="181" img-content="drawing" img-format="tif"/></figure>
</drawings>
</ep-patent-document>
