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(11) |
EP 0 757 942 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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Mention de la délivrance du brevet: |
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09.01.2002 Bulletin 2002/02 |
| (22) |
Date de dépôt: 29.07.1996 |
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Dispositif de surveillance des pneumatiques d'un véhicule
Vorrichtung zur Ueberwachung von Reifen eines Fahrzeuges
Device for monitoring the pneumatic tyres of a vehicle
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Etats contractants désignés: |
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DE FR GB IT |
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Priorité: |
08.08.1995 FR 9509706
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Date de publication de la demande: |
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12.02.1997 Bulletin 1997/07 |
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Titulaire: COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN-MICHELIN & CIE |
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63040 Clermont-Ferrand Cédex (FR) |
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Inventeurs: |
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- Meunier, André
63370 Lempdes (FR)
- Tromeur, Xavier
63460 Artonne (FR)
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Mandataire: Bauvir, Jacques |
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Michelin & Cie, Service SGD/LG/PI Ladoux 63040 Clermont-Ferrand Cedex 01 63040 Clermont-Ferrand Cedex 01 (FR) |
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Documents cités: :
EP-A- 0 505 905 DE-A- 3 027 059 FR-A- 2 504 675
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DE-A- 2 443 046 DE-A- 3 801 278 FR-A- 2 577 060
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention a pour objet un dispositif de surveillance des pneumatiques
d'un véhicule, et plus précisément un dispositif comprenant, pour chaque roue, un
module électromécanique relié à une antenne tournante, et, couplée à cette dernière,
une antenne fixe reliée à une unité centrale du véhicule.
[0002] On sait que la surveillance de la pression et de la température des pneumatiques
est indispensable pour une bonne sécurité ; de plus, si cette surveillance est effectuée
continuellement pendant l'utilisation du véhicule, on ajoute à une sécurité accrue
un allongement de la durée de vie des pneumatiques, une diminution de la consommation
de carburant, une amélioration de la tenue de route et du confort, etc..
[0003] La demanderesse a développé depuis une dizaine d'années un tel système de surveillance
continue, connu sous le nom de « MTM » (« Michelin Tyre Monitor »), qui a fait ses
preuves dans des compétitions automobiles très sévères. Ce système se compose schématiquement
d'une unité centrale alimentée par la batterie du véhicule, cette unité étant reliée,
pour chaque roue, à une antenne fixe ; sur chacune des roues est montée une antenne
tournante reliée à un module comprenant un capteur de pression ainsi qu'un capteur
de température; un couplage électromagnétique est établi entre les antennes deux par
deux; ce couplage permet d'une part de transmettre de l'énergie de l'unité centrale
vers chaque module de roue et, d'autre part, de transmettre vers l'unité centrale
les signaux recueillis de chaque capteur, ces échanges se faisant continuellement
suivant des cadences précises.
[0004] Ce système de base a déjà donné lieu à des perfectionnements et à des adaptations.
Par exemple, le brevet FR 2 706 811 décrit le cas d'un poids lourd équipé de roues
en simple et en jumelé, sur lequel on utilise l'un des goujons de fixation de la roue
pour relier le capteur de pression du pneumatique et le module de roue à l'antenne
tournante.
[0005] On peut citer encore le brevet US 5 235 850 (Texas Instruments) qui met en oeuvre
pour chaque roue à surveiller un organe tournant (rotor) relié aux capteurs de mesure,
et un organe fixe (stator) relié à une unité centrale, ces organes étant couplés par
l'intermédiaire de deux antennes tournante et fixe dont l'une est annulaire.
[0006] Le brevet DE 24 43 046 fait référence à un dispositif de surveillance correspondant
au préambule de la revendication 1, dans lequel les pièces de couplage comprennent
notamment un bobinage annulaire.
[0007] Mais ces systèmes connus présentent tous un inconvénient : ils nécessitent une antenne
annulaire tournante comprenant un bobinage annulaire réalisé sur mesure pour chaque
type de roue, ce qui complique la mise en place de ces dispositifs de surveillance
et ce qui en augmente beaucoup le coût. La demanderesse a donc eu l'idée inattendue
de supprimer le bobinage annulaire de cette antenne tournante.
[0008] Conformément à l'invention, un dispositif de surveillance des pneumatiques d'un véhicule
est tel qu'il comprend une unité centrale et pour chaque roue :
- un capteur de mesure fixé mécaniquement à la roue ;
- une antenne tournante reliée galvaniquement au capteur de mesure, solidaire de la
roue et intégrée avec le capteur de mesure dans un boîtier unique de faible dimension
;
- une antenne fixe solidaire du porte-moyeu de ladite roue, reliée électriquement à
l'unité centrale ; et
- des pièces métalliques de couplage placées dans l'environnement de la roue, du moyeu
et du porte-moyeu et couplant électromagnétiquement les antennes fixe et tournante
;
caracterisé en ce que les pièces métalliques de couplage comprennent une pièce métallique
circulaire fermée coaxiale avec la roue et placée en regard desdites antennes fixe
et tournantes de telle sorte que toute variation de flux magnétique produite par l'une
desdites antennes entraîne l'apparition d'un courant électrique dans ladite pièce
métallique circulaire fermée, et réciproquement, et en ce que l'unité centrale alimente
en énergie les capteurs et analyse les signaux de mesure desdits capteurs.
[0009] Une telle pièce métallique de couplage peut avantageusement être un feuillard.
[0010] Lorsque la jante est métallique, la pièce métallique de couplage peut être disposée
contre la surface radialement intérieure de la jante ; et, l'antenne tournante comprenant
une bobine, la pièce métallique de couplage peut être placée radialement à l'intérieur
ou à l'extérieur relativement à cette bobine.
[0011] Suivant l'invention, lorsque la jante est constituée d'un matériau isolant, la pièce
métallique de couplage peut être placée contre sa surface radialement extérieure ;
la pièce métallique de couplage peut aussi être placée à l'intérieur même de l'épaisseur
de la jante.
[0012] Sans sortir du cadre de l'invention, les pièces métalliques de couplage électromagnétique
peuvent être constituées par les tringles des pneumatiques.
[0013] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description de divers exemples qui
va suivre, donnée à titre non limitatif, en se référant au dessin annexé sur lequel
:
- la figure 1 est une vue schématique de l'équipement d'un véhicule de tourisme avec
le dispositif de surveillance, objet de l'invention, une partie de la figure étant
dessinée à une plus grande échelle pour en faciliter la description ;
- la figure 2 est une vue schématique d'une roue équipée du feuillard annulaire conforme
à l'invention ;
- les figures 3 et 4 sont des vues en coupe plus détaillées du boîtier de mesure, des
antennes et du feuillard.
[0014] L'équipement d'un véhicule de tourisme avec le dispositif de surveillance, objet
de l'invention (figure 1) comporte tout d'abord une unité centrale 1 alimentée en
électricité par la batterie 2 ; cette unité centrale est reliée électriquement à quatre
antennes fixes telles que 3, montés sur les porte-moyeux (fixes) de chacune des roues
4. Chaque roue, équipée d'un pneumatique 5, porte un capteur de mesure 6 monté sur
la jante 7 de la roue 4 et solidaire d'une antenne tournante 8. L'antenne tournante
8 et le capteur de mesure 6 sont intégrés dans un boîtier unique 10 de petite dimension.
Les antennes fixes 3 et tournantes 8, deux par deux, sont couplées électromagnétiquement
par l'intermédiaire d'un feuillard circulaire métallique 9 fixé sur la roue, et ici,
sur la paroi radialement intérieure de la jante 7. Le feuillard est fixé de telle
sorte qu'il reste électriquement isolé de la roue métallique. Le feuillard 9 a l'avantage
d'être très plat et donc peut être facilement implanté sur la roue. Mais, il peut
aussi être remplacé par une pièce métallique de géométrie différente à condition que
cette pièce soit circulaire et fermée.
[0015] Le rôle de l'anneau de feuillard conforme à l'invention va être expliqué ci-après
en se référant à la figure 2 : on y voit la jante 7, le moyeu 21, l'étrier de frein
22 et une paire d'antennes couplées, l'antenne tournante 8, comprenant un premier
bobinage, montée sur la jante 7 et l'antenne fixe 3 comprenant un second bobinage,
reliée électriquement à l'unité centrale 1. Les bobinages de chacune des antennes
fixe et mobile sont le siège de variations de potentiel concomitantes : celui de l'antenne
fixe au moment du transfert d'énergie, et celui de l'antenne tournante au moment de
la transmission des signaux ; ces variations de potentiels produisent des champs magnétiques
H, avantageusement canalisés par des noyaux de ferrite comme on va mieux le décrire
ci-dessous ; les variations de flux de ces champs magnétiques à l'intérieur de l'anneau
métallique fermé 9 induisent des courants électriques I ; les variations de ces derniers
produisent à leur tour des variations de champ magnétique H' qui, à l'inverse, provoquent
des variations de potentiel dans le bobinage de l'autre antenne.
[0016] En se référant aux figures 3 et 4, on va décrire plus en détail le boîtier de mesure
10, les antennes et le feuillard : on voit la jante 7 de la roue, percée pour recevoir
de façon étanche un boîtier 10 de petite dimension contenant un capteur de mesure
6 en communication avec l'intérieur du pneumatique ; ce boîtier intègre également
l'antenne tournante 8 constituée d'un bobinage 34 et d'un noyau magnétique 35 formé
d'une ou plusieurs ferrites ; enfin, le feuillard métallique annulaire 9 prend place
dans un logement situé radialement à l'intérieur (figure 3), ou à l'extérieur (figure
4) par rapport au bobinage 34.
[0017] Une variante très intéressante de l'invention consiste à disposer les antennes de
telle manière que leur « environnement » électromagnétique comprenne au moins l'une
des tringles métalliques des pneumatiques montés sur les roues. Ainsi, les tringles
jouent le même rôle que les anneaux de feuillards décrits ci-dessus, mais sans nécessiter
l'adjonction d'éléments supplémentaires à la roue.
[0018] La fréquence utilisée pour les transmissions entre les antennes est de 30 à 100 kilohertz.
[0019] Bien entendu, d'autres variantes technologiques sont possibles sans sortir du cadre
de la présente invention, et les exemples qui ont été décrits ci-dessus ont permis
d'en illustrer quelques unes.
1. Dispositif de surveillance des pneumatiques (5) d'un véhicule, comprenant une unité
centrale (1) et pour chaque roue (4) :
- un capteur de mesure (6) fixé mécaniquement à la roue (4) ;
- une antenne tournante (8) reliée galvaniquement au capteur de mesure (6), solidaire
de la roue (4) et intégrée avec le capteur de mesure (6) dans un boîtier (10) unique
de faible dimension ;
- une antenne fixe (3) solidaire du porte-moyeu de ladite roue (4), reliée électriquement
à l'unité centrale (1) ; et
- des pièces métalliques de couplage (9) placées dans l'environnement de la roue (4),
du moyeu et du porte-moyeu et couplant électromagnétiquement les antennes fixe (3)
et tournante (8) ;
caractérisé en ce que les pièces métalliques de couplage électromagnétique comprennent une pièce métallique
circulaire fermée. telle un feuillard (9), coaxiale avec la roue (4) et placée en
regard desdites antennes fixe (3) et tournante (8) de telle sorte que toute variation
de flux magnétique produite par l'une desdites antennes entraîne l'apparition d'un
courant électrique dans ladite pièce (9), et réciproquement, et
en ce que l'unité centrale (1) alimente en énergie les capteurs (6) et analyse les signaux
de mesure desdits capteurs.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la pièce métallique de couplage (9)
est disposée le long de la surface radialement intérieure de la jante (7), cette dernière
étant métallique.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel, l'antenne tournante
(8) comprenant un bobinage (34), la pièce métallique de couplage (9) est placée radialement
intérieurement relativement à ce bobinage de l'antenne tournante (8).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel, l'antenne tournante
(8) comprenant un bobinage (34), la pièce métallique de couplage (9) est placée radialement
extérieurement relativement à ce bobinage de l'antenne tournante (8).
5. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel la pièce métallique de couplage (9)
est disposée contre la surface radialement extérieure de la jante (7), cette dernière
étant constituée d'un matériau isolant.
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la jante (7) étant constituée d'un matériau isolant, la pièce métallique de couplage
(9) est placée à l'intérieur même de l'épaisseur de la jante (7).
7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les pièces métalliques de couplage
électromagnétique comprennent essentiellement au moins une des tringles du pneumatique
concerné.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la fréquence des
transmissions entre les antennes (3, 8) est de 30 à 100 kilohertz.
1. Device for monitoring the tyres (5) of a vehicle, comprising a central unit (1) and
for each wheel (4):
- a measurement sensor (6) attached mechanically to the wheel (4);
- a rotating antenna (8) connected galvanically to the measurement sensor (6), firmly
attached to the wheel (4) and integrated with the measurement sensor (6) in a single
small box (10);
- a stationary antenna (3) firmly attached to the hub-carrier of said wheel (4), connected
electrically to the central unit (1); and
- metal coupling parts (9) placed in the environment of the wheel (4), the hub and
the hub-carrier and electromagnetically coupling the stationary antenna (3) and rotating
antenna (8);
characterised in that
the metal parts for electromagnetic coupling are comprise a closed circular metal
part, such as metal strip (9), which is coaxial with the wheel (4) and placed opposite
said stationary antenna (3) and rotating antenna (8) such that any variation of magnetic
flux produced by one of said antennas leads to the appearance of an electric current
in said part (9), and vice versa, and
in that the central unit (1) supplies energy to the sensors (6) and analyses the measurement
signals from said sensors.
2. Device according to claim 1, in which the metal coupling part (9) is placed along
the radially inner surface of the rim (7), the latter being of metal.
3. Device according to one of claims 1 or 2, in which, the rotating antenna (8) comprising
a coil (34), the metal coupling part (9) is placed radially internally relative to
this coil of the rotating antenna (8).
4. Device according to one of claims 1 or 2, in which, the rotating antenna (8) comprising
a coil (34), the metal coupling part (9) is placed radially to the outside relative
to this coil of the rotating antenna (8).
5. Device according to claim 1, in which the metal coupling part (9) is placed against
the radially outer surface of the rim (7), the latter being formed of an insulating
material.
6. Device according to claim 1, characterised in that, the rim (7) being formed of an insulating material, the metal coupling part (9)
is placed on inside of the thickness of the rim (7).
7. Device according to claim 1, in which the metal parts for electromagnetic coupling
comprise essentially at least one of the bead wires of the tyre concerned.
8. Device according to one of the preceding claims, in which the frequency of transmissions
between the antennas (3, 8) is from 30 to 100 kilohertz.
1. Überwachungsvorrichtung der Reifen (5) eines Fahrzeugs mit einer Zentraleinheit (1)
und für jedes Rad (4) mit folgendem:
- einem Meßfühler (6), der mechanisch am Rad (4) befestigt ist;
- einer rotierenden Antenne (8), die galvanisch mit dem Meßfühler (6) verbunden ist,
fest mit dem Rad (4) verbunden ist und zusammen mit dem Meßfühler (6) in ein einziges
Gehäuse (10) mit geringer Abmessung integriert ist;
- einer festen Antenne (3), die fest mit dem Nabenträger des genannten Rades (4) verbunden
ist und elektrisch an die Zentraleinheit (1) angeschlossen ist; und
- Koppelungsstücken (9) aus Metall, die in der Umgebung des Rades (4), der Nabe und
des Nabenträgers angeordnet sind und die feste (3) und die rotierende (8) Antenne
elektromagnetisch koppeln;
dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelungsstücke aus Metall ein kreisförmiges, geschlossenes Metallstück wie
ein Band bzw. Stahlband (9) aufweisen, das koaxial zum Rad (4) ist und der festen
(3) und der rotierenden (8) Antenne gegenüberliegend derart angeordnet ist,
daß jede Änderung des Magnetflusses, die durch eine der genannten Antennen erzeugt wurde,
das Auftreten eines elektrischen Stroms im genannten Stück (9) veranlaßt, und umgekehrt,
und
daß die Zentraleinheit (1) die Meßfühler (6) mit Energie speist und die Meßsignale der
genannten Meßfühler analysiert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, worin das Koppelungsstück aus Metall (9) längs der radial
inneren Obertläche der Felge (7) angeordnet ist, die auch aus Metall besteht.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, worin die rotierende Antenne (8) eine
Wicklung (34) aufweist, und das Koppelungsstück aus Metall (9) radial innenliegend
angeordnet ist, bezogen auf diese Wicklung der rotierenden Antenne (8).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, worin die rotierende Antenne (8) eine
Wicklung (34) aufweist, und das Koppelungsstück aus Metall (9) radial außenliegend
angeordnet ist, bezogen auf diese Wicklung der rotierenden Antenne (8).
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, worin das Koppelungsstück aus Metall (9) an der radial
außenliegenden Oberfläche der Feige (7) angeordnet ist, und diese aus einem isolierenden
Material besteht.
6. Vorrichtung nach Ansspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Felge (7) aus einem isolierenden Material gebildet ist, und daß das Koppelungsstück aus Metall (9) im Inneren der Wandstärke der Felge (7) selbst
eingesetzt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, worin die Metallstücke für die elektromagnetische Koppelung
in wesentlichen mindestens einen der Wulstkerne des betreffenden Reifens umfassen.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, worin die Frequenz der Übertragungsvorgänge
zwischen den Antennen (3, 8) 30 bis 100 Kilohertz beträgt.