| (19) |
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(11) |
EP 0 734 983 B1 |
| (12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
| (45) |
Hinweis auf die Patenterteilung: |
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09.12.1998 Patentblatt 1998/50 |
| (22) |
Anmeldetag: 07.03.1996 |
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| (54) |
Vorrichtung zur Steuerung einer Ventileinheit
Device for controlling a valve unit
Dispositif pour commander une unité de distribution
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| (84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
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CH DE FR GB LI |
| (30) |
Priorität: |
01.04.1995 DE 19512313
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| (43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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02.10.1996 Patentblatt 1996/40 |
| (73) |
Patentinhaber: Heidelberger Druckmaschinen
Aktiengesellschaft |
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69115 Heidelberg (DE) |
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| (72) |
Erfinder: |
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- Zeltner, Jürgen
69493 Hirschberg (DE)
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| (74) |
Vertreter: Fey, Hans-Jürgen et al |
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Patentabteilung
Kurfürsten-Anlage 52-60 69115 Heidelberg 69115 Heidelberg (DE) |
| (56) |
Entgegenhaltungen: :
DE-A- 3 842 390
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DE-A-19 515 301
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- PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 9, no. 322 (M-440) [2045] , 18.Dezember 1985 & JP 60
157431 A (MITSUBISHI JUKOGYO), 17.August 1985,
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Ventileinheit, durch
die Druck- und/oder Unterdruckverbraucher einer Bogenverarbeitungsmaschine im Arbeitstakt
der Bogenverarbeitungsmaschine mit einer Druck- und/oder Unterdruckquelle verbindbar
bzw. trennbar sind, wobei die Taktfrequenz des Arbeitstaktes zwischen einer Minimaltaktfrequenz
und einer Maximaltaktfrequenz änderbar ist.
[0002] Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE 38 42 390 A1 bekannt. Bei derartigen
Steuervorrichtungen werden über die Ventileinheit z. B. Trennsauger, Schleppsauger
sowie andere Druck- und/oder Unterdruckverbraucher während bestimmter Taktabschnitte
des Arbeitstaktes der Bogenverarbeitungsmaschine mit Druck bzw. Unterdruck beaufschlagt,
um z. B. eine Bogenerfassung und -weiterförderung durchzuführen.
[0003] Da der Druckaufbau bzw. Druckabbau an den Verbrauchern eine bestimmte Zeit benötigt
und die Druck bzw. Unterdruckquelle mit konstanter Leistung fördert, kommt es bei
Anstieg der Taktfrequenz des Arbeitstaktes zu einer Verzögerung des Ansprechens der
beaufschlagten Verbraucher gegenüber dem jeweiligen Taktabschnitt des Arbeitstaktes.
Dies führt zu einer vom Arbeitstakt abweichenden unkorrekten Verarbeitung der Bogen,
wie z. B. einer verzögerten Bogenförderung. Durch eine verzögerte Bogenförderung können
die Bogen aber einer weiterverarbeitenden Einrichtung, wie z. B. einer Druckmaschine,
nicht mehr korrekt zugeführt werden.
[0004] Zur Änderung der Phasenlage der Luftsteuerzeiten bei sich ändernder Maschinengeschwindigkeit
wird beim Gegenstand nach der DE 38 42 390 A1 ein Außenteil eines Rotationsventils
verschwenkt. Diese Maßnahme beinhaltet den Nachteil, daß Zu- und Abführleitungen für
Saug- und/oder Blasluft, die an dem Außenteil angeordnet sind, mitverschwenkt werden
müssen.
[0005] Durch die JP-A-60 157431, die dem oberbegriff des Anspruchs 1 entspricht, ist es
bekannt, zur Steuerung einer Ventileinheit, durch die Druck- und Unterdruckverbraucher
einer Bogenverarbeitungsmaschine im Arbeitstakt der Bogenverarbeitungsmaschine mit
einer Druck- und Unterdruckquelle verbunden bzw. getrennt werden, wobei die Taktfrequenz
des Arbeitstaktes zwischen einer Minimal- und einer Maximaltaktfrequenz änderbar ist,
ein Rotationsventil mit einem drehbar gelagerten Innenteil einzusetzen, wobei der
Rotationsgeschwindigkeit des Innenteils eine variierende oder nacheilende Geschwindigkeit
überlagert wird. Zu diesem Zweck ist ein Zahnradgewinde mit schräg verzahnten, axial
verschiebbaren Zahnrädern vorgesehen.
[0006] Derartige Zahnradgewinde sind teuer, verursachen daher enorme Kosten.
[0007] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Vorrichtung zur
Steuerung von Ventileinheiten zu schaffen, mittels der eine taktgenaue Steuerung der
Saug- und/oder Blasluft gewährleistet ist.
[0008] Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
[0009] Es ist ein Vorteil der Erfindung, daß das Außenteil des Rotationsventils feststehend
angeordnet ist. Durch diese Maßnahme ist es möglich, für benötigte Zu- und Abführleitungen
kleine Bauräume vorzusehen und den Verschleiß der Zu- und Abführleitungen gering zu
halten.
[0010] Außerdem ist es möglich, die Zu- und Abführleitungen zwischen dem Rotationsventil
und den zugeordneten Verbrauchern unter Einhaltung günstiger Biegeradien auf kürzestem
Weg zu verlegen.
[0011] In vorteilhafter Ausgestaltung ist zur Auslenkung des Ketten- oder Zahnriemenantriebes
einen an einem schwenkbaren Hebel drehbar gelagerte Stellrolle vorgesehen, die an
dem Lasttrum angreift. Eine federbelastete Spannrolle kompensiert den Stellweg am
Leertrum.
[0012] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird
im folgenden beschrieben.
- Fig. 1
- zeigt in schematischer Darstellung einen Saugkopf am Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine
von der Seite.
- Fig. 2
- zeigt schematisch eine Draufsicht auf ein Rotationsventil im Schnitt.
[0013] Zum Transport von Bogen 1, die von einem Bogenstapel 2 abgenommen und einer Bogenrotationsdruckmaschine
zugeführt werden, sind eine Anzahl von Druck- und/oder Unterdruckverbrauchern vorgesehen.
Diese sind beispielsweise über dem Bogenstapel 2 angeordnete Hubsauger 3, Schleppsauger
4 oder auf eine Bogenstapelseite gerichtete Trennbläser 5. Diese Druck- und/oder Unterdruckverbraucher
sind mittels vorgesehener Druck- und/oder Unterdruckzuführ- und/oder abführleitungen,
z. B. Schläuchen 6,7,8,9, mit Anschlußstutzen 11 verbunden. Die Anschlußstutzen 11
sind in ein feststehendes Außenteil 12, z. B. Gehäuse, eines Rotationsventils 13 eingeschraubt.
Das Rotationsventil 13 ist an einem Gehäuse eines Saugkopfes 15 angeflanscht.
[0014] In dem Außenteil 12 ist ein zylinderförmiges Innenteil 17 berührungsfrei rotierbar
in einer Bohrung 18 des Außenteils 12 gelagert.
[0015] Das Außenteil 12 weist an seinem Umfang Auslässe 19,21 und Einlässe 22,23 auf, die
mittels Steuerausnehmungen 24 im Innenteil 17 während einer bestimmten Relativstellung
vom Innenteil 17 und Außenteil 12 zueinander die jeweils einander zugeordneten Einlässe
22,23 und Auslässe 19,21 miteinander in Verbindung bringen. Die Einlässe 22,23 stehen
mit einer nicht dargestellten Druck- bzw. Unterdruckquelle in Verbindung. Zur Einstellung
der Blasluftmenge sind verstellbare Drosselventile 20 in den Auslässen 21 angeordnet.
Auf einem Wellenstumpf 26 des Innenteils 17 ist ein Antriebszahnrad 27 angeordnet.
Das Antriebszahnrad 27 wird mittels eines endlos umlaufenden Ketten- oder Zahnriemenantriebs
28 mit der Geschwindigkeit einer Bogenverarbeitungsmaschine (nicht dargestellt) angetrieben.
Der Antrieb der Kette oder des Zahnriemens 28 erfolgt von einem Zahnrad 29. Der Leertrum
31 des Zahnriemens oder der Kette 28 wird mittels einer Feder 32 belasteten Spannrolle
33 gespannt. An dem Lasttrum 34 des Zahnriemens oder der Kette 28 greift eine Stellrolle
36 an. Die Stellrolle 36 ist an einem Ende eines schwenkbar angeordneten Hebels 37
drehbar gelagert. An dem Hebel 37 greift ein Stellelement 38 gelenkig an. Das Stellelement
38 kann beispielsweise eine in axialer Richtung bewegbare Gewindestange sein, die
von einem Stellantrieb 39 angetrieben wird oder auch eine Kolbenstange oder etwas
ähnliches.
[0016] Der Stellantrieb 39 steht in Verbindung mit einem Steuerrechner 41. Als Eingangsgröße
in den Steuerrechner 41 dient die Geschwindigkeit (bzw. Drehzahl) der Bogenverarbeitungsmaschine.
Aus dieser Geschwindigkeit berechnet der Steuerrechner 41 die Stellgröße für den Stellantrieb
39.
[0017] Mit zunehmender Geschwindigkeit der Bogenverarbeitungsmaschine muß eine Voreilung
der Blas- bzw. Saugluftzufuhr erzielt werden. Der Stellantrieb 38 verschwenkt daher
den Hebel 37 mittels des Stellelementes 38 mit zunehmender Maschinengeschwindigkeit
um einen Winkel α . Die Stellrolle 36 greift hierbei am Lasttrum 34 an und lenkt diesen
um einen bestimmten Weg aus. Durch diese Maßnahme wird der Weg der Kette oder des
Zahnriemens 28 zwischen Zahnrad 29 und 27 verlängert und dem mit Maschinengeschwindigkeit
angetriebenen Innenteil 17 eine während der Stellbewegung andauernde zweite Geschwindigkeit
überlagert, bis eine gewünschte Phasenverschiebung des Innenteils 17 gegenüber dem
Maschinentakt erreicht ist.
[0018] Die Spannrolle 33 gleicht die Verlängerung des Weges des Lasttrums 34 durch eine
entsprechende Verkürzung des Leertrums 31 aus.
[0019] Die strichpunktierte Linie zeigt die Kette bzw. den Zahnriemen 28 in einer Stellung
mit maximaler Voreilung des Innenteils 17, d. h. Höchstgeschwindigkeit der Bogenverarbeitungsmaschine.
[0020] Bei einer Verringerung der Maschinengeschwindigkeit wird der Hebel 37 mit Stellrolle
36 zurückgeschwenkt und der Weg des Lasttrums 34 verkürzt, was einer Verlangsamung
der Drehgeschwindigkeit des Innenteils 17 während der Stellbewegung zur Folge hat.
BEZUGSZEICHENLISTE
[0021]
- 1
- Bogen
- 2
- Bogenstapel
- 3
- Hubsauger
- 4
- Schleppsauger
- 5
- Trennbläser
- 6
- Schlauch
- 7
- Schlauch
- 8
- Schlauch
- 9
- Schlauch
- 10
- 11
- Anschlußstutzen
- 12
- Außenteil
- 13
- Rotationsventil
- 14
- 15
- Saugkopf
- 16
- 17
- Innenteil (13)
- 18
- Bohrung (12)
- 19
- Auslaß
- 20
- Drosselventil
- 21
- Auslaß
- 22
- Einlaß
- 23
- Einlaß
- 24
- Steuerausnehmung
- 25
- 26
- Wellenstumpf
- 27
- Antriebszahnrad
- 28
- Zahnriemenantrieb
- 29
- Zahnrad
- 30
- 31
- Leertrum (28)
- 32
- Feder
- 33
- Spannrolle
- 34
- Lasttrum (28)
- 35
- 36
- Stellrolle
- 37
- Hebel
- 38
- Stellelement
- 39
- Stellantrieb
- 40
- 41
- Steuerrechner
- 42
- Planetengetriebe
- 43
- Welle
- 44
- Unter- oder übersetzungsgetriebe
- 45
- 46
- Planetenträger
- α
- Winkel
1. Vorrichtung zur Steuerung einer Ventileinheit durch die Druck- und/oder Unterdruckverbraucher
einer Bogenverarbeitungsmaschine im Arbeitstakt der Bogenverarbeitungsmaschine mit
einer Druck- und/oder Unterdruckquelle verbindbar bzw. trennbar sind, wobei die Taktfrequenz
des Arbeitstaktes zwischen einer Minimaltaktfrequenz und einer Maximaltaktfrequenz
änderbar ist, wobei die ventileinheit ein Rotationsventil (13) ist, welches ein mit
Maschinengeschwindigkeit antreibbares, drehbar gelagertes Innenteil (17) aufweist,
welchem eine weitere Geschwindigkeit überlagerbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Ketten- oder Zahnriemenantrieb (28) vorgesehen ist, der den Antrieb des Innenteils
(17) mit Maschinengeschwindigkeit bewirkt, daß der Ketten- oder Zahnriemenantrieb
(28) einen Lasttrum (34) und einen Leertrum (31) aufweist und daß der Lasttrum (34)
zur Phasenverstellung des Innenteils (17) auslenkbar angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine am Lasttrum (34) angreifende Stellrolle (36) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß Stellmittel (37, 38, 39, 41) zur Ortsveränderung der Stellrolle (36) vorgesehen
sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine mit der Kraft eines Kraftspeichers (32) beaufschlagte Spannrolle (33) vorgesehen
ist, die am Leertrum (31) angreift.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Außenteil (12) des Rotationsventils (13) starr angeordnet ist.
1. Device for controlling a valve unit, by means of which pressure and/or vacuum loads
of a sheet-processing machine can be connected to or isolated from a pressure and/or
vacuum source at the operating cycle of the sheet-processing machine, it being possible
to alter the cycle frequency of the operating cycle between a minimum cycle frequency
and a maximum cycle frequency, the valve unit being a rotary valve (13), which has
a rotatably mounted inner part (17) which can be driven at the machine speed and onto
which a further speed can be superimposed, characterized in that a chain drive or
toothed-belt drive (28) is provided, and drives the inner part (17) at the machine
speed, in that the chain drive or toothed-belt drive (28) has a load run (34) and
an empty run (31), and in that the load run (34) is arranged so that it can be deflected
to adjust the phase of the inner part (17).
2. Device according to Claim 1, characterized in that an actuating roller (36) which
acts on the load run (34) is provided.
3. Device according to Claim 2, characterized in that actuating means (37, 38, 39, 41)
for changing the position of the actuating roller (36) are provided.
4. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a tensioning roller
(33) which is acted upon by the force of an energy store and acts on the empty run
(31) is provided.
5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an outer part
(12) of the rotary valve (13) is arranged rigidly.
1. Dispositif de commande d'un distributeur par lequel des appareils utilisateurs de
pression et/ou de dépression d'une machine de traitement de feuilles peuvent être
raccordés à la cadence de la machine de traitement de feuilles à une source de pression
et/ou de dépression ou peuvent en être séparés, la fréquence de la cadence étant modifiable
entre une fréquence minimale et une fréquence maximale, le distributeur étant un distributeur
rotatif (13) qui comprend un élément interne monté rotatif (17) qui peut être entraîné
à la vitesse de la machine et auquel une autre vitesse peut être superposée.
caractérisé
en ce qu'un entraînement à chaîne ou à courroie crantée (28), qui est prévu, provoque
l'entraînement de l'élément interne (17) à la vitesse de la machine, en ce que l'entraînement
à chaîne ou à courroie crantée (28) comprend un brin sous charge (34) et un brin relâché
(31) et en ce que le brin sous charge (34) est disposé de manière à pouvoir subir
une déviation pour le réglage de la phase de l'élément interne (17).
2. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé
en ce qu'un galet de réglage (36) qui attaque le brin sous charge (34) est prévu.
3. Dispositif selon la revendication 2,
caractérisé
en ce que des organes réglants (37, 38, 39, 41) sont prévus pour la modification
de la position du galet de réglage (36).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3,
caractérisé
en ce qu'un galet tendeur (33) qui attaque le brin relâché (31) et qui est soumis
à la force d'un accumulateur de force (32) est prévu.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé
en ce qu'un élément extérieur (12) du distributeur rotatif (13) est monté en position
fixe.

