Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrbare Hubarbeitsbühne mit einem Fahrwerk und einer Stützeinrichtung für eine Plattform, auf der ein erster Drehkranz angeordnet ist, der mit seiner vertikalen Achse etwa mittig auf der Plattform angeordnet ist und einen um die Achse schwenkbaren Horizontalbalken trägt, welcher achsenversetzt einen zweiten Drehkranz mit einem Schwenkturm mit einem Arbeitskorb an der Spitze eines Auslegers aufweist, wobei der Schwenkturm um eine vertikale Achse des zweiten Drehkranzes drehbar ist.

Derartige fahrbare Hubarbeitsbühnen entsprechen dem europäischen Normentwurf prEN 280 vom April 1994, wie er vom Technischen Komitee CEN/TC 98/AG 1 des Europäischen Komitees für Normung erstellt wurde. Dabei können die fahrbaren Hubarbeitsbühnen als Anhänger oder als selbstfahrende Arbeitsmaschinen ausgebildet sein.

Aus dem Bemühen, die Gesamtlänge der fahrbaren Hubarbeitsbühne kurz und verkehrsfreundlich zu gestalten, kennt der Stand der Technik aufwendige Mehrfachteleskopsysteme sowie eine starke Kröpfung des Schwenkturms, um den Bereich über einem Führerhaus nutzen zu können. Die starke Kröpfung des Schwenkturms führt dazu, daß der Schwenkturm beim Schwenken die Fahrzeugbreite übersteigt und in den Verkehrsbereich hineinragt. Bei der üblichen Anordnung einer vorderen Abstützeinrichtung gleich hinter dem Führerhaus muß die Reichweite der Hubeinrichtung nach vorn aus Standsicherheitsgründen eingeschränkt werden.
Ein weiterer Nachteil des Standes der Technik ist die zumeist generelle Notwendigkeit, teleskopartig über die Breite des Fahrzeugs hinaus verlängerbare oder ausklappbare Abstützeinrichtungen einzusetzen, die ebenfalls im Betrieb verkehrsbehindernd, aber für einen sicheren Betrieb erforderlich sind.

Die deutsche Patentanmeldung DE 1 960 829 A1 beschreibt eine fahrbare Hubarbeitbühne mit zwei Drehkränzen. Die Bewegung der Drehkränze wird dabei über zwei unabhängig voneinander wirkenden Antriebseinheiten jeweils separat gesteuert. Mit einer derartigen Anordnung soll eine Position außerhalb des Fahrzeuges räumlich besser erreicht werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs beschriebene Hubarbeitsbühne so zu gestalten, daß bei vergleichbarer Baulänge weniger Teleskope verwendet werden und daß sowohl im Zustand des Verfahrens der Hubarbeitsbühne als auch im Betrieb der Hubarbeitsbühne eine bessere Beweglichkeit der Hubarbeitsbühne selbst und mehr Freiraum für einen vorbeifließenden Verkehr verbleibt.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.

Auch die Erfindung benutzt die an sich bekannte Kröpfung des Schwenkturms, die gegenüber vergleichbaren Hubarbeitsbühnen allerdings größer ausfallen kann, um den Freiraum beispielsweise über dem Führerhaus zu nutzen und die Gesamtlänge der Arbeitsmaschine zu verkürzen. Mit der Verkürzung der Gesamtlänge verbindet sich eine Schwerpunktveränderung, die einen kurzen Radstand zur Folge hat, was der Wendigkeit der Hubarbeitsbühne im Straßenverkehr zugute kommt. Zudem wird durch die Schwerpunktsverlagerung die Reichweite des Schwenkturms nach vorn über das Führerhaus des Trägerfahrzeugs wesentlich erhöht.

Die ebenfalls vorhandene vergleichsweise große Kröpfung des Schwenkturms wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch ausgeglichen, daß das Schwenken um zwei gegeneinander versetzt angeordnete Drehachsen erfolgt, die erfindungsgemäß zu einer gegenläufigen Zwangsbewegung miteinander verbunden sind. Der Schwenkturm ist dabei mit dem Horizontalbalken verbunden, derart, daß sie eine gegenläufige Drehbewegung aufweisen.

Vorteilhafterweise wird die gegenläufige Bewegung zwischen dem Schwenkturm und dem Horizontalbalken durch ein zwischen beiden Elementen wirkendes Getriebe erzeugt, wobei die gegenläufige Winkelgeschwindigkeit zwischen Horizontalbalken und Schwenkturm ungefähr gleich groß ist. Dadurch ist gewährleistet, daß ein Überschreiten der Fahrzeugkontur weitestgehend vermieden wird. Zudem wird eine gleichmäßige Gewichtsbelastung der Stützen bzw. des Trägerfahrzeuges erzielt. Außerdem wird durch die Gegenläufigkeit von Horizontalbalken und Schwenkturm vorteilhafterweise eine Antriebsmomentenreduzierung des Getriebes um ca. 50 % erreicht.

Zudem kann der Abstand zwischen beiden Drehachsen vorteilhafterweise mit einem Gegengewicht ausbalanciert werden, wodurch sich der Schwerpunkt weitgehend innerhalb einer eng gehaltenen Abstützeinrichtung hält, die möglichst die Fahrzeuggröße nicht überschreitet. Auch die Abkröpfung ist erfindungsgemäß so bemessen, das sie einerseits im Fahrbetrieb oberhalb eines Führerhauses zu liegen kommt und andererseits die Fahrzeugbreite nicht überschreitet.

Die auch bei der Erfindung verwendete bekannte Abstützeinrichtung kann erforderlichenfalls über die von der Plattform eingenommene Fläche hinaus erstreckt werden, wenngleich in den meisten Fällen eine einseitige Abstützung ausreicht.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels.

Es zeigen

Figur 1

eine Seitenansicht einer selbstfahrenden Hubarbeitsbühne in der üblichen Fahrtstellung;

Figur 2

eine Draufsicht der Hubarbeitsbühne im Betriebszustand mit einer in eine 45°-Stellung geschwenkte Hubeinrichtung;

Figur 3

eine Ansicht vom Heck mit einem optimal weit ausgelegten Ausleger;

Figur 4

eine Draufsicht in einer gegenüber Figur 2 anderen Arbeitsstellung; und

Figur 5

eine Seitenaufsicht auf die selbstfahrende Hubarbeitsbühne in einer Stellung, in der sich der Arbeitskorb vor dem Führerhaus befindet.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine selbstfahrende Hubarbeitsbühne 10. Ein Chassis oder eine Plattform 12 wird im Fahrbetrieb von einem Fahrwerk abgestützt, von dem Räder 16 dargestellt sind. Für die Abstützung im Betrieb ist eine Stützvorrichtung mit ausfahrbaren Stützen 18 vorhanden, zu der zu bemerken ist, daß die Stützvorrichtungen normalerweise lediglich vertikal an den vier äußeren Ecken des Chassis oder der Plattform 12 angeordnet zu sein brauchen.

Auf der Plattform 12 sitzt im Mittenbereich der Plattformfläche oder im Mittenbereich zwischen den vier Abstützungen 18 mit einer vertikalen Drehachse 20 ein feststehender, d.h. mit der Plattform 12 verbundener Drehkranz 22, um dessen vertikale Achse 20 ein Horizontalbalken 24 schwenkbar ist. Der Drehkranz 22 kann allerdings auch von der Mitte der Plattform 12 versetzt angeordnet sein. An einem Ende des Horizontalbalkens 24 ist ein zweiter Drehkranz 26 mit einer Drehachse 28 vorgesehen. Am gegenüberliegenden Ende des Horizontalbalkens 24 befindet sich ein Gegengewicht 30.

Der zweite Drehkranz 26 trägt einen Schwenkturm 32, der im dargestellten Ausführungsbeispiel in eine abgekröpfte Gabel 34 übergeht. Am freien Ende der Gabel 34 befindet sich ein horizontales Gelenk 36, in dem ein Ausleger 38 auf- und abschwenkbar gelagert ist. Selbstverständlich kann der Ausleger 38 auch teleskopförmig ausziehbar sein. An der Stütze des Auslegers befindet sich üblicherweise ein Arbeitskorb 40.

Wie aus den Figuren 1 und 5 hervorgeht, kann das selbstfahrende Arbeitsgerät sowohl in der üblichen Weise mit dem Arbeitskorb 40 hinter dem Heck als auch vor dem Führerhaus 14 bewegt werden, um im Fahrbetrieb die Fahrlänge möglichst kurz halten zu können.

Wie aus den Figuren 2 und 4 hervorgeht, sind einerseits der zweite Drehkranz 26 mit seinem Aufbau und hierbei hauptsächlich mit dem Ausleger 38 um die Achse 28 und andererseits der Horizontal- bzw. Waagebalken 24 um die Achse 20 zu einer gegenläufigen Drehbewegung zwangsverbunden, und zwar so, daß die Drehbewegung in Richtung der eingezeichneten Pfeile erfolgt. Die Drehverbindung erfolgt über ein Getriebe innerhalb des Horizontalbalkens 24, das in der Darstellung der Zeichnung nicht sichtbar ist. Es kann sich um eine beliebige formschlüssige, insbesondere eine Zahnradgetriebe-Verbindung oder Reibverbindung, um eine Riemen- oder Kettenverbindung handeln, die sich vorzugsweise um einen feststehenden, geschlossenen Kreisbogen abrollt, abwälzt oder abwickelt. Der Antrieb dieser gleichzeitigen und gegensinnigen Schwenkbewegung des Schwenkturms 32 gegen die Schwenkbewegung des Horizontalbalkens 24 kann auf verschiedene Weise eingeleitet werden. Es kann die Achse 20 oder die Achse 28 angetrieben werden. Bevorzugt wird eine Bewegungskopplung, bei der einer der beiden Zahnkränze 22 oder 26 feststeht und der angetriebene Teil sich auf diesem Zahnkranz des feststehenden Teils über zumindest ein Vorgelegeritzel abwälzt. So würde eine in die Achse 28 eingeleitete Drehbewegung ein Schwenken des Schwenkturms 32 mit Ausleger 38 ebenso zur Folge haben, wie eine gegenläufige Zwangsbewegung des Horizontalbalkens 24. Die gegenläufige Winkelgeschwindigkeit beider Bewegungen ist gleich groß. Dies kann beispielsweise durch ein Getriebe verwirklicht werden, bei dem sich der angetriebene zweite Drehkranz 26 mit einem Zahnrad über ein Vorgelegeritzel mit einem beliebigen Durchmesser auf einem gegenüberliegenden feststehenden Zahnkranz abrollt.

Die Drehbewegung kann auch zweckmäßigerweise über die Achse 20 des ersten Drehkranzes 22 mit einem Motor eingeleitet werden. Der zweite Drehkranz 26 würde dann fixiert sein.

Wie Figur 3 zeigt, befindet sich selbst in rechtwinkliger Auslenkung der Längserstreckung der Plattform 12 das Gegengewicht 30 innerhalb des Bereichs der Plattform 12, so daß beispielsweise auf der Seite des Gegengewichts in dieser Arbeitsstellung ein Verkehr ungehindert vorbeifließen kann. Diese Stellung kann beispielsweise bei Arbeiten jenseits eines Brückengeländers wesentlich sein.

Auch in allen übrigen Stellungen kann selbst dann, wenn sich die Abkröpfung der Gabel 34 in den Verkehrsraum erstreckt, genügend Platz für einen vorbeifließenden Verkehr bleiben. Bei den in Figur 2 und 4 klargestellten diagonalen Stellungen ist auf der einen Seite der Arbeitsmaschine vorbeifließender Verkehr ohnehin nicht behindert, während auf der Seite der Arbeitsbühne oder des Korbs 40 der Verkehr unterhalb des Auslegers 38 genügend freien Platz findet.