Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Vereinzelung von auf einem umlaufenden Transportmittel stapelweise, stehend zugeführten, flachen Gegenständen wie Umschlägen, Briefen, Taschen, Beutel, Druckbogen oder dgl., bestehend aus einer die Gegenstände flachseitig mittels eines Trums eines umlaufenden Förderorgans von dem vorderen Stapelende einzeln erfassenden und quer zur Stapelbildungsrichtung abtragenden Fördervorrichtung.
Eine Einrichtung dieser Art vermittelt die DE-A-1 170 971.
Diese vermittelt eine Einrichtung zur Vereinzelung von auf einem endlosen Transportmittel stapelweise, stehend zugeführten, flachen Gegenständen, die weiterhin aus einer die Gegenstände flachseitig mittels eines Trums eines umlaufenden Förderorgans von dem vorderen Stapelende einzeln erfassenden und quer zur Stapelbildungsrichtung abtragenden Fördervorrichtung besteht. Diese Fördervorrichtung, die die Gegenstände nach oben wegfördert, ist ortsfest angeordnet und die Gegenstände werden in auf dem Transportmittel aneinandergereiht abgestellten einzelnen Magazinen der Fördervorrichtung zugeführt.
Die nach der aufgeführten Druckschrift vorgeschlagene Einrichtungen verfügt nicht über die Vorkehrungen, die einer störungsfreien Verarbeitung der in unterschiedlichen Formaten und Dicken vorkommenden Gegenstände genügen.
Es mangelt der bekannten Einrichtung nicht nur an einem zuverlässigen Funktionieren der zusammenhängenden Bewegungen an der Erfassungsstelle der Gegenstände, sondern auch im Bereich der Übergabe von der Vereinzelungsstation zum Weitertransport.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Zuverlässigkeit der Verarbeitung und damit die Leistung auf einfache Weise verbessert werden kann.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Fördervorrichtung an einer Führungsanordnung etwa parallel zu der Stapelbildungsrichtung gegen das vordere Stapelende hubartig zustellbar angetrieben ist.
Eine solche Ausbildung gestattet eine kontinuierliche Verarbeitung von flachen Gegenständen unterschiedlicher Grösse.
Vorteilhaft ist der maximale Zustellhub der Fördervorrichtung durch Anschläge begrenzt, sodass die Abgabesposition der Gegenstände veränderbar ist.
Vorzugsweise ist die Fördervorrichtung an einem antreibbaren Gestell befestigt, das sich als Teil der Führungsanordnung ausbilden lässt.
Das Gestell erweist sich auch als verbindender Bauteil zu einer die Antriebskraft erzeugenden Last als zweckmässig.
Zur Begünstigung des Vereinzelungsvorganges ist dem bandförmigen Förderorgan eine mit letzterem einen Einzugsspalt für die erfassten Gegenstände bildende gleichsinnig drehbare Abstreifrolle zugeordnet, die auch einer Stabilisierung der Gegenstände während dem Vereinzelungsvorgang zuträglich ist.
Der Abstreifrolle, die durch die Gegenstände angetrieben wird, ist an dem Zutrittsende des Einzugsspaltes auf der von dem Förderorgan abgewendeten Seite ein stationäres Leitorgan vorgeschaltet, das den Einzugsvorgang der Gegenstände unterstützt.
Dieses Leitorgan kann auch gegenüber der Abstreifrolle zur Veränderung des Einzugsspaltes verstellbar ausgebildet sein.
Deshalb ist die Abstreifrolle und/oder das Leitorgan zum Förderorgan hin und von diesem weg versetzbar und/oder der Einzugswinkel veränderbar ausgebildet, sodass der Einzugsspalt an die Einzugsbedingungen angepasst werden können.
Die Zustellbewegung der Abstreifrolle und/oder das Leitorgan erfolgt vorteilhaft mit Hilfe eines Kraftspeichers gegen den die genannten Organe durch das Auftreffen eines vom Stapel abgezogenen Gegenstandes zurückweichen.
Die Bewegungsrichtung der Abstreifrolle zum Förderorgan ist zweckmässig so gewählt, dass sie mit letzterem bzw. dem Trum des Förderorgans einen spitzen Winkel einschliesst, wodurch die durch das Auftreffen der Gegenstände erzeugten Schläge gemildert werden.
Zur Erzielung der Anstellbewegung - in deren einen Endposition die Abstreifrolle wenigstens annähernd an dem Förderorgan ansteht - ist vorteilhaft eine Linearführung bzw. Längsführung vorgesehen, welche leicht und genau reagiert.
Hierzu ist die Linearführung durch zwei an einem Support voneinander beabstandete parallele Führungselemente ausgebildet, an denen ein die gelagerten Abstreifrollen aufnehmender Lagerbock verschiebbar angeordnet ist.
Die Anstellkraft der Abstreifrolle gegen das Förderorgan kann dadurch erreicht werden, dass der Kraftspeicher zwischen Support und Lagerbock vorgesehen wird, beispielsweise durch eine Druckfeder.
Eine weitgehend störungsfreie Vereinzelung der in einem Stapel transportierten Gegenstände kann dann erzielt werden, wenn das Transportmittel zur Bestimmung der Zuführgeschwindigkeit der Gegenstände in Abhängigkeit zur Hublage der Fördervorrichtung bzw. des Förderorgans mit einer Steuervorrichtung verbunden ist, sodass ein automatischer Regeleffekt bei der Stapelverarbeitung eintritt.
Um der Fördervorrichtung ununterbrochen flache Gegenstände zuführung zu können, ist es zweckmässig, wenn das durch ein oder mehrere Transportbänder ausgebildete Transportmittel mit in Abständen sich folgenden, quer zur Transportrichtung angeordneten, gegenseitig Einsteckfächer bildenden Mitnehmern ausgebildet ist, die im Wirkbereich des zu passierenden Förderorgans eine Ausnehmung aufweisen, wobei die Ausnehmung jeweils oberhalb des Förderorgans endet.
Es empfiehlt sich zudem, dass die durch die Mitnehmer gebildeten Transportfächer durch eine vor dem Förderorgan endende, eine konstante Anschlagkante für die Gegenstände bildende stationäre Wand einseitig geschlossen sind, sodass die abzutragenden Gegenstände jeweils an der gleichen Stelle des Förderorgans auftreffen.
Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Einrichtung 1 zur Vereinzelung von auf einem umlaufenden Transportmittel 2 stapelweise stehend zugeführten, flachen Gegenständen 5, wie Postsendungen in Form von Umschlägen, Briefen, Taschen, Beuteln, Druckbogen, Paketen oder dgl. Das Transportmittel 2 weist weiterhin ein endloses Transportband 3 oder nebeneinandergereihte Transportbänder auf, an denen über die förderwirksame Breite sich erstreckend und sich in Abständen folgend, Transportfächer 4 für die stapelweise aufgegebenen Gegenstände 5 bildende Mitnehmer 6 befestigt sind. Die Zeichnung zeigt ein mit Gegenständen 5 vollständig besetztes Transportfach 4 hinter einem dem Vereinzelungsprozess unterzogenen Transportfach.
An der Seite des Transportmittels 2, unmittelbar von dem Transportband 3 hochragend, ist eine in der Zuführrichtung - Pfeil Z- der Gegenstände 5 angeordnete Wand 7 vorgesehen, die bis an eine anschliessend beschriebene, mit einer Fördervorrichtung zusammenwirkende Abstreifrolle 8 reicht, die eine Anschlagkante zur Positionierung der Gegenstände 5 bildet. Die Gegenstände 5 werden durch ein Förderorgan 10 der Fördervorrichtung 9 am vorderen Ende eines zugeführten Stapels 11 erfasst und seitlich abgezogen.
Zu diesem Zweck ist das Förderorgan 10 bzw. die Fördervorrichtung 9 an das vordere Ende des Stapels 11 angelehnt, damit eine zum Abziehen des vorderen Gegenstandes 5 erforderliche Dichtheit mit einer Vakuumquelle 15 entstehen kann, derart, dass eine korrekte Vereinzelung entsteht.
Bei dem Förderorgan 10 handelt es sich um ein um senkrechte Walzen umlaufend angetriebenes Förderband 12, dessen den durch das Transportmittel 2 zugeführten Gegenständen 5 zugewendetes Trum 13 zwei übereinander angeordnete Ausnehmungen 14 aufweist, die intermittierend mit einer hinter dem Trum 13 angeordneten Vakuumquelle 15 kommunizieren (siehe auch Fig. 3). Mit gestrichelter Linie 16 ist eine dafür notwendige Vakuumkammer in den Fig. 2 und 3 angedeutet.
Das Anlehnen des Förderorgans 10 an das vordere Stapelende erfolgt durch einen hubartigen Nachlaufeffekt der Fördervorrichtung 9, die hierzu an einem parallel zur Zuführrichtung Z parallel beweglichen Gestell 17 befestigt ist. Letzteres kann sowohl auf Schienen als auch -wie dargestellt- mittels einer Führungsanordnung 18 geführt sein, die aus wenigstens einer Führungsstange 19 und an dieser gleitend verstellbar geführten, das Gestell 17 verbindende Schiebemuffen 20 besteht. An den Enden der Führungsanordnung sind Anschläge 21 angebracht, die die hubartigen Bewegungen der Fördervorrichtung 9 bzw. des Förderorgans 10 begrenzen. Das Versetzen der Fördervorrichtung 9 erfolgt durch eine an einem um eine Rolle umgelenkten Seil 22 mit dem Gestell 17 verbundenen hängenden Last 23, könnte aber auch motorisch oder mit einem Druckspeicher durchgeführt werden. Durch Änderung der Last 23 kann auch der durch das Anlehnen erreichte Druck der Fördervorrichtung 9 auf den Stapel 11 variiert werden.
Ein gezieltes Nachlaufen und Anpassen des Förderorgans 10 an das Stapelmass erfolgt durch eine nicht dargestellte Steuervorrichtung, welche die Zuführgeschwindigkeit der Gegenstände 5 in Abhängigkeit der Hublage der Fördervorrichtung 9 in der Führungsanordnung 18 beeinflusst bzw. steuert.
An dem Gestell 17 ist die mit dem Förderorgan 11 zusammenwirkende Abstreifrolle 8 montiert. Diese nur durch Einwirkung eines Gegenstandes antreibbare Abstreifrolle 8 bildet mit dem Förderorgan 10 aufgrund einer gleichsinnigen Drehrichtung einen Einzugsspalt 24.
An dem Zutrittsende des Einszugsspaltes 24 ist ein von der Abstreifrolle 8 beabstandetes Leitorgan 25 vorgesehen, das den Einzug der einzelnen Gegenstände 5 in den Einzugsspalt 24 unterstützt. Das Leitorgan 25 kann wie gezeichnet, als ein in Förderrichtung der Abstreifrolle 8 vorgelagertes und über deren Wirkbreite sich erstreckender Blechstreifen ausgebildet sein und mit dem Förderorgan 10 einen Einzugswinkel von etwa 45° einschliessen, womit nicht nur ein schonender Einzug erwirkt sondern ein Blockieren der Gegenstände vor dem Einzugsspalt 24 vermieden werden kann.
Die dem Förderorgan 10 im Anschluss an die Erfassungs- und Vereinzelungsstelle der Gegenstände 5 zustellbare Abstreifrolle 8 ist mit einem Kraftspeicher 26 antriebsverbunden und ihre Bewegungsrichtung bildet mit der Förderrichtung des Förderorgans 10 einen spitzen Winkel.
Zu diesem Zweck ist die Abstreifrolle 8 mit einer an dem Gestell 17 befestigten Linearführung 27 verbunden, die durch zwei an einem Support 28 voneinander beabstandet befestigte Führungselemente 29 ausgebildet ist. An den Führungselementen 29 ist ein Lagerbock 30 der Abstreifrolle 8 verschiebbar angeordnet. Der durch Druckfedern gebildete Kraftspeicher 26 ist zwischen dem Support 29 und dem Lagerbock 30 der Abstreifrolle 8 an den Führungselementen 29 angeordnet.
In Fig. 3 wird u.a. auf die Ausbildung der Mitnehmer 6 hingewiesen. Diese weisen in dem dem abziehenden Förderorgan 10 zugewendeten Bereich eine Ausnehmung 31 auf und sind durch den seitlich anschliessenden Teil mit dem Transportband 3 fest verbunden.
Der in der Mitte der Mitnehmer 6 überstehende Abschnitt 32 dient als Stützvorrichtung über die gesamte Höhe der Gegenstände 5.