(19)
(11) EP 0 761 141 A1

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(43) Date de publication:
12.03.1997  Bulletin  1997/11

(21) Numéro de dépôt: 96401761.0

(22) Date de dépôt:  09.08.1996
(51) Int. Cl.6A47F 5/025
(84) Etats contractants désignés:
BE CH DE ES FR GB IT LI LU NL

(30) Priorité: 18.08.1995 FR 9509993

(71) Demandeur: Bertuletti, Jean
21200 Beaune (FR)

(72) Inventeur:
  • Bertuletti, Jean
    21200 Beaune (FR)

(74) Mandataire: Bruder, Michel et al
Cabinet Claude Guiu 10, rue Paul Thénard
21000 Dijon
21000 Dijon (FR)


(56) Documents cités: : 
   
       


    (54) Plateau tournant notamment pour presentation publicitaire à rotation continue, alternée ou fractionnée


    (57) La présente invention concerne un plateau tournant (1) notamment pour présentation publicitaire dynamique entraîné par son axe central (ZZ') au moyen d'un moteur électrique (10) solidaire d'un socle fixe (2) sur lequel ledit plateau (1) repose par son centre et en périphérie par l'intermédiaire d'organes de roulement (9) caractérisé en ce que le moteur électrique (10) est un moteur synchrone ayant un rotor à aimants permanents à auto-démarrage oscillant, normalement sans dispositif anti-retour, et un stator normalement à une seule bobine raccordée à un réseau alternatif, susceptible en combinaison avec une ou plusieurs butées mécaniques (17,18) d'engendrer une rotation alternée et/ou fractionnée du plateau (1).




    Description


    [0001] La présente invention concerne un plateau tournant particulièrement destiné à une présentation dynamique dans le domaine publicitaire, par exemple.

    [0002] Le plateau tournant, conforme à l'invention, entre dans la catégorie des plateaux reposant sur un socle fixe par l'intermédiaire d'organes tournants tels que galets, roulements et autres chemins à bille, destinés à soutenir le plateau en périphérie ; ce dernier est entraîné en rotation sur lesdits organes grâce à un moteur ou un moteur-réducteur central couplé à l'axe du plateau tournant muni d'une butée à bille ou d'un axe à épaulement, procurant au plateau un soutien central.

    [0003] De tels plateaux tournants sont, par exemple, décrits dans le brevet français FR-1421614 qui propose un plateau caractérisé en ce qu'il comporte un groupe moto-réducteur suspendu audit plateau et immobilisé en rotation sur le socle, le plateau tournant prenant appui sur un jeu de galets solidaires dudit socle, galets dont les axes sont orientés radialement vers l'axe vertical du plateau ou du moto-réducteur. Un tel dispositif qui a l'avantage de supporter des charges très lourdes, tels que par exemple des mannequins pour la présentation de mode, doit être nécessairement équipé de moteur relativement sophistiqué et donc coûteux si l'on souhaite créer une animation grâce à la rotation dudit plateau ; par exemple, si l'on souhaite alterner les rotations du plateau, il est nécessaire de prévoir des moteurs pouvant fonctionner alternativement dans un sens et dans l'autre ; de même, si l'on souhaite créer une animation en rotation selon un secteur d'angle déterminé, il convient ici encore de prévoir des moteurs permettant d'inverser leur rotation à partir de consignes temporelles ou spatiales données. Tous ces entraînements sont bien entendu coûteux car ils nécessitent des moteurs équipés d'au moins deux bobinages au stator s'il s'agit de moteur synchrone et par ailleurs, il est nécessaire de prévoir des capteurs de position ou des temporisations en association avec des alimentations particulières adaptées permettant l'inversion voulue du sens de rotation.

    [0004] La présente invention vise précisément à procurer une solution peu onéreuse pour procurer un système d'entraînement continu ou alterné du plateau de présentation permettant, le cas échéant, une rotation alternée sur un secteur angulaire déterminé. A cet égard, il est proposé, conformément à l'invention, un plateau tournant notamment pour présentation publicitaire dynamique entraîné par son axe central au moyen d'un moteur électrique solidaire d'un socle fixe sur lequel ledit plateau repose par son centre et en périphérie par l'intermédiaire d'organes de roulement caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur synchrone ayant un rotor à aimants permanents à auto-démarrage oscillant, normalement sans dispositif anti-retour, et un stator normalement à une seule bobine raccordée à un réseau alternatif, susceptible en combinaison avec une ou plusieurs butées mécaniques d'engendrer une rotation alternée et/ou fractionnée du plateau.

    [0005] Pour mieux comprendre l'avantage d'un tel moteur synchrone à auto-démarrage oscillant sans dispositif anti-retour, rappelons qu'il s'agit de moteur dont le rotor porte en périphérie des aimants permanents, par exemple du type ferrite, agencés pour former alternativement des pôles Nord et Sud en nombre égal au nombre de pôles du stator.

    [0006] Naturellement dans un but de réduction de coût, le stator est lui-même alimenté par une seule bobine raccordée au réseau alternatif, et il présente classiquement une dissymétrie magnétique positionnant le rotor à l'arrêt de telle façon qu'il se trouve sollicité par un couple oscillatoire lors de la mise sous tension. C'est alors qu'un tel moteur est apte à tourner dans un sens ou dans l'autre, le sens de rotation étant généralement déterminé par un système mécanique anti-retour supprimé dans la solution conforme à l'invention.

    [0007] En réalité, il a été observé que de tels moteurs synchrones à aimants permanents au rotor renversent automatiquement leur sens de rotation dès lors que l'on bloque le rotor et qu'une réaction élastique minimum est créée à cette occasion, procurant une dissymétrie mécanique suffisante pour inverser le sens de rotation.

    [0008] Selon une des caractéristiques principales de l'invention, il a donc été créé un socle particulier permettant tout à la fois de fournir au plateau un support périphérique grâce à des organes tournants qui lui sont associés et de former en combinaison avec un ergot fixé sous le plateau, un jeu de butées fixes et amovibles créant à leur contact un renversement de rotation ; les butées fixes et amovibles sont, conformément à une caractéristique accessoire quoiqu'importante de l'invention, peuvent être réparties spatialement en utilisant avantageusement une branche du socle dont la géométrie de construction a été étudiée en conséquence, comme il sera décrit plus loin.

    [0009] De manière fort opportune et conformément à l'une des caractéristiques importantes de l'invention, l'ergot fixé sous le plateau, en vue de déterminer les renversements du sens de rotation comme il a été dit, est un ergot en matériau élastiquement déformable ou, selon une variante préférée, recouvert d'une telle matière qui procure au moment des contacts avec les butées fixes aménagées sur le socle, outre un évident amortissement des bruits de butée, la création d'une force de rappel résultant de l'énergie mécanique de déformation qui est suffisante pour contraindre le rotor du moteur à inverser son sens de rotation.

    [0010] Par ailleurs et conformément à un autre objet de l'invention, il est prévu d'intercaler, si nécessaire, un réducteur entre le moteur et l'axe du plateau tournant afin d'utiliser au mieux les moteurs synchrones trouvant leur puissance pour un volume déterminé, nécessairement le plus faible possible, dans une vitesse importante nécessitant, en conséquence, une réduction pour un entraînement correct du plateau. On sait bien que de tels réducteurs comprenant classiquement plusieurs trains d'engrenage ont souvent un fonctionnement très bruyant compte tenu, notamment, des jeux axiaux de chaque engrenage.

    [0011] Ainsi, la présente invention a également pour objet de décrire une solution tout à fait remarquable pour réduire considérablement les bruits de fonctionnement.

    [0012] D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux de la description qui va être maintenant donnée à titre d'exemple non limitatif de l'invention en référence au dessin annexé sur lequel :
    • la figure représente en perspective une vue de dessus d'un plateau tournant conforme à l'invention montrant, au travers du plateau réalisé en polycarbonate transparent, la géométrie particulière du socle ainsi que les principaux organes mécaniques coopérant au fonctionnement alterné du plateau tournant.
    • la figure 2 représente une demi-coupe en élévation du plateau tournant de la figure 1 selon le plan de coupe II/II.
    • la figure 3 représente, selon une échelle sensiblement agrandie par rapport aux vues précédentes, une vue en perspective d'un réducteur couplé au moteur d'entraînement du plateau tournant muni de son dispositif réducteur de bruit, celui-ci étant représenté monté et en position arrachée sur la même vue.


    [0013] En référence aux figures, le plateau tournant notamment pour présentation publicitaire, conforme à l'exécution préférée de l'invention, comporte un plateau 1 avantageusement plat et en forme de disque, bien que cette forme ne soit pas exclusive ; de dimension (diamètre épaisseur) en rapport avec l'objet à présenter, par exemple un mannequin, le plateau 1 est réalisé en une matière organique transparente bien qu'il pourrait être utilisé n'importe quel matériau métallique ou bois contreplaqué simple ou encore latté procurant, pour chacune de ces exécutions particulières, des avantages connus au cas par cas.

    [0014] Le plateau 1 repose sur un socle 2 fixe, formé essentiellement de quatre branches (3,4,5,6) issues d'une même platine centrale 7 pour s'étendre dans le plan horizontal selon une distribution avantageusement symétrique vers la périphérie du plateau 1.

    [0015] Naturellement, il a été choisi quatre branches dans une version préférée, mais on observera que trois auraient suffit et qu'un nombre supérieur pourrait être parfaitement concevable compte tenu de ce qu'il sera dit plus loin ; dans l'exemple, les branches sont donc réparties dans deux directions rectangulaires.

    [0016] Les branches (3,4,5,6) du socle 2 sont conformées pour constituer le piétement 8 du socle 2 reposant sur le sol en quatre points, ainsi que pour recevoir à leur extrémité opposée à la platine centrale 7, des organes de roulement 9 permettant au plateau 1 tournant autour de son axe ZZ' d'être supporté suivant une trajectoire périphérique, tout en limitant les coefficients de frottement, notamment lorsque les organes de roulement 9 sont de simples roulements à bille tangentant extérieurement la partie inférieure du plateau 1, l'axe desdits roulements à bille étant dirigés radialement vers le centre du plateau 1.

    [0017] La rotation du plateau 1 autour de son axe ZZ' est opérée par un moteur synchrone 10 ayant un rotor ferrite à auto-démarrage oscillant sans dispositif anti-retour coopérant avec un stator ne comportant qu'une seule bobine raccordée au réseau alternatif par une prise 11. Ce type de moteur est par exemple distribué par des sociétés telle que CROUZET en France.

    [0018] Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les branches (3,4,5,6) formant le socle 2 sont identiques et obtenues à partir d'une tige de métal d'un diamètre en rapport avec les objets à présenter mis en forme par pliage comme il va être dit maintenant :

    [0019] Chaque branche du socle 2 réalisée à partir d'une seule tige métallique comprend une première partie rectiligne horizontale 12 suivie, après pliage, d'une deuxième partie descendante et normalement inclinée 13, elle-même repliée vers le haut symétriquement par rapport à un axe vertical de telle manière que ces deux dernières parties forment sensiblement les deux branches d'un V ou d'un U, la branche remontante 14 étant une dernière fois repliée vers l'extérieur et suivant sensiblement le même axe que la première partie rectiligne 12 pour former un axe 15 sur lequel viendra s'emmancher à force un roulement 9.

    [0020] Sans que ces proportions soient impératives, la partie rectiligne 12 s'étendra après montage sous le plateau sur sensiblement deux tiers d'un rayon. Les deux branches 13 et 14 du V formant le piètement 8 s'étendront verticalement vers le bas sur une hauteur permettant de laisser au centre du plateau une hauteur suffisante pour disposer le moteur 10 couplé le cas échéant à un réducteur 16 (figures 2 et 3) ; l'ouverture supérieure du V, c'est-à-dire l'écartement E, en partie haute des deux branches 13 et 14 sera au moins égale à l'épaisseur d'un ergot 17 fixé sous le plateau 1 selon une distance par rapport à son centre tel que, dans la rotation dudit plateau 1, l'ergot 17 puisse passer au travers du piètement 8 ou venir en collision avec des cavaliers 18 disposés de manière amovible à cheval sur le dessus du piètement 8 en supportant d'un côté sur la partie rectiligne 12 d'une branche et de l'autre sur la partie rectiligne 15 portant les roulements 9 ; à cet égard, la partie terminale 15 sera prolongée suffisamment pour constituer un support pour les cavaliers 18. Ces derniers sont réalisés à partir de plaques de métal ou toute autre matière adéquate rigide repliées en forme d'un U dont les plans verticaux sont espacés d'une valeur au moins égale au diamètre des tiges formant les branches du socle 2. Les plans verticaux des cavaliers 18, en appui de part et d'autre du V formant le piétement 8 constituent une butée fixe pour l'ergot 17 durant la rotation du plateau 1. Dans cette position de contact entre l'ergot 17 et le cavalier 18 en place sur le V, le moteur 10 d'entraînement du plateau 1 se trouve momentanément bloqué et subit de ce fait une réaction mécanique suffisante pour déclencher le renversement du sens de rotation conformément à ce qui a été expliqué au-dessus.

    [0021] Dans ce sens, l'ergot 17, selon une caractéristique importante de l'invention, est en une matière élastiquement déformable, par exemple du caoutchouc, de telle manière que au moment du contact avec un cavalier 18 la réaction à la compression induit par l'accumulation d'énergie au moment du choc, favorise un renversement du sens de rotation pour obtenir l'alternance souhaitée dans la rotation du disque 1 ; on notera que l'ergot 17 peut être avantageusement constitué par un ergot cylindrique maintenu sur le plateau par une vis 19, ledit ergot étant alors recouvert d'un cylindre de caoutchouc d'épaisseur suffisante pour produire l'effet désiré. On comprend bien également qu'un tel ergot recouvert d'un élément élastiquement déformable contribue à l'amélioration du niveau sonore lors des collisions entre l'ergot 17 et les cavaliers 18.

    [0022] Selon un autre avantage particulièrement intéressant du système de butée conforme à l'invention, les cavaliers 18 peuvent être facilement mis en position au-dessus des V par une simple translation radiale A depuis une position de repos (représentée en traits mixtes fins sur la branche 6 de la figure 1) jusqu'à une position telle que représentée en traits pleins dite de travail puisqu'elle permettra le blocage du plateau 1 et donc son inversion de rotation. Enfin et comme détaillé sur la figure 2, les branches 3, 4, 5, 6 radiales, constituant le socle 2, convergent comme on l'a dit sur l'axe Z Z' du plateau 1, afin d'y être maintenues ensemble par l'intermédiaire de 2 flasques 20 et 21 avantageusement identiques et comportant chacun des empreintes 22 disposées dans l'exemple particulier de manière rectangulaire pour former après réunion par la face plane des deux flasques des fourreaux 22 venant enserrer juste chaque branche 3, 4, 5, 6 l'ensemble étant maintenu par des vis 23 ou toutes autres fixations analogues les traversant et venant avantageusement maintenir une bride 24 destinée à la fixation du moteur 10, l'axe 25 de celui-ci étant couplé au plateau 1 par l'intermédiaire d'une rondelle épaulée 26 fixée au plateau par un ensemble de vis 27, en vue de son entraînement en rotation.

    [0023] Bien entendu, le montage du socle 2 qui vient d'être donné n'est qu'un exemple et tout autre montage notamment pour la fication centrale des branches entre elles pourrait convenir et ne sortirait pas du cadre de l'invention.

    [0024] Selon une caractéristique secondaire de l'invention, il est prévu d'intercaler entre le moteur 10 et le plateau 1 un réducteur 16 dans tous les cas où il est nécessaire d'obtenir un couple suffisant pour l'entraînement à vitesse lente de l'objet à présenter. Dans cette variante particulière du plateau tournant selon l'invention, l'homme du métier sait parfaitement adapter un tel réducteur 16 et procéder à sa fixation en se reprenant comme il l'a été dit sur les vis de fixation des deux flasques 20,21 selon un montage exposé ci-avant.

    [0025] En référence à la figure 3 des dessins représentant schématiquement et à plus grande échelle le réducteur 16 accessoirement intercalé entre le moteur 10 et le plateau 1 entraîné par l'axe 25' de sortie du réducteur, venant dans ce cas en lieu et place de l'axe 25 coopérer avec la rondelle épaulée 26 pour l'entraînement en rotation dudit plateau 1, il sera maintenant décrit une variante particulière du réducteur 16 comportant un élément antibruit particulièrement apprécié dans la présentation publicitaire dynamique ; en effet, chacun connaît le niveau sonore de réducteurs comportant plusieurs trains d'engrenage dont les nécessaires jeux de fonctionnement créent des vibrations sonores souvent désagréables d'autant plus qu'elles sont amplifiées par le couplage au plateau 1.

    [0026] Il a donc été recherché des solutions afin de réduire les sources parasites de bruits au niveau du réducteur 16. Pour cela, conformément à une dernière caractéristique fondamentale de l'invention, il est proposé d'intercaler une cale élastique entre le flasque 28 du réducteur 16 en contact avec la bride 24 du moteur 10 et la face en vis-à-vis du premier engrenage 29 dudit réducteur 16 venant en prise avec l'engrenage 30 monté en bout d'arbre moteur 25 de manière à rattraper en toutes circonstances et notamment au moment des inversions de rotation, le jeux axial dudit premier engrenage 29 entre les deux flasques 28, 31 du réducteur 16 afin d'en limiter les bruits de fonctionnement.

    [0027] Selon une exécution préférée de la cale élastique utilisable dans cette variante de réducteur, il est proposé d'utiliser une simple lame 32 en acier ressort bombée conformément à l'arrachement de la figure 3 ; la lame élastique 32 repose par ses deux extrémités contre le flasque 28 et vient en appui par son sommet sur la face en vis à vis de l'engrenage 29, son maintien étant assuré par l'axe du même engrenage 29 passant dans un perçage 33 prévu au même sommet de la lame 32. Avantageusement, on peut prévoir à une extrémité au moins de la lame 32 une encoche semi-circulaire (telle que représentée sur la figure 3) venant enserrer une pièce en relief sur le flasque 28 du réducteur, par exemple un palier débordant serti dans ledit flasque (non représenté sur la figure 3) ; cette configuration empêche la lame 32 de se déplacer pendant la rotation du pignon 29.

    [0028] De cette manière, l'engrenage 29 est constamment et élastiquement repoussé en butée contre le flasque haut 31 du réducteur 16 ce qui évite les bruits du palier et plus généralement de l'ensemble des engrenages formant le réducteur 16.

    [0029] Enfin, il sera tout à fait possible de remplacer la matière organique du plateau 1 par tout autre matériau apte à supporter les objet à présenter ; on a remarqué qu'un plateau en contreplaqué latté contribuait incontestablement à un fonctionnement alterné beaucoup plus calme dans la mesure où ce matériau amplifie difficilement les vibrations qu'engendre le moteur ou le réducteur.

    [0030] On comprend aisément qu'un tel plateau tournant puisse aussi bien fonctionner en continu, suivant un unique sens de rotation en mettant en position de repos tous les cavaliers 18 (disposition centrale conformément à la flèche A de la figure 1), qu'en rotation alternée sur un secteur angulaire dépendant du nombre de cavaliers 18 mis en position de travail E sur les piétements 8 déterminant, comme on l'a vu à chaque collision de l'ergot 17, un renversement du sens de rotation.

    [0031] Selon toutes les variantes qui viennent d'être décrites en détail, le plateau tournant est particulièrement apte à la présentation d'objets publicitaires mais pourrait également servir dans toute situation où il est nécessaire de présenter alternativement un objet sous plusieurs de ses angles.


    Revendications

    1. Plateau tournant (1) notamment pour présentation publicitaire dynamique entraîné par son axe central (ZZ') au moyen d'un moteur électrique (10) solidaire d'un socle fixe (2) sur lequel ledit plateau (1) repose par son centre et en périphérie par l'intermédiaire d'organes de roulement (9) caractérisé en ce que le moteur électrique (10) est un moteur synchrone ayant un rotor à aimants permanents à auto-démarrage oscillant, normalement sans dispositif anti-retour, et un stator normalement à une seule bobine raccordée à un réseau alternatif, susceptible en combinaison avec une ou plusieurs butées mécaniques (17,18) d'engendrer une rotation alternée et/ou fractionnée du plateau (1).
     
    2. Plateau tournant (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le socle (2) est constitué par au moins trois branches (3,4,5,6) normalement horizontales identiques et radiales, se rejoignant au niveau de l'axe central du plateau (22') sur un moyen de solidarisation (7) supportant aussi le moteur (10) dont l'axe (25) est couplé directement ou indirectement au plateau (1) pour son entraînement en rotation, lesdites branches supportant les organes de roulement (9) situés préférentiellement aux extrémités libres desdites branches (3,4,5,6) qui sont en outre conformées, sensiblement dans leur partie médiane, selon un profil vertical sensiblement en V (13,14), pour servir de piétement (8) au socle (2).
     
    3. Plateau tournant (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque butée mécanique (17,18) est constituée par un ergot (17) vertical fixé sous le plateau (1) en un point d'une trajectoire lui permettant soit d'échapper à la collision avec une ou plusieurs de ses branches (3,4,5,6), en passant entre les deux branches (13,14) du V des piétements (8), soit de provoquer un arrêt du plateau (1) par collision avec un cavalier amovible (18) disposé à cheval sur une branche pour joindre les parties supérieures du V et provoquer l'inversion du sens de rotation du moteur (10).
     
    4. Plateau tournant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ergot (17) fixé sous le plateau (1) est en un matériau élastiquement déformable, ou en est recouvert, restituant par sa déformation une énergie contribuant à l'inversion du sens de rotation du moteur synchrone tout en amortissant le bruit de butée lors des renversements de rotation.
     
    5. Plateau tournant (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le moyen de solidarisation des branches (3,4,5,6) est obtenu en logeant leurs extrémités proches de l'axe central ZZ', entre deux flasques avantageusement identiques (20,21), chacun comportant en creux des empreintes (22) formant, après réunion par leur face plane, des fourreaux venant enserrer juste chaque branche (3,4,5,6), l'ensemble étant maintenu par des vis et des écrous ou analogues (23) traversant l'ensemble et venant avantageusement maintenir la bride de fixation du moteur (24), l'axe (25) de celui-ci étant couplé au plateau (1) en vue de son entraînement en rotation.
     
    6. Plateau tournant (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que les cavaliers (18) formant butées de socle (2) peuvent être déplacés (flèche A) radialement le long des branches dégageant ainsi, ou non, l'ouverture supérieure (E) des piétements en V pour déterminer soit un fonctionnement continu en supprimant tout cavalier (18) sur les V, soit une rotation alternée sur un secteur angulaire variant de 350° environ en plaçant un seul cavalier (18) en position de butée, 180° avec deux cavaliers (18) sur des branches (3,5) opposées, 90° avec deux cavaliers (18) placés sur les deux branches au quart (3,4) ou (4,5) ou (5,6), etc...
     
    7. Plateau tournant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les aimants permanents des moteurs (25) sont des ferrites.
     
    8. Plateau tournant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un réducteur (16) est intercalé entre le plateau (1) et son moteur (25 d'entraînement.
     
    9. Plateau tournant (1) selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'on intercale une cale élastique, avantageusement une lame (32) en acier ressort bombée, entre le flasque du réducteur (28) et la face en vis à vis du premier engrenage (29) dudit réducteur (16) en prise avec l'engrenage (30) en bout de l'arbre moteur (25), de manière à rattraper, en toutes circonstances, le jeu axial dudit premier engrenage (29) entre les deux flasques (28,31) du réducteur (16) afin d'en limiter les bruits de fonctionnement.
     
    10. Plateau tournant (1) selon la revendication 9 caractérisé en ce que la lame (32) bombée repose par ses deux extrémités présentant, pour l'une d'elles au moins, une encoche semi-circulaire pour venir enserrer une pièce fixe en relief sur le flasque (28) du réducteur (16) et vient en appui par son sommet sur le premier engrenage (29) dont l'axe passe au travers d'un perçage (33) prévu au sommet de ladite lame (32) pour assurer son maintien en place.
     
    11. Plateau tournant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le plateau (1) est en une matière organique, transparente ou pas, en métal ou en bois par exemple en contreplaqué simple ou latté, ou analogue.
     




    Dessins










    Rapport de recherche