[0001] La présente invention a pour objet une installation de découpage rotatif destinée
à travailler une matière, telle que du papier ou du carton.
[0002] Dans le domaine de la transformation du papier ou du carton en vue de confectionner
des emballages, on utilise déjà des machines qui comprennent en général, disposées
l'une à la suite de l'autre dans l'ordre, une station d'alimentation,une station de
conditionnement du matériau à traiter, une ou plusieurs stations d'impression, une
station de gaufrage, refoulage et découpage et enfin une station de réception des
objets confectionnés par la machine. L'une des conditions importantes devant être
respectée, par de telles machines pour obtenir une découpe de boîte utilisable sans
problèmes sur la machine de conditionnement à laquelle est destinée la production
des découpes de boîtes, concerne l'assurance de la bienfacture du découpage.
[0003] Dans ces machines, la station de gaufrage, refoulage et découpage est généralement
constituée par des bâtis latéraux dans lesquels sont insérées, l'une à la suite de
l'autre, des cassettes équipées avec des outils rotatifs de gaufrage, de refoulage
et de découpage. La cassette pour l'opération de gaufrage est munie d'un outil de
gaufrage supérieur cylindrique, généralement l'outil femelle, et d'un outil de gaufrage
inférieur rotatif, l'outil mâle. La cassette pour l'opération de refoulage possède
un outil de refoulage supérieur cylindrique, généralement l'outil mâle, et d'un outil
de refoulage inférieur rotatif, l'outil femelle. La cassette pour l'opération de découpage
possède un outil de découpage supérieur cylindrique, généralement l'outil mâle, et
d'un outil de découpage inférieur rotatif qui présente une surface cylindrique lisse.
En règle générale, les opérations de gaufrage et de refoulage sont bien maîtrisées
et ne posent pas de problème. Il n'en est pas de même avec l'opération de découpage.
En effet, cette opération de découpage, qui peut être réalisée suivant en tous cas
deux principes de découpage, est fortement dépendante de la qualité du papier ou du
carton que l'on désire travailler. Un autre facteur à prendre en compte réside dans
le fait de la déformation des outils utilisés. Cette déformation, en particulier un
flambage, provient des contraintes thermiques engendrées par les frottements dans
les paliers des cassettes et dans les organes mécaniques d'entraînement des outils.
Pour comprendre l'influence d'un flambage, même très peu prononcé des outils, il convient
d'expliquer les deux principes de découpage. Le premier de ces principe procède du
cisaillement du papier ou du carton à l'endroit de la coupe. Pour mettre en oeuvre
ce principe, on utilise un outil supérieur rotatif dont la surface cylindrique est
usinée de façon à présenter des filets de section sensiblement rectangulaire disposés
en fonction de la forme et des dimensions des découpes de boîtes à réaliser. Cet outil
supérieur travaille conjointement avec un outil inférieur rotatif qui présente lui
aussi des filets de section sensiblement rectangulaire selon une disposition conjuguée
par rapport à celle de l'outil supérieur, avec cependant un léger décalage de façon
à ce que les arêtes de deux filets coactifs se chevauchent quelque peu. Pour que la
coupe puisse se produire, il est nécessaire que l'entraxe entre les deux outils soit
déterminé de manière très précise pour ménager entre les faces actives des filets
des deux outils respectifs une distance qui soit telle que le cisaillement du papier
ou du carton soit réalisé. Cette distance, qui dépend entre autres de la qualité du
matériau travaillé, est comprise entre 0,05 et 0,2 millimètres suivant l'épaisseur
du papier ou du carton.
[0004] Le second de ces principe procède de l'écrasement du papier ou du carton à l'endroit
de la coupe. Pour mettre en oeuvre ce principe, on utilise un outil supérieur rotatif
dont la surface cylindrique est usinée de façon à présenter des filets de section
sensiblement triangulaire disposés en fonction de la forme et des dimensions des découpes
de boîtes à réaliser. Cet outil supérieur travaille conjointement avec un outil inférieur
rotatif qui présente quant à lui une surface cylindrique lisse. Pour que la coupe
puisse se produire, il est nécessaire que l'entraxe entre les deux outils soit déterminé
de manière très précise pour ménager entre les faces actives des deux outils respectifs
une distance qui soit telle que l'écrasement du papier ou du carton soit réalisé.
Cette distance, qui dépend entre autres de la qualité du matériau travaillé, est comprise
entre 0 et 0,01 millimètres.
[0005] Alors même que la précision de la distance devant exister entre les faces actives
des outils est respectée, les problèmes de flambage et d'usure des outils entraînent
une perte de cette précision qui conduit à une mauvaise qualité du découpage et provoque
même, dans certaines zones de découpage, des absences de coupe complète, incontrôlables
et bien entendu inacceptables.
[0006] La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients précités de manière
à produire des découpes de boîtes exemptes de tout défaut de découpage. Ce but est
atteint par une machine de découpage rotatif conforme à ce qu'énonce la revendication
1.
[0007] Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après, à titre d'exemple, à l'aide
des dessins annexés dans lesquels :
- La figure 1 est une vue générale schématique, de profil, de la station de gaufrage,
refoulage et découpage d'une machine de fabrication d'emballages équipée d'un organe
de contrôle et de finition du découpage,
- La figure 2 est une vue schématique, de profil, d'un organe de contrôle et de finition
du découpage,
- La figure 3 est une vue en plan de la figure 2,
- La figure 4 est une vue en perspective d'une partie active de l'outil supérieur de
contrôle et de finition du découpage travaillant sur une première patte d'une découpe
de boîte,
- La figure 5 est une vue en perspective d'une partie active de l'outil supérieur de
contrôle et de finition du découpage travaillant sur une seconde patte d'une découpe
de boîte et,
- La figure 6 est une vue en coupe partielle d'une partie active des outils supérieur
et inférieur de contrôle et de finition du découpage.
[0008] La figure 1 est une vue générale schématique, de profil, de la station de gaufrage,
refoulage et découpage 1 d'une machine de fabrication d'emballages équipée d'un organe
de contrôle et de finition du découpage 18.
[0009] La station de gaufrage, refoulage et découpage 1 se compose d'un module de contrôle
de qualité de l'impression 2 suivi d'un dispositif de guidage et de conditionnement
3 de la bande de carton 4. La bande de carton 4 passe ensuite dans un groupe d'introduction
5 comprenant des rouleaux d'entraînement 6 et 7 et des rouleaux de renvoi 8. Ce groupe
d'introduction 5 précède une première cassette de gaufrage 9 équipée d'outils rotatifs
supérieur 10 et inférieur 11. Cette cassette 9 est suivie par une cassette de refoulage
12 munie quant à elle d'outils rotatifs supérieur 13 et inférieur 14. La cassette
de refoulage 12 précède la cassette de découpage 15 comportant un outil supérieur
de coupe rotative 16 et une enclume rotative inférieure lisse 17. La cassette de découpage
15 est quant à elle suivie d'un organe de contrôle et de finition du découpage 18
pouvant lui aussi être inséré dans une cassette 19 de construction similaire à celle
des cassettes de gaufrage 9, de refoulage 12 et de découpage 15. Les découpes de boîtes
confectionnées dans la station de gaufrage, refoulage et de découpe 1 sont ensuite
séparées latéralement et longitudinalement l'une de l'autre dans une station de séparation
20 puis réceptionnées dans une station de réception (non représentée).
[0010] La figure 2 est une vue schématique, de profil, d'un organe de contrôle et de finition
du découpage 18 placé à la suite de l'outil supérieur de coupe rotative 16 et de l'enclume
rotative inférieure lisse 17 de la station de découpage 15.
[0011] L'organe de contrôle et de finition du découpage 18 comprend un organe de transport
composé d'une pluralité de transporteurs à courroie 21 et 22 disposés côte à côte
dans la largeur de la machine (voir figure 3). Les courroies des transporteurs à courroie
21 et 22 sont entraînées par un rouleau commun 23 s'étendant entre les bâtis latéraux
du dispositif et elles passent, dans leur circuit inférieur, autour de deux rouleaux
ou galets de renvoi 24 et 25. De façon à autoriser le transport des découpes de boîtes
60 (voir figure 3), les deux extrémités des transporteurs à courroie 21 et 22 sont
équipées de rouleaux ou galets de petit diamètre 26 et 27. Les transporteurs à courroie
21 sont agencés de façon à ne pas entrer en conflit avec l'outil rotatif inférieur
de contrôle et de finition 28. A cet effet, leurs courroies respectives passent autour
de deux rouleaux ou galets d'extrémité 29 et 30 de petit diamètre situés au voisinage
de l'outil 28 et autour de trois autres rouleaux ou galets de renvoi 31, 32 et 33.
Le brin supérieur 34 des courroies des transporteurs à courroie 21 et 22 passe sur
une première et une seconde tablette d'appui 35 et 36. Pour assurer un meilleur transport
des découpes de boîtes 60, on a prévu d'installer des chambres à dépression 37 et
38 au-dessous des tablettes d'appui 35 et 36. Le coeur de l'organe de contrôle et
de finition du découpage est constitué par l'outil rotatif supérieur de contrôle et
de finition du découpage 39 qui coopère avec l'outil rotatif inférieur de contrôle
et de finition du découpage 28 et par un cylindre de pression 40 agissant sur les
découpes de boîtes 60 de façon à les laminer entre sa circonférence et le brin supérieur
34 des courroies des transporteurs 21 et 22 supporté par la tablette d'appui 35.
[0012] Pour assurer un bon transport des découpes de boîtes 60 dans la zone des outils rotatifs
de contrôle et de finition du découpage 28 et 39, on a placé, latéralement entre ceux-ci,
en regard des transporteurs à courroie 22, des petits éléments de transport supérieur
41 dont les courroies, entraînées par un rouleau supérieur transversal 42, passent
autour des galets 43 et 44 disposés dans l'axe vertical des rouleaux ou galets 29
et 30. Ces éléments de transport supérieur sont solidaires, chacun, d'une joue 45
supportée par des traverses 46 et 47. Les outils rotatifs 28 et 39 sont agencés dans
une cassette 19 introduite dans l'échancrure 48 des bâtis latéraux 49 et 50. Cette
cassette 19 est équipée de roulettes 51 et 52 guidées par des cornières 53 et 54.
Le cylindre de pression 40 peut également être supporté dans des paliers (non représentés)
logés dans les bâtis de la cassette 19. Il est à remarquer que ce cylindre de pression
40 pourrait aussi être supporté dans des paliers logés dans les bâtis latéraux 49
et 50. Après avoir été laminées, les découpes de boîtes 60 sont introduites dans le
dispositif de séparation 20 qui comporte un rouleau inférieur 55 et un rouleau ou
galet supérieur 56 réglable en pression. Ces deux rouleaux 55 et 56 sont animés d'une
vitesse périphérique supérieure à la vitesse linéaire des découpes de boîtes 60 sortant
de l'organe de contrôle et de finition du découpage 18 de manière à provoquer la séparation
longitudinale de celles-ci avant de les introduire entre les courroies supérieure
et inférieure 57 et 58, disposées, de façon connue en éventail, d'un dispositif de
séparation latérale 59.
[0013] La figure 4 est une vue en perspective d'une partie active de l'outil supérieur de
contrôle et de finition du découpage 39 travaillant sur une première patte 61 d'une
découpe de boîte 60 (voir figure 3). L'outil supérieur de contrôle et de finition
du découpage 39 est constitué par un corps cylindrique 62 maintenu en position latérale
et rotative, par des moyens connus tels que bagues d'arrêt et clavettes, sur un arbre
transversal 63. Ce corps cylindrique 62 est agencé de façon à présenter au moins une
protubérance 64 dont la géométrie est définie en fonction de la forme de la patte
61 sur laquelle on désire travailler. Dans le cas de cette première patte 61, la protubérance
64 présente une surface composée de deux plans inclinés 65 et 66. Comme indiqué précédemment,
la géométrie de la protubérance 64 dépend de la forme de la patte 61 à travailler
et de ce fait, les deux plans inclinés 65 et 66 pourront présenter des inclinaisons
différentes qui seront déterminées de cas en cas en fonction de l'importance du mouvement
vers le bas que l'on désire appliquer à la patte 61. En raison du fait que les pattes
61 et 67 étant des pattes "composées", il est bien entendu que pour la patte 67 (voir
figure 3) la protubérance 64 présentera des plans inclinés 65 et 66 dont l'inclinaison
sera à l'inverse de celle choisie pour la patte 61. Dans une forme d'exécution de
l'outil supérieur 39, le diamètre du corps cylindrique 62 est choisi de manière à
ce que la répartition des protubérances 64 sur sa circonférence fasse coïncider celles-ci
avec la position des pattes 61 et 67 sur les découpes de boîtes 60 successives arrivant
sous l'outil supérieur 39 entraîné en rotation synchronisée avec la rotation des outils
de découpage 16 et 17 de la station de découpage 15 précédente, rotation synchronisée
obtenue par exemple au moyen d'un train de pignons reliant la commande des outils
de découpage 16 et 17 à la commande des outils supérieur 39 et inférieur 54 de l'organe
de contrôle et de finition 18. Dans une autre forme d'exécution, on pourrait admettre
de ne placer qu'une, voir deux ou plusieurs protubérances 64 sur la circonférence
de l'outil supérieur 39 et de le piloter en rotation, à l'aide d'un moteur adéquat
de façon à ce que sa vitesse de rotation soit telle que les protubérances 64 viennent
successivement en contact avec les pattes 61 et 67 à travailler.
[0014] La figure 5 est une vue en perspective d'une partie active de l'outil supérieur de
contrôle et de finition du découpage 39 travaillant sur une seconde patte 68, respectivement
69, d'une découpe de boîte 60 (voir figure 3). Le corps cylindrique 62 de l'outil
39 est agencé de façon à présenter au moins une protubérance 70 dont la géométrie
est définie en fonction de la forme de la patte 68, respectivement 69, sur laquelle
on désire travailler. Dans le cas de cette seconde patte 68, la protubérance 70 présente
une surface simple comprenant un plan incliné 71. Comme indiqué précédemment, la géométrie
de la protubérance 70 dépend de la forme de la patte 68 à travailler et de ce fait,
le plan incliné 71 présentera une inclinaison qui sera déterminée de cas en cas en
fonction de l'importance du mouvement vers le bas que l'on désire appliquer à la patte
68. En raison du fait que les pattes 68 et 69 sont des pattes "simples", il est bien
entendu que la protubérance 70 présentera un plan incliné 71 dont l'inclinaison sera
dans le même sens pour les deux pattes 68 et 69. Comme pour l'outil supérieur travaillant
sur les pattes 61 et 67, le diamètre du corps cylindrique 62 est choisi de manière
à ce que la répartition des protubérances 70 sur sa circonférence fasse coïncider
celles-ci avec la position des pattes 68 et 69 sur les découpes de boîtes 60 successives
arrivant sous l'outil supérieur 39 entraîné en rotation synchronisée avec la rotation
des outils de découpage 16 et 17 de la station de découpage 15 précédente. Ici aussi,
on pourrait admettre de ne placer qu'une, voir deux ou plusieurs protubérances 70
sur la circonférence de l'outil supérieur 39 et de le piloter en rotation, à l'aide
d'un moteur adéquat de façon à ce que sa vitesse de rotation soit telle que les protubérances
70 viennent successivement en contact avec les pattes 68 et 69 à travailler.
[0015] La figure 6 est une vue en coupe partielle d'une partie active des outils supérieur
et inférieur de contrôle et de finition du découpage 39 et 54. Dans cette figure,
on a représenté la protubérance 70 de l'outil supérieur 39 en action sur la patte
69 de la découpe de boîte 60. La protubérance 70 de l'outil supérieur 39 agit conjointement
avec l'outil inférieur 54 par le truchement d'un fraisage 72 aménagé dans la circonférence
de cet outil inférieur 54. La dimension de ce fraisage 72 est choisie de telle sorte
qu'un jeu périphérique 73 soit réalisé tout autour de la protubérance 70 de l'outil
supérieur 39. Le but de ce jeu périphérique 73 est de permettre une action efficace
sur la patte 69, cela même dans le cas d'une variation de la position relative de
la patte 69 par rapport à la protubérance 70, ce qui peut arriver par exemple lors
de défectuosités de repérage provenant du transport des découpes de boîtes 60 entre
la sortie de la station de découpage 15 et l'organe de contrôle et de finition du
découpage 18. Toutes les pattes 61, 67, 68 et 69, ayant été travaillées par l'organe
de contrôle et de finition du découpage 18, seront laminées par le cylindre de pression
40 de telle façon que chaque découpe de boîte 60 présente à nouveau un plan parfaitement
uniforme nécessité par leur transport ultérieur vers la sortie de la machine de confection
de découpes de boîtes. Il est à remarquer que les diverses protubérances 64 et 70
ainsi que les fraisages 72 pourraient être réalisés non pas par usinage direct dans
les corps cylindriques 62 des outils supérieur 39 et inférieur 54 mais être usinés
dans des éléments particuliers qui seraient ensuite rapportés aux endroit adéquats
sur les circonférences des deux outils. Dans ce cas, il serait possible de choisir
une matière différente pour ces éléments particuliers, par exemple une matière plus
facile à usiner telle que du plastique, de la fibre ou un caoutchouc de dureté suffisante.
De plus, on pourrait imaginer que les protubérances 64 et 70 ne présentent pas une
surface unie mais une surface composée d'une succession de petits plots ou de tétons
de façon à n'agir que sur des endroits donnés des pattes 61, 67, 68 et 69 à travailler.
[0016] L'utilisation d'une installation de découpage rotatif telle que celle qui vient d'être
décrite permet d'assurer une production optimale, sans aucun défaut de coupe, de découpes
de boîtes de par le fait que la coupe du papier ou du carton au niveau des diverses
pattes des découpes de boîtes est simultanément contrôlée et parachevée, en cas de
coupe imparfaite ou incomplète et cela en choisissant l'importance de la déformation
des pattes 61, 67, 68 et 69 en adaptant la hauteur des protubérances 64 et 70. En
raison de l'existence du jeu périphérique 73, il n'est pas nécessaire de prévoir une
grande précision dimensionnelle pour les protubérances 64 et 70 ainsi que pour les
fraisages 72 ce qui permet de réaliser des outils supérieur 39 et inférieur 54 à un
coût relativement bas.
[0017] De nombreuses améliorations peuvent être apportée à cette installation de découpage
rotatif, dans le cadre des revendications.
1. Installation de découpage rotatif destinée à travailler une matière, telle que du
papier ou du carton comprenant, disposées l'une à la suite de l'autre dans l'ordre,
une station d'alimentation, une station de conditionnement du matériau à traiter,
une ou plusieurs stations d'impression, une station de gaufrage, refoulage et découpage
et enfin une station de réception des objets confectionnés par la machine, caractérisée
en ce qu'un organe de contrôle et de finition du découpage (18) est agencé entre la
station de découpage (15) et la station de réception (20), ledit organe de contrôle
et de finition du découpage comprenant des moyens de transport des découpes de boîtes,
des moyens d'action sur les pattes (61, 67, 68 et 69) des découpes de boîtes (60)
et des moyens de laminage des découpes de boîtes (60).
2. Installation de découpage rotatif selon la revendication 1, caractérisée en ce que
les moyens de transport des découpes de boîtes (60) sont constitués par des transporteurs
inférieurs à courroie (21, 22) disposés côte à côte dans la largeur de l'installation,
une série de ces transporteurs inférieurs à courroie (21) étant placés en regard des
moyens d'action sur les pattes (61, 67, 68, 69) alors que l'autre série de ces transporteurs
inférieurs à courroie (22) sont placés de part et d'autre desdits moyens d'action,
en ce que la deuxième série des transporteurs inférieurs à courroie (22) est associées
à des transporteurs supérieurs (41) placés eux aussi de part et d'autre des moyens
d'action et en ce que des chambres à dépression (37, 38) sont agencées au-dessous
des brins supérieurs (34) des courroies des transporteurs inférieurs àcourroie (21,
22).
3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'action
sur les pattes (61, 67, 68, 69) sont constitués par des outils rotatifs supérieur
(39) et inférieur (54), les outils rotatifs supérieurs (39) comportant au moins une
protubérance (64, 70) aménagée sur leur circonférence, ladite protubérance (64, 70)
agissant conjointement avec un fraisais (72) usiné dans la circonférence des outils
rotatifs inférieurs (54), la géométrie de ladite protubérance (64, 70) étant déterminée
par la forme des pattes (61, 67, 68, 69) à travailler.
4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de laminage
des découpes de boîtes (60) sont constitués par un cylindre de pression (40) agissant
sur les découpes de boîtes (60) en les pressant contre le brin supérieur (34) des
transporteurs inférieurs (21, 22), ledit brin supérieur étant supporté par une tablette
d'appui (35).
5. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'action
sur les pattes (61, 67, 68, 69) sont aménagés dans une cassette (19).
6. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'action
sur les pattes (61, 67, 68, 69) et les moyens de laminage des découpes de boîte (60)
sont aménagés dans une cassette (19).
7. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la protubérance (64)
destinée à agir sur les pattes "composées" (61, 67) comporte deux plans inclinés (65,
66) et en ce que la protubérance (70) destinée à agir sur les Pattes "simples" (68,
69) comporte un seul plan incliné (71).
8. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les outils rotatifs
supérieur (39) et inférieur (54) comprennent une pluralité de protubérances (64, 70)
et de fraisages (72) répartis sur leur circonférence en fonction de la position respective
des pattes (61, 67, 68, 69) sur les découpes de boîtes (60).
9. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les fraisages (72) sont
usinés de façon à laisser un jeu périphérique (73) tout autour des protubérances (64,
70).
10. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les protubérances (64,
70) et les fraisages (72) sont usinés dans des éléments particuliers rapportés sur
la circonférence de l'outil supérieur (39).