Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von Flachbandleitern

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von aus einem Leitungsvorrat abgezogenen Flachbandleitern mit mit Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktierelementen, ausgerüsteten Gehäusen in einer Kontaktierstation, die in der Bearbeitungsfolge jeweils nachgeschaltet aufgebaut ist aus einer Flachbandleitervorratseinrichtung, einer Leitungsvorschubeinrichtung, einer Ablängstation und einer die abgelängten Leitungen erfassenden Quertransporteinrichtung für den Transport der Flachbandleiter zu der Kontaktierstation, der von der anderen Seite mit einer Zufuhreinrichtung, die Gehäuse zuführbar sind, sowie zu den nachfolgenden Bearbeitungsstationen, wobei beidseits der entlang der einzelnen Bearbeitungsstationen verlaufenden Quertransportrichtung vertikal bewegbare Klemmzangen angeordnet sind, um die abgelängten Leitungen an den jeweiligen Bearbeitungsstationen zu fixieren.

[0002] Eine derartige Kabelkonfektioniervorrichtung ist aus der eigenen europäischen Patentanmeldung EP-A-0 756 359 (veröffentlicht am 29.01.97) der Anmelderin bekannt. Bei dieser bekannten Kabelkonfektioniervorrichtung besteht die Quertransporteinrichtung aus zwei einander gegenüberliegend angeordneten, entlang der einzelnen Bearbeitungsstationen verlaufenden Zangen, die synchron waagerecht hin- und herbeweglich in der Lage sind, einen abgelängten Flachbandleiter von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation zu transportieren. Neben dem Transport übernehmen die Zangen auch die Funktion der Fixierung der abgelängten Leitungen an den jeweiligen Bearbeitungsstationen. Zwar ermöglicht diese Quertransporteinrichtung einen zuverlässigen Transport der abgelängten Leitungen von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation, jedoch hat sich in der Praxis herausgestellt, daß die großen Abmaße, der hoch angelegte Schwerpunkt sowie die großen Massen der beiden Zangen bei dem getakteten Betrieb der Quertransporteinrichtung durch die großen Beschleunigungs- und Bremskräfte einen unruhigen Lauf der Maschine bewirken. Die großen und schwer zu bewegenden Klammern bewirken darüber hinaus eine Begrenzung der Taktgeschwindigkeit der Quertransporteinrichtung.

[0003] Weiterhin ist aus der DE-A-41 02 449 eine Kabelbaumherstellungsmaschine bekannt, bei der der Quertransport der zu bestückenden Leiter über eine Art endlose Kreisförderbahn erfolgt. Diese endlose Kreisförderbahn besteht aus entlang einer unteren und oberen Bahn verschiebbaren Pendlerelementen, die über obere Abdeckungen verschließbar sind. Zum Verschließen der Pendlerelemente ist ein hin- und herbewegbares Betätigungselement vorgesehen, welches die obere Abdeckung auf das Pendlerelement drückt. Das Verschieben der Pendlerelemente entlang der oberen und unteren Bahn erfolgt in horizontaler Richtung über seitlich angeordnete Drückstangen. Um ein Pendlerelement von der unteren auf die obere Bahn anzuheben bzw. von der oberen Bahn auf die untere Bahn abzusenken, sind an beiden Enden der oberen und unteren Bahn Hebeelemente angeordnet, über die die Pendlerelemente paternosterartig nach oben bzw. nach unten bewegt werden. Zum Verschieben der Pendlerelemente sowie zum Verschließen der Pendlerelemente mit der oberen Abdeckung ist es notwendig, daß die einzelnen Bewegungsschritte, nämlich das Verschließen der oberen Abdeckung über das Betätigungsglied, das Verschieben der Pendlerelemente entlang der oberen und unteren Bahn über die Drückstangen sowie das Anheben und Absenken der Pendlerelemente über die Hebeelemente, exakt aufeinander abgestimmt sind. Eine solchermaßen ausgestaltete Quertransporteinrichtung ist somit nicht nur im Aufbau sehr kompliziert und teuer, sondern auch im Betrieb sehr störanfällig, da schon bei geringsten Fehlern der Synchronisation der einzelnen Bewegungsschritte ein zuverlässiger Betrieb dieser Quertransporteinrichtung nicht mehr gewährleistet ist.

[0004] Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Kabelkonfektioniereinrichtung der voranstehend beschriebenen Art derart weiterzuentwickeln, daß die Quertransporteinrichtung höhere Takt- und somit Bearbeitungsgeschwindigkeiten ermöglicht, ohne daß die Quertransporteinrichtung einen unruhigen Lauf der Kabelkonfektioniervorrichtung bewirkt.

[0005] Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Quertransporteinrichtung aus mindestens einem Transportschlitten mit darauf hintereinander angeordneten Transportbacken besteht, und daß der Transportschlitten zwischen den Klemmzangen angeordnet vor den einzelnen Bearbeitungsstationen hin- und hergetaktet verfahrbar ist.

[0006] Durch die Untergliederung der Kabelkonfektioniervorrichtung in eine Quertransporteinrichtung zum Transportieren der abgelängten Leitungen entlang der Bearbeitungsstationen sowie in Klemmzangen zum Fixieren der abgelängten Leitungen an den jeweiligen Bearbeitungsstationen wurde eine erhebliche Reduzierung der Abmaße und Massen der Quertransporteinrichtung bewirkt. Die erfindungsgemäß ausgestaltete Quertransporteinrichtung ist nunmehr nur noch für den Transport der abgelängten Leitungen von einer Bearbeitungsstation zur nächsten verantwortlich, während die Fixierung an den Bearbeitungsstationen durch die aus dem Stand der Technik bekannten Klemmzangen übernommen wird. Da eine solchermaßen ausgestaltete Quertransporteinrichtung viel kleiner und leichter ausgebildet werden kann, kann diese auch mit höheren Taktgeschwindigkeiten betrieben werden, ohne daß die auftretenden Beschleunigungs- und bremskräfte einen unruhigen Lauf der Maschine bewirken.

[0007] Um eine möglichst effektiv arbeitende Quertransporteinrichtung zu schaffen,

[0008] entspricht die Zahl der auf jedem Transportschlitten hintereinander angeordneten Transportbacken mindestens der Zahl der Bearbeitungsstationen, entlang derer die Quertransporteinrichtung hin- und hergetaktet verfahrbar ist. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß mit jedem Arbeitstakt der Quertransporteinrichtung jede der hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen mit entsprechenden Leitungen versorgt wird.

[0009] Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die auf den Transportschlitten angeordneten Transportbacken jeweils als aus einem festen Backenteil und einem beweglichen Backenteil bestehende Backenpaare ausgebildet. Die beweglichen Backenteile können tangential an der Umfangsfläche eines Zahnrades angeordnet sein, das innerhalb des Transportschlittens angeordnet über eine Zahnstange antreibbar ist, die alle Zahnräder für die beweglichen Backenteile eines Transportschlittens miteinander koppelt. Durch die Verwendung einer alle Zahnräder miteinander verbindenden Zahnstange wird sichergestellt, daß alle an den Zahnrädern angeordneten beweglichen Backenteile eines Transportschlittens gleichmäßig und gleichzeitig angetrieben werden.

[0010] Vorzugsweise sind die beweglichen Backenteile zweiteilig aus einem flexiblen Material, vorzugsweise Federstahl, hergestellt. Diese federnde zweiteilige Ausgestaltung der beweglichen Backenteile hat den Vorteil, daß auch beim gleichzeitigen Transport zweier abgelängter Leitungen oder beim Vorliegen großer Dickenunterschiede der Flachbandleiter eine annähernd gleiche Anpressung der zu transportierenden Leitung durch die Transportbacken erfolgen kann.

[0011] Die Zahnstange zum Antrieb der mit den beweglichen Backenteilen bestückten Zahnräder sowie der Antrieb eines jeden Transportschlittens erfolgt vorzugsweise über hin- und herverfahrbare Pneumatikantriebe.

[0012] Um unabhängig von der Leitungsdicke der von den Transportbacken eines Transportschlittens erfaßten Leitungen eine gleichmäßige Anpreßkraft und somit einen sicheren Halt der Leitungen während des Transportes zu gewährleisten, ist im Bereich jeder Transportbacke auf der Zahnstange eine vorzugsweise als Wendelfeder ausgebildete Druckfeder angeordnet.

[0013] Die festen Backenteile der Transportbacken können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auswechselbar in den Transportschlitten angeordnet sein, um diese Backenteile an die Aufnahme verschiedener Kabeldicken anzupassen.

[0014] Bei der Verwendung größerer Kabellängen kann es gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft sein, zwei Transportschlitten zu verwenden, um einen Querversatz der abgelängten Leitungen beim Transport von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation zu verhindern. Insbesondere bei der Verwendung von relativ steifen Leitungen ist es dabei vorteilhaft, daß die zwei verwendeten Transportschlitten über eine gemeinsame Traverse miteinander verbunden sind, damit beide Transportschlitten immer synchron miteinander weitergetaktet werden, so daß ein Knicken der zu transportierenden Leitung vermieden wird.

[0015] Weiterhin wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß es aufgrund der höheren Taktgeschwindigkeiten der Quertransporteinrichtung sowie der zweiteiligen Ausgestaltung der beweglichen Klemmbackenteile möglich ist, daß bei der Konfektionierung mit bis zu 9-poligen Steckern zwei abgelängte Leitungen gleichzeitig an jeder Bearbeitungsstation bearbeitbar sind.

[0016] Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform einer Kabelkonfektioniervorrichtung schematisch dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1

einen Kabelkonfektionierautomaten in einer schematischen Gesamtansicht von oben;

Fig. 2

eine schematische Seitenansicht eines Transportschlittens in zwei Arbeitsstellungen;

Fig. 3a

eine ausschnittsweise Seitenansicht eines Teilbereichs eines Transportschlittens gemäß Fig. 2, eine Transportbacke in geöffneter Stellung darstellend;

Fig. 3b

eine Fig. 3a entsprechende Darstellung mit einer geschlossenen Transportbacke und

Fig. 4

eine schematische Draufsicht auf einen beweglichen Backenteil.

[0017] Die Maschine ist aufgebaut aus verschiedenen, einander nachgeschalteten, der Bearbeitungsfolge entsprechenden Einrichtungen, die einerseits die Zufuhr von Flachbandleitern zu einer Kontaktierstation und andererseits die Anlieferung von Steckverbindern zu eben dieser Kontaktierstation umfaßt, in der der Automat die Leitungen ein- oder beidseitig mit den Steckverbindern bestückt. Zur Zufuhr von Flachbandleitern sind hintereinandergeschaltet eine Leitungsvorratseinrichtung 1, die Flachbandleiter 2 in Form einer oder zwei Kabeltrommeln aufgerollt aufweist, eine Kabelrücklaufsperre 3 für den Flachbandleiter 2 zur Unterstützung einer Leitungsvorschubeinrichtung 4, eine Ablängstation 5 und in koaxialer Linie hierzu eine axial verfahrbare Kabelvorziehzange 6 zum Ausziehen der gewünschten Leitungslänge. Die im Leitungsvorrat 1 aufgewickelten Flachbandleiter 2 werden durch die Kabelrücklaufsperre 3 geführt, so daß zum Einziehen der gewählten Länge Flachband mit dem Kabeltrommelantrieb zunächst eine Schlaufe gebildet wird und sodann die Leitungsvorschubeinrichtung 4 aktiviert wird, die die gewählte Flachbandlänge zur Kabelvorziehzange 6 transportiert. Ein Zurücklaufen des derart eingezogenen Flachbandes 2 zur Abrollseite hin wird durch die Kabelrücklaufsperre 3 verhindert.

[0018] Die Kabelvorziehzange 6 ist axial verfahrbar auf einer Schiene angeordnet, wie dies durch den Doppelpfeil in Fig. 1 dargestellt ist, und bewegt sich gegen einen linksseitigen Anschlag. Ein Greifwerkzeug der Kabelvorziehzange 6 nimmt den angelieferten Flachbandleiter 2 an und zieht diesen in seiner Rückwärtsbewegung bis zu der in Fig. 1 dargestellten Position. Damit ist der Flachbandleiter 2 in den eigentlichen Arbeitsraum der Maschine eingezogen. Bei Kabellängen über 300 mm fördert die Leitungsvorschubeinrichtung 4 Flachbandleiter 2 nach, wobei sich im Arbeitsraum eine Schlaufe bildet. Es liegt nunmehr die gewünschte Bearbeitungslänge an Flachbandleiter 2 im Arbeitsraum der Maschine an.

[0019] Quer zu dem beschriebenen Verlauf der Zuliefereinrichtungen 1, 3, 4, 5 und 6 für den Flachbandleiter 2 erstrecken sich, wiederum hintereinander in Bearbeitungsrichtung angeordnet, die einzelnen Bearbeitungsstationen der Maschine. Diese werden miteinander verknüpft durch eine Quertransporteinrichtung 7. Diese Quertransporteinrichtung 7 ist zwischen Klemmzangen 8 angeordnet, die sich beidseits der entlang der einzelnen Bearbeitungsstationen verlaufenden Quertransportrichtung erstrecken und vertikal bewegbar dazu dienen, die abgelängten Flachbandleiter 2 an den jeweiligen Bearbeitungsstationen zu fixieren.

[0020] Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Quertransporteinrichtung 7 aus zwei Transportschlitten 9, die über eine Traverse 10 miteinander verbunden sind. Die Traverse 10 kann bei Kabellängen von 82 bis 500 mm entfallen, da aufgrund der Biegeelastizität dieser Leitungen ein leichter Versatz der Transportschlitten 9 zueinander keine Beschädigung der Leitung bewirkt. Bei der Bearbeitung kurzer Kabellängen ist die Verwendung nur eines Transportschlittens 9 ausreichend.

[0021] Der Aufbau eines Transportschlittens 9 ist in den Abbildungen Fig. 2, 3a und 3b detaillierter dargestellt. Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, sind auf jedem Transportschlitten 9 Transportbacken 11 angeordnet, wobei die Anzahl der auf dem Transportschlitten 9 angeordneten Transportbacken 11 der Anzahl der der Kabelvorziehzange 6 folgenden Bearbeitungsstationen entspricht. Wie insbesondere aus Fig. 3a und 3b ersichtlich, besteht jede Transportbacke 11 aus einem festen, auf der Oberseite des Transportschlittens 9 angeordneten Backenteil 11a und einem beweglichen Backenteil 11b. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der bewegliche Backenteil 11b tangential an der Umfangsfläche eines innerhalb des Transportschlittens 9 angeordneten Zahnrades 12 angeordnet. Um die Transportbacken 11 an verschiedene Kabeldicken anpassen zu können, ist der mit einer profilierten Transportfläche 11c versehene feste Backenteil 11a auswechselbar auf dem Transportschlitten 9 angeordnet. Zu diesem Zweck weist der feste Backenteil 11a auf der der Transportfläche 11c gegenüberliegenden Seite eine mit zwei Hinterschneidungen versehene Nut 13 auf, mittels der der feste Backenteil 11a auf einen Nutenstein 14 oder dergleichen aufschiebbar ist.

[0022] Innerhalb des Transportschlittens 9 steht jedes Zahnrad 12 eines Transportschlittens 9 im Eingriff mit einer Zahnstange 15, wobei die Zahnstangen 15 miteinander fest verbunden sind, damit alle Zahnräder 12 eines Transportschlittens 9 bei der Bewegung einer Zahnstange 15 gleichzeitig aktiviert werden. Zum taktweisen Hin- und Herbewegen der Zahnstange 15 ist diese mit einem Zahnstangenantrieb 16 gekoppelt, der als Pneumatikantrieb ausgelegt ist.

[0023] Wie aus Fig. 3a und 3b ersichtlich, bewirkt die Hin- und Herbewegung der Zahnstange 15 über den Zahnstangenantrieb 16 eine Verdrehung des Zahnrades 12 und somit eine Verstellung des beweglichen Backenteils 11b. Hierbei ist in Fig. 3a die geöffnete Stellung der Transportbacke 11 dargestellt, bei der der bewegliche Backenteil 11b so weit in das Innere des Transportschlittens 9 zurückgeschwenkt ist, daß dieser unterhalb der Oberfläche 9a des Transportschlittens 9 zu liegen kommt. Zum Schließen der Transportbacke 11 wird die Kolbenstange 16a des Zahnstangenantriebs 16 nach links ausgefahren, wodurch die mit dem Zahnrad 12 in Eingriff stehende Zahnstange 15 ebenfalls nach links bewegt wird. Diese Bewegung der Zahnstange 15 bewirkt eine Verdrehung des Zahnrades 12 und somit ein Verschwenken des beweglichen Backenteils 11b in die geschlossene Transportstellung, wie diese in Fig. 3b dargestellt ist. Um ein festes Anliegen des beweglichen Backenteils 11b an dem festen Backenteil 11a und somit im Transportfall einen sicheren Halt des zwischen den beiden Backenteilen 11a und 11b festgeklemmten Flachbandleiters 2 zu gewährleisten, ist auf der Zahnstange 15 eine als Wendelfeder 17 ausgebildete Druckfeder angeordnet. Durch ein Verfahren des Zahnstangenantriebs 16 bis an die Anschlagfläche 16b wird über die Wendelfeder 17 ein zusätzlicher Anpreßdruck auf die Zahnstange 15 und somit über das Zahnrad 12 auf den beweglichen Backenteil 11b ausgeübt.

[0024] Wie aus Fig. 2 ersichtlich, weist der Transportschlitten 9 zusätzlich zu dem Zahnstangenantrieb 16 zum Verschwenken der beweglichen Backenteile 11b einen Schlittenantrieb 18 auf, über den der gesamte Transportschlitten 9 vor den einzelnen Bearbeitungsstationen hin- und hergetaktet verfahrbar ist.

[0025] Der Transport der abgelängten Flachbandleiter 2 entlang der einzelnen Bearbeitungsstationen erfolgt folgendermaßen:

[0026] Die von der Leitervorratseinrichtung 1 abgezogenen, von der Kabelvorziehzange 6 gehaltenen Flachbandleiter 2 werden nach dem Einstellen der gewünschten Kabellänge in der Ablängstation 5 abgeschnitten. Um die solchermaßen abgelängten und in der Kabelvorziehzange 6 gehaltenen Flachbandleiter 2 einer ersten Bearbeitungsstation, einer Abisolier- und Semi-Strip-Station 19 zuzuführen, werden die Transportschlitten 9 in der in Fig. 1 mit dem Pfeil gekennzeichneten Richtung nach hinten verfahren, bis der zuvor in der Kabelvorziehzange 6 gehaltene Flachbandleiter 2 in der Abisolier- und Semi-Strip-Station 1 9 anliegt.

[0027] An der Abisolier- und Semi-Strip-Station 19 kann der Flachbandleiter 2 ein-bzw. zweiseitig abisoliert und mit Semi-Strip versehen werden. Dabei wird die Semi-Strip-Länge mit wechselbaren Zwischenstücken eingestellt und die Abisolierlänge durch ein Distanzstück bestimmt, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist.

[0028] Gleichzeitig mit dem Transport des Flachbandleiters 2 von der Kabelvorziehzange 6 hin zur Abisolier- und Semi-Strip-Station 19 wird der zuvor in der Abisolier- und Semi-Strip-Station 19 bearbeitete Flachbandleiter 2 einer nachfolgenden Bearbeitungsstation, nämlich einer Kontaktierstation 20 zugeführt, in der die Flachbandleiter 2 mit den entsprechenden Gehäusen bestückt werden. Die Gehäusezuführung zur Kontaktierstation 20 besteht im wesentlichen aus zwei Vertikalspeichern 21, die übereinander angeordnete Stangenmagazine enthalten, in denen hintereinander Gehäuse in Kontaktierlage angeordnet sind, sowie Einrichtungen 22 zur schrittweisen Entleerung der Stangenmagazine in Zuführkanäle 23. Die Gehäusezuführung ist ausgelegt, um in der Kontaktierstation 20 beide Enden der dort angelieferten Flachbandleitungen 2 mit Schneidklemm-Kontaktelementen in gegenüberliegender Verarbeitung zu kontaktieren. Da in den Vertikalspeichern 21 Stangenmagazine sowohl auf der linken, wie auch auf der rechten Seite der Artikelzufuhr in gleicher Position angeordnet sind, die gegenüberliegende Verarbeitung in der Kontaktierstation 20 aber zum Kontaktieren einander entgegengerichtete Gehäuse benötigt, ist eine 180°-Wendevorrichtung 24 für die Gehäuse auf der linken Seite der Gehäusezuführung vorgesehen, die gemäß Doppelpfeil um 180° hin und zurück in einer Lagerung drehbar ist. Die derart in Kontaktierposition gewendeten Gehäuse werden anschließend zur Kontaktierstation 20 verfahren. Durch Betätigung eines nicht dargestellten Kontaktierstempels werden die in der Kontaktierstation 20 gehaltenen Flachbandleiter 20 in die Kontakte der Gehäuse eingedrückt bis der Kontaktiervorgang beendet ist.

[0029] Beim Verfahren der Quertransporteinrichtung 7 werden weiterhin die zuvor in der Kontaktierstation 20 bearbeiteten Flachbandleiter 2 zu einer nachfolgenden Bearbeitungsstation transportiert, welche als Kontrollstation 25 ausgelegt, in der die in der Kontaktierstation 20 mit den Steckverbindungen bestückten Flachbandleiter 2 auf Durchgang und Kurzschluß geprüft werden.

[0030] Mittels der vierten Transportbacke 11 werden beim Verfahren des Transportschlittens 9 die zuvor in der Kontrollstation 25 überprüften Flachbandleiter 2 einer abschließenden, als Abschneidestation 26 ausgelegten Bearbeitungsstation zugeführt. Für den Fall, daß die Überprüfung der kontaktierten Flachbandleiter 2 den Artikel als "schlecht" erkannt hat, so trennt die Abschneidestation 26 den Flachbandleiter 2 beidseitig von den Steckverbindern ab und sortiert die Ausschußstücke in einer Entsorgungsstation 27. Die für "gut" befundenen Artikel werden beim nächsten Takt des Transportschlittens 9 durch die nachfolgend angelieferten Flachbandleiter 2 aus dem Arbeitsbereich der Maschine ausgeschoben.

[0031] Während des Transports der Flachbandleiter 2 mittels der Quertransporteinrichtung 7 sind die beidseits entlang der Bearbeitungsstationen 19, 20, 25 und 26 angeordneten Klemmzangen 8 geöffnet. Nach dem Plazieren des Flachbandleiters 2 in einer neuen Bearbeitungsstation werden die Klemmzangen 8 geschlossen, um den Flachbandleiter 2 für die Bearbeitung an dieser Bearbeitungsstation zu fixieren. Gleichzeitig wird der Zahnstangenantrieb 16 betätigt, um den beweglichen Backenteil 11b in die geöffnete Position unterhalb der Oberfläche 9a des Transportschlittens 9 zu bewegen. Daraufhin wird über den Schlittenantrieb 18 der Transportschlitten 9 wieder um einen Arbeitstakt nach vorne bewegt. In dieser vorderen Position angekommen wird der Zahnstangenantrieb 16 betätigt, um den beweglichen Backenteil 11b zum Transport der Flachbandleiter 2 zu schließen. Anschließend kann der Schlittenantrieb 18 wieder betätigt werden, damit der voranstehend beschriebene Transport der Flachbandleiter 2 von der Kabelvorziehzange 6 hin zu den nachfolgenden Bearbeitungsstationen 19, 20, 25 und 26 wiederholt werden kann.

[0032] Da die aus nur ein oder zwei Transportschlitten 9 bestehende Quertransporteinrichtung 7 sehr leicht und klein ausgestaltet ist, sind sehr schnelle Taktfolgen mit einer solchermaßen ausgestalteten Quertransporteinrichtung 7 möglich. Ferner ist es bei der Bearbeitung von bis zu 9-poligen Steckverbindungen möglich, gleichzeitig zwei Flachbandleiter an jeder Bearbeitungsstation zu bearbeiten. Zu diesem Zweck besteht die Leitervorratseinrichtung 1 aus zwei Kabeltrommeln. Um beim gleichzeitigen Transport zweier hintereinander auf dem Transportschlitten 9 angeordneter Flachbandleiter 2 eine gleichmäßige Anpressung der Flachbandleiter 2 zwischen den Backenteilen 11a und 11b zu gewährleisten, ist der bewegliche Backenteil 11b zweiteilig aus einem federelastischen Material, vorzugsweise Federstahl hergestellt, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist.

[0033] Neben den möglichen höheren Taktgeschwindigkeiten zeichnet sich ein solchermaßen ausgebildeter Kabelkonfektionierautomat dadurch aus, daß die beim Verfahren der Quertransporteinrichtung 7 auftretenden Beschleunigungs- und Bremskräfte keine Auswirkungen auf die Laufruhe der Maschine haben, da die zu beschleunigenden und abzubremsenden Massen der Transportschlitten 9 sehr gering sind.

Bezugszeichenliste

[0034] 

1

Leitervorratseinrichtung

2

Flachbandleiter

3

Kabelrücklaufsperre

4

Leitungsvorschubeinrichtung

5

Ablängstation

6

Kabelvorziehzange

7

Quertransporteinrichtung

8

Klemmzange

9

Transportschlitten

9a

Oberfläche

10

Traverse

11

Transportbacke

11a

fester Backenteil

11b

beweglicher Backenteil

11c

Transportfläche

12

Zahnrad

13

Nut

14

Nutenstein

15

Zahnstange

16

Zahnstangenantrieb

16a

Kolbenstange

16b

Anschlagfläche

17

Wendefeder

18

Schlittenantrieb

19

Abisolier- und Semi-Strip-Station

20

Kontaktierstation

21

Vertikalspeicher

22

Ausschubeinrichtung

23

Zuführkanal

24

180° Wendevorrichtung

25

Kontrollstation

26

Abschneidestation

27

Ausschubeinrichtung

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von aus einem Leitungsvorrat abgezogenen Flachbandleitern (2) mit mit Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktierelementen, ausgerüsteten Gehäusen in einer Kontaktierstation (20), die in der Bearbeitungsfolge jeweils nachgeschaltet aufgebaut ist aus einer Flachbandleitervorratseinrichtung (1), einer Leitungsvorschubeinrichtung (4), einer Ablängstation (5) und einer die abgelängten Leitungen (2) erfassenden Quertransporteinrichtung (7) für den Transport der Flachbandleiter zu der Kontaktierstation (20), der von der anderen Seite mit einer Zufuhreinrichtung die Gehäuse zuführbar sind, sowie zu nachfolgenden Bearbeitungsstationen (25, 26), wobei beidseits der entlang der einzelnen Bearbeitungsstationen (19, 20, 25, 26) verlaufenden Quertransportrichtung vertikalbewegbare Klemmzangen (8) angeordnet sind, um die abgelängten Leitungen (2) an den jeweiligen Bearbeitungsstationen (19, 20, 25, 26) zu fixieren, wobei
die Quertransporteinrichtung (7) aus mindestens einem Transportschlitten (9) mit darauf hintereinander angeordneten Transportbacken (11) besteht und der Transportschlitten (9) zwischen den Klemmzangen (8) angeordnet vor den einzelnen Bearbeitungsstationen (19, 20, 25, 26) hin- und hergetaktet verfahrbar ist.

2. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der auf jedem Transportschlitten (9) hintereinander angeordneten Transportbacken (11) mindestens der Zahl der Bearbeitungsstationen (19, 20, 25, 26) entspricht, entlang derer die Quertransporteinrichtung (7) hin- und hergetaktet verfahrbar ist.

3. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Transportschlitten (9) angeordneten Transportbacken (11) jeweils als aus einem festen Backenteil (11a) und aus einem beweglichen Backenteil (11b) bestehende Backenpaare ausgebildet sind.

4. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Backenteile (11b) tangential an der Umfangsfläche eines Zahnrades (12) angeordnet sind, das innerhalb des Transportschlittens (9) angeordnet über eine Zahnstange (15) antreibbar ist, die alle Zahnräder (12) für die beweglichen Backenteile (11b) eines Transportschlittens (9) miteinander koppelt.

5. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Backenteile (11b) zweiteilig aus einem flexiblen Material, vorzugsweise Federstahl, gebildet sind.

6. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die festen Backenteile (11a) der Transportbacken (11) auswechselbar in den Transportschlitten (9) angeordnet sind.

7. Vorrichtung zur Kabel konfektionierung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) zum Antrieb der mit den beweglichen Backenteilen (11b) bestückten Zahnräder (12) über einen Pneumatikantrieb (16) hin- und herverfahrbar ist.

8. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich jeder Transportbacke (11) auf der Zahnstange (15) eine vorzugsweise als Wendelfeder (17) ausgebildete Druckfeder angeordnet ist.

9. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Transportschlitten (9) über einen Pneumatikantrieb (18) hin- und herverfahrbar ist.

10. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit zwei zwischen den Klemmzangen (8) angeordneten Transportschlitten (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Transportschlitten (9) über eine gemeinsame Traverse (10) miteinander verbunden sind.

11. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Konfektionierung mit bis zu 9-poligen Steckern zwei abgelängte Leitungen (2) gleichzeitig an jeder Bearbeitungsstation (19, 20, 25, 26) bearbeitbar sind.

Claims

1. Apparatus for cable assembly from flat strip conductors (2) taken off a wire storage device with housings equipped with connectors, in particular insulation displacement contact elements, in a contacting station (20) which, mounted one behind the other respectively in the processing sequence, is constructed from a flat strip conductor storage device (1), a wire feed device (4), a cutting station (5) and a transverse transport device (7) which picks up the cut-off wires (2) for transport of the flat strip conductors to the contacting station (20) to which the housings can be fed by a supply device from the other side, as well as to subsequent processing stations (25, 26), wherein vertically movable clamping claws (8) are arranged on both sides of the transverse transport device extending along the individual processing stations (19, 20, 25, 26) in order to fix the cut-off wires (2) at the respective processing stations (19, 20, 25, 26), wherein the transverse transport device (7) consists of at least one transport carriage (9) with transport jaws (11) arranged one behind the other thereon, and the transport carriage (9), arranged between the clamping claws (8), is movable in reciprocating cycles in front of the individual processing stations (19, 20, 25, 26).

2. Apparatus for cable assembly according to claim 1, characterised in that the number of transport jaws (11) arranged one behind the other on each transport carriage (9) corresponds at least to the number of processing stations (19, 20, 25, 26) along which the transverse transport device (7) is movable in reciprocating cycles.

3. Apparatus for cable assembly according to claim 1 or 2, characterised in that the transport jaws (11) arranged on the transport carriages (9) are in each case constructed as pairs of jaws consisting of one fixed jaw portion (11a) and one movable jaw portion (11b).

4. Apparatus for cable assembly according to claim 3, characterised in that the movable jaw portions (11b) are arranged tangentially on the circumferential surface of a gear (12) which, arranged within the transport carriage (9), can be driven by a rack (15) which couples together all the gears (12) for the movable jaw portions (11b) of a transport carriage (9).

5. Apparatus for cable assembly according to claim 3 or 4, characterised in that the movable jaw portions (11b) are formed in two parts from a flexible material, preferably spring steel.

6. Apparatus for cable assembly according to any of claims 3 to 5, characterised in that the fixed jaw portions (11a) of the transport jaws (11) are arranged exchangeably in the transport carriages (9).

7. Apparatus for cable assembly according to claim 4, characterised in that the rack (15) for driving the gears (12) equipped with the movable jaw portions (11b) is reciprocatable by a pneumatic drive (16).

8. Apparatus for cable assembly according to any of claims 4 to 7, characterised in that in the region of each transport jaw (11) on the rack (15) is arranged a compression spring preferably constructed as a spiral spring (17).

9. Apparatus for cable assembly according to any of claims 1 to 8, characterised in that each transport carriage (9) is reciprocatable by a pneumatic drive (18).

10. Apparatus for cable assembly according to any of claims 1 to 9 with two transport carriages (9) arranged between the clamping claws (8), characterised in that the transport carriages (9) are connected to each other by a common crossbar (10).

11. Apparatus for cable assembly according to any of claims 1 to 10, characterised in that in case of assembly with up to 9-pin connectors, two cut-off wires (2) can be processed simultaneously at each processing station (19, 20, 25, 26).

Revendications

1. Dispositif destiné à confectionner des câbles à partir de conducteurs plats (2) prélevés dans une réserve de conducteurs, avec des boîtiers équipés de fiches, notamment d'éléments contacteurs à déplacement d'isolation, dans un poste d'assemblage (20) qui, dans le déroulement des opérations, est chaque fois situé en aval à partir d'un dispositif de réserve de conducteurs plats (1), d'un dispositif d'avancement de conducteurs (4), d'un poste de tronçonnage (5) pour la mise à longueur et d'un dispositif transversal d'acheminement (7), prenant les conducteurs tronçonnés (2) pour acheminer les conducteurs plats vers le poste d'assemblage (20), auquel peuvent être amenés, à partir de l'autre côté, les boîtiers au moyen d'un dispositif d'amenée, ainsi que vers des postes de traitement (25, 26) suivants, des pinces de serrage (8) verticalement mobiles étant disposées des deux côtés suivant le sens de déplacement transversal le long des postes de traitement (19, 20, 25, 26) individuels, afin d'immobiliser les conducteurs tronçonnés (2) au niveau des postes de traitement (19, 20, 25, 26) correspondants, dans lequel
   le dispositif d'acheminement transversal (7) consiste en au moins un chariot transporteur (9) sur lequel sont disposées des mâchoires d'acheminement (11) les unes derrière les autres, et dans lequel le chariot transporteur (9), disposé entre les pinces de serrage (8) peut être déplacé selon un mouvement cadencé de va-et-vient devant les postes de traitement (19, 20, 25, 26) individuels.

2. Dispositif destiné à confectionner des câbles selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre des mâchoires d'acheminement (11), disposées les uns derrière les autres sur chaque chariot transporteur (9), correspond au moins au nombre des postes de traitement (19, 20, 25, 26), le long desquels le dispositif d'acheminement transversal (7) peut être déplacé selon un mouvement cadencé de va-et-vient.

3. Dispositif destiné à confectionner des câbles selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les mâchoires d'acheminement (11), disposées les unes derrière les autres sur le chariot transporteur (9), sont conçues chacune sous la forme d'une paire de mors, consistant en un mors fixe (11a) et en un mors mobile (11b).

4. Dispositif destiné à confectionner des câbles selon la revendication 3, caractérisé en ce que les mors mobiles (llb) sont disposés de manière tangentielle à la surface périphérique d'une roue dentée (12), qui peut être entraînée par l'intermédiaire d'une crémaillère (15) à l'intérieur du chariot transporteur (9), et en ce que toutes les roues dentées (12), destinées aux mors mobiles (11b) d'un chariot transporteur (9), sont associées entre elles.

5. Dispositif destiné à confectionner des câbles selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les mors mobiles (11b) sont réalisés en deux parties à partir d'un matériau souple, de préférence de l'acier pour ressorts.

6. Dispositif destiné à confectionner des câbles selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les mors fixes (11a) des mâchoires d'acheminement (11) sont placés de manière amovible dans les chariots transporteurs (9).

7. Dispositif destiné à confectionner des câbles selon la revendication 4, caractérisé en ce que la crémaillère (15), servant à l'entraînement des roues dentées (12) équipées des mors mobiles (11b), peut être déplacée selon un mouvement de va-et-vient par l'intermédiaire d'une commande pneumatique (16).

8. Dispositif destiné à confectionner des câbles selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans la zone de chaque mâchoire d'acheminement (11), un ressort de pression, réalisé de préférence en tant que ressort spiral (17), sur la crémaillère (15).

9. Dispositif destiné à confectionner des câbles selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque chariot transporteur (9) peut être déplacé selon un mouvement de va-et-vient, par l'intermédiaire d'une commande pneumatique (18).

10. Dispositif destiné à confectionner des câbles selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant deux chariots transporteurs (9) disposés entre les pinces de serrage (8), caractérisé en ce que les chariots transporteurs (9) sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une traverse commune (10).

11. Dispositif destiné à confectionner des câbles selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, lors de la fabrication avec des fiches allant jusqu'à 9, on peut prendre en charge, simultanément dans chaque poste de traitement (19, 20, 25, 26), deux conducteurs tronçonnés (2).

Zeichnung