Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Vorrichtung gemäß Anspruch 2.
Ein Verfahren der im Anspruch 1 (Oberbegriff) angegebenen Art sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist aus der US-A-3 906 878 bekannt. Mit diesem Verfahren bzw. dieser Vorrichtung ist es möglich, die in Folge eines Verzuges überragenden oder zurückstehenden Ecken der textilen Bahn in Transportrichtung vorn und hinten im Bereich der den Saum bildenden Randkante auszugleichen, so daß bei der eigentlichen Saumbildung die verzogenen Ecken parallel zur in Transportrichtung quer verlaufenden Vorderrandkante bzw. Hinterrandkante der texilen Bahn ausgerichtet werden. Hiermit wird im Ergebnis eine exakte Saumbildung erreicht. Eine Änderung der Geschwindigkeit, mit der die den Saum bildende Randkante voreilend oder nacheilend gegenüber der textilen Bahn bewegt werden kann, ist nur durch zeitintensive Manipulation möglich, da die Bedienungsperson hierzu die Geschwindigkeiten einregeln muß und dabei beobachten muß, wie die Saumbildung, insbesondere der Überstand oder der Rückstand der verzogenen Ecken der textilen Bahn ausgeglichen wird.
Aus der US-A-4 421 044 ist ein ähnliches Verfahren und eine ähnliche Vorrichtung bekannt, wobei dort keine Kantenumlegevorrichtungen vorgesehen sind. Solche Kantenumlegevorrichtungen sind an sich aus der US-A-3 486 470 bekannt.
Auch bei vorgenannten US-A-4 421 044 ist eine Änderung der Geschwindigkeit zum Ausgleich des Überstandes oder Rückstandes der Ecke der textilen Bahn nur mit erheblichem Zeitaufwand durch die Bedienungsperson zu realisieren, da diese zunächst mehrere Versuche durchführen muß, um bei dem bestimmten vorliegenden textilen Material die Verzugserscheinungen beseitigen zu können.
Ausgehend von dem eingangs bezeichneten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gattungsgemäßer Art zu schaffen, mittels dessen bzw. mittels derer eine schnelle Einstellung zur Vermeidung von Verzugserscheinungen bei unterschiedlichen Materialien und Ausbildungen der textilen Bahn möglich ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung, die dem Weg der Randkante entspricht, als Konstante in der Steuerelektronik vorgelegt wird.
Durch diese Ausbildung ist es nicht nur möglich, die in Folge eines Verzuges überragenden oder zurückstehenden Ecken in Transportrichtung vorn und hinten im Bereich der den Saum bildenden Randkante auszugleichen, so daß bei der eigentlichen Saumbildung die verzogenen Ecken parallel zur in Transportrichtung quer verlaufenden Vorderrandkante bzw. Hinterrandkante der textilen Bahn ausgerichtet werden und somit eine exakte Saumbildung erreicht wird, sondern es ist eine schnelle Einstellung zur Vermeidung der Verzugserscheinungen durch eine Bedienungsperson möglich, da die Bedienungsperson lediglich eine Geschwindigkeitsänderung zur Vermeidung von Verzugserscheingungen durchführen muß, der Weg, über welchen die Geschwindigkeitsänderung aufrecht erhalten wird, aber konstant gehalten wird. Sofern ohne Konstante die Länge des Weges, über welchen die Geschwindigkeitsänderung erfolgt, nicht konstant gehalten wird, so führt eine Geschwindigkeitsänderung zu einem Verzug der gesamten textilen Bahn. Eine schnelle Änderung und Einstellung auf unterschiedliche Materialien der textilen Bahn ist mit dem angegebenen Verfahren möglich.
Eine bevorzugte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 ist in Anspruch 2 angegeben.
Die Klemm- und Fördermittel können dabei durch ein oberhalb der Bahn und unterhalb der Bahn umlaufendes Riemenpaar gebildet sein, mittels dessen die Bahn in unmittelbarer Nähe der Randkante gehalten ist und transportiert wird, die zur Saumbildung dient.
Dadurch, daß jede Kantenumlegevorrichtung separate und mit einem separaten Antrieb versehene Fördermittel zum Transport der saumbildenden Randkante aufweist, ist es möglich, überragende oder zurückstehende Ecken vorn oder hinten in Transportrichtung an der Randkante bei Verzug der Randzone gegenüber der eigentlichen Tuchbahn zu vermeiden, indem die saumbildende Randkante im Bereich der Kantenumlegevorrichtung gegenüber der eigentlichen Bahngeschwindigkeit beschleunigt oder verlangsamt wird und zwar in der Weise, daß die vordere überragende oder zurückliegende Ecke oder die hinten überragende oder zurückliegende Ecke soweit mittels der Fördermittel relativ zur Bahn verzogen werden, daß eine exakt parallele Ausrichtung der vorderen und hinteren Ecke der saumbildenden Zone zu der eigentlichen Bahn erfolgt. Dies führt im Ergebnis dazu, daß die Saumbildung exakt und winkelgerecht durchgeführt werden kann.
Es ist auch denkbar, die Bahntransportmittel nicht mit konstanter Geschwindigkeit, sondern mit beschleunigter oder verzögerter Geschwindigkeit arbeiten zu lassen, wobei durch die Kantenumlegevorrichtung und insbesondere durch deren Fördermittel lediglich die Relativ-Geschwindigkeit der saumbildenden Randkante gegenüber der Bahngeschwindigkeit verzögert oder beschleunigt werden muß.
Bei der Anordnung von mehreren Kantenumlegevorrichtungen ist jede dieser Kantenumlegevorrichtungen mit separaten Fördermitteln ausgestattet, die unabhängig voneinander antreibbar sind, so daß auch bei dem Mehrfachumlegen der Randkante zur Saumbildung durch die angegebenen Maßnahmen überragende Ecken in Transportrichtung vorn und hinten vermieden werden können.
Die jeweilige Bedienungsperson kann über eine an der Steuerelektronik befindliche Tastatur die jeweils gewünschte Geschwindigkeit des Fördermittels der Kantenumlegevorrichtung bestimmen, so daß zu Beginn und am Ende des Säumvorganges die Fördermittel beschleunigt oder verlangsamt werden. Die Bedienungsperson kann bei der ersten Einstellung der Vorrichtung auf die entsprechende Bahn die Saumbildung optisch beobachten und dementsprechend die Geschwindigkeitsregelung vornehmen. Es ist auch denkbar den jeweiligen Überstand der saumbildenden Zone gegenüber der Bahn durch berührend abtastende oder berührungslos abtastende Erfassungsmittel zu erfassen und aus den erfaßten Werten eine entsprechende Geschwindigkeitsänderung abzuleiten, was in der Steuerelektronik mittels einer künstlichen Intelligenz erfolgen kann.
Bevorzugt ist ferner vorgesehen, daß als Antriebselement für die Fördermittel elektronische Schrittmotore oder Servomotore angeordnet sind.
Dabei ist bevorzugt vorgesehen, daß als Antriebselement für die Fördermittel elektrische Schrittmotore angeordnet sind. Anstelle von Schrittmotoren können auch Servomotoren oder Wechselstrommotoren eingesetzt werden, jedoch ist der Einsatz von Schrittmotoren bevorzugt, da diese besonders einfach und schnell steuerbar sind.
Desweiteren ist bevorzugt vorgesehen, daß über die Steuerelektronik mehrere unterschiedliche Geschwindigkeiten vorgebbar sind.
Dadurch, daß die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung, die dem zurückgelegten Weg der Randkante entspricht, als Konstante in der Steuerelektronik vorgelegt wird, ist lediglich eine Änderung der Geschwindigkeit zur Vermeidung der Verzugserscheinungen erforderlich. Die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung ist von der Bedienungsperson nicht mehr beeinflußbar, so daß hieraus resultierende Fehler vermieden sind.
Sofern die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung, die dem Weg der Randkante entspricht, als Konstante in der Steuerelektronik abgelegt ist, ist es über die Steuerelektronik möglich, über unterschiedliche Geschwindigkeitsstufen, die fest vorgegeben sind, beispielsweise bis zu 7 Geschwindigkeitsstufen, unterschiedliche Geschwindigkeiten durch die Bedienungsperson vorzugeben, was die Bedienung insgesamt vereinfacht und die Reproduzierbarkeit der gewünschten Saumbildung positiv beeinflußt.
Ein schematisiertes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung gezeigt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:
Das Verfahren zur Saumbildung ist anhand der Ausführungsbeispiels gemäß Figur 4 bis 9 beschrieben. Bei dem Verfahren zum Säumen von textilen Bahnen 1, insbesondere Frotteeware mit Florzone, bei der die Bahn 1 im Bereich des zu bildenden Saumes eine florlose Zone 2 aufweist, wird die florlose Zone 2 durch eine Kantenumlegevorrichtung transportiert und anschließend der Saum genäht. Sofern die Bahn 1 einschließlich der florlosen Zone 2 orthogonale Ecken aufweist, wie dies in Figur 4 bis 6 gezeigt ist, ist der Saumbildungsvorgang problemlos möglich. Sofern aber die Bahn 1 einschließlich der florlosen Zone 2 verzogen ist, wie dies in Figur 7 bis 9 gezeigt ist, entsteht bei der bisher üblichen Verfahrensweise eine unexakte Saumbildung, wie dies bei Figur 8 verdeutlicht ist. Zur Vermeidung dieser unerwünschten unexakten Saumbildung wird die Bahn 1 auf ihrem eg vom Einlauf in die Kantenumlegevorrichtung bis zur Nähvorrichtung mit konstanter Geschwindigkeit transportiert. Die Transportrichtung ist bei 3 angegeben.
Die den Saum bildende Randkante 2 wird mittels der Kantenumlegevorrichtung beim Einlauf in die Kantenumlegevorrichtung mit gegenüber der Bahntransportgeschwindigkeit verminderter Geschwindigkeit, beim Durchlauf mit gleicher Geschwindigkeit und gegen Ende des Durchlaufs mit erhöhter Geschwindigkeit transportiert, wobei die relative Geschwindigkeit der Randkante 2 gegenüber der Bahn 1 so gesteuert wird, daß der Überstand der Randkante (der in Figur 7 gezeigt ist) am Einlauf- und Auslaufende gegenüber den Querrandkanten 4 der Bahn 1 ausgeglichen wird. Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist in Figur 1 bis 3 schematisch gezeigt. Die Vorrichtung besteht aus einem Auflagetisch (nicht gezeigt) für die Bahn mit Transportmitteln, beispielsweise Transportbändern. Ferner ist die Bahn 1 nahe der zur Transportrichtung parallelen Randkante 5 vorzugsweise in dem bei 6 angegebenen Bereich mittels weiterer, synchron zu den Bahntransportmitteln umlaufender Klemm- oder Fördermittel, beispielsweise in Form von umlaufenden Riemen gehalten (nicht gezeigt). Seitlich des Auflagetisches ist mindestens eine Kantenumlegevorrichtung 7 gehaltert, mittels derer die Saumbildung in dem die Klemm- und Fördermittel überragenden florlosen Randbereich 2 der Bahn 1 erfolgt. Im Anschluß an die Kantenumlegevorrichtung 7 ist eine Anpreßvorrichtung 8 zum Anpressen des gebildeten Saumes 9 an eine Gegenfläche sowie anschließend eine Nähvorrichtung 10 angeordnet. Beim Ausführungsbeispiel erfolgt zunächst durch eine Umlegevorrichtung 11 eine Aufrichtung der florlosen Zone 2 gemäß Figur 3 links, bevor dann die erste Stufe der Saumbildung im Bereich der Kantenumlegevorrichtung 7 erfolgt. Jede der im Ausführungsbeispiel dargestellten beiden Kantenumlegevorrichtungen 7 weist sowohl Umlegeelemente zum Formen des Saumes als auch Fördermittel 12 zum Transport der saumbildenden Randkante 2 auf, wobei die Fördermittel 12 gleichzeitig Umlegemittel sein können. Sie wirken mit Kufen und/oder umlaufenden Unlegerädern 13 zusammen. In der ersten Saumbildungsstufe wird der Saum gemäß Figur 3 zweite Position von links, in der zweiten Saumbildungsstufe die Saumbildung gemäß Figur 3 Mitte bewirkt. Anschließend wird der so gebildete Saum durch den Vorrichtungsbestandteil 8 in die Ebene gemäß Figur 3 halb rechts zurückgelegt, bevor dann der Saum in die Nähvorrichtung 10 einläuft, wie dies in Figur 3 rechts gezeigt ist. Die Fördermittel 12 sind unabhängig von den Förder- bzw. Transportmitteln der Bahn 1 angetrieben und bezüglich ihrer Geschwindigkeit regelbar. Insbesondere können die Fördermittel 12 mittels einer Steuerelektronik (nicht gezeigt) beeinflußt werden, in welche die die Geschwindigkeit entsprechend dem Überstand oder Rückstand der florlosen saumbildenden Randkante 2 (vergleiche Figur 7) gegenüber der Bahn 1 derart eingebbar ist, daß zu Beginn und am Ende des Säumvorganges eine Beschleunigung oder Verlangsamung der Geschwindigkeit des Fördermittels 12 erfolgt, so daß trotz einer Tuchausbildung gemäß Figur 7 eine Saumausbildung gemäß Figur 5 und 6 erreicht wird.
Die Fördermittel 12 sind als elektromotorisch umlaufend angetriebene Bänder ausgebildet. Als Antriebselement für die Fördermittel 12 ist jeweils ein elektrischer Schrittmotor 14 vorgesehen, ebenso wie für die Aufstellvorrichtung 11 bei 15 angegeben. Die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung, die den eg der Randkante 2 entspricht, wird vorzugsweise als Konstante in der Steuerelektronik abgelegt, wobei über eine Tastatur der Steuerelektronik mehrere unterschiedliche Geschwindigkeiten vorgebbar sind. Hierdurch ist es möglich, trotz konstant angetriebener Bahn 1, die in Transportrichtung 3 transportiert wird, die Geschwindigkeit im Bereich der einzelnen Säumeinrichtung (7) zu verändern, also zu verlangsamen oder zu beschleunigen, um den Überstand des Saumes zu beseitigen. Diese Geschwindigkeitsänderung ist nur zu Beginn und zum Ende des Säumvorganges erforderlich, während im mittleren Bereich der Saumbildung (in Transportrichtung 3 gesehen) die Geschwindigkeit der florlosen Zone 2 gleich der Geschwindigkeit der Bahn 3 eingestellt wird.
Durch die angegebenen Maßnahmen ist es in einfacher Weise möglich eine exakte Saumbildung auch bei verzogenen Tüchern zu erreichen.
Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.