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(11) | EP 0 734 993 A3 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Drehantrieb für einen Drehkran-Ausleger |
| (57) Für den Drehantrieb eines Auslegers eines Drehkrans, insbesondere eines Turmdrehkrans
wird vorgeschlagen, den Elektromotor (1) des Drehantriebs von einer Drehmomentregelanordnung
(9) auszuführen und der Drehmomentregelanordnung (9) eine Drehzahlregelanordnung (17)
zu unterlagern, die die Führung des Elektromotors (1) von der Drehmomentregelanordnung
(9) mit Priorität übernimmt, sobald die Ist-Drehzahl des Elektromotors (1) etwa einer
Soll-Drehzahl entspricht. Das Soll-Drehmoment und die Soll-Drehzahl werden manuell
an einem Einstellorgan (5) vorgegeben. Die Drehzahlregelanordnung (17) erzeugt im
wesentlichen ausschließlich treibende Antriebsdrehmomente. Hierdurch lassen sich trotz
einer eventuell schwingfähigen Krankonstruktion Drehschwingungen weitgehend vermeiden
und die Drehgeschwindigkeit des Krans auf der an dem Einstellorgan (5) eingestellten
Soll-Drehzahl halten. Der Elektromotor (1) wird bevorzugt aus einem Frequenzumrichter
(3) mit variabler Frequenz gespeist. Der Frequenzumrichter (3) und der Elektromotor
(1) sind für etwa 2/3 der maximal gewünschten Geschwindigkeit bemessen und lassen
den Betrieb des Elektromotors (1) im Feldschwächungsbereich zu. |