Beschickungsvorrichtung für Kartons und Verfahren zum Betreiben einer Beschickungsvorrichtung

Abstract

 Es werden eine Beschickungsvorrichtung 1 für Kartons und ein Verfahren zum Betreiben der Beschickungsvorrichtung 1 vorgestellt.
Die Beschickungsvorrichtung enthält mindestens zwei Magazine 2, 3 zur Aufnahme von Kartonzuschnitten 4, 5. Die Kartonzuschnitte 4 des einen Magazins 2 haben zum Beispiel ein anderes Druckbild als die Kartonzuschnitte 5 des anderen Magazins 3. Zur einzelnen Entnahme der Kartonzuschnitte 4, 5 ist ein greifendes Mittel 6, zum Beispiel ein Saugnapf 19 vorgesehen. Dieses Mittel 6 gibt die Kartonzuschnitte 4, 5 in Richtung einer die Kartonzuschnitte 4, 5 formenden Schachtelformvorrichtung weiter. Die Magazine 2, 3 sind derart verschiebbar, daß jedes einzelne Magazin 2, 3 wahlweise an das die Kartonzuschnitte 4, 5 greifende Mittel 6 herangeführt werden kann.

Beschreibung

[0001] Die Erfindungen betreffen einerseits eine Beschickungsvorrichtung für Kartons, bei der mindestens zwei für eine Aufnahme und Abgabe von Kartonzuschnitten ausgebildete Magazine eingesetzt werden, und wobei die Kartonzuschnitte über ein greifendes Mittel einer die Kartonzuschnitte formenden und die Kartonzuschnitte verleimenden Maschine zugeführt werden, und andererseits ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Beschickungsvorrichtung.

[0002] Es ist bekannt, daß Kartonzuschnitte für Verpackungsmaschinen gestapelt in einem Magazin bereitgestellt werden. Aus einem derartigen Magazin werden die Kartonzuschnitte einzeln mittels eines greifenden Mittels, zum Beispiel eines an einem pendelnd bewegten Hebel befestigten Saugnapfes entnommen und der weiteren Bearbeitung zugeführt. Es ist weiter bekannt, daß einem ersten Magazin ein zweites mit Kartonzuschnitten bevorratetes Magazin benachbart ist, welches nach der Leerung des ersten Magazins gegen das erste Magazin ausgetauscht wird.

[0003] Um unterschiedlich bedruckte Kartons am Ende einer Verpackungsreihe in alternierender Weise in einem Sammelbehälter zu erreichen, werden die unterschiedlich bedruckten Kartonzuschnitte alternierend in ein Magazin eingelegt. Dann folgt jedem Kartonzuschnitt ein anders bedruckter Kartonzuschnitt, oder jeweils einer genauen Anzahl an Kartonzuschnitten folgt die gleiche Anzahl an Kartonzuschnitten in anderer Bedruckung. Dies hat den Nachteil, daß ein relativ aufwendiger Sortiervorgang vor der Einbringung eines Stapels an Kartonzuschnitten in ein Magazin erfolgen muß. Ein weiterer Nachteil ist, daß eine Umstellung einer bestimmten Alternierung, zum Beispiel von direkt aufeinander wechselnden Kartonzuschnittbedruckungen, nur durch eine Änderung der Vorsortierung erreichbar ist, und eine derartige Umstellung bei laufender Beschickungsvorrichtung nicht sofort erfolgen kann, da erst mindestens das eingesetzte Magazin geleert wird. Auch eine schnelle Umstellung auf noch mehr verschiedene Kartonzuschnittbedruckungen ist aus den genannten Gründen problematisch.

[0004] Den Erfindungen liegen die Aufgaben zugrunde, eine Beschickungsvorrichtung für Kartons und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Beschickungsanlage zu finden, so daß ein problemloses und sofortiges Einsetzen oder Abändern einer bestimmten Alternierungsreihenfolge für unterschiedlich bedruckte Kartonzuschnitte, auch bei laufendem Verpackungsprozeß, möglich ist. Zudem soll ein Sortiervorgang von unterschiedlich bedruckten Kartonzuschnitten mitsamt dem nachfolgenden Einfüllen der sortierten Kartonzuschnitte in ein Magazin entfallen.

[0005] Gelöst sind die Aufgaben gemäß den Ansprüchen 1 und 9. Die Beschickungsvorrichtung für Kartons nach Anspruch 1 weist mindestens zwei Magazine zur Aufnahme von Kartonzuschnitten und einen auf ein Magazin zu und sich von diesem weg bewegendes Mittel auf, wobei das Mittel jeweils einen Kartonzuschnitt greift und in Richtung einer den Kartonzuschnitt formenden Schachtelvorrichtung abgibt, und wobei die Magazine derart verschiebbar sind, daß jedes einzelne Magazin wahlweise an das die Kartonzuschnitte greifende Mittel herangeführt wird.

[0006] Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß Anspruch 9 zum Betreiben einer Beschickungsvorrichtung für Kartons mit mindestens zwei Magazinen zur Aufnahme von Kartonzuschnitten und mit einem sich auf ein Magazin zu und von diesem weg bewegendem Mittel, welches jeweils einen Kartonzuschnitt greift und in Richtung einer den Kartonzuschnitt formenden Schachtelformvorrichtung abgibt, werden die Magazine abwechselnd an das die Kartonzuschnitte greifende Mittel geschoben.

[0007] Die erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren haben den Vorteil, daß ein problemloses und sofortiges Einsetzen oder Abändern einer bestimmten Alternierungsreihenfolge für unterschiedlich bedruckte Kartonzuschnitte, auch bei laufendem Verpackungsprozeß, möglich ist. In jedes Magazin wird ein Stapel gleichartig bedruckter Kartonzuschnitte eingesetzt. Jedes Magazin wird dabei mit anders bedruckten Kartonzuschnitten bestückt. Je nach Betriebsmodus werden die Magazine derart verschoben, daß entweder nach jeder Entnahme eines Kartonzuschnitts aus einem Magazin ein anderes Magazin in die Position verschoben wird, bei der das greifende Mittel erneut einen Kartonzuschnitt greift. Oder ein Magazin verbleibt für mehrere Greifvorgänge in der Position, in der es das greifende Mittel versorgt und anschließend wird ein anderes Magazin mit Kartonzuschnitten mit anderem Druckbild in die das greifende Mittel versorgende Position geschoben und verweilt dort für die Dauer von gleichviel Greifvorgängen. Dabei wird die Zeitspanne zwischen zwei aufeinanderfolgenden Greifvorgängen genutzt, die Behälter zu verschieben. Durch den Wechsel der Behälter, der auch während des Betriebs der Beschickungsvorrichtung erfolgen kann, wird der bekannte Sortiervorgang von unterschiedlich bedruckten Kartonzuschnitten und das nachfolgende Einfüllen der sortierten Kartonzuschnitten in ein Magazin vermieden.

[0008] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen werden in den Ansprüchen 2 bis 8 und 10 bis 16 beschrieben.

[0009] Sind gemäß Anspruch 2 die Magazine starr miteinander verbunden, so ist erreicht, daß die Zuführung eines Magazins gleichzeitig das Entfernen eines anderen Magazins bewirkt. Bei einer Verschiebung der Magazine entlang einer geraden Strecke sind zudem die wirkenden Kräfte minimal. Verläuft die Strecke zudem senkrecht zur Bewegungsrichtung des die Kartonzuschnitte greifenden Mittels, so sind die Verschiebedistanzen minimal und das greifende Mittel kann normal auf einer Oberfläche eines Kartonzuschnitts angreifen.

[0010] Der Einsatz von lediglich zwei Magazinen analog Anspruch 3 ist für viele Einsatzbereiche ausreichend und bietet eine Lösung einfacher Art mit minimalem Herstellungsaufwand.

[0011] Eine Beschickungsvorrichtung auf mindestens einer Kugelrollbuchse zu lagern (Anspruch 4) hat den Vorteil, daß die Reibungskräfte beim Verschieben der Beschickungsvorrichtung minimalisiert sind, und somit das Verschieben der Beschickungsvorrichtung relativ leichtgängig und schnell erfolgt. Die gleichen Vorteile sind bei Einsatz eines pneumatischen Zylinders als Antrieb für die Magazine (Anspruch 5) gegeben.

[0012] Ist an dem die Kartonzuschnitte greifendem Mittel analog Anspruch 6 mindestens ein Saugnapf vorgesehen, so ist ein zuverlässiges und bewährtes greifendes Mittel eingesetzt. Der Saugnapf kann entweder allein durch den beim Drücken gegen einen Kartonzuschnitt erreichten Unterdruck am Saugnapf einen Kartonzuschnitt greifen, weiterreichen und sich durch Zugkraft wieder vom Kartonzuschnitt lösen, oder aber die Leistung eines Saugnapfes wird unterstützt. Gemäß Anspruch 7 kann ein Saugnapf dadurch eine größere Haltekraft aufbringen, wenn er mit einer Vakuumquelle verbunden ist. Ein am Saugnapf erzeugtes Vakuum erhöht zudem die Zuverlässigkeit des greifenden Mittels. Ist der Saugnapf mit einer Druckluftquelle verbunden (Anspruch 8), so kann das Ablösen des Saugnapfes von einem Kartonzuschnitt durch in den Saugnapf eingeleitete Druckluft erleichtert und beschleunigt werden. Mittel zur Zuschaltung und Abschaltung des Saugnapfes von der Vakuumquelle bzw. der Druckluftquelle erlauben dabei einen zeitgenauen Einsatz von Vakuum und Druckluft. Einen optimalen Einsatz erhält man, wenn man gemäß Anspruch 14 taktweise bei jedem Greifvorgang den Saugnapf als greifendes Mittel zuerst mit der Vakuumquelle, zum Greifen des Kartonzuschnitts, und dann mit der Druckluftquelle, zum Lösen des Kartonzuschnitts vom greifenden Mittel, verbindet.

[0013] Werden die Magzine direkt und unmittelbar zeitlich nach jeweils einer erfolgten Entnahme eines Kartonzuschnitts verschoben (Anspruch 10), so ist eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit der Beschickungsvorrichtung erreicht.

[0014] Werden die Magazine nach jeder erfolgten Entnahme verschoben, so werden abwechselnd Kartons mit unterschiedlicher Bedruckung erzeugt. Am Ende der Verpackungsanlage erhält man somit gefüllte, verschlossene Kartons mit abwechselnder Bedruckung. Diese gefüllten Kartons werden in der Reihenfolge, in der sie erzeugt wurden, reihenweise in Sammelbehälter, zum Beispiel Trays oder große Kartons gepackt. Somit enthalten die Sammelbehälter die Kartons unterschiedlicher Bedruckung in alternierender Reihenfolge. Gemäß Anspruch 11 kann das Verfahren so gewählt werden, daß die Magazine nach jeweils erfolgter Entnahme einer Vielzahl an Kartonzuschnitten verschoben werden. Damit lassen sich alternierend Kartons mit jeweils mehreren gleichartig bedruckten Kartons hintereinander erzeugen. Beispielsweise können einheitlich bedruckte Reihen von Kartons in einem Sammelbehälter erzeugt werden, wobei benachbarte Reihen unterschiedlich bedruckt sind, wenn analog Anspruch 12 die Magazine nach jeweils erfolgter Vielzahl an Kartonzuschnitten verschoben wird, und diese Vielzahl der Anzahl an Kartons pro Kartonreihe in einem Sammelbehälter entspricht. Entspricht die Vielzahl der Anzahl an Kartons in einem Sammelbehälter (Anspruch 13), so können einzelne Sammelbehälter jeweils mit Kartons gleichen Druckbilds gefüllt werden, und aufeinanderfolgende Sammelbehälter enthalten Kartons mit unterschiedlichem Druckbild.

[0015] Die Beschickungsvorrichtung kann Kartonzuschnitte an eine Schachtelformvorrichtung weitergeben (Anspruch 15). Dabei gibt das greifende Mittel die Kartonzuschnitte, zum Beispiel über ein Förderband, in Richtung eines Faltarmes weiter. Der Faltarm drückt einen ankommenden Kartonzuschnitt in eine Faltform und formt dabei einen Karton. Nach einer zuvor auf den Kartonzuschnitt aufgebrachten Leimschicht wird der Kartonzuschnitt in der Faltform auch an den geleimten Stellen gepreßt und somit geklebt. Der Faltarm arbeitet dabei taktweise. Nach erfolgter Befüllung des noch offenen Kartons wird dieser schließlich verschlossen und einem Sammelpacker zugeführt.

[0016] Das greifende Mittel kann Kartonzuschnitte auch in Richtung eines herkömmlichen Kartonaufrichters weitergeben (Anspruch 16).

[0017] Im folgenden werden die Erfindungen in einem Ausführungsbeispiel anhand von Figuren näher beschrieben. Es zeigt:

Figur 1

in einer Seitenansicht eine Beschickungsvorrichtung für Kartons mit zwei starr miteinander verbundenen, verschiebbaren Magazinen, wobei jedes Magazin Kartonzuschnitte mit einem bestimmten Druckbild enthält, mit einer Kugelrollbuchse als Lager und einem pneumatischen Zylinder als Antrieb, sowie mit einem Saugnapf an einem Hebel als greifendes Mittel zum Abziehen einzelner Kartonzuschnitte;

Figur 2

in einer Seitenansicht die Beschickungsvorrichtung der Figur 1, jedoch mit verschobenen Magazinen, sowie

Figur 3

in einer Seitenansicht aus einer um 90° versetzten Richtung die Beschickungsvorrichtung der Figuren 1 und 2 mit zusätzlich einem Förderband, einer darüber angeordneten Beleimungseinrichtung, sowie anschließend daran einem Faltarm und eine für die Aufnahme des Faltarms ausgebildete Faltform.

[0018] Die Beschickungsvorrichtung 1 hat zwei Magazine 2, 3 mit darin gestapelten Kartonzuschnitten 4, 5 (Figur 1). An einem Magazin 2 liegt ein auf das Magazin 2 zu und von diesem weg bewegliches, greifendes Mittel 6 an. Das greifende Mittel 6 greift einen Kartonzuschnitt 4 aus dem Magazin 2 und gibt diesen Kartonzuschnitt 4 weiter an ein Förderband 7 (Figur 3). Über das Förderband 7 wird der Kartonzuschnitt 4 unter einer Beleimungseinrichtung 8 vorbeigeführt. Aus den Düsen 9 der Beleimungseinrichtung 8 abgegebener Leim benetzt dabei die linienförmigen Bereiche des Kartonzuschnitts 5, die verleimt werden sollen. Das Förderband 7 fördert den Kartonzuschnitt 4 weiter an eine Faltform 10, wo der beleimte Kartonzuschnitt sodann mittels eines Faltarmes 11 in die Faltform 10 gedrückt wird. Dabei wird der Kartonzuschnitt 4 zu einem verklebten Karton 12 geformt. Der Anpreßdruck des Faltarmes 11 in der Faltform 10 wird sowohl zum Verformen bzw. Knicken des Kartonzuschnitts 4, als auch zum Anpressen der zu verleimenden Flächen des Kartonzuschnitts 4 benötigt. Nach dem Verlassen der als Schachtelformvorrichtung 13 wirkenden Faltform 10 wird der Karton 12 befüllt, verschlossen und schließlich einem Sammelbehälter zugeführt.

[0019] Nach einem vom greifenden Mittel 6 aus dem einen Magazin 2 entnommenen Kartonzuschnitt 4 wird das andere Magazin 3 an das greifende Mittel 6 herangeschoben (Figur 2), damit jeweils abwechselnd aus den beiden Magazinen 2, 3 Kartonzuschnitte 4, 5 entnommen werden. Jedes der beiden Magazine 2, 3 enthält einen Stapel Kartonzuschnitte 4, 5 mit einheitlichem Druckbild auf dem Kartonzuschnitt 4, 5. Das eine Magazin 2 enthält aber Kartonzuschnitte 4 mit einem anderen Druckbild als die Kartonzuschnitte 5 des Magazins 3. Infolge der abwechselnden Entnahme des greifenden Mittels 6 aus den Magazinen 2, 3 werden abwechselnd Kartonzuschnitte 4 und Kartonzuschnitte 5 weitergegeben, die schließlich zu abwechselnd bedruckten, gefüllten und verschlossenen Kartons 12 führen, welche in dieser Reihenfolge in Sammelbehälter gepackt werden.

[0020] Die Magazine 2, 3 sind starr miteinander verbunden (Figur 1, Figur 2). Sie werden entlang einer eine gerade Strecke 14 bildenden Stange 15 verschoben. Die Strecke 14 verläuft dabei in einem rechten Winkel zu der Bewegungsrichtung des die Kartonzuschnitte 4, 5 greifenden Mittels 6.

[0021] Die Magazine 2, 3 sind über die Stange 15 auf einer Kugelrollbuchse 16 gelagert. Damit ist eine Verschiebung der Magazine 2, 3 unter geringer Reibungskraft möglich. Als Antrieb 17 für die Magazine 2, 3 ist ein pneumatischer Zylinder 18 vorgesehen.

[0022] An dem greifenden Mittel 6 ist ein Saugnapf 19 angebracht, der mittels Unterdruck einen Kartonzuschnitt 4, 5 greift und aus einem Magazin 2, 3 entnimmt (Figur 3). Der Saugnapf 19 ist über eine Rohrleitung 20 mit einer Vakuumquelle 21 verbunden. Der Unterdruck der Vakuumquelle 21 ist zu dem Saugnapf 19 zu- und abschaltbar. Über eine andere Rohrleitung 22 ist der Saugnapf 19 zusätzlich mit einer Druckluftquelle 23 verbunden. Der Überdruck der Druckluftquelle 23 ist ebenfalls zu dem Saugnapf 19 zuführbar bzw. kann zu dem Saugnapf 19 hin unterbrochen werden. Das greifende Mittel 6 arbeitet derart, daß es taktweise bei jedem Greifvorgang zuerst mit der Vakuumquelle 21 verbunden ist und dabei einen Kartonzuschnitt 4, 5 mittels Unterdruck greift. Danach wird der Kartonzuschnitt 4, 5 durch eine Schwenkbewegung des Hebels 24 um das Gelenk 25 zum Förderband 7 hin geschwenkt. Am Förderband 7 wird der Kartonzuschnitt 4, 5 durch Unterbindung des Unterdrucks und Aufbringung von Druckluft vom Saugnapf 19 abgestoßen. Anschließend wird der Kartonzuschnitt 4, 5 vom Förderband 7 weitertransportiert und der Hebel 24 zurückgeschwenkt, um einen neuen Kartonzuschnitt 4, 5 zu greifen.

[0023] Die Beschickungsvorrichtung 1 kann auf verschiedene Art und Weise betrieben werden. Zur Erzeugung einer Reihe von Kartons 12 mit wechselnder Bedruckung bei jeweils zwei dicht hintereinander gefertigten Kartons 12 werden die Magazine 2, 3 direkt nach jeweils einer erfolgten Entnahme eines Kartonzuschnitts verschoben. Zur Erzeugung von jeweils einer Vielzahl Kartons 12 mit gleicher Bedruckung und der anschließenden Erzeugung der gleichen Vielzahl Kartons 12 mit anderer Bedruckung wird die Beschickungsvorrichtung für die dieser Vielzahl entsprechenden Anzahl an Entnahmen von Kartonzuschnitten 4, 5 in der in Figur 1 dargestellten Position belassen und anschließend in eine Position analog Figur 2 verschoben, in welcher die Beschickungsvorrichtung 1 für die gleiche Anzahl an Entnahmen verbleibt. Entspricht diese Anzahl der Anzahl der Kartons 12 in einer Kartonreihe eines Sammelbehälters oder sogar der insgesamt sich in einem Sammelbehälter befindlichen Kartons 12, so können reihenweise gleichartige Kartons 12 einem Sammelbehälter zugeführt werden und somit Reihen unterschiedlich bedruckter Kartons 12 im Sammelbehälter erzeugt werden, oder aber ein Sammelbehälter kann mit nur mit einem Druckbild versehenen Kartons 12 gefüllt werden, wobei aufeinanderfolgende Sammelbehälter Kartons 12 mit unterschiedlichem Druckbild enthalten.

[0024] Eine Beschickungsvorrichtung 1 ist nicht auf zwei Magazine 4, 5 begrenzt. Es können auch drei oder mehr Magazine vorgesehen sein, wobei die Magazine Kartonzuschnitte unterschiedlicher Druckbilder enthalten. Oder mindestens zwei Magazine enthalten ein gleiches Druckbild, wenn dieses Druckbild in einem größeren Maße gewünscht wird.

Ansprüche

1. Beschickungsvorrichtung für Kartons mit mindestens zwei Magazinen zur Aufnahme von Kartonzuschnitten und mit einem sich auf ein Magazin zu und von diesem weg bewegendem, greifenden Mittel, welches jeweils einen Kartonzuschnitt greift und in Richtung einer den Kartonzuschnitt formenden Schachtelformvorrichtung abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (2, 3) derart verschiebbar sind, so daß jedes einzelne Magazin (2, 3) wahlweise an das die Kartonzuschnitte (4, 5) greifende Mittel (6) herangeführt wird.

2. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (2, 3) starr miteinander verbunden sind, daß die Magazine (2, 3) entlang einer geraden Strecke (14) verschoben werden, und daß die Strecke (14) senkrecht zur Bewegungsrichtung des die Kartonzuschnitte (2, 3) greifenden Mittels (6) verläuft.

3. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Magazine (2, 3) vorgesehen sind, die gleichartige Kartonzuschnitte (4, 5) enthalten, wobei die Kartonzuschnitte (4, 5) je eines Magazins (2, 3) die gleiche Bedruckung aufweisen, und in den Magazinen (2, 3) Kartonzuschnitte (4, 5) unterschiedlicher Bedruckung vorgesehen sind.

4. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (2, 3) auf mindestens einer Kugelrollbuchse (16) gelagert sind.

5. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (2, 3) mittels eines Pneumatischen Zylinders (18) angetrieben werden.

6. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem die Kartonzuschnitte (4, 5) greifenden Mittel (6) mindestens ein Saugnapf (19) vorgesehen ist.

7. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugnapf (19) mit einer Vakuumquelle (21) verbunden ist, und daß Mittel zur Zuschaltung und Abschaltung des Saugnapfes (19) von der Vakuumquelle (21) vorgesehen sind.

8. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugnapf (19) mit einer Druckluftquelle (23) verbunden ist, und daß Mittel zur Zuschaltung und Abschaltung des Saugnapfes (19) von der Druckluftquelle (23) vorgesehen sind.

9. Verfahren zum Betreiben einer Beschickungsvorrichtung für Kartons mit mindestens zwei Magazinen zur Aufnahme von Kartonzuschnitten und mit einem sich auf ein Magazin zu und von diesem weg bewegendem Mittel, welches jeweils einen Kartonzuschnitt greift und in Richtung einer den Kartonzuschnitt formenden Schachtelformvorrichtung (13) abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (2, 3) abwechselnd an das die Kartonzuschnitte (4, 5) greifende Mittel (6) geschoben werden.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (2, 3) direkt nach jeweils einer erfolgten Entnahme eines Kartonzuschnitts (4, 5) verschoben werden.

11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (2, 3) nach jeweils erfolgter Entnahme einer Vielzahl an Kartonzuschnitten (4, 5) verschoben werden.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl der Anzahl an Kartons pro Kartonreihe in einem Sammelbehälter entspricht.

13. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl der Anzahl an Kartons in einem Sammelbehälter entspricht.

14. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das greifende Mittel (6) ein Saugnapf (19) ist, der taktweise bei jedem Greifvorgang zuerst mit einer Vakuumquelle (21) und dann mit einer Druckluftquelle (23) verbunden wird.

15. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das greifende Mittel (6) die Kartonzuschnitte (4) in Richtung eines Faltarmes (11) einer Schachtelformvorrichtung (13) weitergibt, daß dann die Kartonzuschnitte (5) an einer Beleimungseinrichtung (8) beleimt werden, und daß schließlich die Kartonzuschnitte (4) durch den Faltarm (11) einzeln und taktweise in einer Faltform (10) gefaltet und bezüglich der Verleimung gepreßt werden.

16. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das greifende Mittel die Kartonzuschnitte in Richtung eines Kartonaufrichters weitergibt.

Zeichnung