(57) Cette unité comprend deux têtes mobiles, l'une de présertissage et l'autre (3) de
sertissage, qui sont déplacées en synchronisme par un arbre moteur pour venir l'une
après l'autre presser le bord de la tôle, celle-ci étant supportée par une matrice
fixe (14), et pour s'en dégager ; conformément à l'invention, le mécanisme (74, 73,
7, 72, 6) d'entraînement de la tête de sertissage (3) assure une trajectoire curviligne
de cette dernière, cette trajectoire ayant un centre instantané de rotation voisin
de la zone de pliage de la tôle (10), et une tangente en fin de sertissage orthogonale
au plan (15) de la tôle, la face active (30) de la tête (3) demeurant sensiblement
parallèle à elle-même au cours de l'opération.
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